CN114030575A - 一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及救生皮筏艇领域，具体为一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇。本技术方案所要解决的技术问题为：大多的皮筏艇不具有快速放气的结构，导致不方便对装置进行存放；包括艇身、固定板和底板，艇身上固定连接有固定板，固定板一端固定连接有固定板，固定板连接在艇身内侧，艇身内侧密封连接有密封架，密封架内密封连接有放气架，放气架内开设有过气腔，过气腔内设置有密封球，密封球上密封连接有密封垫，密封垫连接在放气架内，密封球远离密封垫一端连接有弹簧，弹簧连接在放气架内，密封球上固定连接有压架，压架滑动连接在放气架上。本技术方案的有益效果为：通过按压压架，可以方便对艇身内的气体排出。
Description
技术领域
本发明涉及救生皮筏艇领域，具体为一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇。
背景技术
救生皮筏艇是在人员落难时，对落难人员进行营救的一种工具，利用划桨、驶帆、动力机等推进，艇内常装有空气箱，使艇在进水后仍有足够浮力以保证艇及艇上人员的安全，海船的救生艇上还备有一定量的淡水、食物和生活用品等，因此，对一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇的需求日益增长。
专利1，申请号为CN106915424A，本发明提供一种拉伸式便携救生艇，包括艇架、艇体、划桨装置，还包括两个充气装置，所述艇体的一端设置有拉手、另一端设置有主进气孔和主排气孔，所述艇架有两组且通过连接扣对称设置在艇体两侧，每组艇架是由至少两节等长、变截面的空心连杆连接而成的可伸缩结构，每个充气装置包括中空的密闭圆柱环、设置在中空的密闭圆柱环外侧的套筒，所述套筒的端面设置有进气孔A和进气孔B，所述中空的密闭圆柱环的外表面对称设置有进气孔C和进气孔D，且中空的密闭圆柱环还设置有与艇体相通的进气孔E。本发明具有结构简单、操作灵活、携带方便、存放空间小、适用范围广等优点，能够在水灾水患中使被救助者得到及时救助。
专利2，申请号为CN112208731A，本发明公开了一种多功能U型救生艇，通过环境监控装置对救生艇前方的景象进行监控，并通过控制装置传输到岸基或后台中，以此提高可视化距离和受遥控距离，让救援人员可以获取救生艇前方的景象，从而根据环境控制救生艇的移动，并实现大范围的救援，而救生信号装置可以在人员落水、货物落水或船舶遇险后发送定位信息及求救信号，以此让救援人员或附近船舶可以快速进行救援，甚至可以对落水货物、遇难船舶整体实施救援。
但由于以上技术方案存在以下不足,较难广泛推广应用:第一，大部分救生皮筏艇，不能快速对其进行放气，导致在不使用时，不能方便对其进行收起，占用空间较大，存放起来不方便，第二，在经过障碍物较多的水面时，不能方便对其进行保护，影响装置上人员的安全，第三，救援时，需要工作人员下水救援，不能快速对人员进行施救，可能会影响救援效果。
发明内容
本技术方案所要解决的技术问题为：大多的皮筏艇不具有快速放气的结构，导致不方便对装置进行存放；
为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身、固定板和底板，所述艇身上固定连接有固定板，所述固定板一端固定连接有固定板，所述固定板连接在艇身内侧，所述艇身内侧密封连接有密封架，所述密封架内密封连接有放气架，所述放气架内开设有过气腔，所述过气腔内设置有密封球，所述密封球上密封连接有密封垫，所述密封垫连接在放气架内，所述密封球远离密封垫一端连接有弹簧，所述弹簧连接在放气架内，所述密封球上固定连接有压架，所述压架滑动连接在放气架上。
本技术方案的有益效果为：通过按压压架，可以方便对艇身内的气体排出；
本技术方案所要解决的技术问题为：在对装置进行使用时，可能会对压架误触，导致艇身内的气体漏出，影响使用效果；
为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，所述放气架上套接有挡帽，所述挡帽内设置有压架，所述挡帽设置在密封架内，所述密封架上设置有挡垫，所述挡垫连接在艇身上，所述挡垫内连接有子粘扣，所述子粘扣上粘贴连接有母粘扣，所述母粘扣连接在艇身上。
本技术方案的有益效果为：通过子粘扣与母粘扣，可以使挡垫固定在艇身上，从而可以对密封架进行遮挡，防止出现误触等情况；
本技术方案所要解决的技术问题为：在遇到障碍物较多的情况下，可能导致艇身与尖锐物体接触，造成艇身破碎，影响使用效果；
为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，所述艇身外侧设置有防护气垫，所述防护气垫靠近艇身一侧密封连接有连接气垫，所述连接气垫设置有多个，所述连接气垫连接在艇身上。
本技术方案的有益效果为：通过连接气垫，可以对防护气垫与艇身进行固定，而通过防护气垫，可以对艇身周围进行防护，有效的防止尖锐物体对艇身造成损伤；
本技术方案所要解决的技术问题为：在救援过程中，防护气垫与连接气垫可能会影响到救援效果，不能对其进行自动充气与排气；
本技术方案的有益效果为：通过蓄电池，可以对气泵进行供电，再配合控制器，可以对气泵进行控制，方便向连接气垫与防护气垫内进行注气与排气；
本技术方案所要解决的技术问题为：在救援的过程中，可能需要人员下水救援，限制较大，不能很好的进行救援；
为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，所述固定板一侧连接有救援梯，所述救援梯上穿过有拉绳，所述拉绳与救援梯滑动连接，所述拉绳上滑动连接有垫块，所述垫块连接在救援梯上，且所述垫块之间滑动连接，所述固定板远离救援梯一侧连接有固定箱，所述固定箱连接在底板上。
本技术方案的有益效果为：通过救援梯，可以方便向待救援人员进行快速救援，并且通过拉动拉绳，可以使抓住救援梯的待救援人员向艇身处移动；
本技术方案所要解决的技术问题为：在对救援梯使用完成后，不能方便对其进行收取，影响下一次使用；
为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，所述固定箱内转动连接有收卷套筒，所述收卷套筒上缠绕有拉绳，且所述拉绳远离救援梯一端与收卷套筒固定连接，所述收卷套筒一端连接有摇杆，所述摇杆转动连接在固定箱外侧。
本技术方案的有益效果为：通过摇动摇杆，可以对拉绳收起，从而快速对救援梯进行收取，方便下次使用
本技术方案所要解决的技术问题为：在长时间的使用后，可能导致加强架出现弯折断裂等情况，影响救援效果；
为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，所述固定板远离救援梯一端两侧均连接有加强架，所述加强架连接在底板上两侧，所述底板上连接有座垫，所述座垫设置有多个。
本技术方案的有益效果为：通过加强架，可以增加固定板的强度，避免在救援时出现损坏，影响救援效果，并且通过座垫，可以使救援人员与待救援人员坐在底板上，增加稳定性
本技术方案所要解决的技术问题为：在救援的过程中，待救援的人员可能会在不同的位置，不能方便对不同分为的人员进行施救；
为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，所述固定板远离固定箱一端滑动连接有浮板，所述浮板靠近固定板一端连接有固定块，所述固定块穿过固定板内，所述固定块与固定板滑动连接，所述固定块远离浮板一端内穿过有固定销，所述固定销滑动连接在固定板上，所述浮板上固定连接有拉绳。
本技术方案的有益效果为：通过浮板，可以使其快速抛向待救援人员，之后通过拉动拉绳，对待救援人员进行救出。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1的A处结构示意图；
图3为本发明挡垫的安装结构示意图；
图4为本发明图3的B处结构示意图；
图5为本发明固定板的安装结构示意图。
图中所述文字标注标识为：1、艇身；2、连接气垫；3、防护气垫；4、挡垫；5、加强架；6、固定板；7、救援梯；8、垫块；9、拉绳；10、摇杆；11、收卷套筒；12、固定箱；13、座垫；14、底板；15、放置架；16、蓄电池；17、控制器；18、气泵；19、连接管；20、子粘扣；21、母粘扣；22、过气腔；23、密封架；24、密封垫；25、压架；26、密封球；27、弹簧；28、放气架；29、挡帽；30、固定销；31、固定块；32、浮板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
实施例1：
如图1-4，一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身1、固定板6和底板14，所述艇身1上固定连接有固定板6，所述固定板6一端固定连接有固定板6，所述固定板6连接在艇身1内侧，所述艇身1内侧密封连接有密封架23，所述密封架23内密封连接有放气架28，所述放气架28内开设有过气腔22，所述过气腔22内设置有密封球26，所述密封球26上密封连接有密封垫24，所述密封垫24连接在放气架28内，所述密封球26远离密封垫24一端连接有弹簧27，所述弹簧27连接在放气架28内，所述密封球26上固定连接有压架25，所述压架25滑动连接在放气架28上，通过按压25，可以使密封球26移动，此时艇身1内的气体可以通过过气腔22内排出；
实施例2：
如图1-4，一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身1、固定板6和底板14，所述艇身1上固定连接有固定板6，所述固定板6一端固定连接有固定板6，所述固定板6连接在艇身1内侧，所述艇身1内侧密封连接有密封架23，所述密封架23内密封连接有放气架28，所述放气架28内开设有过气腔22，所述过气腔22内设置有密封球26，所述密封球26上密封连接有密封垫24，所述密封垫24连接在放气架28内，所述密封球26远离密封垫24一端连接有弹簧27，所述弹簧27连接在放气架28内，所述密封球26上固定连接有压架25，所述压架25滑动连接在放气架28上。所述放气架28上套接有挡帽29，所述挡帽29内设置有压架25，所述挡帽29设置在密封架23内，所述密封架23上设置有挡垫4，所述挡垫4连接在艇身1上，所述挡垫4内连接有子粘扣20，所述子粘扣20上粘贴连接有母粘扣21，所述母粘扣21连接在艇身1上，通过子粘扣20与母粘扣21，可以方便对挡垫4进行展开与固定；
实施例3：
如图1-4，一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身1、固定板6和底板14，所述艇身1上固定连接有固定板6，所述固定板6一端固定连接有固定板6，所述固定板6连接在艇身1内侧，所述艇身1内侧密封连接有密封架23，所述密封架23内密封连接有放气架28，所述放气架28内开设有过气腔22，所述过气腔22内设置有密封球26，所述密封球26上密封连接有密封垫24，所述密封垫24连接在放气架28内，所述密封球26远离密封垫24一端连接有弹簧27，所述弹簧27连接在放气架28内，所述密封球26上固定连接有压架25，所述压架25滑动连接在放气架28上。所述艇身1外侧设置有防护气垫3，所述防护气垫3靠近艇身1一侧密封连接有连接气垫2，所述连接气垫2设置有多个，所述连接气垫2连接在艇身1上，通过防护气垫3与连接气垫2，可以在装置经过障碍物较多的水面时，能够对艇身1进行保护；
实施例4：
如图1-4，一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身1、固定板6和底板14，所述艇身1上固定连接有固定板6，所述固定板6一端固定连接有固定板6，所述固定板6连接在艇身1内侧，所述艇身1内侧密封连接有密封架23，所述密封架23内密封连接有放气架28，所述放气架28内开设有过气腔22，所述过气腔22内设置有密封球26，所述密封球26上密封连接有密封垫24，所述密封垫24连接在放气架28内，所述密封球26远离密封垫24一端连接有弹簧27，所述弹簧27连接在放气架28内，所述密封球26上固定连接有压架25，所述压架25滑动连接在放气架28上。所述底板14上远离固定板6一端固定连接有放置架15，所述放置架15内连接有气泵18，所述气泵18上密封连接有连接管19，所述连接管19穿过放置架15内，所述连接管19连接在底板14上，所述连接管19连接在艇身1上，所述连接管19密封连接在连接气垫2上，所述放置架15内固定连接有蓄电池16，所述放置架15外侧固定连接有控制器17，通过对控制器17进行控制，可以使气泵18向防护气垫3与连接气垫2内注气与排气，方便使防护气垫3与连接气垫2根据不同情况，进行使用；
实施例5：
如图1-4，一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身1、固定板6和底板14，所述艇身1上固定连接有固定板6，所述固定板6一端固定连接有固定板6，所述固定板6连接在艇身1内侧，所述艇身1内侧密封连接有密封架23，所述密封架23内密封连接有放气架28，所述放气架28内开设有过气腔22，所述过气腔22内设置有密封球26，所述密封球26上密封连接有密封垫24，所述密封垫24连接在放气架28内，所述密封球26远离密封垫24一端连接有弹簧27，所述弹簧27连接在放气架28内，所述密封球26上固定连接有压架25，所述压架25滑动连接在放气架28上。所述固定板6一侧连接有救援梯7，所述救援梯7上穿过有拉绳9，所述拉绳9与救援梯7滑动连接，所述拉绳9上滑动连接有垫块8，所述垫块8连接在救援梯7上，且所述垫块8之间滑动连接，所述固定板6远离救援梯7一侧连接有固定箱12，所述固定箱12连接在底板14上，通过展开救援梯7，可以使待救援人员通过救援梯7到达装置上；
实施例6：
如图1-4，一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身1、固定板6和底板14，所述艇身1上固定连接有固定板6，所述固定板6一端固定连接有固定板6，所述固定板6连接在艇身1内侧，所述艇身1内侧密封连接有密封架23，所述密封架23内密封连接有放气架28，所述放气架28内开设有过气腔22，所述过气腔22内设置有密封球26，所述密封球26上密封连接有密封垫24，所述密封垫24连接在放气架28内，所述密封球26远离密封垫24一端连接有弹簧27，所述弹簧27连接在放气架28内，所述密封球26上固定连接有压架25，所述压架25滑动连接在放气架28上。所述固定板6一侧连接有救援梯7，所述救援梯7上穿过有拉绳9，所述拉绳9与救援梯7滑动连接，所述拉绳9上滑动连接有垫块8，所述垫块8连接在救援梯7上，且所述垫块8之间滑动连接，所述固定板6远离救援梯7一侧连接有固定箱12，所述固定箱12连接在底板14上。所述固定箱12内转动连接有收卷套筒11，所述收卷套筒11上缠绕有拉绳9，且所述拉绳9远离救援梯7一端与收卷套筒11固定连接，所述收卷套筒11一端连接有摇杆10，所述摇杆10转动连接在固定箱12外侧，通过摇动摇杆10，可以使拉绳9自动缠绕在收卷套筒11上，从而可以对救援梯7进行收取；
实施例7：
如图1-4，一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身1、固定板6和底板14，所述艇身1上固定连接有固定板6，所述固定板6一端固定连接有固定板6，所述固定板6连接在艇身1内侧，所述艇身1内侧密封连接有密封架23，所述密封架23内密封连接有放气架28，所述放气架28内开设有过气腔22，所述过气腔22内设置有密封球26，所述密封球26上密封连接有密封垫24，所述密封垫24连接在放气架28内，所述密封球26远离密封垫24一端连接有弹簧27，所述弹簧27连接在放气架28内，所述密封球26上固定连接有压架25，所述压架25滑动连接在放气架28上。所述固定板6远离救援梯7一端两侧均连接有加强架5，所述加强架5连接在底板14上两侧，所述底板14上连接有座垫13，所述座垫13设置有多个，通过加强架5，可以增加固定板6的稳定性，提高装置使用寿命；
本发明在使用时，可以通过座垫13进行坐下，并且配合加强架5，可以增加固定板6与底板14之间的连接稳定性，在救援时，可以转动摇杆10，使摇杆10带动收卷套筒11转动，收卷套筒11会对拉绳9进行放出，此时将救援梯7抛出，可以使待救援人员通过救援梯7到达底板14上，并且在待救援人员没有力气时，可以通过转动摇杆10，使摇杆10通过收卷套筒11对拉绳9进行收卷，从而可以快速缩短待救援人员与装置的距离，方便进行救援，并且通过转动摇杆10，还能快速对救援梯7进行回收整理，方便下次继续使用，当遇到礁石或者障碍物较多的情况时，可以通过控制器17对气泵18进行控制，气泵18会通过连接管19向连接气垫2与防护气垫3内注气，此时可以使连接气垫2与防护气垫3进行自动展开，从而对艇身1进行防护，避免艇身1被尖锐物体扎破，影响装置上人员的安全，当不使用时，可以通过控制器17对气泵18进行控制，使连接气垫2与防护气垫3内的气体排出，方便对其进行收起，同时在使用对艇身1进行快速放气时，可以先拉动挡垫4，使子粘扣20与母粘扣21分离，漏出密封架23，之后拔起挡帽29，再按压压架25，压架25会带动密封球26移动，此时可以使艇身1内的气体通过过气腔22排出，当松开压架25，此时弹簧27会带动密封球26回弹，同时配合密封垫24，可以对过气腔22进行密封，从而到达对艇身1密封的效果，并且配合挡垫4与挡帽29，可以避免在使用时对压架25误触。
实施例8：
如图5，一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身1、固定板6和底板14，所述艇身1上固定连接有固定板6，所述固定板6一端固定连接有固定板6，所述固定板6连接在艇身1内侧，所述艇身1内侧密封连接有密封架23，所述密封架23内密封连接有放气架28，所述放气架28内开设有过气腔22，所述过气腔22内设置有密封球26，所述密封球26上密封连接有密封垫24，所述密封垫24连接在放气架28内，所述密封球26远离密封垫24一端连接有弹簧27，所述弹簧27连接在放气架28内，所述密封球26上固定连接有压架25，所述压架25滑动连接在放气架28上。所述固定板6远离固定箱12一端滑动连接有浮板32，所述浮板32靠近固定板6一端连接有固定块31，所述固定块31穿过固定板6内，所述固定块31与固定板6滑动连接，所述固定块31远离浮板32一端内穿过有固定销30，所述固定销30滑动连接在固定板6上，所述浮板32上固定连接有拉绳9，通过拉动固定销30，可以对浮板32进行取下，之后通过抛出浮板32，对人员进行施救。
当需要进行救援时，可以通过转动摇杆10，对拉绳9进行放开，再拉动固定销30，可以对固定块31进行解除固定，此时拉动浮板32，就可以对浮板进行拆卸，之后可以浮板32进行抛出，使浮板32到达待救援人员旁边，再拉动拉绳9，可以使浮板32带动待救援人员快速到达装置上，当使用完成后，可以通过转动摇杆10，快速对拉绳9进行收起，之后将固定块31插入固定板6内，推动固定销30，通过固定销30可以对固定块31进行固定，此时就完成了对浮板32的收起，方便下次使用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，包括艇身(1)、固定板(6)和底板(14)，其特征在于：所述艇身(1)上固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)一端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)连接在艇身(1)内侧，所述艇身(1)内侧密封连接有密封架(23)，所述密封架(23)内密封连接有放气架(28)，所述放气架(28)内开设有过气腔(22)，所述过气腔(22)内设置有密封球(26)，所述密封球(26)上密封连接有密封垫(24)，所述密封垫(24)连接在放气架(28)内，所述密封球(26)远离密封垫(24)一端连接有弹簧(27)，所述弹簧(27)连接在放气架(28)内，所述密封球(26)上固定连接有压架(25)，所述压架(25)滑动连接在放气架(28)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，其特征在于：所述放气架(28)上套接有挡帽(29)，所述挡帽(29)内设置有压架(25)，所述挡帽(29)设置在密封架(23)内，所述密封架(23)上设置有挡垫(4)，所述挡垫(4)连接在艇身(1)上，所述挡垫(4)内连接有子粘扣(20)，所述子粘扣(20)上粘贴连接有母粘扣(21)，所述母粘扣(21)连接在艇身(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，其特征在于：所述艇身(1)外侧设置有防护气垫(3)，所述防护气垫(3)靠近艇身(1)一侧密封连接有连接气垫(2)，所述连接气垫(2)设置有多个，所述连接气垫(2)连接在艇身(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇：所述底板(14)上远离固定板(6)一端固定连接有放置架(15)，所述放置架(15)内连接有气泵(18)，所述气泵(18)上密封连接有连接管(19)，所述连接管(19)穿过放置架(15)内，所述连接管(19)连接在底板(14)上，所述连接管(19)连接在艇身(1)上，所述连接管(19)密封连接在连接气垫(2)上，所述放置架(15)内固定连接有蓄电池(16)，所述放置架(15)外侧固定连接有控制器(17)。
5.根据权利要求1所述的一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，其特征在于：所述固定板(6)一侧连接有救援梯(7)，所述救援梯(7)上穿过有拉绳(9)，所述拉绳(9)与救援梯(7)滑动连接，所述拉绳(9)上滑动连接有垫块(8)，所述垫块(8)连接在救援梯(7)上，且所述垫块(8)之间滑动连接，所述固定板(6)远离救援梯(7)一侧连接有固定箱(12)，所述固定箱(12)连接在底板(14)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，其特征在于：所述固定箱(12)内转动连接有收卷套筒(11)，所述收卷套筒(11)上缠绕有拉绳(9)，且所述拉绳(9)远离救援梯(7)一端与收卷套筒(11)固定连接，所述收卷套筒(11)一端连接有摇杆(10)，所述摇杆(10)转动连接在固定箱(12)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，其特征在于：所述固定板(6)远离救援梯(7)一端两侧均连接有加强架(5)，所述加强架(5)连接在底板(14)上两侧，所述底板(14)上连接有座垫(13)，所述座垫(13)设置有多个。
8.根据权利要求1所述的一种具有快速放气结构的小型救生皮筏艇，其特征在于：所述固定板(6)远离固定箱(12)一端滑动连接有浮板(32)，所述浮板(32)靠近固定板(6)一端连接有固定块(31)，所述固定块(31)穿过固定板(6)内，所述固定块(31)与固定板(6)滑动连接，所述固定块(31)远离浮板(32)一端内穿过有固定销(30)，所述固定销(30)滑动连接在固定板(6)上，所述浮板(32)上固定连接有拉绳(9)。
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- 2021-11-26 CN CN202111420815.1A patent/CN114030575A/zh active Pending
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