CN201008118Y - 扁平式谐波齿轮减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的扁平式谐波齿轮减速电机，其技术方案是：在凸轮形外圆轮廓的外转子电机的径向外面设置谐波齿轮的筒形柔轮，在筒形柔轮外面设置端面安装的固定刚轮和端面输出的输出刚轮，在固定刚轮和输出刚轮之间设置止推滑动垫片。本实用新型的扁平式谐波齿轮减速电机，机构简单，输出转速较低，输出力矩较大，在电动餐桌等需要扁平电机的场合应用较好。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种扁平式谐波齿轮减速电机，该减速电机可以作为电动餐桌上的电动驱动机构。
背景技术
现有的餐桌的台面与桌面之间距离较小，常规在30-40mm之间，在如此小的距离间放置餐桌台面的驱动电机，对驱动电机的要求较高，要求驱动电机在每分钟数转的转速下提供数十牛米的转矩。
目前，国内大部分餐桌台面是靠人工推动的，部分电动餐桌采用旋转电动机，放在餐桌中间驱动，力矩不够。到目前为止，还没有比较理想的电动餐桌。本实用新型采用了扁平式谐波齿轮减速电机来驱动餐桌台面，它在桌的中心驱动，驱动力矩大，驱动效果好。扁平式谐波齿轮减速电机可以直接放置在现有的餐桌和台面之间，使用方便。
专利ZL2005 2 0039187.2外转子谐波齿轮减速电机提出了将外转子电机的外壳与谐波齿轮一体化的解决方案。在柔轮采用筒形柔轮时，柔轮通过输出刚轮传递输出力矩，但用在电动餐桌的台面驱动上还须解决力矩传递到餐桌台面的问题。
发明内容
本实用新型提出一种结构简单，厚度较薄的扁平式谐波齿轮减速电机解决方案。
本实用新型的扁平式谐波齿轮减速电机，其技术方案是：在凸轮形轮廓的外转子电机的径向外面设置筒形柔轮，在筒形柔轮外面设置端面安装的固定刚轮和端面输出的输出刚轮，在固定刚轮和输出刚轮之间设置止推滑动垫片。
电机采用爪极电机，在交流电源下，电机的内定子产生旋转磁场，驱动粘有永久磁钢的外转子旋转。外转子外圆加工成凸轮形，具有谐波齿轮的波发生器功能。通过差齿传动，谐波齿轮的输出刚轮转动。输出端盖固定在输出刚轮上，随输出刚轮一起转动。餐桌台面的一部分重力作用于输出端盖，在输出端盖和餐桌台面之间产生摩擦力。输出端盖表面放置橡胶垫片，用以调节餐桌台面正面施加在扁平式谐波齿轮减速电机的输出端盖的压力，并且增大餐桌台面和扁平式谐波齿轮减速电机的输出端盖之间的摩擦力，以驱动餐桌台面转动。
本实用新型的扁平式谐波齿轮减速电机，机构简单，输出转速较低，输出力矩较大，在电动餐桌等需要扁平电机的场合应用较好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构图。
图1中
1.输出端盖，2.输出刚轮，3.止推垫片，4.上滑动轴承，5.柔轮，6.柔性轴承，7.外
转子，8.磁钢，9.橡胶垫片，10.固定芯轴，11.爪极电机上爪极，12.爪极电机中心
爪极，13.爪极电机下爪极，14.线圈，15.下滑动轴承，16.固定刚轮。
具体实施方式
爪极电机上爪极11爪极电机中心爪极12爪极电机下爪极13和线圈14组装为爪极电机的内定子，紧配合于固定芯轴10上。外传子7和磁钢8由上滑动轴承4和下滑动轴承15定位，柔性轴承6放置于外传子7上，柔性轴承也利用上滑动轴承4和下滑动轴承15轴向定位。
固定刚轮16固定于固定芯轴10上，止推垫片3固定于固定刚轮16上。输出刚轮2随柔轮5一起转动，带动固定于输出刚轮2上的输出端盖1转动。
输出端盖1的轴向作用力通过输出刚轮2作用于止推垫片3上。选择表面摩擦力较小的止推垫片3。
上滑动轴承4与外转子7之间保留一定轴向间隙，使输出端盖1的轴向压力不直接作用于外转子7上。
Claims (1)
1.一种扁平式谐波齿轮减速电机，其结构特征是：在凸轮形外圆轮廓的外转子电机的径向外面设置谐波齿轮的筒形柔轮，在筒形柔轮外面设置端面安装的固定刚轮和端面输出的输出刚轮，在固定刚轮和输出刚轮之间设置止推滑动垫片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2006200461460U CN201008118Y (zh) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | 扁平式谐波齿轮减速电机 |
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| CNU2006200461460U CN201008118Y (zh) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | 扁平式谐波齿轮减速电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201008118Y true CN201008118Y (zh) | 2008-01-16 |
Family
ID=39004067
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| CNU2006200461460U Expired - Fee Related CN201008118Y (zh) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | 扁平式谐波齿轮减速电机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201008118Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106487158A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-03-08 | 四川福德机器人股份有限公司 | 一种内置电动机的扁平一体化谐波减速机装置 |
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2006
- 2006-09-22 CN CNU2006200461460U patent/CN201008118Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106487158A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-03-08 | 四川福德机器人股份有限公司 | 一种内置电动机的扁平一体化谐波减速机装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080116 Termination date: 20100922 |