CN114531980A - 一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，具体涉及农业领域，包括联动控制机构、旋耕加工机构和定位水流分散机构，所述联动控制机构包括限位卡板，所述限位卡板的内侧转动连接有定位圆柱，所述定位圆柱的外侧转动连接有控制转轮板，所述控制转轮板通过限位卡板的阻挡呈限位状态设置，所述控制转轮板的内侧开设有定位卡槽，所述控制转轮板的内侧通过定位卡槽转动连接有辅助转带，辅助齿轮板在同步旋转架的内部滑槽内是可动的，两者之间的间距变大，致使螺纹传输管通过自身重力而恢复原位，则水流停止灌输，在此说明，活动齿轮与辅助加工转杆开始旋转半圈，则土地被翻转一半，而此时水流可通入翻转出现坑的地方。

Description

一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床，旋耕机具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。

但是目前的旋耕机在对土地进行耕种时，面对较为坚硬的土质或者土质需要浇水，则需要扫水机与旋耕机同步工作，在土地上播撒较多的水源，便于对土地进行加工，整体操作较为麻烦，且浇水的区域与轨迹由于旋耕机是将土地翻滚而无法处于同一加工平面，则水源无法快速与泥土混合，其需要较多的时间才能将泥土变得湿润，因此，我们提出了一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，通过旋耕连接块随着圆环装夹块旋转，致使水流通过旋转，跟随土地翻转而渗透在翻转土地内侧，且限位卡杆对中央转轮的移动位置固定，而活动齿轮旋转带动内部的轮齿与辅助齿轮板接触，辅助齿轮板被带动向上偏转，则辅助齿轮板与中央转轮通过同步旋转架为倾斜状态，且辅助齿轮板在同步旋转架的内部滑槽内是可动的，两者之间的间距变大，致使螺纹传输管通过自身重力而恢复原位，则水流停止灌输以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，包括联动控制机构、旋耕加工机构和定位水流分散机构，所述联动控制机构包括限位卡板，所述限位卡板的内侧转动连接有定位圆柱，所述定位圆柱的外侧转动连接有控制转轮板，所述控制转轮板通过限位卡板的阻挡呈限位状态设置，所述控制转轮板的内侧开设有定位卡槽，所述控制转轮板的内侧通过定位卡槽转动连接有辅助转带，所述控制转轮板的一侧转动连接有多组伸缩杆，多组所述伸缩杆的外侧插接有收纳架；

所述旋耕加工机构包括辅助加工转杆，所述辅助加工转杆转动连接在辅助转带的外侧，所述辅助加工转杆与辅助转带呈同步偏转状态设置，所述辅助加工转杆的外侧转动连接有圆环装夹块，所述辅助加工转杆的外侧通过圆环装夹块设置有多组旋耕连接块，所述旋耕连接块的内侧开设有多个散水孔，所述旋耕连接块通过多个散水孔呈引流状态设置，所述旋耕连接块的外侧插接有活动卡块，所述旋耕连接块的外侧端口通过活动卡块设置有旋耕扇叶，所述辅助加工转杆的外侧端口插接有联动块，所述圆环装夹块的数量为多组，多组所述圆环装夹块关于辅助加工转杆的中心轴线呈线性阵列设置在辅助加工转杆的外表面，所述旋耕连接块通过活动卡块与旋耕扇叶呈耕种深度调节状态设置；

所述定位水流分散机构包括活动齿轮，所述活动齿轮转动连接在联动块的内侧，所述活动齿轮的内侧转动连接有中央转轮，所述中央转轮的内侧插接有限位卡杆，所述中央转轮的外侧端口转动连接有同步旋转架，所述中央转轮的外侧通过同步旋转架啮合连接有辅助齿轮板，所述中央转轮与辅助齿轮板啮合之间插接有螺纹传输管，所述螺纹传输管的外侧插接有定位制动块，所述定位制动块的内侧通过螺纹传输管转动连接有轮带，所述轮带的外侧卡接有连接卡杆，所述连接卡杆的外侧设置有拉伸活塞，所述拉伸活塞的外侧插接有曲形滑行架，所述曲形滑行架的两侧设置有橡胶卡块，所述曲形滑行架的外侧卡接有限位卡块架，所述限位卡块架的外侧设置有制动活塞，所述拉伸活塞的外侧插接有活塞支撑板，所述旋耕加工机构转动连接在定位水流分散机构的外侧，所述联动控制机构转动连接在旋耕加工机构的外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：辅助转带通过辅助加工转杆带动圆环装夹块旋转，圆环装夹块通过活动卡块带动旋耕扇叶旋转，对土地进行旋耕，而旋耕扇叶损坏了，可通过解除活动卡块固定旋耕扇叶的螺栓用于更换，辅助加工转杆通过联动块带动活动齿轮旋转，活动齿轮通过中央转轮旋转，中央转轮通过同步旋转架与辅助齿轮板处于同一水平线上，中央转轮通过与辅助齿轮板啮合旋转带动螺纹传输管以旋转方式向外侧移动，螺纹传输管通过穿过定位制动块带动轮带向外侧拉伸，轮带通过连接卡杆带动拉伸活塞向外侧移动，拉伸活塞通过曲形滑行架带动制动活塞穿过限位卡块架向外侧移动，而制动活塞与灌水处属于活塞结构连接，则内部产生气压差，随着拉伸活塞带着曲形滑行架向外侧移动，橡胶卡块在移动过程中与曲形滑行架产生了滑动摩擦力，致使拉伸活塞与曲形滑行架两者产生缝隙，则制动活塞的移动距离固定，致使制动活塞与灌水处的活塞结构内部压强差固定，单次输出的水的体积固定。

在一个优选地实施方式中，所述联动控制机构的外侧卡接有旋耕机组成机构，所述旋耕机组成机构的外侧转动连接有制动调整机构，所述旋耕机组成机构的内侧插接有角度调整机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高了机构间的联动效果。

在一个优选地实施方式中，所述旋耕机组成机构包括主支撑架，所述主支撑架的外侧卡接有定位活动架，所述定位活动架的两侧转动连接有传输转轮，所述主支撑架的一侧卡接有定位卡板。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动与储水组件作为驱动设备，会震动而发出较大的噪音，驱动与储水组件在震动过程中，驱动与储水组件通过传输曲杆挤压定位块向外侧移动，定位块通过气杆柱致使活动压板向下侧移动，气杆柱受压而变形向外压缩，则活动压板与气杆柱的连接处的压力变大，对驱动与储水组件的来回震动进行缓冲，从而实现了减少了设备运行时的噪音。

在一个优选地实施方式中，所述定位卡板的外侧插接有气杆柱，所述定位卡板的外侧通过气杆柱插接有多组活动压板，所述活动压板的一侧卡接有定位块，所述定位块的内侧卡接有传输曲杆，所述定位卡板的外侧通过传输曲杆插接有驱动与储水组件，所述制动活塞插接在驱动与储水组件的内侧，所述主支撑架与定位活动架呈同步偏转状态设置，所述联动块插接在旋耕支撑架的内侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：曲形推杆架带动旋耕支撑架进行同步偏转，旋耕支撑架带动联动块调整与地面的接触高度，进而调整了联动块的耕作深度，同时由于旋耕支撑架呈倾斜状态，则旋耕支撑架通过曲形推杆架穿过活动圆环，致使活动圆环的表面承受较大的滑动摩擦力。

在一个优选地实施方式中，所述角度调整机构包括角度调整杆，所述角度调整杆的外侧插接有多组活塞制动卡块，多组所述活塞制动卡块的内侧插接有滑杆柱，所述活塞制动卡块的外侧卡接有气囊卡柱。

采用上述进一步方案的有益效果是：主支撑架通过角度调整杆带动活塞制动卡块向上侧偏转，而活塞制动卡块通过气囊卡柱带动活动调整块向上侧偏转，而活动调整块通过转杆块带动活动圆环向上侧偏转。

在一个优选地实施方式中，所述气囊卡柱的外侧卡接有活动调整块，所述活动调整块的内侧转动连接有转杆块，所述转杆块的底端卡接有活动圆环，所述活动圆环的一侧设置有制动卡板，所述制动卡板的外侧卡接有曲形推杆架，所述曲形推杆架卡接在定位活动架的外侧，所述角度调整杆插接在主支撑架的内侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：活动圆环通过气囊卡柱将压力传递至活塞制动卡块，活塞制动卡块在气囊卡柱上滑动，角度调整杆受到下压压缩，则角度调整杆受到压缩的气压对所承受的压力进行缓冲，进而提高了旋耕机调整耕种高度后的稳定性，取代常规的支撑件固定，防止支撑件碰撞而产生了较大的噪音。

在一个优选地实施方式中，所述制动调整机构包括，所述的外侧卡接有辅助转杆，所述辅助转杆的外侧转动连接有活动推板。

采用上述进一步方案的有益效果是：工作人员手动挤压制动压板向下侧移动，制动压板通过制动转柱带动环形卡板实现偏转，环形卡板通过活动推板带动辅助转杆实现偏转，辅助转杆通过带动主支撑架实现偏转。

在一个优选地实施方式中，所述环形卡板的内侧插接有多组制动转柱，所述制动转柱的外侧插接有制动压板，所述主支撑架通过制动压板的上下偏转与定位活动架呈角度调整状态设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于机构间的角度调整。

在一个优选地实施方式中，一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机的水量监测方法，

S1在洒水管道的出口处放置流量监测模块，在掘土型部件的周围放置激光测距模块，同时激光测距模块的激光发射点对准掘土型部件的工作区域；

S2在设备的机箱处分别放置信号收发模块、控制器以及数据处理模块，并将激光测距仪所读取的数据通过信号收发模块发送至数据处理模块，数据整合完成后，发送至控制器，再由控制器发送对应处理信号至流量监测模块；

S3其中流程监测模块包括流量调控组件，流量控制模块在接收到对应处理信号后，增大或者减少水流流量。

在一个优选地实施方式中，在激光测距仪读取对应掘土处深度数据时，同时参考第三方因素的介入，其中第三方因素包括土地湿度、环境温度、风速、掘土部件的转速、海拔高度，并分别将其定位为土地湿度-A、风速-B、掘土部件的转速-C、海拔高度-D；

利用灰狼算法对第三方介入的参数以及主控参数-流量速度、掘土的深度，最终调控流量调控组件；

其中

表示主控参数与被动参数之间的距离，在式中被动参数为猎物，

表示狩猎的灰狼的位置更新情况，也可以理解为参数变化的情况，其中主控参数或流量调控组件为灰狼，其中t表示计算过程中的迭代次数，

与

表达的是系数向量，

表达的是猎物位置的向量，也就是被动参数的变化趋势，

表达的是灰狼的位置向量，也就是主控参数相对于被动参数影响，所发生的的参数变化趋势；

其中

表示的是收敛因子，迭代次数从2线性减小至0，

与

的模取值为[0,1]之间的随机数；

利用灰狼算法的使用，主控参数的变化则由被动参数调控，也就是第三方因素的变化而变化，根据变化的趋势及比例，确定主控参数，达到控制较少参数量的情况，进行调控流量调控组件。

本发明的技术效果和优点：

1、辅助齿轮板在同步旋转架的内部滑槽内是可动的，两者之间的间距变大，致使螺纹传输管通过自身重力而恢复原位，则水流停止灌输，在此说明，活动齿轮与辅助加工转杆开始旋转半圈，则土地被翻转一半，而水流可通入翻转出现坑的地方，此时水可渗透土地效果最好，水能渗透至土地深处，活动齿轮与辅助加工转杆再次旋转半圈恢复原处，则土地被翻转至原处，此时不再洒水，节省了灌溉成本，从而实现了水源快速与泥土混合，不需要较多的时间就能将泥土变得湿润，提高工作效率；

2、定位块通过气杆柱致使活动压板向下侧移动，气杆柱受压而变形向外压缩，则活动压板与气杆柱的连接处的压力变大，对驱动与储水组件的来回震动进行缓冲，从而实现了减少了设备运行时的噪音；

3、角度调整杆受到下压压缩，则角度调整杆受到压缩的气压对所承受的压力进行缓冲，进而提高了旋耕机调整耕种高度后的稳定性，取代常规的支撑件固定，防止支撑件碰撞而产生了较大的噪音。

4、通过灰狼算法的理念，将控制元件，主控参数，被动参数，形成三个层级，以狼群追捕的方向形成参数变化的过程，从中计算出差值，从而形成主控参数与被控参数之间的变化比例，使得流量调控组件只需要调控流量参数及掘土转速参数，就可以控制多种参数的介入，提升流量控制的精准性以及使用的便捷性。

附图说明

图1为本发明旋耕机组成机构的结构示意图。

图2为本发明图1的A部结构放大图。

图3为本发明制动卡板的结构示意图。

图4为本发明活动压板的结构示意图。

图5为本发明环形卡板的结构示意图。

图6为本发明旋耕支撑架的结构示意图。

图7为本发明图6的B部结构放大图。

图8为本发明限位卡板的结构示意图。

图9为本发明定位水流分散机构的结构示意图。

图10为本发明中央转轮的结构示意图。

附图标记为：1、旋耕机组成机构；101、主支撑架；102、定位活动架； 103、传输转轮；104、驱动与储水组件；105、定位卡板；106、气杆柱；107、传输曲杆；108、定位块；109、活动压板；110、旋耕支撑架；2、角度调整机构；201、活塞制动卡块；202、制动卡板；203、曲形推杆架；204、气囊卡柱；205、滑杆柱；206、角度调整杆；207、活动调整块；208、转杆块； 209、活动圆环；3、制动调整机构；301、环形卡板；302、制动压板；304、活动推板；305、辅助转杆；306、制动转柱；4、联动控制机构；401、限位卡板；402、定位圆柱；403、定位卡槽；404、辅助转带；405、控制转轮板； 406、伸缩杆；407、收纳架；5、旋耕加工机构；501、辅助加工转杆；502、联动块；503、圆环装夹块；504、散水孔；505、旋耕连接块；506、活动卡块；507、旋耕扇叶；6、定位水流分散机构；601、活动齿轮；602、中央转轮；603、定位制动块；604、制动活塞；605、螺纹传输管；606、限位卡杆； 607、轮带；608、连接卡杆；609、拉伸活塞；610、橡胶卡块；611、限位卡块架；612、活塞支撑板；613、曲形滑行架；614、同步旋转架；615、辅助齿轮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图6－图10，实施例1：一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，包括联动控制机构4、旋耕加工机构5和定位水流分散机构6，联动控制机构4 包括限位卡板401，限位卡板401的内侧转动连接有定位圆柱402，定位圆柱 402的外侧转动连接有控制转轮板405，控制转轮板405通过限位卡板401的阻挡呈限位状态设置，控制转轮板405的内侧开设有定位卡槽403，控制转轮板405的内侧通过定位卡槽403转动连接有辅助转带404，控制转轮板405的一侧转动连接有多组伸缩杆406，多组伸缩杆406的外侧插接有收纳架407；

旋耕加工机构5包括辅助加工转杆501，辅助加工转杆501转动连接在辅助转带404的外侧，辅助加工转杆501与辅助转带404呈同步偏转状态设置，辅助加工转杆501的外侧转动连接有圆环装夹块503，辅助加工转杆501的外侧通过圆环装夹块503设置有多组旋耕连接块505，旋耕连接块505的内侧开设有多个散水孔504，旋耕连接块505通过多个散水孔504呈引流状态设置，旋耕连接块505的外侧插接有活动卡块506，旋耕连接块505的外侧端口通过活动卡块506设置有旋耕扇叶507，辅助加工转杆501的外侧端口插接有联动块502，圆环装夹块503的数量为多组，多组圆环装夹块503关于辅助加工转杆501的中心轴线呈线性阵列设置在辅助加工转杆501的外表面，旋耕连接块505通过活动卡块506与旋耕扇叶507呈耕种深度调节状态设置；

定位水流分散机构6包括活动齿轮601，活动齿轮601转动连接在联动块 502的内侧，活动齿轮601的内侧转动连接有中央转轮602，中央转轮602的内侧插接有限位卡杆606，中央转轮602的外侧端口转动连接有同步旋转架 614，中央转轮602的外侧通过同步旋转架614啮合连接有辅助齿轮板615，中央转轮602与辅助齿轮板615啮合之间插接有螺纹传输管605，螺纹传输管 605的外侧插接有定位制动块603，定位制动块603的内侧通过螺纹传输管605 转动连接有轮带607，轮带607的外侧卡接有连接卡杆608，连接卡杆608的外侧设置有拉伸活塞609，拉伸活塞609的外侧插接有曲形滑行架613，曲形滑行架613的两侧设置有橡胶卡块610，曲形滑行架613的外侧卡接有限位卡块架611，限位卡块架611的外侧设置有制动活塞604，拉伸活塞609的外侧插接有活塞支撑板612，旋耕加工机构5转动连接在定位水流分散机构6的外侧，联动控制机构4转动连接在旋耕加工机构5的外侧。

需要说明的是，其中驱动与储水组件104提供驱动力，致使定位圆柱402 旋转，定位圆柱402带动控制转轮板405旋转，控制转轮板405通过定位卡槽403带动辅助转带404旋转，控制转轮板405旋转过程中发生震动时，则控制转轮板405通过伸缩杆406挤压收纳架407，而收纳架407通过与伸缩杆406之间的滑动摩擦力减少控制转轮板405的振动频率，避免控制转轮板405 与限位卡板401之间安装的螺栓震动而松动，同时辅助转带404通过辅助加工转杆501带动圆环装夹块503旋转，圆环装夹块503通过活动卡块506带动旋耕扇叶507旋转，对土地进行旋耕，而旋耕扇叶507损坏了，可通过解除活动卡块506固定旋耕扇叶507的螺栓用于更换，辅助加工转杆501通过联动块502带动活动齿轮601旋转，活动齿轮601通过中央转轮602旋转，中央转轮602通过同步旋转架614与辅助齿轮板615处于同一水平线上，中央转轮602通过与辅助齿轮板615啮合旋转带动螺纹传输管605以旋转方式向外侧移动，螺纹传输管605通过穿过定位制动块603带动轮带607向外侧拉伸，轮带607通过连接卡杆608带动拉伸活塞609向外侧移动，拉伸活塞 609通过曲形滑行架613带动制动活塞604穿过限位卡块架611向外侧移动，而制动活塞604与灌水处属于活塞结构连接，则内部产生气压差，而水流受到气压差通过联动块502内部的导管向内侧移动。

且随着拉伸活塞609带着曲形滑行架613向外侧移动，橡胶卡块610在移动过程中与曲形滑行架613产生了滑动摩擦力，致使拉伸活塞609与曲形滑行架613两者产生缝隙，则制动活塞604的移动距离固定，致使制动活塞 604与灌水处的活塞结构内部压强差固定，单次输出的水的体积固定，水流通过旋耕连接块505与散水孔504向外侧泼洒，且旋耕连接块505随着圆环装夹块503旋转，致使水流通过旋转，跟随土地翻转而渗透在翻转土地内侧，且限位卡杆606对中央转轮602的移动位置固定，而活动齿轮601旋转带动内部的轮齿与辅助齿轮板615接触，辅助齿轮板615被带动向上偏转，则辅助齿轮板615与中央转轮602通过同步旋转架614为倾斜状态，且辅助齿轮板615在同步旋转架614的内部滑槽内是可动的，两者之间的间距变大，致使螺纹传输管605通过自身重力而恢复原位，则水流停止灌输，在此说明，活动齿轮601与辅助加工转杆501开始旋转半圈，则土地被翻转一半，而水流可通入翻转出现坑的地方，此时水可渗透土地效果最好，水能渗透至土地深处，活动齿轮601与辅助加工转杆501再次旋转半圈恢复原处，则土地被翻转至原处，此时不再洒水，节省了灌溉成本，从而实现了水源快速与泥土混合，不需要较多的时间就能将泥土变得湿润，提高工作效率。

参照图1－图4，实施例2：联动控制机构4的外侧卡接有旋耕机组成机构1，旋耕机组成机构1的外侧转动连接有制动调整机构3，旋耕机组成机构 1的内侧插接有角度调整机构2，旋耕机组成机构1包括主支撑架101，主支撑架101的外侧卡接有定位活动架102，定位活动架102的两侧转动连接有传输转轮103，主支撑架101的一侧卡接有定位卡板105，定位卡板105的外侧插接有气杆柱106，定位卡板105的外侧通过气杆柱106插接有多组活动压板109，活动压板109的一侧卡接有定位块108，定位块108的内侧卡接有传输曲杆107，定位卡板105的外侧通过传输曲杆107插接有驱动与储水组件104，制动活塞604插接在驱动与储水组件104的内侧，主支撑架101与定位活动架102呈同步偏转状态设置，定位活动架102的外侧插接有旋耕支撑架110，联动块502插接在旋耕支撑架110的内侧。

需要说明的是，其中驱动与储水组件104作为驱动设备，会震动而发出较大的噪音，驱动与储水组件104在震动过程中，驱动与储水组件104通过传输曲杆107挤压定位块108向外侧移动，定位块108通过气杆柱106致使活动压板109向下侧移动，气杆柱106受压而变形向外压缩，则活动压板109 与气杆柱106的连接处的压力变大，对驱动与储水组件104的来回震动进行缓冲，从而实现了减少了设备运行时的噪音。

参照图5，实施例3：制动调整机构3包括303，303的外侧卡接有辅助转杆305，辅助转杆305的外侧转动连接有活动推板304，环形卡板301的内侧插接有多组制动转柱306，制动转柱306的外侧插接有制动压板302，主支撑架101通过制动压板302的上下偏转与定位活动架102呈角度调整状态设置，角度调整机构2包括角度调整杆206，角度调整杆206的外侧插接有多组活塞制动卡块201，多组活塞制动卡块201的内侧插接有滑杆柱205，活塞制动卡块201的外侧卡接有气囊卡柱204，气囊卡柱204的外侧卡接有活动调整块207，活动调整块207的内侧转动连接有转杆块208，转杆块208的底端卡接有活动圆环209，活动圆环209的一侧设置有制动卡板202，制动卡板202 的外侧卡接有曲形推杆架203，曲形推杆架203卡接在定位活动架102的外侧，角度调整杆206插接在主支撑架101的内侧。

需要说明的是，其中工作人员手动挤压制动压板302向下侧移动，制动压板302通过制动转柱306带动环形卡板301实现偏转，环形卡板301通过活动推板304带动辅助转杆305实现偏转，辅助转杆305通过303带动主支撑架101实现偏转，而主支撑架101通过角度调整杆206带动活塞制动卡块 201向上侧偏转，而活塞制动卡块201通过气囊卡柱204带动活动调整块207 向上侧偏转，而活动调整块207通过转杆块208带动活动圆环209向上侧偏转，活动圆环209以制动卡板202为基础面带动曲形推杆架203进行偏转，曲形推杆架203带动旋耕支撑架110进行同步偏转，旋耕支撑架110带动联动块502调整与地面的接触高度，进而调整了联动块502的耕作深度，同时由于旋耕支撑架110呈倾斜状态，则旋耕支撑架110通过曲形推杆架203穿过活动圆环209，致使活动圆环209的表面承受较大的滑动摩擦力，而活动圆环209通过气囊卡柱204将压力传递至活塞制动卡块201，活塞制动卡块201 在气囊卡柱204上滑动，角度调整杆206受到下压压缩，则角度调整杆206 受到压缩的气压对所承受的压力进行缓冲，进而提高了旋耕机调整耕种高度后的稳定性，取代常规的支撑件固定，防止支撑件碰撞而产生了较大的噪音。

一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机的水量监测方法，

S1在洒水管道的出口处放置流量监测模块，在掘土型部件的周围放置激光测距模块，同时激光测距模块的激光发射点对准掘土型部件的工作区域；

S2在设备的机箱处分别放置信号收发模块、控制器以及数据处理模块，并将激光测距仪所读取的数据通过信号收发模块发送至数据处理模块，数据整合完成后，发送至控制器，再由控制器发送对应处理信号至流量监测模块；

S3其中流程监测模块包括流量调控组件，流量控制模块在接收到对应处理信号后，增大或者减少水流流量。

作为上述方法的进一步方案中，在激光测距仪读取对应掘土处深度数据时，同时参考第三方因素的介入，其中第三方因素包括土地湿度、环境温度、风速、掘土部件的转速、海拔高度，并分别将其定位为土地湿度-A、风速-B、掘土部件的转速-C、海拔高度-D；

利用灰狼算法对第三方介入的参数以及主控参数-流量速度、掘土的深度，最终调控流量调控组件；

其中

表示主控参数与被动参数之间的距离，在式中被动参数为猎物，

表示狩猎的灰狼的位置更新情况，也可以理解为参数变化的情况，其中主控参数或流量调控组件为灰狼，其中t表示计算过程中的迭代次数，

与

表达的是系数向量，

表达的是猎物位置的向量，也就是被动参数的变化趋势，

表达的是灰狼的位置向量，也就是主控参数相对于被动参数影响，所发生的的参数变化趋势；

其中

表示的是收敛因子，迭代次数从2线性减小至0，

与

的模取值为[0,1]之间的随机数；

利用灰狼算法的使用，主控参数的变化则由被动参数调控，也就是第三方因素的变化而变化，根据变化的趋势及比例，确定主控参数，达到控制较少参数量的情况，进行调控流量调控组件。

需要进一步说明的是，本方案通过灰狼算法的理念，将控制元件，主控参数，被动参数，形成三个层级，以狼群追捕的方向形成参数变化的过程，从中计算出差值，从而形成主控参数与被控参数之间的变化比例，使得流量调控组件只需要调控流量参数及掘土转速参数，就可以控制多种参数的介入，提升流量控制的精准性以及使用的便捷性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，包括联动控制机构(4)、旋耕加工机构(5)和定位水流分散机构(6)，其特征在于：所述联动控制机构(4)包括限位卡板(401)，所述限位卡板(401)的内侧转动连接有定位圆柱(402)，所述定位圆柱(402)的外侧转动连接有控制转轮板(405)，所述控制转轮板(405)通过限位卡板(401)的阻挡呈限位状态设置，所述控制转轮板(405)的内侧开设有定位卡槽(403)，所述控制转轮板(405)的内侧通过定位卡槽(403)转动连接有辅助转带(404)，所述控制转轮板(405)的一侧转动连接有多组伸缩杆(406)，多组所述伸缩杆(406)的外侧插接有收纳架(407)。

2.根据权利要求1所述的一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，其特征在于：

所述旋耕加工机构(5)包括辅助加工转杆(501)，所述辅助加工转杆(501)转动连接在辅助转带(404)的外侧，所述辅助加工转杆(501)与辅助转带(404)呈同步偏转状态设置，所述辅助加工转杆(501)的外侧转动连接有圆环装夹块(503)，所述辅助加工转杆(501)的外侧通过圆环装夹块(503)设置有多组旋耕连接块(505)，所述旋耕连接块(505)的内侧开设有多个散水孔(504)，所述旋耕连接块(505)通过多个散水孔(504)呈引流状态设置，所述旋耕连接块(505)的外侧插接有活动卡块(506)，所述旋耕连接块(505)的外侧端口通过活动卡块(506)设置有旋耕扇叶(507)，所述辅助加工转杆(501)的外侧端口插接有联动块(502)，所述圆环装夹块(503)的数量为多组，多组所述圆环装夹块(503)关于辅助加工转杆(501)的中心轴线呈线性阵列设置在辅助加工转杆(501)的外表面，所述旋耕连接块(505)通过活动卡块(506)与旋耕扇叶(507)呈耕种深度调节状态设置；

所述定位水流分散机构(6)包括活动齿轮(601)，所述活动齿轮(601)转动连接在联动块(502)的内侧，所述活动齿轮(601)的内侧转动连接有中央转轮(602)，所述中央转轮(602)的内侧插接有限位卡杆(606)，所述中央转轮(602)的外侧端口转动连接有同步旋转架(614)，所述中央转轮(602)的外侧通过同步旋转架(614)啮合连接有辅助齿轮板(615)，所述中央转轮(602)与辅助齿轮板(615)啮合之间插接有螺纹传输管(605)，所述螺纹传输管(605)的外侧插接有定位制动块(603)，所述定位制动块(603)的内侧通过螺纹传输管(605)转动连接有轮带(607)，所述轮带(607)的外侧卡接有连接卡杆(608)，所述连接卡杆(608)的外侧设置有拉伸活塞(609)，所述拉伸活塞(609)的外侧插接有曲形滑行架(613)，所述曲形滑行架(613)的两侧设置有橡胶卡块(610)，所述曲形滑行架(613)的外侧卡接有限位卡块架(611)，所述限位卡块架(611)的外侧设置有制动活塞(604)，所述拉伸活塞(609)的外侧插接有活塞支撑板(612)，所述旋耕加工机构(5)转动连接在定位水流分散机构(6)的外侧，所述联动控制机构(4)转动连接在旋耕加工机构(5)的外侧；所述联动控制机构(4)的外侧卡接有旋耕机组成机构(1)，所述旋耕机组成机构(1)的外侧转动连接有制动调整机构(3)，所述旋耕机组成机构(1)的内侧插接有角度调整机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，其特征在于：所述旋耕机组成机构(1)包括主支撑架(101)，所述主支撑架(101)的外侧卡接有定位活动架(102)，所述定位活动架(102)的两侧转动连接有传输转轮(103)，所述主支撑架(101)的一侧卡接有定位卡板(105)。

4.根据权利要求3所述的一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，其特征在于：所述定位卡板(105)的外侧插接有气杆柱(106)，所述定位卡板(105)的外侧通过气杆柱(106)插接有多组活动压板(109)，所述活动压板(109)的一侧卡接有定位块(108)，所述定位块(108)的内侧卡接有传输曲杆(107)，所述定位卡板(105)的外侧通过传输曲杆(107)插接有驱动与储水组件(104)，所述制动活塞(604)插接在驱动与储水组件(104)的内侧，所述主支撑架(101)与定位活动架(102)呈同步偏转状态设置，所述定位活动架(102)的外侧插接有旋耕支撑架(110)，所述联动块(502)插接在旋耕支撑架(110)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，其特征在于：所述角度调整机构(2)包括角度调整杆(206)，所述角度调整杆(206)的外侧插接有多组活塞制动卡块(201)，多组所述活塞制动卡块(201)的内侧插接有滑杆柱(205)，所述活塞制动卡块(201)的外侧卡接有气囊卡柱(204)。

6.根据权利要求5所述的一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，其特征在于：所述气囊卡柱(204)的外侧卡接有活动调整块(207)，所述活动调整块(207)的内侧转动连接有转杆块(208)，所述转杆块(208)的底端卡接有活动圆环(209)，所述活动圆环(209)的一侧设置有制动卡板(202)，所述制动卡板(202)的外侧卡接有曲形推杆架(203)，所述曲形推杆架(203)卡接在定位活动架(102)的外侧，所述角度调整杆(206)插接在主支撑架(101)的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，其特征在于：所述制动调整机构(3)包括(303)，所述(303)的外侧卡接有辅助转杆(305)，所述辅助转杆(305)的外侧转动连接有活动推板(304)。

8.根据权利要求7所述的一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机，其特征在于：所述环形卡板(301)的内侧插接有多组制动转柱(306)，所述制动转柱(306)的外侧插接有制动压板(302)，所述主支撑架(101)通过制动压板(302)的上下偏转与定位活动架(102)呈角度调整状态设置。

9.一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机的水量监测方法，其特征在于：

S1在洒水管道的出口处放置流量监测模块，在掘土型部件的周围放置激光测距模块，同时激光测距模块的激光发射点对准掘土型部件的工作区域；

S2在设备的机箱处分别放置信号收发模块、控制器以及数据处理模块，并将激光测距仪所读取的数据通过信号收发模块发送至数据处理模块，数据整合完成后，发送至控制器，再由控制器发送对应处理信号至流量监测模块；

S3其中流程监测模块包括流量调控组件，流量控制模块在接收到对应处理信号后，增大或者减少水流流量。

10.根据权利要求9所述的一种具备分散式洒水功能的智能旋耕机的水量监测方法，其特征在于：

在激光测距仪读取对应掘土处深度数据时，同时参考第三方因素的介入，其中第三方因素包括土地湿度、环境温度、风速、掘土部件的转速、海拔高度，并分别将其定位为土地湿度-A、风速-B、掘土部件的转速-C、海拔高度-D；

利用灰狼算法对第三方介入的参数以及主控参数-流量速度、掘土的深度，最终调控流量调控组件；

其中

表示主控参数与被动参数之间的距离，在式中被动参数为猎物，

表示狩猎的灰狼的位置更新情况，也可以理解为参数变化的情况，其中主控参数或流量调控组件为灰狼，其中t表示计算过程中的迭代次数，

与

表达的是系数向量，

表达的是猎物位置的向量，也就是被动参数的变化趋势，

表达的是灰狼的位置向量，也就是主控参数相对于被动参数影响，所发生的的参数变化趋势；

其中

表示的是收敛因子，迭代次数从2线性减小至0，

与

的模取值为[0,1]之间的随机数；

利用灰狼算法的使用，主控参数的变化则由被动参数调控，也就是第三方因素的变化而变化，根据变化的趋势及比例，确定主控参数，达到控制较少参数量的情况，进行调控流量调控组件。

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