CN114033613B - 一种摆线液压马达 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种摆线液压马达，包括马达主体、第一固定板、第二固定板、第三固定板和安装底板，马达主体的转轴上设有若干个第一磁铁，马达主体上方与底部皆设有第一固定板，第一固定板的数量为两个，马达主体前方与后方皆设有第二固定板，第二固定板的数量为两个，马达主体左侧设有第二固定板，且马达主体的转轴贯穿于第二固定板，第一固定板与第二固定板之间连接有自动减震装置，自动减震装置用于对马达主体进行减震，第一固定板上端和底部设有减震部件，马达主体后端连接有固定部件。通过自动减震装置，减震部件和固定部件来对马达主体起到减震的效果，减小马达主体在工作时的震动，提高马达主体的使用寿命。

Description

一种摆线液压马达
技术领域
本发明涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种摆线液压马达。
背景技术
内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转，这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达，这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成，19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成；
现有的摆线液压马达在使用时往往是直接安装在装置上，这种方式不能对液压马达进行保护，容易使马达直接受到外界的影响，而且马达在使用使容易产生振动，不利于马达的长期使用，因此提出了一种摆线液压马达。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的摆线液压马达在使用时往往是直接安装在装置上，这种方式不能对液压马达进行保护，容易使马达直接受到外界的影响，而且马达在使用使容易产生振动，不利于马达的长期使用的问题，而提出的一种摆线液压马达。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种摆线液压马达，包括马达主体、第一固定板、第二固定板、第三固定板和安装底板，其特征在于:所述马达主体的转轴上设有若干个第一磁铁，所述马达主体右侧位于安装底板上，所述马达主体上方与底部皆设有第一固定板，第一固定板的数量为两个，所述马达主体左侧设有第二固定板，且马达主体的转轴贯穿于第二固定板，所述马达主体前后两侧皆设有第三固定板，所述第一固定板和第三固定板皆连接有自动减震装置，所述自动减震装置用于对马达主体进行减震，所述第一固定板上端、底部、前端和后端设有减震部件。
所述减震部件包括橡胶，所述橡胶为圆鼓形结构，且橡胶的个数为两个，所述橡胶左侧皆设有推板，所述橡胶材料为NBR耐油硫化胶。
所述自动减震装置包括第二磁铁、第一固定杆和第二固定杆，所述安装底板上固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆底部设有三角形凸起块。
所述第二固定杆为“L”型结构，所述第二固定杆的底部固定连接有第二磁铁，且第二固定杆与三角形凸起块相接触，所述第二固定杆另一端与推板相连接。
所述第一磁铁外侧的磁极为N极，所述第二磁铁对应第一磁铁的一侧磁极为N极。
所述安装底板、第一固定板、第二固定板、第三固定板采用木质吸音板材料。
与现有技术相比，本发明提供了一种摆线液压马达，具备以下有益效果：
1、该液压马达，首先将马达主体放置在安装底板上，使马达主体上的第三固定板与安装底板上的第四固定板相匹配，通过紧固螺栓、紧固螺母使第三固定板与第四固定板紧固连接，便于对马达主体进行初步的固定；
2、该液压马达，通过马达自身转轴转动，转轴上的第二磁铁与自动减震装置上的第一磁铁接触，当转速过快时，第二磁铁与第一磁铁充分接触，由于第二磁铁的外侧为N极，第一磁铁与第二磁铁对应的磁极为N极，根据磁铁同极排斥的原理，第一磁铁获得相互排斥的力，进而带动第二固定杆移动，推动推块向右侧运动，对推块内的橡胶左侧产生一个推力，使橡胶产生形变，由于橡胶结构为圆鼓结构，当圆鼓结构左侧受力时，圆鼓结构的上下开始凸起，挤压第一固定板，同时第二固定板通过U型固定杆与推块固定连接，推块向右移动时带动第二固定板向右运动，进而将马达主体进行固定，当马达的转速越快时，第二磁铁与第一磁铁充分接触，增大对马达本体的夹紧程度，同时由于橡胶的存在可以对马达主体起到减震的效果，减小马达主体在工作时的震动，提高马达主体的使用寿命；
3、该液压马达，减震部件橡胶采用的是NBR耐油硫化胶，NBR耐油硫化胶具有耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强的优点。
附图说明
图1为本发明提出的一种摆线液压马达的半剖结构示意图；
图2为本发明提出的一种摆线液压马达的左侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种摆线液压马达的右侧视结构示意图。
图中：1、马达主体；101、第一固定板；102、第二固定板；1001、第一固定杆；1002、第二固定杆；1003、三角形凸起块；2、安装底板；201、第三固定板；3、第一磁铁；4、第二磁铁；5、橡胶；6、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种摆线液压马达，包括马达主体1、第一固定板101、第二固定板102、第三固定板201和安装底板2，所述马达主体1的转轴上设有若干个第一磁铁3，所述马达主体1右侧位于安装底板2上，所述马达主体1上方与底部皆设有第一固定板101，第一固定板101的数量为两个，所述马达主体1左侧设有第二固定板102，且马达主体1的转轴贯穿于第二固定板102，所述马达主体1前后两侧皆设有第三固定板201，所述第一固定板1和第三固定板201皆连接有自动减震装置，所述自动减震装置用于对马达主体1进行减震，所述第一固定板101上端、底部、前端和后端设有减震部件。
所述减震部件包括橡胶5，所述橡胶5为圆鼓形结构，且橡胶5的个数为两个，所述橡胶5左侧皆设有推板6，所述橡胶5材料为NBR耐油硫化胶，NBR耐油硫化胶具有耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强的特点。
所述自动减震装置包括第二磁铁4、第一固定杆1001和第二固定杆1002，所述安装底板2上固定连接有第一固定杆1001，所述第一固定杆1001底部设有三角形凸起块1003。
所述第二固定杆1002为“L”型结构，所述第二固定杆1002的底部固定连接有第二磁铁4，且第二固定杆1002与三角形凸起块1003相接触，第二固定杆1002与三角形凸起块1003之间铰接在一起，所述第二固定杆1002另一端与推板固定连接。
所述第一磁铁3外侧的磁极为N极，所述第二磁铁4对应第一磁铁3的一侧磁极为N极。
通过马达主体1自身转轴转动，转轴上的第二磁铁4与自动减震装置上的第一磁铁3接触，当转速过快时，第二磁铁4与第一磁铁3充分接触，由于第二磁铁4的外侧为N极，第一磁铁3与第二磁铁4对应的磁极为N极，根据磁铁同极排斥的原理，第一磁铁3获得相互排斥的力，进而带动第二固定杆1002上方向外移动，由于第二固定杆1002与三角形凸起块1003相接触，且连接关系为铰接，当第二固定杆1002向外移动时，推动推块6向右侧运动，对推块6内的橡胶5左侧产生一个推力，使橡胶5产生形变，由于橡胶5结构为圆鼓结构，且橡胶5包裹住马达主体1当圆鼓结构左侧受力时，圆鼓结构的上下开始凸起，挤压第一固定板101，进而将马达主体1进行固定，当马达的转速越快时，第二磁铁4与第一磁铁3充分接触，增大对马达主体1的夹紧程度，同时由于橡胶的存在可以对马达主体1起到减震的效果，减小马达1主体在工作时的震动，提高马达主体1的使用寿命。
所述安装底板2、第一固定板101、第二固定板102、第三固定板201采用木质吸音板材料，木质吸音板材料具有出色的降噪吸音性能，对中、高频吸音效果尤佳的特点。
本发明的工作原理是：首先将马达主体1放置在安装底板2上，启动马达，通过马达自身转轴转动，转轴上的第二磁铁4与自动减震装置上的第一磁铁3接触，当转速过快时，第二磁铁4与第一磁铁3充分接触，由于第二磁铁4的外侧为N极，第一磁铁3与第二磁铁4对应的磁极为N极，根据磁铁同极排斥的原理，第一磁铁3获得相互排斥的力，进而带动第二固定杆1002移动，由于第一固定杆1001底部设有三角形凸起块1003，且第二固定杆1002与三角形凸起块1003相接触，当第二固定杆1002底部受到排斥的力后，由于杠杆原理，第二固定杆1002上部对推板6实现一个向右的力，从而带动推板6向右侧运动，对推板6内的橡胶5左侧产生一个推力，使橡胶5产生形变，由于橡胶5结构为圆鼓型结构，当橡胶5左侧受力时，圆鼓形状上下开始凸起，挤压第一固定板101，进而将马达主体1进行固定，同时由于橡胶5的存在可以对马达主体1起到减震的效果，减小马达主体1在工作时的震动，提高马达主体1的使用寿命，同时安装底板2、第一固定板101、第二固定板102、第三固定板201采用木质吸音板材料，木质吸音板材料具有出色的降噪吸音性能，对中、高频吸音效果尤佳的特点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种摆线液压马达，包括马达主体(1)、第一固定板(101)、第二固定板(102)、第三固定板(201)和安装底板(2)，其特征在于:所述马达主体(1)的转轴上设有若干个第一磁铁(3)，所述马达主体(1)右侧位于安装底板(2)上，所述马达主体(1)上方与底部皆设有第一固定板(101)，第一固定板(101)的数量为两个，所述马达主体(1)左侧设有第二固定板(102)，且马达主体(1)的转轴贯穿于第二固定板(102)，所述马达主体(1)前后两侧皆设有第三固定板(201)，所述第一固定板(101)和第三固定板(201)皆连接有自动减震装置，所述自动减震装置用于对马达主体(1)进行减震，所述第一固定板(101)上端、底部、前端和后端设有减震部件；
所述自动减震装置包括第二磁铁(4)、第一固定杆(1001)和第二固定杆(1002)，所述安装底板(2)上固定连接有第一固定杆(1001)，所述第一固定杆(1001)底部设有三角形凸起块(1003)，所述第二固定杆(1002)为“L”型结构；
所述减震部件包括橡胶(5)，所述橡胶(5)为圆鼓形结构，且橡胶(5)的个数为两个，所述橡胶(5)左侧皆设有推板(6)，所述橡胶(5)材料为NBR耐油硫化胶；
所述第二固定杆(1002)的底部固定连接有第二磁铁(4)，且第二固定杆(1002)与三角形凸起块(1003)相接触，第二固定杆(1002)与三角形凸起块(1003)之间铰接在一起，所述第二固定杆(1002)另一端与推板固定连接；
所述第一磁铁(3)外侧的磁极为N极，所述第二磁铁(4)对应第一磁铁(3)的一侧磁极为N极。
2.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达，其特征在于:所述安装底板(2)、第一固定板(101)、第二固定板(102)、第三固定板(201)采用木质吸音板材料。
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