CN204733843U - 谷粒翻晒机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种谷粒翻晒机器人，包括遥控电动四轮车，其特征在于：所述遥控电动四轮车的前防撞钢梁和后防撞钢梁上均设置有钩状翻料爪，所述钩状翻料爪的前端部为“人”字形；所述遥控电动四轮车的上表面为一平面，该平面的中部具有一凹槽，以作为盛谷粒的容腔；该平面的前面板设置有太阳能面板，所述太阳能面板的输出端经一太阳能充放电控制电路与设置在该遥控电动四轮车上的充电电池连接；所述太阳能充放电控制电路与一MCU连接，所述MCU连接有无线接收电路。本实用新型结构简单，具备太阳能蓄电且能遥控对晒在路面上的谷粒进行翻晒，在空闲时还能充当儿童玩具车。

Description

谷粒翻晒机器人
技术领域
    本实用新型涉及农具技术领域，特别是一种谷粒翻晒机器人。
背景技术
    现有的农户对谷粒的翻晒都是用翻料爪进行翻晒，其不仅效率低，而且农户在太阳底下作业，不仅容易晒伤，而且劳动强度大。此外，谷粒除了翻晒外，每天还要回收，由于谷粒晒的路段长，在回收过程中，农户需要扛着米袋来回跑动，也增加了劳动强度。
实用新型内容
为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种谷粒翻晒机器人。
本实用新型采用以下方案实现：一种谷粒翻晒机器人，包括遥控电动四轮车，其特征在于：所述遥控电动四轮车的前防撞钢梁和后防撞钢梁上均设置有钩状翻料爪，所述钩状翻料爪的前端部为“人”字形；所述遥控电动四轮车的上表面为一平面，该平面的中部具有一凹槽，以作为盛谷粒的容腔；该平面的前面板设置有太阳能面板，所述太阳能面板的输出端经一太阳能充放电控制电路与设置在该遥控电动四轮车上的充电电池连接；所述太阳能充放电控制电路与一MCU连接，所述MCU连接有无线接收电路。
在本实用新型一实施例中，所述的钩状翻料爪包括一连接臂，所述前端部经复位弹簧套设于该连接臂上。
在本实用新型一实施例中，所述无线接收电路的天线设置于所述平面上。
在本实用新型一实施例中，所述容腔内设置有儿童安全座椅接口。
在本实用新型一实施例中，所述前防撞钢梁上的钩状翻料爪和后防撞钢梁的钩状翻料爪错位布置。
本实用新型结构简单，能通过太阳能进行充电，在遥控电动四轮车来回走动过程中，人字形前端部能对地面上的谷粒进行翻料，由于采用人字形结构，因此车子无论是前进还是后退，都能对谷粒进行翻料处理。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图。
图2是本实用新型另一实施机构示意图。
图3是本实用新型控制电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
 如图1和图3所示，本实施例提供一种谷粒翻晒机器人，包括遥控电动四轮车1，所述遥控电动四轮车的前防撞钢梁2和后防撞钢梁3上均设置有钩状翻料爪4，所述钩状翻料爪的前端部8为“人”字形；所述遥控电动四轮车的上表面为一平面5，该平面的中部具有一凹槽，以作为盛谷粒的容腔6；该平面的前面板设置有太阳能面板7，所述太阳能面板的输出端经一太阳能充放电控制电路与设置在该遥控电动四轮车上的充电电池连接；所述太阳能充放电控制电路与一MCU连接，所述MCU连接有无线接收电路。
请参见图2，在本实用新型一实施例中，所述的钩状翻料爪包括一连接臂41，所述前端部经复位弹簧42套设于该连接臂上。通过复位弹簧，该钩状翻料爪遇到路面上的凸部或小坑时，可以很好的起到缓冲自调节作用。
为了方便控制，在本实用新型一实施例中，所述无线接收电路的天线9设置于所述平面上。
请继续参见图2在本实用新型一实施例中，所述容腔内设置有儿童安全座椅接口10。由于农户晒稻谷的时间比较端，因此，为了实现一机多用，在没晒稻谷的时候也能使用，该儿童安全座椅接口的设计能将儿童安全座椅扣设在凹槽内，这样该机器人就变成遥控电动车。
为了能让翻料均匀，在本实用新型一实施例中，所述前防撞钢梁上的钩状翻料爪和后防撞钢梁的钩状翻料爪错位布置。
本实用新型在使用时，用护通过遥控器对该遥控电动四轮车进行控制，并控制其在谷粒上走动，所述的人字形前端部则在做动过程中进行翻料，由于本实用新型钩状翻料爪前后错位设置，能提高翻料效率；在太阳下山开始收稻谷时，用户控制该电动车跟随着农户，农户通过铲子将晒在地上的谷粒铲入容腔内，这样不仅能减轻农户的工作强度，而且大大提高了工作效率。在不是稻谷翻晒的季节，通过将儿童安全座椅固定在容腔内，就能把该遥控电动四轮车变成儿童遥控电动车，供小孩玩耍。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种谷粒翻晒机器人，包括遥控电动四轮车，其特征在于：所述遥控电动四轮车的前防撞钢梁和后防撞钢梁上均设置有钩状翻料爪，所述钩状翻料爪的前端部为“人”字形；所述遥控电动四轮车的上表面为一平面，该平面的中部具有一凹槽，以作为盛谷粒的容腔；该平面的前面板设置有太阳能面板，所述太阳能面板的输出端经一太阳能充放电控制电路与设置在该遥控电动四轮车上的充电电池连接；所述太阳能充放电控制电路与一MCU连接，所述MCU连接有无线接收电路。
2.根据权利要求1所述的谷粒翻晒机器人，其特征在于：所述的钩状翻料爪包括一连接臂，所述前端部经复位弹簧套设于该连接臂上。
3.根据权利要求1所述的谷粒翻晒机器人，其特征在于：所述无线接收电路的天线设置于所述平面上。
4.根据权利要求1所述的谷粒翻晒机器人，其特征在于：所述容腔内设置有儿童安全座椅接口。
5.根据权利要求1所述的谷粒翻晒机器人，其特征在于：所述前防撞钢梁上的钩状翻料爪和后防撞钢梁的钩状翻料爪错位布置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111595134A (zh) * 2020-05-30 2020-08-28 徐州蔬客达农业科技有限公司 粮食干燥机
CN113115814A (zh) * 2021-04-06 2021-07-16 江苏长生缘生物科技有限公司 适用于农产品晾晒的翻动机器人

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