CN114033798B - 一种大角度弹力轴承 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大角度弹力轴承，属于轴承技术领域，能够解决现有轴承中，当枢轴旋转时，中心轴会发生漂移的问题。所述大角度弹力轴承包括：内圈和同轴套设在内圈外侧的外圈；外圈和内圈之间还设置有弹性元件；内圈上设置有第一定位结构；外圈上设置有第二定位结构；弹性元件的一端与第一定位结构连接，另一端与第二定位结构连接。本发明用于弹力轴承。

Description

一种大角度弹力轴承
技术领域
本发明涉及一种大角度弹力轴承，属于轴承技术领域。
背景技术
十字弹簧轴承又称柔性铰链或柔性轴承。在航空航天、机器人、光学仪器、生物工程等诸多领域得到了广泛的应用，是精密机械、精密测量仪表、微纳米器件中的重要元件，为系统提供复位所需的弹力。由于十字弹簧轴承的内部是由两个相互垂直的弹簧片构成，相当于两悬臂梁交叉垂直，当枢轴旋转时，中心轴会发生漂移。不适合用于对同心度要求比较高的场合。
发明内容
本发明提供了一种大角度弹力轴承，能够解决现有轴承中，当枢轴旋转时，中心轴会发生漂移的问题。
本发明提供了一种大角度弹力轴承，包括：内圈和同轴套设在所述内圈外侧的外圈；
所述外圈和所述内圈之间还设置有弹性元件；
所述内圈上设置有第一定位结构；所述外圈上设置有第二定位结构；
所述弹性元件的一端与所述第一定位结构连接，另一端与所述第二定位结构连接。
可选的，所述第一定位结构为设置在所述内圈上的定位卡槽或定位孔；
和/或，
所述第二定位结构为设置在所述外圈上的定位卡槽或定位孔。
可选的，所述弹性元件为扭簧或弹簧片。
可选的，所述内圈具有伸出所述外圈的伸出部分；
所述内圈的伸出部分的外环面上设置有一圈凸台，所述凸台用于限定所述外圈的端面位置。
可选的，所述内圈的伸出部分上设置有螺丝孔，所述螺丝孔用于连接外部结构。
可选的，所述外圈和所述内圈之间还设置有滚动体；所述外圈的内环面和所述内圈的外环面上均设置有滚槽；
所述滚动体设置在所述滚槽内。
可选的，所述滚动体为钢球或圆柱滚子。
可选的，所述弹性元件为两个，两个所述弹性元件分别位于所述滚动体的两侧。
本发明能产生的有益效果包括：
本发明提供的大角度弹力轴承，包括外圈，内圈，弹性元件，外圈和内圈上均设有与弹性元件连接的定位卡槽或定位孔，弹性元件两端分别卡在外圈和内圈的定位卡槽或定位孔处，当内圈和外圈相对偏转时，弹性元件变形反馈给出复位弹力。由于相对偏转的角度随外部施加的扭力力矩增加而增加，故可通过外部施加力的大小来调节偏转角度。该大角度弹力轴承可作为一种机械定位及摆动元件运用于一些机械结构中，其解决了现有轴承中枢轴旋转时，中心轴会发生漂移的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的大角度弹力轴承结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的大角度弹力轴承结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的大角度弹力轴承结构示意图三；
图4为本发明实施例提供的大角度弹力轴承结构示意图四；
图5为本发明实施例提供的大角度弹力轴承结构示意图五；
图6为本发明实施例提供的大角度弹力轴承结构示意图六；
图7为本发明实施例提供的大角度弹力轴承结构示意图七；
图8为本发明实施例提供的大角度弹力轴承结构示意图八；
图9为本发明实施例提供的大角度弹力轴承结构示意图九。
部件和附图标记列表：
11、内圈；12、外圈；13、弹性元件；14、第一定位结构；15、第二定位结构；16、凸台；17、螺丝孔；18、滚动体。
具体实施方式
下面结合实施例详述本发明，但本发明并不局限于这些实施例。
本发明实施例提供了一种大角度弹力轴承，如图1至图9所示，包括：内圈11和同轴套设在内圈11外侧的外圈12；外圈12和内圈11之间还设置有弹性元件13；内圈11上设置有第一定位结构14；外圈12上设置有第二定位结构15；弹性元件13的一端与第一定位结构14连接，另一端与第二定位结构15连接。
当内圈11和外圈12相对偏转时，弹性元件13变形反馈给出复位弹力。由于相对偏转的角度随外部施加的扭力力矩增加而增加，故可通过外部施加力的大小来调节偏转角度。
在实际应用中，第一定位结构14可以为设置在内圈11上的定位卡槽或定位孔；和/或，第二定位结构15可以为设置在外圈12上的定位卡槽或定位孔。
在本发明实施例中，弹性元件13为扭簧或弹簧片。
参考图4至图6所示，内圈11具有伸出外圈12的伸出部分；内圈11的伸出部分的外环面上设置有一圈凸台16，凸台16用于限定外圈12的端面位置，便于内圈11的轴向定位。
进一步的，内圈11的伸出部分上设置有螺丝孔17，螺丝孔17用于连接外部结构，有利于轴的固定。
参考图7至图9所示，外圈12和内圈11之间还设置有滚动体18；外圈12的内环面和内圈11的外环面上均设置有滚槽；滚动体18设置在滚槽内。
当外圈12和内圈11之间没有滚动体18时，外圈12和内圈11之间的摩擦为滑动摩擦；当外圈12和内圈11之间设有滚动体18时，外圈12和内圈11之间的摩擦为滚动摩擦。
在实际应用中，滚动体18可以为钢球或圆柱滚子等结构，本发明实施例对此不做限定。
在本发明实施例中，弹性元件13为两个，两个弹性元件13分别位于滚动体18的两侧。当内圈11偏转时，弹性元件13变形反馈给内圈11复位弹力，并且由于滚动体18的支撑作用，保证内圈11偏转时的同心度。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (8)

1.一种大角度弹力轴承，其特征在于，包括：内圈和同轴套设在所述内圈外侧的外圈；
所述外圈和所述内圈之间还设置有弹性元件；
所述内圈上设置有第一定位结构；所述外圈上设置有第二定位结构；
所述弹性元件的一端与所述第一定位结构连接，另一端与所述第二定位结构连接。
2.根据权利要求1所述的大角度弹力轴承，其特征在于，所述第一定位结构为设置在所述内圈上的定位卡槽或定位孔；
和/或，
所述第二定位结构为设置在所述外圈上的定位卡槽或定位孔。
3.根据权利要求1或2所述的大角度弹力轴承，其特征在于，所述弹性元件为扭簧或弹簧片。
4.根据权利要求3所述的大角度弹力轴承，其特征在于，所述内圈具有伸出所述外圈的伸出部分；
所述内圈的伸出部分的外环面上设置有一圈凸台，所述凸台用于限定所述外圈的端面位置。
5.根据权利要求4所述的大角度弹力轴承，其特征在于，所述内圈的伸出部分上设置有螺丝孔，所述螺丝孔用于连接外部结构。
6.根据权利要求3所述的大角度弹力轴承，其特征在于，所述外圈和所述内圈之间还设置有滚动体；所述外圈的内环面和所述内圈的外环面上均设置有滚槽；
所述滚动体设置在所述滚槽内。
7.根据权利要求6所述的大角度弹力轴承，其特征在于，所述滚动体为钢球或圆柱滚子。
8.根据权利要求6所述的大角度弹力轴承，其特征在于，所述弹性元件为两个，两个所述弹性元件分别位于所述滚动体的两侧。
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