CN114030838B - 一种用于肝素钠生产的原料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于肝素钠生产的原料输送装置，涉及肝素钠生产技术领域，包括上料组件、第一清洗组件、输送组件和第二清洗组件，第一清洗组件设置在输送组件上，上料组件和第二清洗组件分别设置在输送组件的两端；上料组件包括上料单元和进水单元，第一清洗组件包括驱动单元、第一清洗单元、出料单元、出水单元和用于进料的进料箱，本发明通过第一清洗组件和输送组件能够实现封闭运输肝素钠生产用的原料，防止因运输不当造成原料洒落，本发明通过第一清洗组件和第二清洗组件能够在运输过程中对肝素钠生产用的原料进行清洗，为后续生产减少步骤，提高了生产效率。

Description

一种用于肝素钠生产的原料输送装置

技术领域

本发明涉及肝素钠生产技术领域，特别涉及一种用于肝素钠生产的原料输送装置。

背景技术

肝素钠能干扰血凝过程的许多环节，在体内外都有抗凝血作用。其作用机制比较复杂，主要通过与抗凝血酶III（AT-III）结合，而增强后者对活化的II、IX、X、XI和XII凝血因子的抑制作用，其后果涉及阻止血小板凝集和破坏、妨碍凝血激活酶的形成、阻止凝血酶原变为凝血酶，抑制凝血酶，从而妨碍纤维蛋白原变成纤维蛋白，从而发挥抗凝作用；在肝素钠生产的过程，一些固体原料需要通过输送装置进行输送，但是现有的输送装置在输送过程中操作不当时容易造成原料洒落，浪费能源的同时还降低了生产的效率。

公告号为“CN211109456U”的专利提出了一种肝素钠生产用原料输送装置，包括输送框体，所述输送框体的内部设置有传送带，所述传送带内部的前侧和后侧分别传动连接有主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮的中间贯穿有主动轴，所述从动辊轮的中间贯穿有从动轴，该专利虽然能输送原料及对掉落的原料进行收集，但是生产效率低，原料掉落后重新进行收集的话，不仅浪费时间，而且存在原料损坏的风险，同时掉落后需要重新清洗，增加时间和成本，该专利只能输送原料，不能在输送过程中对原料进行清洗，功能较少。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种用于肝素钠生产的原料输送装置，包括上料组件、第一清洗组件、输送组件和第二清洗组件，所述第一清洗组件设置在输送组件上，所述上料组件和第二清洗组件分别设置在输送组件的两端；所述输送组件包括带齿轨道板、压力传感器、信号传感器一、信号传感器二、出水箱和用于支撑的支撑台，所述带齿轨道板、压力传感器和出水箱均安装在支撑台上，所述信号传感器一和信号传感器二均安装在带齿轨道板上；所述上料组件包括上料单元和进水单元，所述上料单元安装在支撑台的一侧，所述进水单元安装在上料单元上，所述信号传感器一设置在靠近上料单元的一侧，所述信号传感器一设置在上料单元的正前方，所述信号传感器二设置出水箱的正上方；所述第一清洗组件设置有多组，所述第一清洗组件包括驱动单元、第一清洗单元、出料单元、出水单元和用于进料的进料箱，所述驱动单元安装在带齿轨道板上，所述出料单元设置在支撑台上，所述进料箱安装在出料单元上，所述第一清洗单元安装在驱动单元上，所述进料箱和第一清洗单元连接，所述出水单元安装在出料单元上，驱动单元带动第一清洗单元运动，第一清洗单元通过进料箱带动出料单元运动，出料单元带动出水单元运动，所述第二清洗组件包括支撑单元、第二清洗单元、滤水单元和用于下料的出料箱二，所述支撑单元安装在支撑台的另一侧，所述第二清洗单元、滤水单元和出料箱二均安装在支撑单元上，所述第二清洗单元和支撑台连接，所述压力传感器设置在第二清洗单元的正上方，所述出水箱上设置有出水管，所述滤水单元设置在出料箱二和第二清洗单元之间。

进一步地，所述上料单元包括上料机构和支撑机构，所述上料机构安装在支撑机构上，所述支撑机构包括支撑座一、支撑座二和支撑架一，所述支撑座二上安装有气缸一，支撑架一的一端安装在气缸一上，支撑架一的另一端与支撑座一连接，所述上料机构包注料箱、导向光轴、电机一、螺纹座和上料箱，所述注料箱和电机一均固定安装在支撑架一上，所述导向光轴固定安装在支撑架一内，所述电机一的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠和支撑架一转动连接，所述螺纹座滑动安装在导向光轴上，所述螺纹座和丝杠通过螺纹连接，所述螺纹座上转动安装有连接轴一和齿轮三，所述上料箱固定安装在连接轴一上，所述连接轴一的两端分别固定安装有齿轮一和齿轮二，所述支撑架一上固定安装有齿条，所述齿轮二和齿轮三啮合连接，当齿轮三移动到齿条的位置时，齿轮三与齿条啮合。

进一步地，所述螺纹座上设置有用于限制齿轮一转动的限位单元，所述限位单元包括气缸二、固定块、限制杆和顶杆，所述固定块和顶杆均固定安装在螺纹座上，所述气缸二固定安装在固定块上，限制杆转动安装在螺纹座上，当气缸二的活塞杆伸出时，限制杆限制齿轮一的转动，当气缸二的活塞杆收缩时，限制杆解除对齿轮一的限制，所述出水单元包括抽水装置一和水管一，所述抽水装置一固定安装在支撑架一的一侧，水管一的一端与抽水装置一连接，水管一的另一端与注料箱连接，所述注料箱上设置有注料口，注料箱内设置有感应器。

进一步地，所述驱动单元包括支撑杆、电机四和齿轮八，所述支撑杆滑动安装在带齿轨道板上，所述电机四固定安装在支撑杆上，所述齿轮八固定安装在电机四的输出轴上，所述齿轮八与带齿轨道板啮合连接，所述第一清洗单元包括电机二、连接板、连接杆二、连接杆三和齿圈一，所述电机二固定安装在支撑杆上，所述连接杆二固定安装在电机二的输出轴上，所述连接板和连接杆二之间通过轴承连接，所述连接杆二上安装有齿轮四，所述连接杆三安装在连接板上，所述连接杆三上安装有齿轮五，所述齿圈一安装在进料箱上，所述齿轮四和齿轮五啮合连接，所述齿轮五和齿圈一啮合连接所述连接杆三上固定安装有搅拌杆一，所述进料箱上设置有进料口，所述进料箱内设置有感应器，所述齿轮五、连接杆三和搅拌杆一均设置有三组。

进一步地，所述出料单元包括支撑箱、出料箱一、转动板一、槽板二和斜形板，所述出料箱一安装在支撑台上，所述支撑箱安装在出料箱一上，所述转动板一转动安装在出料箱一内，所述槽板二固定安装在支撑箱上，所述槽板二上安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆上安装有槽板一，所述转动板一上安装有连接杆一，所述槽板一和槽板二均与连接杆一连接，所述斜形板滑动安装在转动板一上，所述斜形板设置有多个，斜形板和出料箱一滑动连接，所述转动板一底部设置有出料口，出料箱一侧边开有弧形开口，转动板一穿过出料箱一上的弧形开口，所述斜形板上设置有斜面。

进一步地，所述出水单元包括齿轮轴一、电机三和水管二，所述水管二安装支撑箱上，所述水管二的一端固定安装有过滤板，过滤板设置在支撑箱的内部，所述齿轮轴一转动安装在水管二上，所述齿轮轴一的一端固定安装有齿轮六，齿轮轴一的另一端偏心安装有转动板二，所述电机三固定安装在支撑箱上，所述电机三的输出轴上固定安装有齿轮七，所述齿轮六和齿轮七啮合连接。

进一步地，所述支撑单元包括支撑座三和支撑座四，所述支撑座三和支撑座四均设置在支撑台的一侧，所述第二清洗单元包括清洗箱二、抽水装置二、齿圈二、电机五、过滤箱二、支撑板和连接杆四，所述清洗箱二安装在支撑座四上，所述抽水装置二和电机五均安装在支撑台的底面上，所述清洗箱二和抽水装置二之间连接有水管三，所述齿圈二安装在清洗箱二上，所述过滤箱二安装在清洗箱二内，所述连接杆四固定安装在电机五的输出轴上，所述连接杆四和支撑板通过轴承连接，所述连接杆四上安装有齿轮十，所述支撑板上安装有连接轴二，所述连接轴二上安装有齿轮九，所述齿轮九和齿圈二啮合连接，所述齿轮十和齿轮九啮合连接，所述连接轴二上安装有搅拌杆二，所述清洗箱二上设置有进料管，所述进料管穿过支撑台，所述过滤箱二上设置有进料开口，进料管和过滤箱二连接，进料管设置在过滤箱二上的进料开口处，连接轴二、齿轮九和搅拌杆二均设置有三组，支撑座四的高度大于支撑座三的高度。

进一步地，所述滤水单元包括过滤箱一、出水架、支撑座五、水管四、抽水泵、支撑座六、支撑座七和支撑座八，所述出水架设置在支撑座三和支撑座四之间，所述支撑座五和支撑座八分别安装在出水架的两侧，所述支撑座五上设置有弹簧一，所述支撑座八上设置有弹簧二，所述支撑座六和支撑座七均固定安装在出水架上，所述抽水泵固定安装在支撑座六上，水管四一端与清洗箱二连接，水管四另一端穿过抽水泵，所述支撑座五和支撑座八之间转动安装有转动杆，所述转动杆上安装有多组转轮，所述转动杆上固定安装有皮带轮三，所述支撑座七上固定安装有电机六，所述电机六的输出轴上固定安装有两个皮带轮二，所述抽水泵上安装有皮带轮一，其中一个皮带轮二和皮带轮三之间连接有皮带一，另一个皮带轮二和皮带轮一之间连接有皮带二，所述过滤箱一转动安装在出料箱二和清洗箱二之间，所述支撑座五、弹簧二和转动杆均设置有两组，所述出料箱二固定安装在支撑座三上，所述出水架设置在过滤箱一的下方，出料箱二、过滤箱一和过滤箱二的内部均连通，所述转动杆的转轮上设置有防滑垫。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过第一清洗组件和输送组件能够实现封闭运输肝素钠生产用的原料，防止因运输不当造成原料洒落；（2）本发明通过第一清洗组件和第二清洗组件能够在运输过程中对肝素钠生产用的原料进行清洗，为后续生产减少步骤，提高了生产效率；（3）本发明上料组件能够运输肝素钠生产用的原料，同时能够防止出现上料途中原料侧翻的情况。

附图说明

图1为本发明整体示意图一。

图2为本发明整体示意图二。

图3为本发明整体示意图三。

图4为本发明上料组件示意图一。

图5为本发明图4中A处放大示意图。

图6为本发明上料组件示意图二。

图7为本发明图6中B处放大示意图。

图8为本发明输送组件和第一清洗组件示意图。

图9为本发明图8中C处放大示意图。

图10为本发明图8中D处放大示意图。

图11为本发明第一清洗组件局部示意图一。

图12为本发明图11中E处放大示意图。

图13为本发明图11中F处放大示意图。

图14为本发明图11中G处放大示意图。

图15为本发明第一清洗组件局部示意图二。

图16为本发明第一清洗组件局部示意图三。

图17为本发明第一清洗组件局部示意图四。

图18为本发明第一清洗组件局部示意图五。

图19为本发明第二清洗组件示意图。

图20为本发明第二清洗组件局部示意图一。

图21为本发明图20中H处放大示意图。

图22为本发明第二清洗组件局部示意图二。

图23为本发明第二清洗组件局部示意图三。

附图标号：1-上料组件；2-第一清洗组件；3-输送组件；4-第二清洗组件；101-支撑座一；102-支撑座二；103-气缸一；104-抽水装置一；105-水管一；106-注料箱；107-支撑架一；108-导向光轴；109-丝杠；110-电机一；111-螺纹座；112-气缸二；113-固定块；114-限制杆；115-顶杆；116-齿轮一；117-连接轴一；118-上料箱；119-齿轮二；120-齿条；121-齿轮三；201-进料箱；202-支撑箱；203-出料箱一；204-电机二；205-支撑杆；206-转动板一；207-连接杆一；208-槽板一；209-槽板二；210-气缸三；211-连接板；212-齿轮四；213-连接杆二；214-齿轮五；215-连接杆三；216-转动板二；217-齿轮轴一；218-齿轮六；219-电机三；220-齿轮七；221-齿圈一；222-搅拌杆一；223-过滤板；224-水管二；225-斜形板；226-电机四；227-齿轮八；301-支撑台；302-带齿轨道板；303-压力传感器；304-信号传感器一；305-信号传感器二；306-出水箱；401-支撑座三；402-出料箱二；403-过滤箱一；404-清洗箱二；405-水管三；406-抽水装置二；407-齿圈二；408-电机五；409-支撑座四；410-出水架；411-支撑座五；412-弹簧一；413-弹簧二；414-水管四；415-抽水泵；416-支撑座六；417-支撑座七；418-电机六；419-皮带一；420-皮带二；421-皮带轮一；422-皮带轮二；423-皮带轮三；424-转动杆；425-进料管；426-过滤箱二；427-支撑板；428-连接轴二；429-齿轮九；430-搅拌杆二；431-齿轮十；432-连接杆四；433-支撑座八。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图23所示的一种用于肝素钠生产的原料输送装置，包括上料组件1、第一清洗组件2、输送组件3和第二清洗组件4，第一清洗组件2设置在输送组件3上，上料组件1和第二清洗组件4分别设置在输送组件3的两端，输送组件3包括带齿轨道板302、压力传感器303、信号传感器一304、信号传感器二305、出水箱306和用于支撑的支撑台301，带齿轨道板302、压力传感器303和出水箱306均安装在支撑台301上，信号传感器一304和信号传感器二305均安装在带齿轨道板302上，上料组件1包括上料单元和进水单元，上料单元安装在支撑台301的一侧，进水单元安装在上料单元上，信号传感器一304设置在靠近上料单元的一侧，信号传感器一304设置在上料单元的正前方，信号传感器二305设置出水箱306的正上方，第一清洗组件2设置有多组，第一清洗组件2包括驱动单元、第一清洗单元、出料单元、出水单元和用于进料的进料箱201，驱动单元安装在带齿轨道板302上，出料单元设置在支撑台301上，进料箱201安装在出料单元上，第一清洗单元安装在驱动单元上，进料箱201和第一清洗单元连接，出水单元安装在出料单元上，驱动单元带动第一清洗单元运动，第一清洗单元通过进料箱201带动出料单元运动，出料单元带动出水单元运动，第二清洗组件4包括支撑单元、第二清洗单元、滤水单元和用于下料的出料箱二402，支撑单元安装在支撑台301的另一侧，第二清洗单元、滤水单元和出料箱二402均安装在支撑单元上，第二清洗单元和支撑台301连接，压力传感器303设置在第二清洗单元的正上方，出水箱306上设置有出水管，滤水单元设置在出料箱二402和第二清洗单元之间。

如图3-图18所示，其中驱动单元包括支撑杆205、电机四226和齿轮八227，支撑杆205滑动安装在带齿轨道板302上，电机四226固定安装在支撑杆205上，齿轮八227固定安装在电机四226的输出轴上，齿轮八227与带齿轨道板302啮合连接，第一清洗单元包括电机二204、连接板211、连接杆二213、连接杆三215和齿圈一221，电机二204固定安装在支撑杆205上，连接杆二213固定安装在电机二204的输出轴上，连接板211和连接杆二213之间通过轴承连接，连接杆二213上安装有齿轮四212，连接杆三215安装在连接板211上，连接杆三215上安装有齿轮五214，齿圈一221安装在进料箱201上，齿轮四212和齿轮五214啮合连接，齿轮五214和齿圈一221啮合连接连接杆三215上固定安装有搅拌杆一222，进料箱201上设置有进料口，进料箱201内设置有感应器，齿轮五214、连接杆三215和搅拌杆一222均设置有三组。

出料单元包括支撑箱202、出料箱一203、转动板一206、槽板二209和斜形板225，出料箱一203安装在支撑台301上，支撑箱202安装在出料箱一203上，转动板一206转动安装在出料箱一203内，槽板二209固定安装在支撑箱202上，槽板二209上安装有气缸三210，气缸三210的活塞杆上安装有槽板一208，转动板一206上安装有连接杆一207，槽板一208和槽板二209均与连接杆一207连接，斜形板225滑动安装在转动板一206上，斜形板225设置有多个，斜形板225和出料箱一203滑动连接，转动板一206底部设置有出料口，出料箱一203侧边开有弧形开口，转动板一206穿过出料箱一203上的弧形开口，斜形板225上设置有斜面。

出水单元包括齿轮轴一217、电机三219和水管二224，水管二224安装支撑箱202上，水管二224的一端固定安装有过滤板223，过滤板223设置在支撑箱202的内部，齿轮轴一217转动安装在水管二224上，齿轮轴一217的一端固定安装有齿轮六218，齿轮轴一217的另一端偏心安装有转动板二216，电机三219固定安装在支撑箱202上，电机三219的输出轴上固定安装有齿轮七220，齿轮六218和齿轮七220啮合连接。

如图1-图7所示，其中上料单元包括上料机构和支撑机构，上料机构安装在支撑机构上，支撑机构包括支撑座一101、支撑座二102和支撑架一107，支撑座二102上安装有气缸一103，支撑架一107的一端安装在气缸一103上，支撑架一107的另一端与支撑座一101连接，上料机构包注料箱106、导向光轴108、电机一110、螺纹座111和上料箱118，注料箱106和电机一110均固定安装在支撑架一107上，导向光轴108固定安装在支撑架一107内，电机一110的输出轴上固定安装有丝杠109，丝杠109和支撑架一107转动连接，螺纹座111滑动安装在导向光轴108上，螺纹座111和丝杠109通过螺纹连接，螺纹座111上转动安装有连接轴一117和齿轮三121，上料箱118固定安装在连接轴一117上，连接轴一117的两端分别固定安装有齿轮一116和齿轮二119，支撑架一107上固定安装有齿条120，齿轮二119和齿轮三121啮合连接，当齿轮三121移动到齿条120的位置时，齿轮三121与齿条120啮合。

螺纹座111上设置有用于限制齿轮一116转动的限位单元，限位单元包括气缸二112、固定块113、限制杆114和顶杆115，固定块113和顶杆115均固定安装在螺纹座111上，气缸二112固定安装在固定块113上，限制杆114转动安装在螺纹座111上，当气缸二112的活塞杆伸出时，限制杆114限制齿轮一116的转动，当气缸二112的活塞杆收缩时，限制杆114解除对齿轮一116的限制，出水单元包括抽水装置一104和水管一105，抽水装置一104固定安装在支撑架一107的一侧，水管一105的一端与抽水装置一104连接，水管一105的另一端与注料箱106连接，注料箱106上设置有注料口，注料箱106内设置有感应器。

如图8-图23所示，其中支撑单元包括支撑座三401和支撑座四409，支撑座三401和支撑座四409均设置在支撑台301的一侧，第二清洗单元包括清洗箱二404、抽水装置二406、齿圈二407、电机五408、过滤箱二426、支撑板427和连接杆四432，清洗箱二404安装在支撑座四409上，抽水装置二406和电机五408均安装在支撑台301的底面上，清洗箱二404和抽水装置二406之间连接有水管三405，齿圈二407安装在清洗箱二404上，过滤箱二426安装在清洗箱二404内，连接杆四432固定安装在电机五408的输出轴上，连接杆四432和支撑板427通过轴承连接，连接杆四432上安装有齿轮十431，支撑板427上安装有连接轴二428，连接轴二428上安装有齿轮九429，齿轮九429和齿圈二407啮合连接，齿轮十431和齿轮九429啮合连接，连接轴二428上安装有搅拌杆二430，清洗箱二404上设置有进料管425，进料管425穿过支撑台301，过滤箱二426上设置有进料开口，进料管425和过滤箱二426连接，进料管425设置在过滤箱二426上的进料开口处，连接轴二428、齿轮九429和搅拌杆二430均设置有三组，支撑座四409的高度大于支撑座三401的高度。

滤水单元包括过滤箱一403、出水架410、支撑座五411、水管四414、抽水泵415、支撑座六416、支撑座七417和支撑座八433，出水架410设置在支撑座三401和支撑座四409之间，支撑座五411和支撑座八433分别安装在出水架410的两侧，支撑座五411上设置有弹簧一412，支撑座八433上设置有弹簧二413，支撑座六416和支撑座七417均固定安装在出水架410上，抽水泵415固定安装在支撑座六416上，水管四414一端与清洗箱二404连接，水管四414另一端穿过抽水泵415，支撑座五411和支撑座八433之间转动安装有转动杆424，转动杆424上安装有多组转轮，转动杆424上固定安装有皮带轮三423，支撑座七417上固定安装有电机六418，电机六418的输出轴上固定安装有两个皮带轮二422，抽水泵415上安装有皮带轮一421，其中一个皮带轮二422和皮带轮三423之间连接有皮带一419，另一个皮带轮二422和皮带轮一421之间连接有皮带二420，过滤箱一403转动安装在出料箱二402和清洗箱二404之间，支撑座五411、弹簧二413和转动杆424均设置有两组，出料箱二402固定安装在支撑座三401上，出水架410设置在过滤箱一403的下方，出料箱二402、过滤箱一403和过滤箱二426的内部均连通，转动杆424的转轮上设置有防滑垫。

本发明的工作原理为：启动电机四226，电机四226的输出轴带动齿轮八227转动，齿轮八227转动时在带齿轨道板302的作用下，使齿轮八227通过电机四226带动支撑杆205在带齿轨道板302上滑动，支撑杆205滑动时带动第一清洗单元移动，第一清洗单元通过进料箱201带动出料单元移动，出料单元带动出水单元移动，当其中一组第一清洗组件2中的支撑杆205移动到信号传感器一304的位置时，信号传感器一304发出信号使该组第一清洗组件2中的电机四226停止，此时该组第一清洗组件2中的进料箱201移动注料箱106的位置，进料箱201的进料口与注料箱106的注料口重合。

将原料放入上料箱118中，启动气缸二112，气缸二112的活塞杆伸出推动限制杆114，使限制杆114卡住齿轮一116，以限制齿轮一116的转动，从而通过连接轴一117限制上料箱118的转动（防止原料因受力不平衡导致洒出来），启动电机一110，电机一110的输出轴通过丝杠109带动螺纹座111在导向光轴108上移动，螺纹座111移动时通过连接轴一117带动上料箱118移动，进而使上料箱118带动原料移动。

螺纹座111移动时带动齿轮三121移动，当齿轮三121与齿条120啮合时，气缸二112的活塞杆收缩，从而使限制杆114松开齿轮一116，不再限制齿轮一116的转动，齿轮三121继续移动时，在齿条120的作用下齿轮三121转动，齿轮三121转动时带动齿轮二119转动，齿轮二119通过连接轴一117带动上料箱118转动，上料箱118转动时将物料倒入注料箱106中，启动抽水装置一104，抽水装置一104将水经过水管一105注入到注料箱106中，从而使水和原料从注料箱106上的注料口注入进料箱201内。

当注入完成后，注料箱106内的感应器发出信号使电机一110反转，电机一110的输出轴通过丝杠109带动螺纹座111在导向光轴108上反向移动，从而使螺纹座111回复原位，同时启动电机四226和电机二204，电机四226的输出轴带动齿轮八227转动，从而带动支撑杆205在带齿轨道板302上滑动（工作原理参照前面），电机二204的输出轴通过连接杆二213带动齿轮四212转动，齿轮四212带动齿轮五214转动，齿轮五214通过连接杆三215带动搅拌杆一222转动，搅拌杆一222转动时对进料箱201内的原料和水进行搅拌清洗，当支撑杆205移动到信号传感器二305的位置时，信号传感器二305发出信号使电机三219启动，电机三219的输出轴带动齿轮七220转动，齿轮七220通过齿轮六218带动齿轮轴一217转动，齿轮轴一217带动转动板二216转动，当转动板二216转动时，进料箱201内的水经过过滤板223从水管二224流入到出水箱306中，从出水箱306上的出水管中流出，从而将进料箱201内的水排出。

当支撑杆205在带齿轨道板302上滑动到压力传感器303的上方时，转动板一206上的出料口移动到进料管425的正上方，转动板一206挤压压力传感器303，压力传感器303发出信号使气缸三210启动，气缸三210的活塞杆带动槽板一208移动，槽板一208带动连接杆一207在槽板二209上移动，连接杆一207带动转动板一206转动，转动板一206带动斜形板225转动，从而使多个斜形板225（初始时，多个斜形板225合拢）打开，从而使进料箱201内清洗后的原料从转动板一206上的出料口经过进料管425进入过滤箱二426（从进料开口处进入）中，当原料从进料箱201内流出后，压力传感器303受到的压力变小，发出信号使气缸三210的活塞杆反向移动，进而使多个斜形板225合拢，从而挡住转动板一206上的出料口。

当原料进入过滤箱二426内时，启动电机五408、抽水装置二406和电机六418，将水经过水管三405注入到过滤箱二426（过滤箱二426上设置有多个过滤孔，水能从过滤孔中进出，原料不能从过滤孔中进出）中，电机五408的输出轴带动连接杆四432转动，连接杆四432通过齿轮十431带动齿轮九429转动，齿轮九429通过连接轴二428带动搅拌杆二430转动，搅拌杆二430对原料和水进行搅拌清洗，电机六418的输出轴带动两个皮带轮二422转动，一个皮带轮二422通过皮带二420带动皮带轮一421转动，另一个皮带轮二422通过皮带一419带动皮带轮三423转动，清洗后的水流入水管四414中，皮带轮一421带动抽水泵415工作，从而将水管四414内的水抽出，过滤箱二426内的原料（在重力的作用下）流入到过滤箱一403中，皮带轮三423带动转动杆424转动，转动杆424带动转轮转动，转轮转动时带动过滤箱一403转动，过滤箱一403（过滤箱一403上设置有多个过滤孔，水能从过滤孔中进出，原料不能从过滤孔中进出）转动时将原料中的水抖掉，抖掉的水从出水架410中流出，原料在离心力和重力的作用下从过滤箱一403经过出料箱二402流出。

Claims (8)

1.一种用于肝素钠生产的原料输送装置，包括上料组件、第一清洗组件、输送组件和第二清洗组件，其特征在于：所述第一清洗组件设置在输送组件上，所述上料组件和第二清洗组件分别设置在输送组件的两端；所述输送组件包括带齿轨道板、压力传感器、信号传感器一、信号传感器二、出水箱和用于支撑的支撑台，所述带齿轨道板、压力传感器和出水箱均安装在支撑台上，所述信号传感器一和信号传感器二均安装在带齿轨道板上；所述上料组件包括上料单元和进水单元，所述上料单元安装在支撑台的一侧，所述进水单元安装在上料单元上，所述信号传感器一设置在靠近上料单元的一侧，所述信号传感器一设置在上料单元的正前方，所述信号传感器二设置出水箱的正上方；所述第一清洗组件设置有多组，所述第一清洗组件包括驱动单元、第一清洗单元、出料单元、出水单元和用于进料的进料箱，所述驱动单元安装在带齿轨道板上，所述出料单元设置在支撑台上，所述进料箱安装在出料单元上，所述第一清洗单元安装在驱动单元上，所述进料箱和第一清洗单元连接，所述出水单元安装在出料单元上，驱动单元带动第一清洗单元运动，第一清洗单元通过进料箱带动出料单元运动，出料单元带动出水单元运动，所述第二清洗组件包括支撑单元、第二清洗单元、滤水单元和用于下料的出料箱二，所述支撑单元安装在支撑台的另一侧，所述第二清洗单元、滤水单元和出料箱二均安装在支撑单元上，所述第二清洗单元和支撑台连接，所述压力传感器设置在第二清洗单元的正上方，所述出水箱上设置有出水管，所述滤水单元设置在出料箱二和第二清洗单元之间。

2.如权利要求1所述的一种用于肝素钠生产的原料输送装置，其特征在于：所述上料单元包括上料机构和支撑机构，所述上料机构安装在支撑机构上，所述支撑机构包括支撑座一、支撑座二和支撑架一，所述支撑座二上安装有气缸一，支撑架一的一端安装在气缸一上，支撑架一的另一端与支撑座一连接，所述上料机构包注料箱、导向光轴、电机一、螺纹座和上料箱，所述注料箱和电机一均固定安装在支撑架一上，所述导向光轴固定安装在支撑架一内，所述电机一的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠和支撑架一转动连接，所述螺纹座滑动安装在导向光轴上，所述螺纹座和丝杠通过螺纹连接，所述螺纹座上转动安装有连接轴一和齿轮三，所述上料箱固定安装在连接轴一上，所述连接轴一的两端分别固定安装有齿轮一和齿轮二，所述支撑架一上固定安装有齿条，所述齿轮二和齿轮三啮合连接，当齿轮三移动到齿条的位置时，齿轮三与齿条啮合。

3.如权利要求2所述的一种用于肝素钠生产的原料输送装置，其特征在于：所述螺纹座上设置有用于限制齿轮一转动的限位单元，所述限位单元包括气缸二、固定块、限制杆和顶杆，所述固定块和顶杆均固定安装在螺纹座上，所述气缸二固定安装在固定块上，限制杆转动安装在螺纹座上，当气缸二的活塞杆伸出时，限制杆限制齿轮一的转动，当气缸二的活塞杆收缩时，限制杆解除对齿轮一的限制，所述出水单元包括抽水装置一和水管一，所述抽水装置一固定安装在支撑架一的一侧，水管一的一端与抽水装置一连接，水管一的另一端与注料箱连接，所述注料箱上设置有注料口，注料箱内设置有感应器。

4.如权利要求1所述的一种用于肝素钠生产的原料输送装置，其特征在于：所述驱动单元包括支撑杆、电机四和齿轮八，所述支撑杆滑动安装在带齿轨道板上，所述电机四固定安装在支撑杆上，所述齿轮八固定安装在电机四的输出轴上，所述齿轮八与带齿轨道板啮合连接，所述第一清洗单元包括电机二、连接板、连接杆二、连接杆三和齿圈一，所述电机二固定安装在支撑杆上，所述连接杆二固定安装在电机二的输出轴上，所述连接板和连接杆二之间通过轴承连接，所述连接杆二上安装有齿轮四，所述连接杆三安装在连接板上，所述连接杆三上安装有齿轮五，所述齿圈一安装在进料箱上，所述齿轮四和齿轮五啮合连接，所述齿轮五和齿圈一啮合连接所述连接杆三上固定安装有搅拌杆一，所述进料箱上设置有进料口，所述进料箱内设置有感应器，所述齿轮五、连接杆三和搅拌杆一均设置有三组。

5.如权利要求4所述的一种用于肝素钠生产的原料输送装置，其特征在于：所述出料单元包括支撑箱、出料箱一、转动板一、槽板二和斜形板，所述出料箱一安装在支撑台上，所述支撑箱安装在出料箱一上，所述转动板一转动安装在出料箱一内，所述槽板二固定安装在支撑箱上，所述槽板二上安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆上安装有槽板一，所述转动板一上安装有连接杆一，所述槽板一和槽板二均与连接杆一连接，所述斜形板滑动安装在转动板一上，所述斜形板设置有多个，斜形板和出料箱一滑动连接，所述转动板一底部设置有出料口，出料箱一侧边开有弧形开口，转动板一穿过出料箱一上的弧形开口，所述斜形板上设置有斜面。

6.如权利要求5所述的一种用于肝素钠生产的原料输送装置，其特征在于：所述出水单元包括齿轮轴一、电机三和水管二，所述水管二安装支撑箱上，所述水管二的一端固定安装有过滤板，过滤板设置在支撑箱的内部，所述齿轮轴一转动安装在水管二上，所述齿轮轴一的一端固定安装有齿轮六，齿轮轴一的另一端偏心安装有转动板二，所述电机三固定安装在支撑箱上，所述电机三的输出轴上固定安装有齿轮七，所述齿轮六和齿轮七啮合连接。

7.如权利要求1所述的一种用于肝素钠生产的原料输送装置，其特征在于：所述支撑单元包括支撑座三和支撑座四，所述支撑座三和支撑座四均设置在支撑台的一侧，所述第二清洗单元包括清洗箱二、抽水装置二、齿圈二、电机五、过滤箱二、支撑板和连接杆四，所述清洗箱二安装在支撑座四上，所述抽水装置二和电机五均安装在支撑台的底面上，所述清洗箱二和抽水装置二之间连接有水管三，所述齿圈二安装在清洗箱二上，所述过滤箱二安装在清洗箱二内，所述连接杆四固定安装在电机五的输出轴上，所述连接杆四和支撑板通过轴承连接，所述连接杆四上安装有齿轮十，所述支撑板上安装有连接轴二，所述连接轴二上安装有齿轮九，所述齿轮九和齿圈二啮合连接，所述齿轮十和齿轮九啮合连接，所述连接轴二上安装有搅拌杆二，所述清洗箱二上设置有进料管，所述进料管穿过支撑台，所述过滤箱二上设置有进料开口，进料管和过滤箱二连接，进料管设置在过滤箱二上的进料开口处，连接轴二、齿轮九和搅拌杆二均设置有三组，支撑座四的高度大于支撑座三的高度。

8.如权利要求7所述的一种用于肝素钠生产的原料输送装置，其特征在于：所述滤水单元包括过滤箱一、出水架、支撑座五、水管四、抽水泵、支撑座六、支撑座七和支撑座八，所述出水架设置在支撑座三和支撑座四之间，所述支撑座五和支撑座八分别安装在出水架的两侧，所述支撑座五上设置有弹簧一，所述支撑座八上设置有弹簧二，所述支撑座六和支撑座七均固定安装在出水架上，所述抽水泵固定安装在支撑座六上，水管四一端与清洗箱二连接，水管四另一端穿过抽水泵，所述支撑座五和支撑座八之间转动安装有转动杆，所述转动杆上安装有多组转轮，所述转动杆上固定安装有皮带轮三，所述支撑座七上固定安装有电机六，所述电机六的输出轴上固定安装有两个皮带轮二，所述抽水泵上安装有皮带轮一，其中一个皮带轮二和皮带轮三之间连接有皮带一，另一个皮带轮二和皮带轮一之间连接有皮带二，所述过滤箱一转动安装在出料箱二和清洗箱二之间，所述支撑座五、弹簧二和转动杆均设置有两组，所述出料箱二固定安装在支撑座三上，所述出水架设置在过滤箱一的下方，出料箱二、过滤箱一和过滤箱二的内部均连通，所述转动杆的转轮上设置有防滑垫。

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