CN113348793A

CN113348793A - 一种农业用多用途智能旋耕机

Info

Publication number: CN113348793A
Application number: CN202110731325.7A
Authority: CN
Inventors: 周银娥
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2021-09-07

Abstract

本发明涉及一种农业旋耕机，尤其涉及一种农业用多用途智能旋耕机。本发明提供一种实现自动喷洒清水、自动洒落肥料和自动刮平泥土的农业用多用途智能旋耕机。一种农业用多用途智能旋耕机，包括：旋耕架，旋耕架上两侧均设有两个第一支撑架；防滑轮，四个第一支撑架下部均转动式设有防滑轮；旋耕机构，一侧的两个第一支撑架上部之间设有旋耕机构；第一转轴，旋耕机构上设有第一转轴。本发明通过控制模块控制电磁阀通电，从而打开导液管通道，清水通过导液管和喷头洒落在泥土上，从而对农田增加水资源，防止农田干涸，实现清水洒落效果。

Description

一种农业用多用途智能旋耕机

技术领域

本发明涉及一种农业旋耕机，尤其涉及一种农业用多用途智能旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床，旋耕机具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。

泥土翻动后，需要工人手动将清水喷洒在农田泥土中，使得泥土保持湿润，防止泥土发生干涸现象，从而降低泥土的活性，同时，工人好需要将肥料洒落在泥土中，从而对农田添加营养成分，保持农田的泥土肥沃，并且工人还要将翻动后的泥土进行刮平，防止营养成分的流失，在此过程中，这些都需要工人手动完成，这样不仅增加工人的工作任务，同时，体力也会加快消耗，从而导致工人产生厌烦情绪。

为此，我们设计了一种实现自动喷洒清水、自动洒落肥料和自动刮平泥土的农业用多用途智能旋耕机。

发明内容

为了克服传统旋耕机无法自动喷洒清水、无法自动洒落肥料和无法自动刮平泥土的缺点，本发明提供一种实现自动喷洒清水、自动洒落肥料和自动刮平泥土的农业用多用途智能旋耕机。

本发明是这样实现的，一种农业用多用途智能旋耕机，包括：旋耕架、第一转轴、旋耕叶、防滑轮、第一支撑架、旋耕机构、下压机构、洒水机构和施肥机构，旋耕架上两侧均设有两个第一支撑架，四个第一支撑架下部均转动式设有防滑轮，一侧的两个第一支撑架上部之间设有旋耕机构，旋耕机构上设有第一转轴，第一转轴上设有旋耕叶，旋耕架下部设有下压机构，旋耕架上设有洒水机构，旋耕架中部设有施肥机构。

进一步地，旋耕机构包括：旋耕架中部设有接触开关，一侧的两个第一支撑架内侧均滑动式设有滑块，两个滑块下部之间连接有挡泥板，挡泥板与第一转轴转动式连接，挡泥板下部设有第二支撑架，第二支撑架中部安装有第一减速电机，第一减速电机输出轴与第一转轴连接。

进一步地，下压机构包括：旋耕架下部设有距离传感器，旋耕架下部安装有电动推杆，挡泥板顶部中间设有第一连接块，第一连接块与电动推杆伸缩杆连接，一侧的两个第一支撑架内部两侧均设有第一滑杆，第一滑杆与滑块滑动式连接，四根第一滑杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与一侧的第一支撑架和滑块连接。

进一步地，洒水机构包括：旋耕架上设有水箱，旋耕架上两侧均设有多个支撑块，多个支撑块之间连接有导液管，导液管与水箱连接，导液管下部设有电磁阀，导液管底端设有喷头。

进一步地，施肥机构包括：导液管上设有水流量传感器，旋耕架中部设有肥料箱，旋耕架下侧中部设有第三支撑架，第三支撑架下部滑动式设有三根第二滑杆，三根第二滑杆之间连接有挡料架，两侧的两根第二滑杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与挡料架和第三支撑架连接，第三支撑架上部设有第四支撑架，第四支撑架中部安装有第二减速电机，中间的第二滑杆上设有推料板，第二减速电机输出轴底端连接有第二转轴，第二转轴下侧设有凸轮，凸轮与推料板配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，除土块机构包括：挡泥板顶部设有多个第二连接块，多个第二连接块中部均滑动式设有第三滑杆，多根第三滑杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与第二连接块和第三滑杆连接，多根第三滑杆底端均设有抵料块。

作为本发明的一种优选的技术方案，刮平机构包括：旋耕架下部滑动式设有刮平板，旋耕架上两侧均滑动式设有两根第四滑杆，四根第四滑杆之间连接有第三连接板，第三连接板中部设有手柄，四根第四滑杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第三连接板和旋耕架连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，旋耕架中部安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为农业用多用途智能旋耕机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，接触开关、距离传感器和水流量传感器均与控制模块通过电性连接，第一减速电机、电动推杆、电磁阀和第二减速电机均与控制模块通过继电器控制模块连接。

本发明提供了一种农业用多用途智能旋耕机，具备以下有益效果：

1、本发明通过控制模块控制电磁阀通电，从而打开导液管通道，清水通过导液管和喷头洒落在泥土上，从而对农田增加水资源，防止农田干涸，实现清水洒落效果；

2、本发明通过挡料架向左运动远离肥料箱后，从而打开肥料箱出口，肥料通过肥料箱出口掉落在农田上，从而对农田添加营养成分，保持农田的泥土肥沃，实现肥料掉落效果；

3、本发明通过抵料块对附在旋耕叶上的泥土进行清除，保持旋耕叶整洁性，实现抵料块清除泥土效果；

4、本发明通过旋耕架带动刮平板向右运动，刮平板对不规则的泥土进行刮平，防止营养成分从泥土中流失，实现刮平板刮平泥土效果。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的第三视角立体结构示意图。

图4为本发明的旋耕机构剖面立体结构示意图。

图5为本发明的下压机构剖面立体结构示意图。

图6为本发明的A处放大图。

图7为本发明的洒水机构第一部分立体结构示意图。

图8为本发明的洒水机构第二部分立体结构示意图。

图9为本发明的施肥机构第一部分立体结构示意图。

图10为本发明的施肥机构第二部分立体结构示意图。

图11为本发明的B处放大图。

图12为本发明的除土块机构第一部分立体结构示意图。

图13为本发明的除土块机构第二部分立体结构示意图。

图14为本发明的刮平机构第一部分立体结构示意图。

图15为本发明的刮平机构第二部分立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

附图标号：1_旋耕架，2_第一转轴，3_旋耕叶，4_防滑轮，5_第一支撑架，6_控制箱，7_旋耕机构，71_接触开关，72_挡泥板，73_第二支撑架，74_第一减速电机，75_滑块，8_下压机构，81_距离传感器，82_电动推杆，83_第一连接块，84_第一滑杆，85_第一弹簧，9_洒水机构，91_水箱，92_导液管，93_支撑块，94_电磁阀，95_喷头，10_施肥机构，101_水流量传感器，102_肥料箱，103_挡料架，104_第三支撑架，105_第二滑杆，106_第二弹簧，107_第四支撑架，108_第二减速电机，109_推料板，1010_凸轮，1011_第二转轴，11_除土块机构，111_第二连接块，112_第三滑杆，113_第三弹簧，114_抵料块，12_刮平机构，121_刮平板，122_第三连接板，123_手柄，124_第四滑杆，125_第四弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图17，本发明提供一种技术方案：一种农业用多用途智能旋耕机，包括有旋耕架1、第一转轴2、旋耕叶3、防滑轮4、第一支撑架5、旋耕机构7、下压机构8、洒水机构9和施肥机构10，旋耕架1左右两侧均设有两个第一支撑架5，四个第一支撑架5下部均转动式设有防滑轮4，右侧的两个第一支撑架5上部之间设有旋耕机构7，旋耕机构7上设有第一转轴2，第一转轴2上设有旋耕叶3，旋耕架1下部右侧设有下压机构8，旋耕架1上设有洒水机构9，旋耕架1中部设有施肥机构10。

旋耕机构7包括有接触开关71、挡泥板72、第二支撑架73、第一减速电机74和滑块75，旋耕架1左侧中部设有接触开关71，右侧的两个第一支撑架5内侧均滑动式设有滑块75，两个滑块75下部之间连接有挡泥板72，挡泥板72与第一转轴2转动式连接，挡泥板72前侧下部设有第二支撑架73，第二支撑架73中部安装有第一减速电机74，第一减速电机74输出轴与第一转轴2连接。

下压机构8包括有距离传感器81、电动推杆82、第一连接块83、第一滑杆84和第一弹簧85，旋耕架1下部右侧中部设有距离传感器81，旋耕架1下部右侧中部安装有电动推杆82，电动推杆82位于距离传感器81右侧，挡泥板72顶部中间设有第一连接块83，第一连接块83顶部与电动推杆82伸缩杆底端连接，右侧的两个第一支撑架5内部左右两侧均设有第一滑杆84，第一滑杆84与滑块75滑动式连接，四根第一滑杆84上均绕有第一弹簧85，第一弹簧85两端分别与右侧的第一支撑架5和滑块75连接。

洒水机构9包括有水箱91、导液管92、支撑块93、电磁阀94和喷头95，旋耕架1右侧设有水箱91，旋耕架1前后两侧均设有多个支撑块93，多个支撑块93之间连接有导液管92，导液管92与水箱91连接，导液管92左侧下部设有电磁阀94，导液管92左侧底端设有喷头95。

施肥机构10包括有水流量传感器101、肥料箱102、挡料架103、第三支撑架104、第二滑杆105、第二弹簧106、第四支撑架107、第二减速电机108、推料板109、凸轮1010和第二转轴1011，导液管92左侧设有水流量传感器101，旋耕架1中部设有肥料箱102，旋耕架1下侧中部设有第三支撑架104，第三支撑架104下部滑动式设有三根第二滑杆105，三根第二滑杆105左端之间连接有挡料架103，前后两根第二滑杆105左侧均绕有第二弹簧106，第二弹簧106两端分别与挡料架103和第三支撑架104连接，第三支撑架104上部右侧设有第四支撑架107，第四支撑架107右侧中部安装有第二减速电机108，中间的第二滑杆105右侧设有推料板109，第二减速电机108输出轴底端连接有第二转轴1011，第二转轴1011下侧设有凸轮1010，凸轮1010与推料板109配合。

还包括有除土块机构11，除土块机构11包括有第二连接块111、第三滑杆112、第三弹簧113和抵料块114，挡泥板72顶部右侧设有多个第二连接块111，多个第二连接块111中部均滑动式设有第三滑杆112，多根第三滑杆112上均绕有第三弹簧113，第三弹簧113两端分别与第二连接块111和第三滑杆112连接，多根第三滑杆112底端均设有抵料块114。

还包括有刮平机构12，刮平机构12包括有刮平板121、第三连接板122、手柄123、第四滑杆124和第四弹簧125，旋耕架1下部左侧滑动式设有刮平板121，旋耕架1左部前后两侧均滑动式设有两根第四滑杆124，四根第四滑杆124左端之间连接有第三连接板122，第三连接板122左侧中部设有手柄123，四根第四滑杆124左侧均绕有第四弹簧125，第四弹簧125两端分别与第三连接板122和旋耕架1连接。

还包括有控制箱6，旋耕架1左侧中部安装有控制箱6，控制箱6内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为农业用多用途智能旋耕机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，接触开关71、距离传感器81和水流量传感器101均与控制模块通过电性连接，第一减速电机74、电动推杆82、电磁阀94和第二减速电机108均与控制模块通过继电器控制模块连接。

本发明的工作原理是，当人们想要对农田进行耕作时，可使用这种农业用多用途智能旋耕机，首先，使用者按下电源总开关，将本装置上电，下压机构8中设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值的数值比第二预设值的数值大，使用者将清水注入洒水机构9中，清水注入完成后，使用者将肥料倒入施肥机构10中，接着使用者将旋耕架1与移动设备连接在一起，随后使用者按下旋耕机构7，使得控制模块控制旋耕机构7运转，旋耕机构7带动第一转轴2和旋耕叶3转动，与此同时，控制模块控制下压机构8运转，下压机构8带动旋耕机构7、第一转轴2和旋耕叶3向下运动，当旋耕机构7与下压机构8之间的距离达到下压机构8的第一预设值时，控制模块控制下压机构8停止运转，使得旋耕叶3对农田中的泥土进行翻动，同时旋耕叶3对草根进行切碎，与此同时，控制模块控制洒水机构9运转，清水通过洒水机构9洒落在泥土上，从而对农田增加水资源，防止农田干涸，当洒水机构9中清水的流速达到施肥机构10的预设值时，使得控制模块控制施肥机构10运转，使得肥料通过施肥机构10掉落在农田上，从而对农田添加营养成分，保持农田的泥土肥沃，接着使用者操作移动设备向右运动，移动设备带动旋耕架1向右运动，防滑轮4与农田接触配合，从而带动防滑轮4转动，防滑轮4带动旋耕架1、第一转轴2、第一支撑架5、旋耕机构7、下压机构8、洒水机构9和施肥机构10向右运动，在旋耕架1向右运动的过程中，使得本装置对农田进行改造，从而提高农田的肥沃力，农田改造完成后，使用者操作移动设备停止运动，随后使用者再次按下旋耕机构7，使得控制模块控制旋耕机构7停止运转，旋耕叶3随之停止转动，与此同时，控制模块控制下压机构8反向运转，下压机构8带动旋耕机构7、第一转轴2和旋耕叶3向上运动，当旋耕机构7与下压机构8之间的距离达到下压机构8的第二预设值时，控制模块控制下压机构8停止运转，与此同时，控制模块控制洒水机构9停止运转，使得清水无法通过洒水机构9洒出，当洒水机构9中清水的流速低于施肥机构10的预设值时，使得控制模块控制施肥机构10运转，使用者再次按下电源总开关，将本装置断电。

使用者按下接触开关71，使得控制模块控制第一减速电机74工作，第一减速电机74输出轴带动第一转轴2和旋耕叶3转动，与此同时，控制模块控制下压机构8运转，下压机构8带动挡泥板72、第二支撑架73、第一减速电机74、滑块75、第一转轴2和旋耕叶3向下运动，当挡泥板72与下压机构8之间的距离达到下压机构8的第一预设值时，控制模块控制下压机构8停止运转，使得旋耕叶3对农田中的泥土进行翻动，同时旋耕叶3对草根进行切碎，草根切碎完成后，使用者再次按下接触开关71，使得控制模块控制第一减速电机74停止工作，旋耕叶3随之停止转动，与此同时，控制模块控制下压机构8反向运转，下压机构8带动挡泥板72、第二支撑架73、第一减速电机74、滑块75、第一转轴2和旋耕叶3向上运动，当挡泥板72与下压机构8之间的距离达到下压机构8的第二预设值时，控制模块控制下压机构8停止运转。

距离传感器81中设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值的数值比第二预设值的数值大，使用者按下接触开关71，使得控制模块控制电动推杆82伸缩杆向下伸长，电动推杆82伸缩杆带动第一连接块83、挡泥板72、第二支撑架73、第一减速电机74、滑块75、第一转轴2和旋耕叶3向下运动，第一弹簧85被压缩，当挡泥板72与距离传感器81之间的距离达到距离传感器81的第一预设值时，控制模块控制电动推杆82停止工作，使得旋耕叶3深入泥土中，方便旋耕叶3对泥土进行翻动，泥土翻动完成后，使用者再次按下接触开关71，使得控制模块控制电动推杆82伸缩杆向上缩短，电动推杆82伸缩杆带动第一连接块83、挡泥板72、第二支撑架73、第一减速电机74、滑块75、第一转轴2和旋耕叶3向上运动，第一弹簧85复位，当挡泥板72与距离传感器81之间的距离达到距离传感器81的第二预设值时，控制模块控制电动推杆82停止工作。

使用者将清水注入水箱91后，当挡泥板72与距离传感器81之间的距离达到距离传感器81的第一预设值时，使得控制模块控制电磁阀94通电，从而打开导液管92通道，清水通过导液管92和喷头95洒落在泥土上，从而对农田增加水资源，防止农田干涸，当挡泥板72与距离传感器81之间的距离达到距离传感器81的第二预设值时，使得控制模块控制电磁阀94断电，从而关闭导液管92通道，使得清水无法流出。

使用者将肥料倒入肥料箱102后，当导液管92中清水的流速达到水流量传感器101的预设值时，使得控制模块控制第二减速电机108工作，第二减速电机108输出轴带动第二转轴1011和凸轮1010转动，凸轮1010转动到与推料板109接触配合，从而带动推料板109、第二滑杆105和挡料架103向左运动，第二弹簧106被拉伸，挡料架103向左运动远离肥料箱102后，从而打开肥料箱102出口，肥料通过肥料箱102出口掉落在农田上，从而对农田添加营养成分，保持农田的泥土肥沃，凸轮1010转动脱离推料板109后，第二弹簧106复位，从而带动推料板109、第二滑杆105和挡料架103向右运动到恢复原位，从而关闭肥料箱102出口，当导液管92中清水的流速低于水流量传感器101的预设值时，使得控制模块控制第二减速电机108停止工作。

旋耕叶3对泥土进行翻动时，会有少部分泥土附在旋耕叶3上，当旋耕叶3停止转动后，使用者向下推动第三滑杆112，第三滑杆112带动抵料块114向下运动，第三弹簧113被压缩，抵料块114对附在旋耕叶3上的泥土进行清除，保持旋耕叶3整洁性，泥土清除完成后，使用者松开第三滑杆112，第三弹簧113复位，从而带动第三滑杆112和抵料块114向上运动到恢复原位，若泥土未清除彻底，使用者重复上述操作即可。

泥土翻动后，会不规则的遗留在农田上，使用者向左拉动手柄123，手柄123带动第三连接板122和第四滑杆124向左运动，第四弹簧125被拉伸，第四滑杆124向左运动脱离刮平板121后，使用者可根据实际情况对刮平板121的高度进行调整，刮平板121高度调整完成后，使用者松开手柄123，第四弹簧125复位，从而带动手柄123、第三连接板122和第四滑杆124向右运动，第四滑杆124向右运动穿过刮平板121后，使得第四滑杆124对刮平板121进行卡紧，防止刮平板121发生松动，当旋耕架1向右运动时，旋耕架1带动刮平板121向右运动，刮平板121对不规则的泥土进行刮平，防止营养成分从泥土中流失。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种农业用多用途智能旋耕机，其特征在于，包括：旋耕架（1）、第一转轴（2）、旋耕叶（3）、防滑轮（4）、第一支撑架（5）、旋耕机构（7）、下压机构（8）、洒水机构（9）和施肥机构（10），旋耕架（1）上两侧均设有两个第一支撑架（5），四个第一支撑架（5）下部均转动式设有防滑轮（4），一侧的两个第一支撑架（5）上部之间设有旋耕机构（7），旋耕机构（7）上设有第一转轴（2），第一转轴（2）上设有旋耕叶（3），旋耕架（1）下部设有下压机构（8），旋耕架（1）上设有洒水机构（9），旋耕架（1）中部设有施肥机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种农业用多用途智能旋耕机，其特征在于，旋耕机构（7）包括：旋耕架（1）中部设有接触开关（71），一侧的两个第一支撑架（5）内侧均滑动式设有滑块（75），两个滑块（75）下部之间连接有挡泥板（72），挡泥板（72）与第一转轴（2）转动式连接，挡泥板（72）下部设有第二支撑架（73），第二支撑架（73）中部安装有第一减速电机（74），第一减速电机（74）输出轴与第一转轴（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业用多用途智能旋耕机，其特征在于，下压机构（8）包括：旋耕架（1）下部设有距离传感器（81），旋耕架（1）下部安装有电动推杆（82），挡泥板（72）顶部中间设有第一连接块（83），第一连接块（83）与电动推杆（82）伸缩杆连接，一侧的两个第一支撑架（5）内部两侧均设有第一滑杆（84），第一滑杆（84）与滑块（75）滑动式连接，四根第一滑杆（84）上均绕有第一弹簧（85），第一弹簧（85）两端分别与一侧的第一支撑架（5）和滑块（75）连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业用多用途智能旋耕机，其特征在于，洒水机构（9）包括：旋耕架（1）上设有水箱（91），旋耕架（1）上两侧均设有多个支撑块（93），多个支撑块（93）之间连接有导液管（92），导液管（92）与水箱（91）连接，导液管（92）下部设有电磁阀（94），导液管（92）底端设有喷头（95）。

5.根据权利要求4所述的一种农业用多用途智能旋耕机，其特征在于，施肥机构（10）包括：导液管（92）上设有水流量传感器（101），旋耕架（1）中部设有肥料箱（102），旋耕架（1）下侧中部设有第三支撑架（104），第三支撑架（104）下部滑动式设有三根第二滑杆（105），两侧的两根第二滑杆（105）之间连接有挡料架（103），三根第二滑杆（105）上均绕有第二弹簧（106），第二弹簧（106）两端分别与挡料架（103）和第三支撑架（104）连接，第三支撑架（104）上部设有第四支撑架（107），第四支撑架（107）中部安装有第二减速电机（108），中间的第二滑杆（105）上设有推料板（109），第二减速电机（108）输出轴底端连接有第二转轴（1011），第二转轴（1011）下侧设有凸轮（1010），凸轮（1010）与推料板（109）配合。

6.根据权利要求5所述的一种农业用多用途智能旋耕机，其特征在于，除土块机构（11）包括：挡泥板（72）顶部设有多个第二连接块（111），多个第二连接块（111）中部均滑动式设有第三滑杆（112），多根第三滑杆（112）上均绕有第三弹簧（113），第三弹簧（113）两端分别与第二连接块（111）和第三滑杆（112）连接，多根第三滑杆（112）底端均设有抵料块（114）。

7.根据权利要求6所述的一种农业用多用途智能旋耕机，其特征在于，刮平机构（12）包括：旋耕架（1）下部滑动式设有刮平板（121），旋耕架（1）上两侧均滑动式设有两根第四滑杆（124），四根第四滑杆（124）之间连接有第三连接板（122），第三连接板（122）中部设有手柄（123），四根第四滑杆（124）上均绕有第四弹簧（125），第四弹簧（125）两端分别与第三连接板（122）和旋耕架（1）连接。

8.根据权利要求7所述的一种农业用多用途智能旋耕机，其特征在于，还包括有控制箱（6），旋耕架（1）中部安装有控制箱（6），控制箱（6）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为农业用多用途智能旋耕机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，接触开关（71）、距离传感器（81）和水流量传感器（101）均与控制模块通过电性连接，第一减速电机（74）、电动推杆（82）、电磁阀（94）和第二减速电机（108）均与控制模块通过继电器控制模块连接。