CN114035393A - 一种镜头加热控制系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种镜头加热控制系统、方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN114035393A CN202111199731.XA CN202111199731A CN114035393A CN 114035393 A CN114035393 A CN 114035393A CN 202111199731 A CN202111199731 A CN 202111199731A CN 114035393 A CN114035393 A CN 114035393A
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吴晴
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Abstract

本发明公开了一种镜头加热控制系统、方法、装置及存储介质，其中传动蜗杆与电机的转轴连接；温度传感器与温度分析模块连接，电机驱动模块分别与温度分析模块和电机连接；温度传感器采集镜头内部温度并发送至温度分析模块；温度分析模块在判断镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时，向电机驱动模块发送加热指示信号；电机驱动模块向电机提供预设的电压和电流，以使电机通电产生热量。因为传动蜗杆与电机的转轴连接，电机产生的热量可直接热传导至传动蜗杆，进而热量传输至传动蜗杆上的润滑油脂。解决低温环境下因润滑油脂变得稠密浓厚造成的变焦过程卡顿的问题。减少热传导过程中的热量损失，加热效率较高，不需要额外的加热装置，降低了成本。

Description

一种镜头加热控制系统、方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种镜头加热控制系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
变焦镜头的灵活性和方便性给网络摄像机的安装、使用以及维护带来了极大便利。变焦镜头通过电机驱动透镜移动实现变焦。在低温环境下，镜头内部的润滑油脂变得稠密浓厚，电机驱动能力有限，当润滑油脂变得稠密浓厚之后，会造成变焦过程卡顿，体现在图像上即是图像卡顿不畅。
相关技术中，如图1所示，对于体积较大的摄像机，镜头本体可以置于摄像机腔体内。摄像机腔体表面设置有温度传感器，温度传感器采集摄像机腔体表面温度，然后将温度传输至与电机控制设备，控制设备分析得出温度较低时，腔体内部开启加热以及排风装置，对摄像机内部的空气进行加热和控制内部空气的热对流，从而完成对镜头本体的间接加热。
相关技术存在的问题是，通过在腔体内部加热间接对镜头本体加热的方式加热效率低，并且因为需要额外的加热以及排风装置，也增加了成本。
发明内容
本发明实施例提供了一种镜头加热控制系统、方法、装置及存储介质，用以解决相关技术在对镜头加热时加热效率低，成本大的问题。
本发明实施例提供了一种镜头加热控制系统，包括：镜头设备和控制设备；所述镜头设备包括电机、温度传感器、蜗杆室和置于蜗杆室内的传动蜗杆，其中所述传动蜗杆与所述电机的转轴连接；所述控制设备包括温度分析模块和电机驱动模块；
所述温度传感器与所述温度分析模块连接，所述电机驱动模块分别与所述温度分析模块和所述电机连接；
所述温度传感器，用于采集镜头内部温度，并将所述镜头内部温度发送至所述温度分析模块；
所述温度分析模块，用于在判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时，向所述电机驱动模块发送加热指示信号；
所述电机驱动模块，用于在接收到所述加热指示信号时，向所述电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
进一步地，若所述温度传感器设置于所述蜗杆室的表面，则所述温度分析模块在判断所述镜头内部温度小于预设的温度阈值时，向所述电机驱动模块发送加热指示信号；
若所述温度传感器设置于所述镜头设备的表面，则所述温度分析模块根据所述温度传感器发送的镜头内部温度和预先标定的温度差确定所述蜗杆室的温度，在判断所述蜗杆室的温度小于预设的温度阈值时，向所述电机驱动模块发送加热指示信号；其中，所述预先标定的温度差为预先标定的所述温度传感器所在位置与所述蜗杆室所在位置的温度差。
进一步地，所述温度分析模块，用于在判断所述镜头内部温度大于预设的第二温度阈值时，向所述电机驱动模块发送停止加热指示信号；
所述电机驱动模块，用于在接收到所述停止加热指示信号时，停止向所述电机提供预设的电压和电流；其中，所述预设的第二温度阈值大于所述预设的第一温度阈值。
进一步地，所述电机驱动模块，还用于在向所述电机提供预设的电压和电流期间，不执行对所述镜头设备进行变焦的指令。
进一步地，所述温度分析模块，具体用于按照预设的周期，判断所述镜头内部温度是否小于预设的第一温度阈值，或按照预设的周期，判断所述镜头内部温度是否大于预设的第二温度阈值。
另一方面，本发明实施例提供了一种镜头加热控制方法，所述方法包括：
接收温度分析模块发送的加热指示信号，其中，所述加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时发送的；
向镜头设备中的电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
进一步地，所述方法还包括：
接收所述温度分析模块发送的停止加热指示信号，其中，所述停止加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度大于预设的第二温度阈值时发送的；其中，所述预设的第二温度阈值大于所述预设的第一温度阈值；
停止向所述镜头设备中的电机提供预设的电压和电流。
进一步地，所述方法还包括：
在向所述电机提供预设的电压和电流期间，不执行对所述镜头设备进行变焦的指令。
另一方面，本发明实施例提供了一种镜头加热控制装置，所述装置包括：
接收单元，用于接收温度分析模块发送的加热指示信号，其中，所述加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时发送的；
供电单元，用于向镜头设备中的电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
进一步地，所述接收单元，还用于接收所述温度分析模块发送的停止加热指示信号，其中，所述停止加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度大于预设的第二温度阈值时发送的；其中，所述预设的第二温度阈值大于所述预设的第一温度阈值；
所述供电单元，还用于停止向所述镜头设备中的电机提供预设的电压和电流。
进一步地，所述供电单元，还用于在向所述电机提供预设的电压和电流期间，不执行对所述镜头设备进行变焦的指令。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种镜头加热控制系统、方法、装置及存储介质，所述系统包括：镜头设备和控制设备；所述镜头设备包括电机、温度传感器、蜗杆室和置于蜗杆室内的传动蜗杆，其中所述传动蜗杆与所述电机的转轴连接；所述控制设备包括温度分析模块和电机驱动模块；所述温度传感器与所述温度分析模块连接，所述电机驱动模块分别与所述温度分析模块和所述电机连接；所述温度传感器，用于采集镜头内部温度，并将所述镜头内部温度发送至所述温度分析模块；所述温度分析模块，用于在判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时，向所述电机驱动模块发送加热指示信号；所述电机驱动模块，用于在接收到所述加热指示信号时，向所述电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
上述的技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例中，镜头设备中设置有温度传感器，用于采集镜头内部温度并发送至控制设备中的温度分析模块。温度分析模块在判断镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时，向电机驱动模块发送加热指示信号，以使电机驱动模块向电机提供预设的电压和电流，电机接收到电压和电流之后，通电产生热量。因为传动蜗杆与电机的转轴连接，电机产生的热量可直接热传导至传动蜗杆，进而热量传输至传动蜗杆上的润滑油脂。从而解决低温环境下因润滑油脂变得稠密浓厚造成的变焦过程卡顿的问题。本发明实施例减少了热传导过程中的热量损失，加热效率较高，并且不需要额外的加热装置，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中镜头加热控制系统示意图；
图2为本发明实施例提供的镜头加热控制系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供的镜头设备剖面结构示意图；
图4为本发明实施例提供的镜头加热控制过程示意图；
图5为本发明实施例提供的另一镜头加热控制过程示意图；
图6为本发明实施例提供的镜头加热控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图2为本发明实施例提供的镜头加热控制系统结构示意图，系统包括：镜头设备11和控制设备22；所述镜头设备11包括电机111、温度传感器112、蜗杆室113和置于蜗杆室内的传动蜗杆114，其中所述传动蜗杆114与所述电机111的转轴连接；所述控制设备22包括温度分析模块221和电机驱动模块222；
所述温度传感器112与所述温度分析模块221连接，所述电机驱动模块222分别与所述温度分析模块221和所述电机111连接；
所述温度传感器112，用于采集镜头内部温度，并将所述镜头内部温度发送至所述温度分析模块221；
所述温度分析模块221，用于在判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时，向所述电机驱动模块222发送加热指示信号；
所述电机驱动模块222，用于在接收到所述加热指示信号时，向所述电机111提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
本发明实施例中，镜头加热控制系统包括镜头设备和控制设备，镜头设备和控制设备通过线缆连接。镜头设备包括电机、温度传感器、蜗杆室和置于蜗杆室内的传动蜗杆，传动蜗杆与电机的转轴连接。控制设备包括温度分析模块和电机驱动模块。温度传感器与温度分析模块连接，电机驱动模块分别与温度分析模块和电机连接。
温度传感器实时采集镜头内部温度，需要说明的是，本发明实施例中将温度传感器实时采集的温度传感器所处位置的温度称为镜头内部温度。将采集到的镜头内部温度发送至温度分析模块。温度分析模块中保存有预设的第一温度阈值，接收到镜头内部温度之后，判断镜头内部温度是否小于预设的第一温度阈值。如果是，则说明镜头所在的镜头内部温度较低，需要对镜头进行加热。此时，温度分析模块向电机驱动模块发送加热指示信号。电机驱动模块在接收到加热指示信号时，向电机提供预设的电压和电流，电机接收到电压和电流之后，电机通电产生热量。需要说明的是，预设的电压和电流可以是电机额定电压的30％、额定电流的30％，或者预设的电压和电流可以是电机额定电压的35％、额定电流的35％等，由于电机驱动模块按照预设的电压电流时序向电机提供电压和电流，电机才能转动进而实现变焦。只要是电机驱动模块在接收到加热指示信号，向电机提供预设的电压和电流与预设的电压电流时序不同，这种情况下，电机会产生热量但不会被驱动。
电机产生的热量通过转轴热传导至传动蜗杆，进而热量传输至传动蜗杆上的润滑油脂。从而解决低温环境下因润滑油脂变得稠密浓厚造成的变焦过程卡顿的问题。本发明实施例电机通电产生热量，通过转轴和传动蜗杆对传动蜗杆上的润滑油脂加热，相较于现有技术中的温度较低时，腔体内部开启加热以及排风装置，对摄像机内部的空气进行加热和控制内部空气的热对流，从而完成对镜头本体的间接加热的方案，减少了热传导过程中的热量损失，加热效率较高。并且通过镜头设备本身具备的电机实现加热，不需要部署额外的加热装置，降低了成本。
实施例2：
在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，若所述温度传感器设置于所述蜗杆室的表面，则所述温度分析模块在判断所述镜头内部温度小于预设的温度阈值时，向所述电机驱动模块发送加热指示信号；
若所述温度传感器设置于所述镜头设备的表面，则所述温度分析模块根据所述温度传感器发送的镜头内部温度和预先标定的温度差确定所述蜗杆室的温度，在判断所述蜗杆室的温度小于预设的温度阈值时，向所述电机驱动模块发送加热指示信号；其中，所述预先标定的温度差为预先标定的所述温度传感器所在位置与所述蜗杆室所在位置的温度差。
本发明实施例中，温度传感器可以设置于蜗杆室的表面，也可以设置于镜头设备的表面。对于便于在蜗杆室的表面设置温度传感器的镜头设备，可以将温度传感器设置于蜗杆室的表面。这样温度分析模块接收到温度传感器发送的镜头内部温度之后，在判断镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时，向电机驱动模块发送加热指示信号。
对于不便在蜗杆室的表面设置温度传感器的镜头设备，可以将温度传感器设置于镜头设备的表面。这样需要预先标定的温度传感器所在位置与蜗杆室所在位置的温度差。其中，可以通过测温装置连接两个测温探头，两个测温探头分别置于温度传感器所在位置和蜗杆室所在位置。然后通过测温装置获取两个测温探头所处位置的温度，并计算出温度差，作为标定的温度差。
对于温度传感器设置于镜头设备的表面的情况，温度分析模块接收到温度传感器发送的镜头内部温度之后，根据温度传感器发送的镜头内部温度和预先标定的温度差确定蜗杆室的温度。在判断蜗杆室的温度小于预设的第一温度阈值时，向电机驱动模块发送加热指示信号。
由于本发明实施例中，温度传感器无论设置于蜗杆室的表面，还是设置于镜头设备的表面，都能够准确地判断是否需要对镜头设备进行加热，因此适用于多种不同型号的镜头设备。并且如果温度传感器设置于镜头设备的表面时，温度分析模块根据温度传感器发送的镜头内部温度和预先标定的温度差确定蜗杆室的温度，在判断蜗杆室的温度小于预设的温度阈值时，向电机驱动模块发送加热指示信号。从而可以更准确地进行加热控制。
图3为本发明实施例提供的镜头设备剖面结构示意图。图3中示意的温度传感器设置在镜头设备的表面。
实施例3：
为了降低镜头加热控制系统的功耗，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述温度分析模块，用于在判断所述镜头内部温度大于预设的第二温度阈值时，向所述电机驱动模块发送停止加热指示信号；
所述电机驱动模块，用于在接收到所述停止加热指示信号时，停止向所述电机提供预设的电压和电流；其中，所述预设的第二温度阈值大于所述预设的第一温度阈值。
温度传感器实时采集镜头内部温度，并将采集到的镜头内部温度发送至温度分析模块。温度分析模块中保存有预设的第二温度阈值，接收到镜头内部温度之后，判断镜头内部温度是否大于预设的第二温度阈值。如果是，则说明镜头所在的镜头内部温度较高，不需要对镜头进行加热。此时，温度分析模块向电机驱动模块发送停止加热指示信号。电机驱动模块在接收到停止加热指示信号时，停止向电机提供预设的电压和电流，从而降低系统功耗。
另外，因为镜头设备的温度不会突变，因此为了降低温度分析模块的功耗，所述温度分析模块，具体用于按照预设的周期，判断所述镜头内部温度是否小于预设的第一温度阈值，或按照预设的周期，判断所述镜头内部温度是否大于预设的第二温度阈值。预设的周期可以是2分钟、3分钟等。相较于实时判断镜头内部温度是否小于预设的第一温度阈值，或实时判断镜头内部温度是否大于预设的第二温度阈值。降低了温度分析模块的功耗。
实施例4：
为了避免变焦过程卡顿，图像卡顿不畅的情况出现，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述电机驱动模块，还用于在向所述电机提供预设的电压和电流期间，不执行对所述镜头设备进行变焦的指令。
镜头设备需要变焦时，电机驱动模块会收到变焦的指令，在执行变焦指令时，电机驱动模块会按照预设的电压电流时序向电机提供电压和电流，电机才能转动进而实现变焦。本发明实施例中，在向电机提供预设的电压和电流期间，也就是说在通过电机对镜头设备进行加热的过程中，说明镜头设备所处的镜头内部温度较低，此时如果接收到变焦的指令之后，如果执行对镜头设备进行变焦的指令，则会出现因低温环境下镜头内部的润滑油脂变得稠密浓厚导致变焦过程卡顿，图像卡顿不畅的问题。为了避免上述问题，电机驱动模块在向电机提供预设的电压和电流期间，不执行对镜头设备进行变焦的指令。
也就是说，本发明实施例中，在低温环境下，镜头设备变焦之前，通过向电机提供预设的电压和电流，以使电机通电产生热量。当镜头设备温度较高时，也就是镜头内部温度大于预设的第二温度阈值，电机驱动模块接收到停止加热指示信号停止向电机提供预设的电压和电流之后，才执行对镜头设备进行变焦的指令。这样镜头设备所采集到的视频图像都是顺畅不卡顿的。
实施例5：
图4为本发明实施例提供的镜头加热控制过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：接收温度分析模块发送的加热指示信号，其中，所述加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时发送的。
S102：向镜头设备中的电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
本发明实施例提供的镜头加热控制方法，应用于电机驱动模块。电机驱动模块可以是CPU、微处理器等。
所述方法还包括：
接收所述温度分析模块发送的停止加热指示信号，其中，所述停止加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度大于预设的第二温度阈值时发送的；其中，所述预设的第二温度阈值大于所述预设的第一温度阈值；
停止向所述镜头设备中的电机提供预设的电压和电流。
所述方法还包括：
在向所述电机提供预设的电压和电流期间，不执行对所述镜头设备进行变焦的指令。
图5为本发明实施例提供的镜头加热控制过程示意图，该过程包括以下步骤：
S201：温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，判断镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时，进行S202，判断镜头内部温度大于预设的第二温度阈值时，进行S203。
S202：向电机驱动模块发送加热指示信号；电机驱动模块向电机提供预设的电压和电流，以使电机通电产生热量。
S203：向电机驱动模块发送停止加热指示信号；电机驱动模块停止向电机提供预设的电压和电流。
镜头设备内部具有温度传感器(温度敏感模块)，用以感知镜头内部的温度变化。镜头内部还具有加热模块，该加热模块主体为镜头拉伸控制的驱动电机。在低温状态下对电机施加一定保持力的电压和电流，起到加热镜头蜗杆室的作用，避免低温下镜头拉伸卡顿的问题，该加热模块在适宜镜头工作的温度范围内驱动镜头拉伸，完成摄像机变焦、定焦等功能。
控制设备内部具有温度分析模块，该温度分析模块和镜头内部的温度传感器协同，起到实时监控镜头温度的作用。电机驱动模块在需要加热的时候对加热模块(电机)施以一定的保持力即电压和电流，完成镜头的加热控制功能。
整个执行过程的详细说明，以低温下冷启动为例：
①设备上电，此时设备的冷启动前已经处于低温环境中一段时间，镜头内部的润滑脂或者润滑油由于低温将变的浓厚粘稠影响拉伸变倍动作的实施。
②上电后控制设备的温度分析模块配合镜头设备内的温度传感器工作，判断当前镜头内的温度为低温且低于需要加热的温度阈值(预设的第一温度阈值)。
③此时由于不能瞬时加热到适合镜头进行拉伸动作的温度，用户或者自动对焦、定焦功能还不能对镜头进行拉伸命令的下发，此时需要同步镜头加热和禁止操作镜头的信息。
④控制设备中的温度分析模块被设定为每隔一定的时间去和镜头设备中的温度传感器协同工作。获取当前镜头蜗杆室内的温度信息。
⑤此时如果经过一轮时间间隔，镜头温度上升至适合镜头工作范围内(大于预设的第二温度阈值)，则停止加热，否则继续下一轮加热计时，而后继续进行镜头的温度判断。
本发明实施例提出一种解决摄像机镜头卡顿的方法，直接对电动镜头内部蜗杆室的电机通电进行加热。减少了现有技术加热方案热传导过程中的热量损失，提高了加热效率，降低了设备的整机功耗。不涉及额外的加热装置，以及加热装置对应的控制、驱动电路，降低了摄像机系统设计的复杂程和元器件成本。不涉及散热不均导致加热装置损坏甚至破坏镜头或者摄像机内部其他结构的问题。在生产制作过程中不涉及额外的元器件装配减少了一定的资源投入。
实施例6：
图6为本发明实施例提供的镜头加热控制装置结构示意图，所述装置包括：
接收单元61，用于接收温度分析模块发送的加热指示信号，其中，所述加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时发送的；
供电单元62，用于向镜头设备中的电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
所述接收单元61，还用于接收所述温度分析模块发送的停止加热指示信号，其中，所述停止加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度大于预设的第二温度阈值时发送的；其中，所述预设的第二温度阈值大于所述预设的第一温度阈值；
所述供电单元62，还用于停止向所述镜头设备中的电机提供预设的电压和电流。
所述供电单元62，还用于在向所述电机提供预设的电压和电流期间，不执行对所述镜头设备进行变焦的指令。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电机驱动模块执行的计算机程序，当所述程序在所述电机驱动模块上运行时，使得所述电机驱动模块执行时实现如下步骤：
接收温度分析模块发送的加热指示信号，其中，所述加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时发送的；
向镜头设备中的电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于电机驱动模块在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与镜头加热控制方法相似，因此电机驱动模块在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD)等。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种镜头加热控制系统，其特征在于，包括：镜头设备和控制设备；所述镜头设备包括电机、温度传感器、蜗杆室和置于蜗杆室内的传动蜗杆，其中所述传动蜗杆与所述电机的转轴连接；所述控制设备包括温度分析模块和电机驱动模块；
所述温度传感器与所述温度分析模块连接，所述电机驱动模块分别与所述温度分析模块和所述电机连接；
所述温度传感器，用于采集镜头内部温度，并将所述镜头内部温度发送至所述温度分析模块；
所述温度分析模块，用于在判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时，向所述电机驱动模块发送加热指示信号；
所述电机驱动模块，用于在接收到所述加热指示信号时，向所述电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述温度传感器设置于所述蜗杆室的表面，则所述温度分析模块在判断所述镜头内部温度小于预设的温度阈值时，向所述电机驱动模块发送加热指示信号；
若所述温度传感器设置于所述镜头设备的表面，则所述温度分析模块根据所述温度传感器发送的镜头内部温度和预先标定的温度差确定所述蜗杆室的温度，在判断所述蜗杆室的温度小于预设的温度阈值时，向所述电机驱动模块发送加热指示信号；其中，所述预先标定的温度差为预先标定的所述温度传感器所在位置与所述蜗杆室所在位置的温度差。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述温度分析模块，用于在判断所述镜头内部温度大于预设的第二温度阈值时，向所述电机驱动模块发送停止加热指示信号；
所述电机驱动模块，用于在接收到所述停止加热指示信号时，停止向所述电机提供预设的电压和电流；其中，所述预设的第二温度阈值大于所述预设的第一温度阈值。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动模块，还用于在向所述电机提供预设的电压和电流期间，不执行对所述镜头设备进行变焦的指令。
5.如权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述温度分析模块按照预设的周期，判断所述镜头内部温度是否小于预设的第一温度阈值，或按照预设的周期，判断所述镜头内部温度是否大于预设的第二温度阈值。
6.一种镜头加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收温度分析模块发送的加热指示信号，其中，所述加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时发送的；
向镜头设备中的电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述温度分析模块发送的停止加热指示信号，其中，所述停止加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度大于预设的第二温度阈值时发送的；其中，所述预设的第二温度阈值大于所述预设的第一温度阈值；
停止向所述镜头设备中的电机提供预设的电压和电流。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在向所述电机提供预设的电压和电流期间，不执行对所述镜头设备进行变焦的指令。
9.一种镜头加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收温度分析模块发送的加热指示信号，其中，所述加热指示信号是所述温度分析模块接收温度传感器发送的镜头内部温度，并判断所述镜头内部温度小于预设的第一温度阈值时发送的；
供电单元，用于向镜头设备中的电机提供预设的电压和电流，以使所述电机通电产生热量。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-8任一项所述的方法步骤。
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