CN114043133A - 汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构，调整机构包括固定在机座上的支架一，支架一的一端固定有转向电机一，转向电机一的输出轴端部和调整板一相连，调整板一上安装有推杆电机一，推杆电机一的推杆端部具有能将灯丝首端夹住的电动手爪一，支架一的另一端固定有转向电机二，转向电机二的输出轴端部和调整板二相连，调整板二上安装有推杆电机二，推杆电机二的推杆端部具有能将灯丝尾端夹住的电动手爪二，支架一的中部固定有推杆电机三，推杆电机三的推杆端部具有能将灯丝架夹住的电动手爪三，支架一上还具有两个支撑脚，两个支撑脚之间固定有呈水平布置的定位轴，定位轴上设置有用于灯丝架调整的若干活动型调整结构。

Description

汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构
技术领域
本发明涉及一种汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构。
背景技术
现有灯丝呈螺旋状的汽车灯具零部件中，是将灯丝架先与灯芯柱焊接在一起后，再手工将灯丝穿入到灯丝架中，使灯丝形成螺旋状，加工繁琐，因此，有必要将其改进，将灯丝架穿入到灯丝后，使其形成螺旋状后进行焊接作业，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构。
本发明的任务是这样来完成的：汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构，该焊接系统包括机座，机座上通过一移动结构设置有上料台，上料台上具有用于卡设输料管的卡槽，卡槽端部处具有弹性部，输料管一端为用于灯丝取放的取放端，取放端内还固定有橡胶定位套，输料管上侧面具有定位灯丝架的若干橡胶定位座，上料台上具有若干避让缺口，其特征在于，所述调整机构包括固定在机座上的支架一，支架一的一端固定有转向电机一，且转向电机一的输出轴竖直向下，转向电机一的输出轴端部和调整板一相连，调整板一上安装有推杆电机一，推杆电机一的推杆端部具有能将灯丝首端夹住的电动手爪一，支架一的另一端固定有转向电机二，且转向电机二的输出轴竖直向下，转向电机二的输出轴端部和调整板二相连，调整板二上安装有推杆电机二，推杆电机二的推杆端部具有能将灯丝尾端夹住的电动手爪二，支架一的中部固定有推杆电机三，推杆电机三的推杆端部具有能将灯丝架夹住的电动手爪三，支架一上还具有两个支撑脚，两个支撑脚之间固定有呈水平布置的定位轴，定位轴上设置有用于灯丝架调整的若干活动型调整结构。
将灯丝从取放端放入到输料管内，通过橡胶定位套将灯丝首端定位住，并使灯丝首尾端均位于输料管外，将一组灯丝架穿入到输料管上，并使其分别卡入到相应的橡胶定位座上，将处理好的输料管放入到上料台的卡槽处，通过移动结构带动上料台移动，上料台将输料管输送到所需位置，通过电动手爪一将灯丝首端夹住，通过转向电机一带动调整板一转动，调整板一带动电动手爪一转动，电动手爪一将灯丝首端进行角度调整，推杆电机一对灯丝首端进行高度调节；活动型调整结构将位于支架一的一侧的橡胶定位座上的灯丝架逐个夹住并调整好位置，最中间的灯丝架通过电动手爪三将其夹住，推杆电机三对该灯丝架进行高度调节；活动型调整结构将位于支架一的另一侧的橡胶定位座上的灯丝架逐个夹住并调整好位置，通过电动手爪二将灯丝尾端夹住，通过转向电机二带动调整板二转动，调整板二带动电动手爪二转动，电动手爪二将灯丝尾端进行角度调整，推杆电机二对灯丝尾端进行高度调节；该调整过程由灯丝的首端依次向尾端调整，且调整好一部分后将输料管手工拨出一段，重复直到将所有灯丝架调整到所需位置，使灯丝形成螺旋状，无需人工调整，调整简便。
所述活动型调整结构包括固定导盘和动力杆，固定导盘固连在定位轴上，固定导盘上具有呈竖直布置的避让槽，动力杆的一端转动连接在定位轴上，动力杆的一端还固定有从齿轮，定位轴上固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部安装有与从齿轮相啮合的主齿轮，动力杆的另一端和导轮相连，且导轮能与固定导盘、调控导盘相抵靠，动力杆的另一端上还固定有移动件，移动件上固定有能将橡胶定位座上的灯丝架夹住的电动手爪四。
通过电动手爪四将橡胶定位座上的灯丝架夹住，在输料管手工拔出一部分后，通过驱动电机带动主齿轮转动，主齿轮与从齿轮相啮合，使该处的动力杆转动，进而使导轮沿着固定导盘运动，动力杆带动移动件运动，将灯丝架调整到所需位置，使灯丝形成螺旋状。
所述活动型调整结构还包括调控导盘，调控导盘一端和固定导盘转动连接，调控导盘另一端具有弧形槽，固定导盘上还螺纹连接有与弧形槽相配合的锁定螺杆，且锁定螺杆能与调控导盘相抵靠，调控导盘与固定导盘能形成凸轮结构。
所述动力杆包括杆体一和杆体二，杆体一的一端转动连接在定位轴上，杆体一的一端还固定有从齿轮，杆体一的另一端与杆体二的一端滑动连接且两者之间还安装有拉簧，杆体二的另一端和导轮相连，杆体二的另一端上还固定有移动件。
通过改变调控导盘与固定导盘两者之间的相对位置，并在杆体一、杆体二和拉簧的共同作用下，可使导轮与凸轮结构相抵靠，从而可根据需要形成不同大小的螺旋状。
所述移动结构包括伺服电机、丝杆、螺母、导轨和滑块，导轨通过支架二水平固定在机座上，滑块设置在导轨上，滑块和上料台端部相连，丝杆水平转动安装在支架二上，丝杆端部与伺服电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母和上料台中部相连。
通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母运动，螺母使上料台来回移动，从而可使上料台来回移动。
本发明提供的技术方案的技术效果在于：本发明中可使灯丝形成螺旋状，无需人工调整，调整简便。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中调整机构的立体结构示意图；
图3是A处的局部放大图；
图4是B处的局部放大图；
图5是本发明中拆去部分的立体结构示意图；
图6是本发明中固定导盘的平面结构示意图；
图7是本发明中动力杆的立体结构示意图；
图8是本发明中输料管处的平面结构示意图；
图9是C处的局部放大图；
图10是D处的局部放大图。
图中，1、机座；2、支撑脚；3、支架一；4、定位轴；5、固定导盘；5a、避让槽；6、上料台；6a、弹性部；7、滑块；8、导轨；9、丝杆；10、伺服电机；11、螺母；12、支架二；13、电动手爪四；14、移动件；15、电动手爪三；16、推杆电机三；17、导轮；18、动力杆；18a、杆体一；18b、杆体二；18c、拉簧；19、调控导盘；19a、弧形槽；20、转向电机一；21、电动手爪一；22、调整板一；23、推杆电机一；24、电动手爪二；25、调整板二；26、转向电机二；27、推杆电机二；28、锁定螺杆；29、从齿轮；30、驱动电机；31、主齿轮；32、输料管；33、橡胶定位套；34、橡胶定位座；35、灯丝；36、灯丝架。
具体实施方式
如图1-图10所示，本汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构，该焊接系统包括机座1，机座1上通过一移动结构设置有上料台6，上料台6上具有用于卡设输料管32的卡槽，卡槽端部处具有弹性部6a，在本实施例中，弹性部6a采用的是现有产品；输料管32一端为用于灯丝35取放的取放端，取放端内还固定有橡胶定位套33，输料管32上侧面具有定位灯丝架36的若干橡胶定位座34，上料台6上具有若干避让缺口，调整机构包括固定在机座1上的支架一3，支架一3的一端固定有转向电机一20，且转向电机一20的输出轴竖直向下，转向电机一20的输出轴端部和调整板一22相连，调整板一22上安装有推杆电机一23，推杆电机一23的推杆端部具有能将灯丝35首端夹住的电动手爪一21，支架一3的另一端固定有转向电机二26，且转向电机二26的输出轴竖直向下，转向电机二26的输出轴端部和调整板二25相连，调整板二25上安装有推杆电机二27，推杆电机二27的推杆端部具有能将灯丝35尾端夹住的电动手爪二24，支架一3的中部固定有推杆电机三16，推杆电机三16的推杆端部具有能将灯丝架36夹住的电动手爪三15，支架一3上还具有两个支撑脚2，两个支撑脚2之间固定有呈水平布置的定位轴4，定位轴4上设置有用于灯丝架36调整的若干活动型调整结构，在本实施例中，活动型调整结构的数量为六个，位于支架两侧的活动型调整结构的转动方向相反，即位于支架二12的一侧正转，则位于支架二12的另一侧反转。
活动型调整结构包括固定导盘5和动力杆18，固定导盘5固连在定位轴4上，固定导盘5上具有呈竖直布置的避让槽5a，动力杆18的一端转动连接在定位轴4上，动力杆18的一端还固定有从齿轮29，定位轴4上固定有驱动电机30，且驱动电机30的输出轴水平设置，驱动电机30的输出轴端部安装有与从齿轮29相啮合的主齿轮31，动力杆18的另一端和导轮17相连，且导轮17能与固定导盘5、调控导盘19相抵靠，动力杆18的另一端上还固定有移动件14，移动件14上固定有能将橡胶定位座34上的灯丝架36夹住的电动手爪四13。
活动型调整结构还包括调控导盘19，调控导盘19一端和固定导盘5转动连接，调控导盘19另一端具有弧形槽19a，固定导盘5上还螺纹连接有与弧形槽19a相配合的锁定螺杆28，且锁定螺杆28能与调控导盘19相抵靠，调控导盘19与固定导盘5能形成凸轮结构。
动力杆18包括杆体一18a和杆体二18b，杆体一18a的一端转动连接在定位轴4上，杆体一18a的一端还固定有从齿轮29，杆体一18a的另一端与杆体二18b的一端滑动连接且两者之间还安装有拉簧18c，杆体二18b的另一端和导轮17相连，杆体二18b的另一端上还固定有移动件14。
移动结构包括伺服电机10、丝杆9、螺母11、导轨8和滑块7，导轨8通过支架二12水平固定在机座1上，滑块7设置在导轨8上，滑块7和上料台6端部相连，丝杆9水平转动安装在支架二12上，丝杆9端部与伺服电机10相连，螺母11螺纹连接在丝杆9上，螺母11和上料台6中部相连。
本发明中：将灯丝35从取放端放入到输料管32内，通过橡胶定位套33将灯丝35首端定位住，并使灯丝35首尾端均位于输料管32外，将一组灯丝架36穿入到输料管32上，并使其分别卡入到相应的橡胶定位座34上，将处理好的输料管32放入到上料台6的卡槽处，通过伺服电机10带动丝杆9转动，丝杆9带动螺母11运动，螺母11使上料台6移动，上料台6将输料管32输送到所需位置；通过电动手爪一21将灯丝35首端夹住，通过转向电机一20带动调整板一22转动，调整板一22带动电动手爪一21转动，电动手爪一21将灯丝35首端进行角度调整，推杆电机一23对灯丝35首端进行高度调节；通过电动手爪四13将橡胶定位座34上的灯丝架36夹住，在输料管32手工拔出一部分后，通过驱动电机30带动主齿轮31转动，主齿轮31与从齿轮29相啮合，使该处的动力杆18转动，进而使导轮17沿着固定导盘5、调控导盘19运动，动力杆18带动移动件14运动，将灯丝架36调整到所需位置，使灯丝35形成螺旋状，通过改变调控导盘19与固定导盘5两者之间的相对位置，并在杆体一18a和杆体二18b的作用下，可使导轮17与凸轮结构相抵靠，最终将位于支架一3的一侧的橡胶定位座34上的灯丝架36逐个夹住并调整好位置，最中间的灯丝架36通过电动手爪三15将其夹住，推杆电机三16对该灯丝架36进行高度调节；通过电动手爪四13将橡胶定位座34上的灯丝架36夹住，在输料管32手工拔出一部分后，通过驱动电机30带动主齿轮31转动，主齿轮31与从齿轮29相啮合，使该处的动力杆18转动，进而使使导轮17沿着固定导盘5、调控导盘19运动，动力杆18带动移动件14运动，将灯丝架36调整到所需位置，使灯丝35形成螺旋状，通过改变调控导盘19与固定导盘5两者之间的相对位置，并在杆体一18a和杆体二18b的作用下，可使导轮17与凸轮结构相抵靠，最终将位于支架一3的另一侧的橡胶定位座34上的灯丝架36逐个夹住并调整好位置，通过电动手爪二24将灯丝35尾端夹住，通过转向电机二26带动调整板二25转动，调整板二25带动电动手爪二24转动，电动手爪二24将灯丝35尾端进行角度调整，推杆电机二27对灯丝35尾端进行高度调节；该调整过程由灯丝35的首端依次向尾端调整，且调整好一部分后，手工将输料管32间断性拔出一段长度，重复直到将所有灯丝架36调整到所需位置，使灯丝35形成螺旋状。
综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (4)

1.汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构，该焊接系统包括机座(1)，机座(1)上通过一移动结构设置有上料台(6)，上料台(6)上具有用于卡设输料管(32)的卡槽，卡槽端部处具有弹性部(6a)，输料管(32)一端为用于灯丝(35)取放的取放端，取放端内还固定有橡胶定位套(33)，输料管(32)上侧面具有定位灯丝架(36)的若干橡胶定位座(34)，上料台(6)上具有若干避让缺口，其特征在于，所述调整机构包括固定在机座(1)上的支架一(3)，支架一(3)的一端固定有转向电机一(20)，且转向电机一(20)的输出轴竖直向下，转向电机一(20)的输出轴端部和调整板一(22)相连，调整板一(22)上安装有推杆电机一(23)，推杆电机一(23)的推杆端部具有能将灯丝(35)首端夹住的电动手爪一(21)，支架一(3)的另一端固定有转向电机二(26)，且转向电机二(26)的输出轴竖直向下，转向电机二(26)的输出轴端部和调整板二(25)相连，调整板二(25)上安装有推杆电机二(27)，推杆电机二(27)的推杆端部具有能将灯丝(35)尾端夹住的电动手爪二(24)，支架一(3)的中部固定有推杆电机三(16)，推杆电机三(16)的推杆端部具有能将灯丝架(36)夹住的电动手爪三(15)，支架一(3)上还具有两个支撑脚(2)，两个支撑脚(2)之间固定有呈水平布置的定位轴(4)，定位轴(4)上设置有用于灯丝架(36)调整的若干活动型调整结构。
2.根据权利要求1所述的汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构，其特征在于，所述活动型调整结构包括固定导盘(5)和动力杆(18)，固定导盘(5)固连在定位轴(4)上，固定导盘(5)上具有呈竖直布置的避让槽(5a)，动力杆(18)的一端转动连接在定位轴(4)上，动力杆(18)的一端还固定有从齿轮(29)，定位轴(4)上固定有驱动电机(30)，且驱动电机(30)的输出轴水平设置，驱动电机(30)的输出轴端部安装有与从齿轮(29)相啮合的主齿轮(31)，动力杆(18)的另一端和导轮(17)相连，且导轮(17)能与固定导盘(5)、调控导盘(19)相抵靠，动力杆(18)的另一端上还固定有移动件(14)，移动件(14)上固定有能将橡胶定位座(34)上的灯丝架(36)夹住的电动手爪四(13)。
3.根据权利要求2所述的汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构，其特征在于，所述活动型调整结构还包括调控导盘(19)，调控导盘(19)一端和固定导盘(5)转动连接，调控导盘(19)另一端具有弧形槽(19a)，固定导盘(5)上还螺纹连接有与弧形槽(19a)相配合的锁定螺杆(28)，且锁定螺杆(28)能与调控导盘(19)相抵靠，调控导盘(19)与固定导盘(5)能形成凸轮结构。
4.根据权利要求4所述的汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构，其特征在于，所述动力杆(18)包括杆体一(18a)和杆体二(18b)，杆体一(18a)的一端转动连接在定位轴(4)上，杆体一(18a)的一端还固定有从齿轮(29)，杆体一(18a)的另一端与杆体二(18b)的一端滑动连接且两者之间还安装有拉簧(18c)，杆体二(18b)的另一端和导轮(17)相连，杆体二(18b)的另一端上还固定有移动件(14)。
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CN116794051A (zh) * 2023-06-30 2023-09-22 浙江百康光学股份有限公司 一种车灯多功能检测装置
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