CN114041337B - 一种茶叶生产种植用智能培土装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种培土装置，尤其涉及一种茶叶生产种植用智能培土装置。要解决的技术问题：提供一种工作效率较高而且能够自动进行浇水的茶叶生产种植用智能培土装置。本发明提供了这样一种茶叶生产种植用智能培土装置，包括有培土车和车轮，车轮的数量至少为二，车轮对称转动式安装在培土车两侧；培土机构，培土机构安装在培土车顶部；翻土杆，翻土杆的数量至少为二，翻土杆均安装在培土机构上。本发明通过按动一次启动键，使第一电动推杆的伸缩杆缩短，从而带动下压块和翻土杆向下移动，在第一距离传感器的作用下，使第一驱动电机的输出轴带动翻土杆转动，从而自动对地面的土壤进行翻动，提高人们的工作效率。

Description

一种茶叶生产种植用智能培土装置

技术领域

本发明涉及一种培土装置，尤其涉及一种茶叶生产种植用智能培土装置。

背景技术

人们在对茶叶树进行种植时，为了使茶叶树能够更好的生长，在种植前都会先进行培土。

现在的人们在进行培土时，基本都是通过人工用锄头对种植地进行翻土，由于这种方式在面对大批量的种植地时，需要耗费人们大量的时间和体力，容易使人们比较疲惫，导致后续的工作效率较低，而且在种植时，为了防止土壤硬化，在将土壤翻松后，还需要另一个人进行浇水，导致需要额外耗费人力，因此，针对上述情况，需要设计一种工作效率较高而且能够自动进行浇水的茶叶生产种植用智能培土装置。

发明内容

为了克服现在的人们在进行培土时，工作效率较低，而且需要额外耗费人力手动进行浇水的缺点，要解决的技术问题：提供一种工作效率较高而且能够自动进行浇水的茶叶生产种植用智能培土装置。

技术方案是：一种茶叶生产种植用智能培土装置，包括有：

培土车和车轮，车轮的数量至少为二，车轮对称转动式安装在培土车两侧；

培土机构，培土机构安装在培土车顶部；

翻土杆，翻土杆的数量至少为二，翻土杆均安装在培土机构上；

喷水机构，喷水机构安装在培土机构上。

进一步地，培土机构包括有：

第一滑杆，第一滑杆的数量至少为二，第一滑杆分别间隔安装在培土车顶部两侧；

下压块，下压块滑动式安装在第一滑杆上侧之间；

第一驱动电机，第一驱动电机的数量至少为二，第一驱动电机分别安装在下压块内两侧；

第一转轴，第一转轴的数量至少为二，第一转轴分别转动式安装在下压块内侧的两侧，第一转轴均与四个翻土杆连接，第一转轴一侧均与同侧的第一驱动电机的输出轴连接；

第一距离传感器，第一距离传感器安装在下压块中部；

第一弹簧，第一弹簧的数量至少为二，第一弹簧均安装在下压块底部与培土车之间，第一弹簧均绕在同侧的第一滑杆上；

第一电动推杆，第一电动推杆的数量至少为二，第一电动推杆分别安装在培土车顶部两侧的中部，第一电动推杆的伸缩杆均与下压块连接；

启动键，启动键安装在下压块顶部一侧中部。

进一步地，喷水机构包括有：

弧形滑轨，弧形滑轨对称安装在第一滑杆顶部之间；

喷水管，喷水管滑动式安装在弧形滑轨上部一侧之间；

第二距离传感器，第二距离传感器安装在一侧的弧形滑轨上部一侧；

第一连接块，第一连接块安装在喷水管底部一侧；

减速电机，减速电机安装在培土车一侧中部，减速电机的输出轴与第一连接块连接；

行程开关，行程开关安装在一侧的弧形滑轨上部一侧；

水箱，水箱安装在培土车底部一侧；

水泵，水泵安装在水箱一侧，水泵与喷水管连接。

进一步地，还包括有遮盖机构，遮盖机构包括有：

第二电动推杆，第二电动推杆的数量为二，第二电动推杆对称安装在下压块顶部两侧；

遮挡盖，遮挡盖安装在纵向同侧的第二电动推杆的伸缩杆之间；

限位杆，限位杆的数量至少为二，限位杆分别安装在下压块顶部一侧的两侧，遮挡盖均与同侧的限位杆滑动式连接；

第二弹簧，第二弹簧安装在遮挡盖与同侧的限位杆之间。

进一步地，还包括有施肥机构，施肥机构包括有：

下料框，下料框安装在中部的第一滑杆内侧上部之间，下料框底部开有多个槽孔；

放料筒，放料筒放置在下料框内侧，放料筒上开有多个圆孔；

第二滑杆，第二滑杆的数量至少为二，第二滑杆分别安装在下料框两侧；

电磁铁，电磁铁滑动式安装在同侧的第二滑杆上侧之间；

第三弹簧，第三弹簧安装在第二滑杆下侧与电磁铁之间；

第二连接块，第二连接块安装在放料筒一侧中部。

进一步地，还包括有旋转机构，旋转机构包括有：

第三电动推杆，第三电动推杆安装在一侧的第一滑杆一侧上部；

第二驱动电机，第二驱动电机安装在第三电动推杆的伸缩杆上；

第二转轴，第二转轴安装在第二驱动电机的输出轴上；

光电传感器，光电传感器安装在第二转轴上。

进一步地，还包括有推动机构，推动机构包括有：

U型杆，U型杆安装在下压块一侧；

第三转轴，第三转轴转动式安装在一侧的第一滑杆一侧下部之间；

推动杆，推动杆安装在第三转轴上；

扭力弹簧，扭力弹簧的数量至少为二，扭力弹簧分别安装在推动杆两侧的下部与同侧的第一滑杆之间，扭力弹簧均绕在第三转轴上。

进一步地，还包括有控制箱，培土车一侧中部设有控制箱，控制箱内包括有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个智能培土装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器、第二距离传感器、行程开关、光电传感器和启动键均与控制模块通过电性连接，第一驱动电机、第一电动推杆、减速电机、水泵、第二电动推杆、电磁铁、第三电动推杆和第二驱动电机均与控制模块通过外围电路连接。

有益效果为：1、本发明通过按动一次启动键，使第一电动推杆的伸缩杆缩短，从而带动下压块和翻土杆向下移动，在第一距离传感器的作用下，使第一驱动电机的输出轴带动翻土杆转动，从而自动对地面的土壤进行翻动，提高人们的工作效率。

2、本发明将清水加入水箱内，在水泵的作用下，使水泵将水箱内的清水抽入喷水管内，从而使喷水管自动对土壤进行喷水，进而能够节省人力。

3、本发明在遮挡盖的作用下，使遮挡盖能够将翻土杆翻起的泥土挡住，防止翻起的泥土对人体造成伤害。

4、本发明在推动杆的作用下，能够方便人们推动培土车移动，节省人们的体力。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明培土机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明培土机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明喷水机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明喷水机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明喷水机构的第三种部分立体结构示意图。

图8为本发明喷水机构的第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明遮挡机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明遮挡机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明施肥机构的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明施肥机构的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明施肥机构的第三种部分立体结构示意图。

图14为本发明施肥机构的第四种部分立体结构示意图。

图15为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图16为本发明推动机构的第一种部分立体结构示意图。

图17为本发明推动机构的第二种部分立体结构示意图。

图18为本发明的电路框图。

图19为本发明的电路原理图。

图中零部件名称及序号：1_培土车，11_车轮，2_控制箱，3_翻土杆，4_培土机构，41_第一驱动电机，42_第一转轴，43_下压块，44_第一距离传感器，45_第一滑杆，46_第一弹簧，47_第一电动推杆，48_启动键，5_喷水机构，51_弧形滑轨，52_喷水管，53_第二距离传感器，54_第一连接块，55_减速电机，56_行程开关，57_水箱，58_水泵，6_遮盖机构，61_第二电动推杆，62_遮挡盖，63_限位杆，64_第二弹簧，7_施肥机构，71_下料框，72_放料筒，73_第二滑杆，74_第三弹簧，75_电磁铁，76_第二连接块，8_旋转机构，81_第三电动推杆，82_第二驱动电机，83_第二转轴，84_光电传感器，9_推动机构，91_U型杆，92_推动杆，93_第三转轴，94_扭力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种茶叶生产种植用智能培土装置，如图1-图8所示，包括有培土车1、车轮11、翻土杆3、培土机构4和喷水机构5，培土车1前后两侧均左右对称转动式设有车轮11，培土车1顶部设有培土机构4，培土机构4上设有八个翻土杆3，培土机构4上设有喷水机构5。

培土机构4包括有第一驱动电机41、第一转轴42、下压块43、第一距离传感器44、第一滑杆45、第一弹簧46、第一电动推杆47和启动键48，培土车1顶部前后两侧均间隔设有三个第一滑杆45，第一滑杆45上侧之间滑动式设有下压块43，下压块43内侧前部的左右两侧均设有第一驱动电机41，下压块43内侧的左右两侧均转动式设有第一转轴42，第一转轴42上均设置四个翻土杆3，第一转轴42前侧均与同侧的第一驱动电机41的输出轴连接，下压块43中部设有第一距离传感器44，下压块43底部与培土车1之间设有六个第一弹簧46，第一弹簧46均绕在同侧的第一滑杆45上，培土车1顶部左右两侧的中部均设有第一电动推杆47，第一电动推杆47的伸缩杆均与下压块43连接，下压块43顶部右侧中部设有启动键48。

喷水机构5包括有弧形滑轨51、喷水管52、第二距离传感器53、第一连接块54、减速电机55、行程开关56、水箱57和水泵58，前后两方的左右两个第一滑杆45顶部之间均设有弧形滑轨51，前后两个弧形滑轨51上部右侧之间滑动式设有喷水管52，前侧的弧形滑轨51上部右侧设有第二距离传感器53，喷水管52底部前侧设有第一连接块54，培土车1前侧中部设有减速电机55，减速电机55的输出轴与第一连接块54连接，前侧的弧形滑轨51上部左侧设有行程开关56，培土车1底部右侧设有水箱57，水箱57前侧设有水泵58，水泵58与喷水管52连接。

当人们需要使用该智能培土装置时，首先将清水加入水箱57内，然后按下电源总开关，使该智能培土装置通电，第一距离传感器44和第二距离传感器53开始工作，然后按动一次启动键48，启动键48发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆47开始工作，使第一电动推杆47的伸缩杆缩短，从而带动下压块43向下移动，第一弹簧46压缩，下压块43带动第一驱动电机41、第一转轴42、翻土杆3和第一距离传感器44向下移动，同时控制模块控制水泵58开始工作，使水泵58将水箱57内的清水抽入喷水管52内，从而使喷水管52对土壤进行喷水，当第一距离传感器44感应到与地面之间的距离小于最小预设值时，第一距离传感器44发出信号，控制模块接收到信号后控制第一驱动电机41开始工作，使第一驱动电机41的输出轴带动第一转轴42转动，从而带动翻土杆3转动，使翻土杆3对地面的土壤进行翻动，同时控制模块控制第一电动推杆47停止工作，同时控制模块控制减速电机55的输出轴正转，从而带动第一连接块54和喷水管52正转，然后推动培土车1移动，在车轮11的作用下，从而带动该智能培土装置进行移动，当第一连接块54与行程开关56接触时，行程开关56发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机55的输出轴反转，从而带动第一连接块54和喷水管52反转复位，当第二距离传感器53感应到与第一连接块54之间的距离小于预设值时，第二距离传感器53发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机55的输出轴停止转动，同时控制模块控制水泵58停止工作，从而使喷水管52不再喷水，当人们不需要使用该智能培土装置时，停止推动培土车1，然后再次按动一次启动键48，启动键48发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆47开始工作，使第一电动推杆47的伸缩杆伸长，从而带动下压块43向上移动复位，第一弹簧46恢复原状，下压块43带动第一驱动电机41、第一转轴42、翻土杆3和第一距离传感器44向上移动复位，当第一距离传感器44感应到与地面之间的距离大于最大预设值时，第一距离传感器44发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆47停止工作，同时控制模块控制第一驱动电机41停止工作，使第一转轴42和翻土杆3停止转动，然后再次按下电源总开关，使该智能培土装置断电，第一距离传感器44和第二距离传感器53停止工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，还包括有遮盖机构6，遮盖机构6包括有第二电动推杆61、遮挡盖62、限位杆63和第二弹簧64，下压块43顶部前侧左右对称设有第二电动推杆61，两个第二电动推杆61的伸缩杆上均设有遮挡盖62，下压块43顶部后侧的左右两侧均设有限位杆63，遮挡盖62均与同侧的限位杆63滑动式连接，遮挡盖62与同侧的限位杆63之间均设有第二弹簧64。

当下压块43向下移动时，下压块43带动第二电动推杆61、遮挡盖62和限位杆63向下移动，当控制模块控制第一驱动电机41开始工作时，同时控制模块控制第二电动推杆61工作5秒，使第二电动推杆61的伸缩杆缩短，从而带动遮挡盖62向下移动，第二弹簧64压缩，5秒后，控制模块控制第二电动推杆61停止工作，使遮挡盖62停止移动，从而使遮挡盖62能够将翻土杆3翻起的泥土挡住，当下压块43向上移动时，下压块43带动第二电动推杆61、遮挡盖62和限位杆63向上移动，当控制模块控制第一驱动电机41停止工作时，同时控制模块控制第二电动推杆61工作5秒，使第二电动推杆61的伸缩杆伸长，从而带动遮挡盖62向上移动复位，第二弹簧64恢复原状，5秒后，控制模块控制第二电动推杆61停止工作。

还包括有施肥机构7，施肥机构7包括有下料框71、放料筒72、第二滑杆73、第三弹簧74、电磁铁75和第二连接块76，前后两侧中间的第一滑杆45内侧上部之间设有下料框71，下料框71底部开有多个槽孔，下料框71内侧放置有放料筒72，放料筒72上开有多个圆孔，下料框71前后两侧均设有两个第二滑杆73，同侧的第二滑杆73上侧之间均滑动式设有电磁铁75，第二滑杆73下侧与电磁铁75之间均设有第三弹簧74，放料筒72前侧中部设有第二连接块76。

还包括有旋转机构8，旋转机构8包括有第三电动推杆81、第二驱动电机82、第二转轴83和光电传感器84，前侧中间的第一滑杆45前侧上部设有第三电动推杆81，第三电动推杆81的伸缩杆上设有第二驱动电机82，第二驱动电机82的输出轴上设有第二转轴83，第二转轴83上设有光电传感器84。

当人们需要使用该智能培土装置时，可以将放料筒72取出，从而带动第二连接块76向上移动，使第二连接块76与电磁铁75分离，然后将肥料放入放料筒72内，再将放料筒72放回原处，使第二连接块76与电磁铁75接触，此时第三弹簧74起缓冲作用，当该智能培土装置通电时，光电传感器84开始工作，当控制模块控制第一电动推杆47的伸缩杆缩短时，同时控制模块控制电磁铁75通电，使电磁铁75对第二连接块76限位，防止第二连接块76从电磁铁75内移出，导致放料筒72转动不稳定，当控制模块控制第一驱动电机41开始工作时，同时控制模块控制第三电动推杆81开始工作，使第三电动推杆81的伸缩杆缩短，从而带动第二驱动电机82、第二转轴83和光电传感器84向后移动，使第二转轴83卡住第二连接块76，同时带动光电传感器84进入第二连接块76内侧，当光电传感器84感应到周围的光线强度低于预设值时，光电传感器84发出信号，控制模块接收到信号后控制第二驱动电机82开始工作，第二驱动电机82的输出轴带动第二转轴83转动，从而通过第二连接块76带动放料筒72转动，使放料筒72内的肥料间歇性的通过圆孔掉落在下料框71内，从而使肥料通过下料框71上的槽孔向下掉落在地面上，当控制模块控制第一电动推杆47的伸缩杆伸长时，同时控制模块控制第二驱动电机82停止工作，使第二转轴83、第二连接块76和放料筒72停止转动，当控制模块控制第一驱动电机41停止工作时，同时控制模块控制第三电动推杆81工作5秒，使第三电动推杆81的伸缩杆伸长，从而带动第二驱动电机82、第二转轴83和光电传感器84向前移动复位，使第二转轴83松开第二连接块76，同时带动光电传感器84远离第二连接块76，5秒后，控制模块控制第三电动推杆81停止工作，同时控制模块控制电磁铁75断电，使电磁铁75松开第二连接块76，当该智能培土装置断电时，光电传感器84停止工作。

还包括有推动机构9，推动机构9包括有U型杆91、推动杆92、第三转轴93和扭力弹簧94，下压块43右侧设有U型杆91，右侧的前后两个第一滑杆45右侧下部之间转动式设有第三转轴93，第三转轴93上设有推动杆92，推动杆92前后两侧的下部与同侧的第一滑杆45之间均设有扭力弹簧94，扭力弹簧94均绕在第三转轴93上。

当下压块43向下移动时，下压块43带动U型杆91向下移动，当U型杆91与推动杆92接触时，U型杆91挤压推动杆92转动，扭力弹簧94发生形变，从而方便人们推动推动杆92，进而方便人们推动培土车1移动，当下压块43向上移动复位时，下压块43带动U型杆91向上移动复位，当U型杆91与推动杆92分离时，扭力弹簧94恢复原状，扭力弹簧94带动推动杆92反转复位。

如图2、图18和图19所示，还包括有控制箱2，培土车1左侧中部设有控制箱2，控制箱2内包括有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个智能培土装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器44、第二距离传感器53、行程开关56、光电传感器84和启动键48均与控制模块通过电性连接，第一驱动电机41、第一电动推杆47、减速电机55、水泵58、第二电动推杆61、电磁铁75、第三电动推杆81和第二驱动电机82均与控制模块通过外围电路连接。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种茶叶生产种植用智能培土装置，其特征在于，包括有：

培土车（1）和车轮（11），车轮（11）的数量至少为二，车轮（11）对称转动式安装在培土车（1）两侧；

培土机构（4），培土机构（4）安装在培土车（1）顶部；

翻土杆（3），翻土杆（3）的数量至少为二，翻土杆（3）均安装在培土机构（4）上；

喷水机构（5），喷水机构（5）安装在培土机构（4）上；

培土机构（4）包括有：

第一滑杆（45），第一滑杆（45）的数量至少为二，第一滑杆（45）分别间隔安装在培土车（1）顶部两侧；

下压块（43），下压块（43）滑动式安装在第一滑杆（45）上侧之间；

第一驱动电机（41），第一驱动电机（41）的数量至少为二，第一驱动电机（41）分别安装在下压块（43）内两侧；

第一转轴（42），第一转轴（42）的数量至少为二，第一转轴（42）分别转动式安装在下压块（43）内侧的两侧，第一转轴（42）均与四个翻土杆（3）连接，第一转轴（42）一侧均与同侧的第一驱动电机（41）的输出轴连接；

第一距离传感器（44），第一距离传感器（44）安装在下压块（43）中部；

第一弹簧（46），第一弹簧（46）的数量至少为二，第一弹簧（46）均安装在下压块（43）底部与培土车（1）之间，第一弹簧（46）均绕在同侧的第一滑杆（45）上；

第一电动推杆（47），第一电动推杆（47）的数量至少为二，第一电动推杆（47）分别安装在培土车（1）顶部两侧的中部，第一电动推杆（47）的伸缩杆均与下压块（43）连接；

启动键（48），启动键（48）安装在下压块（43）顶部一侧中部；

喷水机构（5）包括有：

弧形滑轨（51），弧形滑轨（51）对称安装在第一滑杆（45）顶部之间；

喷水管（52），喷水管（52）滑动式安装在弧形滑轨（51）上部一侧之间；

第二距离传感器（53），第二距离传感器（53）安装在一侧的弧形滑轨（51）上部一侧；

第一连接块（54），第一连接块（54）安装在喷水管（52）底部一侧；

减速电机（55），减速电机（55）安装在培土车（1）一侧中部，减速电机（55）的输出轴与第一连接块（54）连接；

行程开关（56），行程开关（56）安装在一侧的弧形滑轨（51）上部一侧；

水箱（57），水箱（57）安装在培土车（1）底部一侧；

水泵（58），水泵（58）安装在水箱（57）一侧，水泵（58）与喷水管（52）连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶生产种植用智能培土装置，其特征在于，还包括有遮盖机构（6），遮盖机构（6）包括有：

第二电动推杆（61），第二电动推杆（61）的数量为二，第二电动推杆（61）对称安装在下压块（43）顶部两侧；

遮挡盖（62），遮挡盖（62）安装在纵向同侧的第二电动推杆（61）的伸缩杆之间；

限位杆（63），限位杆（63）的数量至少为二，限位杆（63）分别安装在下压块（43）顶部一侧的两侧，遮挡盖（62）均与同侧的限位杆（63）滑动式连接；

第二弹簧（64），第二弹簧（64）安装在遮挡盖（62）与同侧的限位杆（63）之间。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶生产种植用智能培土装置，其特征在于，还包括有施肥机构（7），施肥机构（7）包括有：

下料框（71），下料框（71）安装在中部的第一滑杆（45）内侧上部之间，下料框（71）底部开有多个槽孔；

放料筒（72），放料筒（72）放置在下料框（71）内侧，放料筒（72）上开有多个圆孔；

第二滑杆（73），第二滑杆（73）的数量至少为二，第二滑杆（73）分别安装在下料框（71）两侧；

电磁铁（75），电磁铁（75）滑动式安装在同侧的第二滑杆（73）上侧之间；

第三弹簧（74），第三弹簧（74）安装在第二滑杆（73）下侧与电磁铁（75）之间；

第二连接块（76），第二连接块（76）安装在放料筒（72）一侧中部。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶生产种植用智能培土装置，其特征在于，还包括有旋转机构（8），旋转机构（8）包括有：

第三电动推杆（81），第三电动推杆（81）安装在一侧的第一滑杆（45）一侧上部；

第二驱动电机（82），第二驱动电机（82）安装在第三电动推杆（81）的伸缩杆上；

第二转轴（83），第二转轴（83）安装在第二驱动电机（82）的输出轴上；

光电传感器（84），光电传感器（84）安装在第二转轴（83）上。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶生产种植用智能培土装置，其特征在于，还包括有推动机构（9），推动机构（9）包括有：

U型杆（91），U型杆（91）安装在下压块（43）一侧；

第三转轴（93），第三转轴（93）转动式安装在一侧的第一滑杆（45）一侧下部之间；

推动杆（92），推动杆（92）安装在第三转轴（93）上；

扭力弹簧（94），扭力弹簧（94）的数量至少为二，扭力弹簧（94）分别安装在推动杆（92）两侧的下部与同侧的第一滑杆（45）之间，扭力弹簧（94）均绕在第三转轴（93）上。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶生产种植用智能培土装置，其特征在于，还包括有控制箱（2），培土车（1）一侧中部设有控制箱（2），控制箱（2）内包括有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个智能培土装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器（44）、第二距离传感器（53）、行程开关（56）、光电传感器（84）和启动键（48）均与控制模块通过电性连接，第一驱动电机（41）、第一电动推杆（47）、减速电机（55）、水泵（58）、第二电动推杆（61）、电磁铁（75）、第三电动推杆（81）和第二驱动电机（82）均与控制模块通过外围电路连接。

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