CN215683412U - 一种割草洒药一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种割草洒药一体机，涉及除草设备技术领域，包括沿行进方向顺次连接的牵引机构、割草机构与洒药机构，牵引机构与割草机构通过液压杆连接，液压杆用于带动割草机构升降；割草机构与洒药机构之间通过连接杆进行连接，且洒药机构底部设置有用于在割草机构上升时，使洒药机构向前移动的平移机构；由此，通过在牵引机构与割草机构之间设置能够带动割草机构上升的液压杆，可以使割草机构脱离地面一定高度而不参与作业，避免其在行进过程不断与草坪之间发生触碰而导致整体装置行进受阻的问题，从而不仅可以实现割草+洒药同时进行与单独进行洒药两种工作模式的转换，还不再需要单独设置洒药机进行洒药作业，能够降低设备的投入量。
Description
技术领域
本实用新型涉及除草设备技术领域，特别是涉及一种割草洒药一体机。
背景技术
草坪的绿化成本和养护成本相对树木和灌木较低，从而在人们生活当中存在很多草坪，如公园、小区、机场等。好的草坪需要经常维护，否则会很容易被踩坏或者因为长得太茂盛而失去美感，草坪的维护包括割草和喷洒农药化肥等工作。并且草坪非常容易滋生虫害，尤其在刚割过的草坪上，因为刚割过的草坪土表被部分露出，一些宿根昆虫得以滋生繁殖，而且刚割完的草根长势较弱所以容易被害虫侵害。因此在刚割过的草坪上需要及时喷洒杀虫除菌的药物。
随着人们的不断创新，现有技术中出现了许多同时具备割草与洒药功能的割草洒药一体机，能够明显提高草坪维护效率。如申请号为“201721484712.0”，名称为“割草喷药一体机”的实用新型专利，其农药喷洒装置连接在割草机的末端，能够在割草完成后进行农药喷洒作业，但是其割草机与农药喷洒装置之间通过连接杆与套管的方式进行连接，二者之间的位置关系是固定的，无法进行调整，当对一些还不需要进行割草仅需要洒药的草坪进行维护时，割草机不仅会严重影响整体结构的行进，还会对草坪造成影响；申请号为“201620808717.3”，名称为“一种具有农药喷洒功能的草场割草机”的实用新型专利中，刀片升降装置、刀片、药箱等装置均设置在同一支撑架上，虽然通过设置刀片升降装置能够将刀片进行升降，但是用于收拢杂草的收拢部仍然会影响其行进过程；因此，上述割草洒药一体机仅能够同时进行割草、洒药，功能比较单一，使用条件非常受限，当需要仅进行洒药时，还需要单独准备洒药机，从而会增加草坪维护设备的投入成本。
因此，提高割草洒药一体机的适用范围，丰富其使用功能对草坪的进行良好维护，并同时降低维护成本具有重要帮助。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种割草洒药一体机，以解决现有技术存在的问题，能够避免割草机在不使用时，但在行进过程中依然不断与草坪之间发生触碰而导致整体装置行进受阻的问题，可以实现割草+洒药同时进行与洒药作业单独进行两种工作模式的转换，功能更加多样化。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种割草洒药一体机，包括沿行进方向顺次连接的牵引机构、割草机构与洒药机构，所述牵引机构与所述割草机构通过液压杆连接，所述液压杆用于带动所述割草机构升降；所述割草机构与所述洒药机构之间通过连接杆进行连接，所述连接杆的一端铰接在所述割草机构尾部的挂锁上，另一端能上下转动地铰接在所述洒药机构前端，且所述洒药机构底部设置有用于在所述割草机构上升时，使所述洒药机构向前移动的平移机构。
优选的，所述平移机构包括设置在所述洒药机构底部的车轮。
优选的，所述连接杆设置有两根，两所述连接杆一端均铰接在所述挂锁上，另一端铰接在所述洒药机构前端两侧。
优选的，所述洒药机构包括车体，所述车轮设置在所述车体底部，所述连接杆铰接在所述车体前端。
优选的，所述车体的两侧均铰接有能水平转动至与所述车体侧面垂直的第一洒药管，所述车体尾部还水平设置有第二洒药管，所述第一洒药管与所述第二洒药管上沿长度方向均设置有若干洒药口，所述第一洒药管与所述第二洒药管上均设置有用于调节洒药范围的控制组件。
优选的，所述洒药口处均设置有洒药喷头，所述控制组件包括对应设置在若干所述洒药喷头上的开关。
优选的，所述车体两侧还铰接有绕铰接点在水平方向转动的支撑杆，所述支撑杆在所述车体上的铰接位置与所述第一洒药管等高，且所述支撑杆的端部与所述第一洒药管以可拆卸的方式固定连接。
优选的，所述车体上还设置药箱及泵送装置，所述药箱通过管路分别与所述泵送装置的进水口、回水口连通，所述泵送装置的出水口与所述第一洒药管、所述第二洒药管连通。
优选的，所述第一洒药管与所述出水口之间通过可弯折的柔性管连通。
优选的，所述泵送装置为燃油压力泵，且所述药箱设置有若干个。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本实用新型通过在牵引机构与割草机构之间设置能够带动割草机构上升的液压杆，能够使割草机构脱离地面一定高度而不参与作业，可以避免其在行进过程不断与草坪之间发生触碰而导致整体装置行进受阻的问题，从而可以实现割草+洒药同时进行与单独进行洒药两种工作模式的转换，不再需要单独设置洒药机进行洒药作业，能够降低设备的投入量；
2、本实用新型中割草机构能够进行脱离地面一定高度，可以将其应用在其他地面处理中，比如在冬季向路面喷洒除冰剂，功能更加多样化；
3、本实用新型在第一洒药管与第二洒药管上均设置有用于调节洒药范围的调节组件，可以将洒药范围调整至与割草机构的割草宽度相同，从而保证仅对割过的草坪进行洒药，避免药液浪费；并且设置调节组件对喷洒范围进行调节也更加灵活，能够适用于不同宽度的道路喷洒作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构的俯视图；
其中，1、牵引机构；2、割草机构；3、洒药机构；4、液压杆；5、挂锁； 6、连接杆；7、车体；8、第一洒药管；9、第二洒药管；10、药箱；11、泵送装置；12、进水口；13、出水口；14、回水口；15、喷头；16、支撑杆；17、柔性管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种割草洒药一体机，以解决现有技术存在的问题，能够避免割草机在不使用时，但在行进过程中依然不断与草坪之间发生触碰而导致整体装置行进受阻的问题，可以实现割草+洒药同时进行与洒药作业单独进行两种工作模式的转换，功能更加多样化。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实施例提供一种割草洒药一体机，包括沿行进方向顺次连接的牵引机构 1、割草机构2与洒药机构3，牵引机构1与割草机构2通过液压杆4连接，液压杆4用于带动割草机构2升降；割草机构2与洒药机构3之间通过连接杆6 进行连接，连接杆6的一端铰接在割草机构2尾部的挂锁5上，另一端能上下转动地铰接在洒药机构3前端，且洒药机构3底部设置有用于在割草机构2上升时，使洒药机构3向前移动的平移机构；其中，挂锁5是牵引机构1与负载 (如车斗)连接的常用机构，可以使连接杆6水平转动，在进行转弯时，挂锁5 的铰接结构能够带动负载进行转动，并且挂锁5自身能够绕其与割草机构2的铰接部进行上下转动。
在使用时，牵引机构1带动割草机构2与洒药机构3前进，割草机构2进行割草作业，洒药机构3进行洒药作业，从而实现边割草、边洒药的技术效果；对于不需要进行割草仅需要进行洒药的草坪，可以通过液压杆4带动割草机构2 上升，使得割草机构2远离草坪，并且割草机构2在上升时会带动连接杆6的端部向上倾斜，而洒药机构3在其底部平移机构的作用下将向前移动，然后在牵引机构1的牵引作用下，洒药机可单独进行洒药作业。
由此，本实施例通过设置在牵引机构1与割草机构2之间设置能够带动割草机构2上升的液压杆4，能够使割草机构2若脱离地面一定高度而不参与作业，能够避免其在行进过程不断与草坪之间发生触碰而导致整体装置行进受阻的问题，从而可以实现割草+洒药同时进行与洒药单独进行两种工作模式的转换，不再需要单独设置洒药机进行洒药作业，能够降低设备的投入量。
另外，由于本实施例中割草机构2能够进行脱离地面一定高度，因此，可以将其应用在其他地面处理中，比如在冬季向路面喷洒除冰剂，功能更加多样化。
本实施例中平移机构的主要作用是减小洒药机构3与地面之间的摩擦力，使得连接杆6在发生倾斜时，连接杆6对洒药机构3产生的斜向上的拉力能够克服洒药机构3与地面之间的摩擦力，使洒药机构3向前移动，而不会将一端抬起，具体的，平移机构可以为设置在洒药机构3底部的车轮。
进一步的，本实施例中连接杆6设置有两根，两连接杆6一端均铰接在挂锁5上，另一端铰接在洒药机构3前端两侧，两根连接杆6与洒药机构3形成稳定的三角形结构。
本实施例中割草机构2是本领域常用装备，并且通过液压杆4与牵引机构1 连接也是本领域技术人员所熟知的，因此，本实施例对此并未进行赘述。
本实施例中洒药机构3包括车体7，车轮设置在车体7底部，连接杆6铰接在车体7前端，并且车体7的两侧均铰接有能水平转动至与车体7侧面垂直的第一洒药管8，车体7尾部还水平设置有第二洒药管9，第一洒药管8与第二洒药管9上沿长度方向均设置有若干洒药口，第一洒药管8与第二洒药管9上均设置有用于调节洒药范围的控制组件；车体7上还设置药箱10及泵送装置11，药箱10通过管路分别与泵送装置11的进水口12、回水口14连通，泵送装置 11的出水口13与第一洒药管8、第二洒药管9连通。
在进行洒药作业时，泵送装置11通过进水口12自药箱10中进行抽水，然后通过出水口13送入第一洒药管8与第二洒药管9中进行洒药作业，当洒药作业完成后，泵送装置11进行反向增压，将第一洒药管8、第二洒药管9及连接管路中残留的药液通过回水口14重新送入药箱10中，减少药液浪费。
第一洒药管8与车体7侧面垂直时，洒药面积较大，结合车体7尾部的第二洒药管9，能够提高车体7单次行驶的洒药面积，尤其是仅进行洒药或者进行除冰剂的喷洒作业时，能够明显提高喷洒效率，在不使用时，可以将第一洒药管8转动至贴合车体7两侧面，避免占用多余空间；而在割草洒药时，通常是先进行割草再进行洒药，如果先将药液喷洒至未切割的草坪上，再进切割作业，由于被切割的草中沾有大量药液，会导致药液的明显浪费，从而，本实施例在第一洒药管8与第二洒药管9上均设置有用于调节洒药范围的调节组件，可以将洒药范围调整至与割草机构2的割草宽度相同，从而保证仅对割过的草坪进行洒药，避免药液浪费。并且设置调节组件对喷洒范围进行调节也更加灵活，能够适用于不同宽度的道路喷洒作业。
而调节组件可以是在相邻洒药口之间设置的阀门，通过开启不同的阀门来控制第一洒药管8、第二洒药管9上进行喷洒作业的洒药口数量以及洒药口的分布长度，以实现洒药范围的调整；本实施例中在洒药口处均设置有洒药喷头15，控制组件包括对应设置在若干洒药喷头15上的开关，通过控制开启洒药喷头15 的数量来实现洒药范围的调整。
由于本实施例中第一洒药管8铰接在车体7两侧，为了保证第一洒药管8 的稳定性，本实施例中在车体7两侧还铰接有绕铰接点在水平方向转动的支撑杆16，支撑杆16在车体7上的铰接位置与第一洒药管8等高，且支撑杆16的端部与第一洒药管8以可拆卸的方式固定连接。
由于本实施例中第一洒药管8需要进行旋转，为了配合第一洒药管8的旋转，并保证药箱10与第一洒药管8之间管路的连通，本实施例中第一洒药管8 与出水口13之间通过可弯折的柔性管17连通。
进一步的，本实施例中泵送装置11为燃油压力泵，且药箱10设置有若干个。
根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种割草洒药一体机，其特征在于，包括沿行进方向顺次连接的牵引机构、割草机构与洒药机构，所述牵引机构与所述割草机构通过液压杆连接，所述液压杆用于带动所述割草机构升降；所述割草机构与所述洒药机构之间通过连接杆进行连接，所述连接杆的一端铰接在所述割草机构尾部的挂锁上，另一端能上下转动地铰接在所述洒药机构前端，且所述洒药机构底部设置有用于在所述割草机构上升时，使所述洒药机构向前移动的平移机构。
2.根据权利要求1所述的割草洒药一体机，其特征在于，所述平移机构包括设置在所述洒药机构底部的车轮。
3.根据权利要求2所述的割草洒药一体机，其特征在于，所述连接杆设置有两根，两所述连接杆一端均铰接在所述挂锁上，另一端铰接在所述洒药机构前端两侧。
4.根据权利要求3所述的割草洒药一体机，其特征在于，所述洒药机构包括车体，所述车轮设置在所述车体底部，所述连接杆铰接在所述车体前端。
5.根据权利要求4所述的割草洒药一体机，其特征在于，所述车体的两侧均铰接有能水平转动至与所述车体侧面垂直的第一洒药管，所述车体尾部还水平设置有第二洒药管，所述第一洒药管与所述第二洒药管上沿长度方向均设置有若干洒药口，所述第一洒药管与所述第二洒药管上均设置有用于调节洒药范围的控制组件。
6.根据权利要求5所述的割草洒药一体机，其特征在于，所述洒药口处均设置有洒药喷头，所述控制组件包括对应设置在若干所述洒药喷头上的开关。
7.根据权利要求6所述的割草洒药一体机，其特征在于，所述车体两侧还铰接有绕铰接点在水平方向转动的支撑杆，所述支撑杆在所述车体上的铰接位置与所述第一洒药管等高，且所述支撑杆的端部与所述第一洒药管以可拆卸的方式固定连接。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的割草洒药一体机，其特征在于，所述车体上还设置药箱及泵送装置，所述药箱通过管路分别与所述泵送装置的进水口、回水口连通，所述泵送装置的出水口与所述第一洒药管、所述第二洒药管连通。
9.根据权利要求8所述的割草洒药一体机，其特征在于，所述第一洒药管与所述出水口之间通过可弯折的柔性管连通。
10.根据权利要求8所述的割草洒药一体机，其特征在于，所述泵送装置为燃油压力泵，且所述药箱设置有若干个。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114731829A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-12 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种喷药割草机的控制方法及喷药割草机 |
| WO2023173667A1 (zh) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | 万维研无线动力（香港）有限公司 | 一种割草机、草坪护理方法和存储介质 |
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- 2021-08-25 CN CN202122014995.5U patent/CN215683412U/zh active Active
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