CN114030210B - 一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置，涉及车辆工程技术领域，包括处理基板、摆动台和移动台，其特征在于，处理基板为矩形底板，处理基板上平行布置两个处理装置，处理装置包括摆动台和移动台，摆动台与移动台相对布置；摆动台包括摆动台基体，摆动台基体与移动台相对一面布设夹持部件，摆动台基体旋转连接摆动台底座，摆动台底座固连处理基板，摆动台底座侧方设有摆动电机；移动台包括移动台基体，移动台基体固定于移动带上，移动带固连于处理基板上，移动台基体与摆动台相对一侧设有夹持部件，移动台基体底部设有移动电机。解决了无法快速便捷拆卸轮胎、无法稳定快速安装轮胎和喷涂冷却不快的问题。

Description

一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置

技术领域

本发明属于车辆工程技术领域，具体涉及一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。由于轮胎直接与路面接触、行驶过程中与地面摩擦，极易造成轮胎磨损，甚至与地面尖锐物刺穿造成轮胎爆胎的危险，因此对轮胎的防护尤为重要，特别是一种能让轮胎通过技术处理而达到更为安全的一种技术。

现有技术如公开号CN104190595A，名为《一种汽车轮胎自动喷胶机》，一种汽车轮胎自动喷胶机结构紧凑，可同时喷涂多个轮胎，操作简单，效率高，结合高分子有机记忆橡胶喷涂在汽车轮胎内壁后可防止轮胎被扎漏气并降低轮胎爆胎概率和降低轮胎胎噪。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆卸轮胎快速便捷、轮胎安装稳定快速且喷涂冷却速度快的一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置，包括：

处理基板，处理基板为矩形底板，处理基板上平行布置两个处理装置，处理装置包括摆动台和移动台，摆动台与移动台相对布置。

通过在处理基板上同时平行布设两个处理装置，当一个轮胎处理完成之后需要对此轮胎进行降温处理。当一个轮胎在降温时，本发明可以再对另一轮带进行处理，大大提高了对时间的利用率，提高整体工作的效率，同时有利于有效的利用整体资源。

摆动台包括摆动台基体，摆动台基体与移动台相对一面布设夹持部件，摆动台基体旋转连接摆动台底座，摆动台底座固连处理基板，摆动台底座侧方设有摆动电机。摆动台基体在摆动电机的带动下可以旋转至夹持部件水平，当夹持部件水平后可以将轮胎固定于夹持部件上，再由摆动电机将摆动台基体旋转至平行于移动台基体。

与现有技术处理装置无法旋转相比本发明通过设计可以选旋转的摆动台，大大降低了将轮胎放置于处理装置上的难度，同时也提高了轮胎在固定于夹持部件时的稳固程度。本发明通过对旋转台的设计，有利于提高了整体装置的稳定性，有利于降低拆卸轮带的时间和难度，有利于提高处理装置整体的效率的同时降低了人工成本。

移动台，移动台包括移动台基体，移动台基体固定于移动带上，移动带固连于处理基板上，移动台基体与摆动台相对一侧设有夹持部件，移动台基体底部设有移动电机。当摆动台将待处理轮胎平行于移动台放置后，移动电机可以带动移动台移动从而靠近待处理轮胎，之后夹持部件可以将待处理轮胎进一步稳固；此后，移动电机带动移动台移动远离待处理轮胎，将轮胎撑开。

与现有技术处理装置无法移动以撑开轮胎系相比本发明设计可以移动的移动台，降低了将轮胎撑开的难度并提高了轮胎撑开的均匀性。本发明通过对移动台的设计，有利于提高之后对轮胎内层的喷涂的均匀性和平整性，有利于提高整体处理装置的效率，有利于提高自修复安全轮胎的合格率。

根据本发明一实施方式，夹持部件包括第一基板，第一基板固连摆动台基体或移动台基体侧面，第一基板上环绕垂直布设连接柱，连接柱连接第一基板与夹持板，夹持板相对侧环绕布设夹持件，夹持板另一侧设有与夹持件相对应的夹持固定件，夹持固定件与夹持件固连；第一基板与夹持板为圆环形板，第一基板和夹持板同轴。

本发明通过在夹持板上环绕布设多个夹持件，通过控制夹持件运动以实现对轮胎内边缘夹持的过程中能实现夹持力分散均匀，保证轮胎轴心与夹持装置的轴心同轴，避免轴心偏移导致，局部轮胎边缘夹持用力过度而局部夹持不到位情况出现。本发明通过对夹持部件的设计，有利于保证对轮胎的力分散均匀，有利于提高轮胎在后续处理时表面的平整度，有利于防止轮胎重心和轴心偏移。

根据本发明一实施方式，夹持固定件铰接第一铰接杆一端，第一铰接杆另一端铰接第二铰接杆，第二铰接杆铰接旋转环，旋转环旋转连接夹持板；第一铰接杆与第二铰接杆为折弯状铰接杆；旋转环与夹持板同轴。通过移动一个第一铰接杆或第二铰接杆可以实现所有铰接杆同时移动，从而带动夹持件的移动，夹持件的移动可以固定轮胎或释放轮胎。

本发明与现有技术相比，通过第一铰接杆、第二铰接杆和旋转环实现了夹持件同步活动，可以更精确和稳定的将轮胎固定，进一步提高夹持件对轮胎内边缘夹持的过程中夹持力分散均匀性，保证轮胎轴心与夹持装置的轴心同轴，有利于防止在喷涂过程中对轮胎内壁喷涂的不均匀。

根据本发明一实施方式，夹持部件包括夹持螺杆，夹持螺杆贯穿旋转连接螺杆固定件，螺杆固定件固连夹持板布设固定件一侧，夹持螺杆中部旋转连接第一移动件，第一移动件旋转连接夹持螺杆与一第一铰接杆；夹持螺杆贯穿螺杆固定件一端固连第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，第二斜齿轮大端固连连接轴一端，连接轴贯穿第一基板与摆动台基体或移动台基体，连接轴另一端连接夹持电机。

通过夹持电机，可以控制连接轴的旋转，连接轴通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的啮合从而控制夹持螺杆的旋转，从而控制第一铰接杆的移动，第一铰接杆移动会带动所有夹持件的移动。与现有技术相比，可以通过电机更精准且稳定的控制夹持件的移动，进一步提高了对轮胎固定的效果，并且有利于夹持件对轮带拉伸力的分散，防止某一夹持件施力过大从而破坏轮胎。同时使用电机控制夹持件的移动，可以大大降低人力成本，提高处理装置整体的效率。

根据本发明一实施方式，所述摆动台侧方平行布置有风机组件，所述风机组件侧方设有鼓风机，所述风机组件与所述鼓风机放置于风机基板上，所述风机基板下方设置有液压杆。

风机组件用于在轮胎内壁喷涂完成后，通过鼓风机将风吹到风机组件内，吹气的气流会集中通过夹持部件中心处并通过轮胎中心，对轮胎内壁进行降温处理，来实现对喷涂修复液后的轮胎内壁降温；液压杆用于调节风机组件出风口相对轮胎的位置，即调整吹风位置。

本发明通过对风机组件的设计，有利于在提高轮胎在喷涂完修复液后的冷却速度，无需等待轮胎自然冷却，有利于提高整体处理装置的效率；同时可以人工干预调节风速大小和温度湿度等一系列参数，有利于提高冷却后轮胎的合格率。同时在风机组件吹风降温的过程中，两个夹持板之间的间隔距离以及夹持部件与轮胎壁之间的间隔距离能够促使部分通过夹持部件中心以及轮胎中心的风向两个夹持盘之间的间隔距离以及夹持部件与轮胎壁之间的间隔空间流动，即改变部分风的流向，促进轮胎外壁有风的流动经过对轮胎外壁起到降温作用，实现轮胎内外壁降温均衡。在风机组件吹风降温的过程中，两个夹持板之间的间隔距离以及夹持部件与轮胎壁之间的间隔距离能够促使部分通过夹持部件中心以及轮胎中心的风向两个夹持盘之间的间隔距离以及夹持部件与轮胎壁之间的间隔空间流动，即改变部分风的流向，促进轮胎外壁有风的流动经过对轮胎外壁起到降温作用，实现轮胎内外壁降温均衡。

根据本发明一实施方式，所述风机组件包括两头贯通的风管基体，所述风管基体内壁环绕布设辅助进风管。

通过设置辅助进风管，利用鼓风机送入气流在风管基体内高速旋转流动来带动辅助进气管方向的气流向风管基体内部流动，即形成虹吸，实现吸聚的气流流量扩大，有利于扩大气流流量；同时有利于使气流形成螺旋气流聚集在风管基体中心范围流动，保证气流流速，也对气流中的尘粒起到吸聚作用，避免尘粒在非中心范围内。

根据本发明一实施方式，风管基体内部依次布设第一扇叶组件和第二扇叶组件，第一扇叶组件包括轴承圈，轴承圈固联风管基体内部，轴承圈内通过连接杆连接旋转基体，旋转基体上环绕布置转叶，转叶之间通过弹性连杆连接；第二扇叶组包括连接基板，连接基板同轴旋转连接旋转基体，连接基板上环绕布设有辅助转叶；旋转基体为圆台状，旋转基体与风管基体同轴。利用鼓风机送入气流在风管基体内高速旋转流动形成的螺旋气流通过第一扇叶组件和第二扇叶组件后，气流沿两个扇叶组件进一步以螺旋气流沿风管基体轴线方向流动，进而以这个状态向待冷却的轮胎方向流动。

本明发通过对第一扇叶组件和第二扇叶组件的设计，有利于实现气流以螺旋气流通过轮胎中心处，旋转气流周边的气流就比较均匀不会出现气流流速不均匀的问题，使轮胎内壁散热均匀；同时有利于这样能避免较快气流冲击轮胎内壁面喷涂的修复胶，造成修复效果下降；通过第一扇叶组件和第二扇叶组件的气流，仍可以保持较高的气流流速向轮胎方向流动，有利于避免到达轮胎附近范围后气流流速降低，风力降低，使轮胎内壁降温效果下降，降低轮胎加工效率；同时采用第一扇叶组件和第二扇叶组件后，形成的螺旋气流能够对气流中的尘粒起到吸聚作用，避免尘粒在非中心范围内，这样轮胎内壁方向涂覆的胶体表面灰尘颗粒减少，提高修复效果。

根据本发明一实施方式，移动台侧方布置有机械手组件，机械手组件末端设有喷涂装置，机械手组件为六轴机械手臂。通过六轴机械手臂末端设有的喷涂装置，可以均匀的将修复胶喷涂至轮胎内壁。

本发明通过机械手组件的设计，通过机械手组件对轮胎内壁进行喷涂，与人手工喷涂相比有利于喷涂的均匀性和平整性，有利于提高成品成色，提高自修复安全轮胎成品的合格率，同时机械手组件有利于提高整体处理效率。

根据本发明一实施方式，摆动台底端固联有稳定件。

本发明通过对摆动台底端固联的稳定件的设计，降低了摆动台整体的重心，提高了摆动台的稳定性，有利于在摆动台夹持部件夹持轮胎后，可以有效的防止在后续工作过程中产生晃动，提高整体工作的稳定性以及对喷涂过程中的平整性，且有利于自修复安全轮胎的生产合格率。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）通过对摆动台的设计，提高了整体装置的稳定性，降低拆卸轮带的时间和难度，提高处理装置整体的效率。（2）通过对移动台的设计，提高之后对轮胎内层的喷涂的均匀性和平整性，提高整体处理装置的效率，提高自修复安全轮胎的合格率（3）通过对风机组件的设计，使轮胎内壁散热均匀，使轮胎内壁方向涂覆的胶体表面灰尘颗粒减少，提高修复效果。

附图说明

图1为一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置示意图；

图2为摆动台侧方图；

图3为摆动台右视图；

图4为摆动台正视图；

图5为机械手组件侧方图；

图6为移动台侧方图；

图7为移动台右视图；

图8为移动台正视图；

图9为风机组件示意图；

图10为风机组件剖视图；

图11为第一扇叶组件示意图；

图12为夹持部件正视示意图；

图13为夹持部件侧方示意图；

图14为摆动台摆动至水平示意图。

附图标号：处理基板100，摆动台200，摆动台底座201，摆动电机202，稳定件203，摆动台基体210，移动台300，移动带301，移动电机302，移动台基体310，夹持部件400，第一基板410，连接柱420，夹持板430，夹持件440，夹持固定件441，第一铰接杆450，第二铰接杆460，旋转环470，螺杆480，螺杆固定件481，第一移动件482，第一斜齿轮483，第二斜齿轮484，夹持电机485，风机组件500，鼓风机510，风机基板520，液压杆530，风管基体540，辅助进风管550，第一扇叶组件560，旋转基体561，转叶562，弹性连杆563，第二扇叶组件570，机械手组件600。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1：

如图1所示，一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置，包括：

处理基板100，处理基板100为矩形底板，处理基板100上平行布置两个处理装置，处理装置包括摆动台200和移动台300，摆动台200与移动台300相对布置。

通过在处理基板100上同时平行布设两个处理装置，当一个轮胎处理完成之后需要对此轮胎进行降温处理。当一个轮胎在降温时，本发明可以再对另一轮带进行处理，大大提高了对时间的利用率，提高整体工作的效率，同时有利于有效的利用整体资源。

如图2、3、4所示，摆动台200，包括摆动台基体210，摆动台基体210与移动台300相对一面布设夹持部件400，摆动台基体210旋转连接摆动台底座201，摆动台底座201固连处理基板100，摆动台底座201侧方设有摆动电机202。摆动台基体210在摆动电机202的带动下可以旋转至夹持部件400水平，当夹持部件400水平后可以将轮胎固定于夹持部件400上，再由摆动电机202将摆动台基体210旋转至平行于移动台基体310。

与现有技术处理装置无法旋转相比本发明通过设计可以选旋转的摆动台200，大大降低了将轮胎放置于处理装置上的难度，同时也提高了轮胎在固定于夹持部件400时的稳固程度。本发明通过对旋转台的设计，有利于提高了整体装置的稳定性，有利于降低拆卸轮带的时间和难度，有利于提高处理装置整体的效率的同时降低了人工成本。

如图6、7、8所示，移动台300，移动台300包括移动台基体310，移动台基体310固定于移动带301上，移动带301固连于处理基板100上，移动台基体310与摆动台200相对一侧设有夹持部件400，移动台基体310底部设有移动电机302。当摆动台200将待处理轮胎平行于移动台300放置后，移动电机302可以带动移动台300移动从而靠近待处理轮胎，之后夹持部件400可以将待处理轮胎进一步稳固；此后，移动电机302带动移动台300移动远离待处理轮胎，将轮胎撑开。

与现有技术处理装置无法移动以撑开轮胎系相比本发明设计可以移动的移动台300，降低了将轮胎撑开的难度并提高了轮胎撑开的均匀性。本发明通过对移动台300的设计，有利于之后对轮胎内层的喷涂的均匀性和平整性，有利于提高整体处理装置的效率，有利于提高自修复安全轮胎的合格率。

如图2、3、6、12、13所示夹持部件400包括第一基板410，第一基板410固连摆动台基体210或移动台基体310侧面，第一基板410上环绕垂直布设连接柱420，连接柱420连接第一基板410与夹持板430，夹持板430相对侧环绕布设夹持件440，夹持板430另一侧设有与夹持件440相对应的夹持固定件441，夹持固定件441与夹持件440固连；第一基板410与夹持板430为圆环形板，第一基板410和夹持板430同轴。

本发明通过在夹持板430上环绕布设多个夹持件440，通过控制夹持件440运动以实现对轮胎内边缘夹持的过程中能实现夹持力分散均匀，保证轮胎轴心与夹持装置的轴心同轴，避免轴心偏移导致，局部轮胎边缘夹持用力过度而局部夹持不到位情况出现。本发明通过对夹持部件400的设计，有利于保证对轮胎的力分散均匀，有利于提高轮胎在后续处理时表面的平整度，有利于防止轮胎重心和轴心偏移。

如图12、13所示，夹持固定件441铰接第一铰接杆450一端，第一铰接杆450另一端铰接第二铰接杆460，第二铰接杆460铰接旋转环470，旋转环470旋转连接夹持板430；第一铰接杆450与第二铰接杆460为折弯状铰接杆；旋转环470与夹持板430同轴。通过移动一个第一铰接杆450或第二铰接杆460可以实现所有铰接杆同时移动，从而带动夹持件440的移动，夹持件440的移动可以固定轮胎或释放轮胎。

本发明与现有技术相比，通过第一铰接杆450、第二铰接杆460和旋转环470实现了夹持件440同步活动，可以更精确和稳定的将轮胎固定，进一步提高夹持件440对轮胎内边缘夹持的过程中夹持力分散均匀性，保证轮胎轴心与夹持装置的轴心同轴，有利于防止在喷涂过程中对轮胎内壁喷涂的不均匀。

如图12、13所示，夹持部件400包括夹持螺杆480，夹持螺杆480贯穿旋转连接螺杆固定件481，螺杆固定件481固连夹持板430布设固定件一侧，夹持螺杆480中部旋转连接第一移动件482，第一移动件482旋转连接夹持螺杆480与一第一铰接杆450；夹持螺杆480贯穿螺杆固定件481一端固连第一斜齿轮483，第一斜齿轮483与第二斜齿轮484啮合，第二斜齿轮484大端固连连接轴一端，连接轴贯穿第一基板410与摆动台基体210或移动台基体310，连接轴另一端连接夹持电机485。

通过夹持电机485，可以控制连接轴的旋转，连接轴通过第一斜齿轮483和第二斜齿轮484的啮合从而控制夹持螺杆480的旋转，从而控制第一铰接杆450的移动，第一铰接杆450移动会带动所有夹持件440的移动。与现有技术相比，可以通过电机更精准且稳定的控制夹持件440的移动，进一步提高了对轮胎固定的效果，并且有利于夹持件440对轮带拉伸力的分散，防止某一夹持件440施力过大从而破坏轮胎。同时使用电机控制夹持件440的移动，可以大大降低人力成本，提高处理装置整体的效率。

如图1、9所示，所述摆动台200侧方平行布置有风机组件500，所述风机组件500侧方设有鼓风机510，所述风机组件500与所述鼓风机510放置于风机基板520上，所述风机基板520下方设置有液压杆530。

风机组件500用于在轮胎内壁喷涂完成后，通过鼓风机510将风吹到风机组件500内，吹气的气流会集中通过夹持部件400中心处并通过轮胎中心，对轮胎内壁进行降温处理，来实现对喷涂修复液后的轮胎内壁降温；液压杆530用于调节风机组件500出风口相对轮胎的位置，即调整吹风位置。

本发明通过对风机组件500的设计，有利于在提高轮胎在喷涂完修复液后的冷却速度，无需等待轮胎自然冷却，有利于提高整体处理装置的效率；同时可以人工干预调节风速大小和温度湿度等一系列参数，有利于提高冷却后轮胎的合格率。同时在风机组件500吹风降温的过程中，两个夹持板430之间的间隔距离以及夹持部件400与轮胎壁之间的间隔距离能够促使部分通过夹持部件400中心以及轮胎中心的风向两个夹持盘之间的间隔距离以及夹持部件400与轮胎壁之间的间隔空间流动，即改变部分风的流向，促进轮胎外壁有风的流动经过对轮胎外壁起到降温作用，实现轮胎内外壁降温均衡。在风机组件500吹风降温的过程中，两个夹持板430之间的间隔距离以及夹持部件400与轮胎壁之间的间隔距离能够促使部分通过夹持部件400中心以及轮胎中心的风向两个夹持盘之间的间隔距离以及夹持部件400与轮胎壁之间的间隔空间流动，即改变部分风的流向，促进轮胎外壁有风的流动经过对轮胎外壁起到降温作用，实现轮胎内外壁降温均衡。

如图9、10所示，所述风机组件500包括两头贯通的风管基体540，所述风管基体540内壁环绕布设辅助进风管550。

通过设置辅助进风管550，利用鼓风机510送入气流在风管基体540内高速旋转流动来带动辅助进风管550方向的气流向风管基体540内部流动，即形成虹吸，实现吸聚的气流流量扩大，有利于扩大气流流量；同时有利于使气流形成螺旋气流聚集在风管基体540中心范围流动，保证气流流速，也对气流中的尘粒起到吸聚作用，避免尘粒在非中心范围内。

如图10、11所示，风管基体540内部依次布设第一扇叶组件560和第二扇叶组件570，第一扇叶组件560包括轴承圈，轴承圈固联风管基体540内部，轴承圈内通过连接杆连接旋转基体561，旋转基体561上环绕布置转叶562，转叶562之间通过弹性连杆563连接；第二扇叶组包括连接基板，连接基板同轴旋转连接旋转基体561，连接基板上环绕布设有辅助转叶562；旋转基体561为圆台状，旋转基体561与风管基体540同轴。利用鼓风机510送入气流在风管基体540内高速旋转流动形成的螺旋气流通过第一扇叶组件560和第二扇叶组件570后，气流沿两个扇叶组件进一步以螺旋气流沿风管基体540轴线方向流动，进而以这个状态向待冷却的轮胎方向流动。

本明发通过对第一扇叶组件560和第二扇叶组件570的设计，有利于实现气流以螺旋气流通过轮胎中心处，旋转气流周边的气流就比较均匀不会出现气流流速不均匀的问题，使轮胎内壁散热均匀；同时有利于这样能避免较快气流冲击轮胎内壁面喷涂的修复胶，造成修复效果下降；通过第一扇叶组件560和第二扇叶组件570的气流，仍可以保持较高的气流流速向轮胎方向流动，有利于避免到达轮胎附近范围后气流流速降低，风力降低，使轮胎内壁降温效果下降，降低轮胎加工效率；同时采用第一扇叶组件560和第二扇叶组件570后，形成的螺旋气流能够对气流中的尘粒起到吸聚作用，避免尘粒在非中心范围内，这样轮胎内壁方向涂覆的胶体表面灰尘颗粒减少，提高修复效果。

如图1、5所示，移动台300侧方布置有机械手组件600，机械手组件600末端设有喷涂装置，机械手组件600为六轴机械手臂。通过六轴机械手臂末端设有的喷涂装置，可以均匀的将修复胶喷涂至轮胎内壁。

本发明通过机械手组件600的设计，通过机械手组件600对轮胎内壁进行喷涂，与人手工喷涂相比有利于喷涂的均匀性和平整性，有利于提高成品成色，提高自修复安全轮胎成品的合格率，同时机械手组件600有利于提高整体处理效率。

如图2、3、14所示，摆动台200底端固联有稳定件203。

本发明通过对摆动台200底端固联的稳定件203的设计，降低了摆动台200整体的重心，提高了摆动台200的稳定性，有利于在摆动台200夹持部件400夹持轮胎后，可以有效的防止在后续工作过程中产生晃动，提高整体工作的稳定性以及对喷涂过程中的平整性，且有利于自修复安全轮胎的生产合格率。

以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置，包括：

处理基板(100)，所述处理基板(100)为矩形底板，所述处理基板(100)上平行布置两个处理装置，所述处理装置包括摆动台(200)和移动台(300) ，所述摆动台(200)与移动台(300)相对布置；

其特征在于，所述摆动台(200)包括摆动台基体(210)，所述摆动台基体(210)与移动台(300)相对一面布设夹持部件(400)，所述摆动台基体(210)旋转连接摆动台底座(201)，所述摆动台底座(201)固连处理基板(100)，所述摆动台底座(201)侧方设有摆动电机(202)；

移动台(300)，所述移动台(300)包括移动台基体(310)，所述移动台基体(310)固定于移动带(301)上，所述移动带(301)固连于处理基板(100)上，所述移动台基体(310)与摆动台(200)相对一侧设有夹持部件(400)；

所述移动台基体(310)底部设有移动电机(302)；

所述夹持部件(400)包括第一基板(410)，所述第一基板(410)固连摆动台基体(210)或移动台基体(310)侧面，所述第一基板(410)上环绕垂直布设连接柱(420)，所述连接柱(420)连接第一基板(410)与夹持板(430)，所述夹持板(430)相对侧环绕布设夹持件(440)，所述夹持板(430)另一侧设有与夹持件(440)相对应的夹持固定件(441)，所述夹持固定件(441)与夹持件(440)固连；

所述第一基板(410)与夹持板(430)为圆环形板，所述第一基板(410)和夹持板(430)同轴；

所述夹持固定件(441)铰接第一铰接杆(450)一端，所述第一铰接杆(450)另一端铰接第二铰接杆(460)，所述第二铰接杆(460)铰接旋转环(470)，所述旋转环(470)旋转连接夹持板(430)；

所述第一铰接杆(450)与第二铰接杆(460)为折弯状铰接杆；

所述旋转环(470)与夹持板(430)同轴；

所述夹持部件(400)包括夹持螺杆(480)，所述夹持螺杆(480)贯穿旋转连接螺杆固定件(481)，所述螺杆固定件(481)固连夹持板(430)布设固定件一侧，所述夹持螺杆(480)中部旋转连接第一移动件(482)，所述第一移动件(482)旋转连接夹持螺杆(480)与一第一铰接杆(450)；

所述夹持螺杆(480)贯穿螺杆固定件(481)一端固连第一斜齿轮(483)，所述第一斜齿轮(483)与第二斜齿轮(484)啮合，所述第二斜齿轮(484)大端固连连接轴一端，所述连接轴贯穿第一基板(410)与摆动台基体(210)或移动台基体(310)，所述连接轴另一端连接夹持电机(485)；

所述摆动台(200)侧方平行布置有风机组件(500)，所述风机组件(500)侧方设有鼓风机(510)，所述风机组件(500)与所述鼓风机(510)放置于风机基板(520)上，所述风机基板(520)下方设置有液压杆(530)；

在风机组件（500）吹风降温的过程中，两个夹持板（430）之间的间隔距离以及夹持部件（400）与轮胎壁之间的间隔距离能够促使部分通过夹持部件（400）中心以及轮胎中心的风向两个夹持盘之间的间隔距离以及夹持部件（400）与轮胎壁之间的间隔空间流动，实现轮胎内外壁降温均衡；

所述风机组件(500)包括两头贯通的风管基体(540)，所述风管基体(540)内壁环绕布设辅助进风管(550)；

所述风管基体(540)内部依次布设第一扇叶组件(560)和第二扇叶组件(570) ，所述第一扇叶组件(560)包括轴承圈，所述轴承圈固联风管基体(540)内部，所述轴承圈内通过连接杆连接旋转基体(561)，所述旋转基体(561)上环绕布置转叶(562)，所述转叶(562)之间通过弹性连杆(563)连接；

所述第二扇叶组件(570)包括连接基板，所述连接基板同轴旋转连接旋转基体(561)，所述连接基板上环绕布设有辅助转叶；

所述旋转基体(561)为圆台状，所述旋转基体(561)与风管基体(540)同轴；

通过设置辅助进风管（550），利用鼓风机（510）送入气流在风管基体（540）内高速旋转流动来带动辅助进风管（550）方向的气流向风管基体（540）内部流动，即形成虹吸，实现吸聚的气流流量扩大，有利于扩大气流流量；同时有利于使气流形成螺旋气流聚集在风管基体（540）中心范围流动，保证气流流速，也对气流中的尘粒起到吸聚作用，避免尘粒在非中心范围内。

2.根据权利要求1所述的一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置，其特征是：所述移动台(300)侧方布置有机械手组件(600)，所述机械手组件(600)末端设有喷涂装置，所述机械手组件(600)为六轴机械手臂。

3.根据权利要求2所述的一种盘覆式自修复安全轮胎的处理装置，其特征是：所述摆动台(200)底端固联有稳定件(203)。