CN113551101B - 一种用于管道修复的紫外灯灯架及使用其的管道修复方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于管道修复的紫外灯灯架及使用其的管道修复方法，紫外灯灯架包括能够支撑紫外灯灯架本体的支架，支架上设有支撑机构，紫外灯灯架本体包括转轴、支架、多个LED紫外光源组件、传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构，转轴左右两端均与传动机构传动连接，多个LED紫外光源组件均与传动机构传动连接，传动机构设置在支架上并与其转动连接，第一驱动机构设置在传动机构上并与转轴传动连接，第一驱动机构带动转轴相对传动机构转动，第二驱动机构设置在支架上并与传动机构传动连接。本发明提供一种用于管道修复的紫外灯灯架，在减少紫外光源的数量的前提下，提高单位时间内的光照强度，降低了功耗和产品重量。

Description

一种用于管道修复的紫外灯灯架及使用其的管道修复方法
技术领域
本发明涉及管道修复领域。更具体地说，本发明涉及一种用于管道修复的紫外灯灯架及使用其的管道修复方法。
背景技术
管道修复领域中，光固化修复作为行业内新兴的技术，已经在国外得到大量的应用，目前国内也已经有两三年的发展。该方法需要用到紫外光固化设备来固化光敏树脂，紫外光的强度将直接影响光敏树脂的固化效率。目前行业内主要用的紫外光源有两种，一种是汞灯，一种是LED紫外灯。在修复大管管道的时候，紫外光源距离材料都会比较远，紫外光衰大，材料在单位时间内接收的光强较小，影响固化效率。另外，现有的技术为了使内衬材料固化充分，要求相邻紫外光源之间的距离足够近，以在内衬材料上形成光照重叠的部分，但即使这样也不能实现内衬接受的光照均匀，而且不利于装置散热。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于管道修复的紫外灯灯架及使用其的管道修复方法，在减少紫外光源的数量的前提下，提高单位时间内的光照强度，降低了功耗和产品重量。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于管道修复的紫外灯灯架，包括能够支撑紫外灯灯架本体的支架，所述支架上设有将所述支架以及所述紫外灯灯架本体固定在管道内的支撑机构，所述紫外灯灯架本体包括转轴、支架、多个LED紫外光源组件、传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述转轴沿左右方向设置，其左右两端均与所述传动机构传动连接，多个所述LED紫外光源组件沿周向均布在所述转轴外周，并均与所述传动机构传动连接，所述传动机构设置在所述支架上并与其转动连接，所述第一驱动机构设置在所述传动机构上并与所述转轴传动连接，所述第一驱动机构带动所述转轴相对所述传动机构转动，以通过所述转轴带动所述传动机构带动多个所述LED紫外光源组件同步靠近或远离所述转轴，所述第二驱动机构设置在所述支架上并与所述传动机构传动连接，所述第二驱动机构带动所述传动机构以及所述转轴、第一驱动机构和多个所述LED紫外光源组件同时绕所述转轴的轴线转动。
优选的是，所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架中，所述支架包括左圆盘和右圆盘，所述左圆盘和右圆盘分别同轴设置在所述转轴的左右两侧，所述传动机构的左右两端分别穿过所述左圆盘和右圆盘的中部并与其转动连接，所述转轴的左右两端分别与所述传动机构转动连接，且其右端水平穿过所述传动机构并与设置在所述传动机构右端上的所述第一驱动机构传动连接。
优选的是，所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架中，所述传动机构包括两个左右间隔设置的左传动单元和右传动单元，所述LED紫外光源组件的左右两端分别与所述左传动单元和右传动单元传动连接，所述左传动单元和右传动单元分别与所述转轴传动连接，所述左传动单元的左端穿过所述左圆盘的中部并与其转动连接，所述右传动单元的右端穿过所述右圆盘的中部并与其转动连接，所述第一驱动机构设置在所述右传动单元的右端。
优选的是，所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架中，所述转轴的左半部分和右半部分上分别设有第一外螺纹和第二外螺纹，且所述第一外螺纹和第二外螺纹的螺纹方向相反，所述右传动单元包括螺母、套筒以及与所述LED紫外光源组件数量相等且一一对应的多组连杆组件，所述套筒同轴穿过所述右圆盘并与其转动连接，所述螺母螺纹安装在所述转轴的右半部分上，所述连杆组件设置在对应的所述LED紫外光源组件和所述转轴之间，所述连杆组件包括第一杆体、第二杆体、第三杆体和弹性件，所述第一杆体的左端与所述螺母的外周转动连接，所述第二杆体的右端与所述套筒的外周转动连接，其左端与所述第一杆体的右端转动连接，所述第三杆体的一端与第二杆体转动连接，其另一端与对应的所述LED紫外光源组件内侧的右端转动连接，所述弹性件设置在所述第二杆体和第三杆体之间，且其两端分别与所述第二杆体的右端和所述第三杆体不与所述第二杆体连接的一端连接，所述套筒的左端开口处设有一圆环形的第一凹槽，所述第一凹槽中同轴安装有第一轴承，所述转轴的右端伸入所述套筒的左端开口内并通过所述第一轴承与所述套筒转动连接，所述第一驱动机构设置在所述右圆盘的右侧并与所述套筒的右端连接，所述第一驱动机构与所述转轴的右端传动连接。
优选的是，所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架中，所述右圆盘的中部设有与所述套筒匹配的安装孔，所述安装孔的左端开口处设有圆环形的第二凹槽，所述第二凹槽中同轴安装有第二轴承，所述套筒安装在所述安装孔中并通过所述第二轴承与所述右圆盘转动连接。
优选的是，所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架中，所述第一驱动机构包括第一电机和定位板，所述定位板固定设置在所述套筒的右端，所述第一电机设置在所述定位板的右端，且其输出轴水平穿过所述定位板并与所述转轴的右端同轴连接。
优选的是，所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架中，所述第二驱动机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和安装座，所述从动齿轮同轴设置在所述套筒的右端，其中部设有一缺口，所述定位板设置在所述缺口内，所述第二电机通过所述安装座设置在所述右圆盘的右端，其输出轴水平向左设置，所述主动齿轮同轴套设在所述第二电机的输出轴上并与所述从动齿轮啮合。
优选的是，所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架中，所述弹性件为弹簧。
优选的是，所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架中，所述伸缩杆为电动推杆。
本发明还提供一种管道修复方法，使用如上述任一项所述的紫外灯灯架。
优选的是，所述的一种管道修复方法中，包括以下步骤：
将所述紫外灯灯架放入待固化的内衬软管中，并将内衬软管充气鼓起；
通过所述支撑机构使得所述转轴与管道的轴线位于同一直线上；
所述第一驱动机构开始工作并带动所述转轴相对所述传动机构转动，所述转轴通过所述传动机构带动多个所述LED紫外光源组件逐渐靠近内衬软管的内壁，直到所述LED紫外光源组件移动到目标位之后，所述第一驱动机构停止工作；
所述第二驱动机构开始工作并带动所述传动机构以及所述转轴、第一驱动机构和多个所述LED紫外光源组件同时绕所述转轴的轴线转动，使得内衬软管的内壁均匀接收到等量的辐射能量。
本发明还提供一种管道修复方法，采用上述任一项所述的管道修复装置。
本发明的有益效果是：
1.将紫外光源做成可升降结构，在管道内修复的时候光源可以升起来靠近光敏材料。
2.减少紫外光源数量，虽然圆周内有些地方照射不到，因此通过使紫外光源围绕灯架轴线旋转的方式来使管道环向辐射强度均匀无死角。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的紫外灯灯架的结构示意图；
图2为本发明所述的紫外灯灯架的右视图；
图3为本发明所述的紫外灯灯架的侧视图；
图4为本发明所述的紫外灯灯架的局部视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图4所示，本发明的实施例提供一种用于管道修复的紫外灯灯架，所述支架上设有将所述支架以及所述紫外灯灯架本体固定在管道内的支撑机构，所述紫外灯灯架本体包括转轴1、左圆盘2、右圆盘3、多个LED紫外光源组件4、传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述左圆盘2和右圆盘3均竖直设置，并左右间隔的设置，所述左圆盘2和右圆盘3的外周均沿周向均布设有多根沿其径向设置的伸缩杆5，伸缩杆5为电动推杆，所述伸缩杆5远离所述左圆盘2或右圆盘3的一端均设有转轮6，多根所述伸缩杆5及其对应转轮构成所述支撑机构，所述传动机构设置在所述左圆盘2和右圆盘3之间，所述传动机构的左右两端分别穿过所述左圆盘2和右圆盘3的中部并与其转动连接，所述转轴1同轴设置在所述左圆盘2和右圆盘3之间，并与所述传动机构传动连接，所述转轴1的左右两端分别与所述传动机构转动连接，且其右端水平穿过所述传动机构并与设置在所述传动机构右端上的所述第一驱动机构传动连接，多个所述LED紫外光源组件4沿周向均布在所述转轴1外周，并均与所述传动机构传动连接，所述第一驱动机构带动所述转轴1相对所述传动机构转动，所述转轴1通过所述传动机构带动多个所述LED紫外光源组件4同步靠近或远离所述转轴1，所述第二驱动机构设置在带动所述右圆盘3的右端并与所述传动机构的右端传动连接，所述第二驱动机构带动所述传动机构、以及所述转轴1、第一驱动机构和多个所述LED紫外光源组件4绕所述转轴1的轴线转动。
该实施例中，通过紫外灯灯架修复管道时，包括以下步骤：
S1、在待修复管道的内壁敷设待固化的内衬软管，并使内衬软管与管道内壁贴紧；
S2、使用载体将本实施例所提供的紫外灯灯架运送至管道内待修复处的合适位置，并使紫外光束朝向内衬软管；
S3、启动紫外光源，驱动紫外光源沿管道的周向旋转，同时载体沿管道的径向运动以完成对内衬软管的固化旋转可以是连续的也可以是步进的，同理径向运动可以是连续的也可以是步进的；具体的：
S31、准备好施工的前期准备及材料的拉入，按照标准操作流程完成后将本实施例的灯架放入待固化的内衬软管内；
S32、内衬软管充气鼓起之后，控制多根伸缩杆5伸长至其上的转轮6与内衬软管的内壁贴合，使灯架中心与管道中心位于同一直线上，然后第一驱动机构开始工作，第一驱动机构带动转轴1相对传动机构转动，然后传动机构带动多个LED紫外光源组件4同步远离转轴1，LED紫外光源组件4逐渐靠近内衬软管的内壁；
S33、当LED紫外光源组件4移动到目标位之后，第一驱动机构停止工作，第二驱动机构开始工作，此时第二驱动机构带动传动机构、以及转轴1、第一驱动机构和多个LED紫外光源组件4绕转轴1的轴线转动，这时候LED紫外光源组件4就会在内衬软管内转动，可以使圆周上每个地方都能接收到等量的辐射能量。
本实施例中的紫外灯灯架修复管道时，通过将缩短LED紫外光源组件4与内衬软管内壁之间的距离，目前已知光照强度E与光源距离的平方S2成反比，假设系数为k，那么可以得到公式：
E＝k/S2
下面是对市面上一款主流的LED紫外灯在恒定电流下的光强测试数据：
灯珠数量 测量距离mm 光照强度mW/cm<sup>2</sup>
6 100 90
6 200 30
6 300 14
由上可知距离对光照强度影响非常大，本发明可以减短LED紫外灯与树脂内衬之间的距离，通过旋转的方式使环形内衬360度都可以接受到等量的辐射。
假设，正常灯架修复过程中LED紫外灯距离材料300mm，那么在60秒内单位面积接收到的紫外能量为：W＝E*T＝0.85J/cm2；
本实施例的紫外灯灯架在同样的修复环境下，可使LED紫外灯更加靠近内衬，以距离100mm为标准，假设将LED紫外灯数量减少为1/3，那么在60秒内单位面积接收到的紫外能量为：W＝1/3*E*T＝1.8J/cm2；
明显可以看出在相同的时间内，本实施例的紫外灯灯架被吸收紫外能量是普通产品的两倍，那么我们在修复过程中灯架的行进速度也可以是正常灯架速度的两倍。灯架数量减少到原来的1/3甚至更少，这样及时加上电机增加的功耗也足以将设备功耗降低一半。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述传动机构包括两个左右间隔设置的左传动单元和右传动单元，所述LED紫外光源组件4的左右两端分别与所述左传动单元和右传动单元传动连接，所述左传动单元和右传动单元分别与所述转轴1传动连接，所述左传动单元的左端穿过所述左圆盘2的中部并与其转动连接，所述右传动单元的右端穿过所述右圆盘3的中部并与其转动连接，所述第一驱动机构设置在所述右传动单元的右端。
该实施例中，如图3所示，左传动单元和右传动单元的结构相似，只是二者设置的方向相反，所以本处只详细介绍右传动单元的结构。具体的，在转轴1的左半部分和右半部分上分别设有第一外螺纹和第二外螺纹，且所述第一外螺纹和第二外螺纹的螺纹方向相反，所述右传动单元包括螺母7、套筒8以及与所述LED紫外光源组件4数量相等且一一对应的多组连杆组件，所述套筒8同轴穿过所述右圆盘3并与其转动连接，所述螺母7螺纹安装在所述转轴1的右半部分上，所述连杆组件设置在对应的所述LED紫外光源组件4和所述转轴1之间，所述连杆组件包括第一杆体9、第二杆体10、第三杆体11和弹性件12，弹性件12为弹簧，所述第一杆体9的左端与所述螺母7的外周转动连接，所述第二杆体10的右端与所述套筒8的外周转动连接，其左端与所述第一杆体9的右端转动连接，所述第三杆体11的一端与第二杆体10转动连接，其另一端与对应的所述LED紫外光源组件4内侧的右端转动连接，所述弹性件12设置在所述第二杆体10和第三杆体11之间，且其两端分别与所述第二杆体10的右端和所述第三杆体11不与所述第二杆体10连接的一端连接，所述套筒8的左端开口处设有一圆环形的第一凹槽，所述第一凹槽中同轴安装有第一轴承13，所述转轴1的右端伸入所述套筒8的左端开口内并通过所述第一轴承13与所述套筒8转动连接，所述第一驱动机构设置在所述右圆盘3的右侧并与所述套筒8的右端连接，所述第一驱动机构与所述转轴1的右端传动连接。转轴1与左右两端分别与左传动单元和右传动单元的套筒8转动连接，所以第一驱动机构工作时带动转轴1转动，此时左传动单元和右传动单元的套筒8都静止；转轴1转动后，带动左传动单元和右传动单元的螺母7相对转轴1左右移动，而第一外螺纹和第二外螺纹的螺纹方向相反，所以此时左传动单元和右传动单元的螺母7相互靠近或远离，此时螺母7和对应的套筒8之间的距离缩短或伸长，从而第一杆体9和第二杆体10会同时转动使得二者的连接处向上或向下移动，此时第三杆体11会向上或向下移动，从而将LED紫外光源组件4顶起或落下，使得LED紫外光源组件4远离或靠近转轴1，从而达到调整LED紫外光源组件4的位置的效果。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述右圆盘3的中部设有与所述套筒8匹配的安装孔，所述安装孔的左端开口处设有圆环形的第二凹槽，所述第二凹槽中同轴安装有第二轴承14，所述套筒8安装在所述安装孔中并通过所述第二轴承14与所述右圆盘3转动连接。
该实施例中，通过将套筒8穿过第二转轴1并与第二转轴1的内圈连接，第二转轴1的外圈与第二凹槽的内壁连接，这样就通过第二轴承14实现套筒8和右转盘之间的连接。左传动单元的套筒8与左圆盘2的连接关系与右圆盘3与对应的套筒8的连接方式相同，本初不再累述。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述第一驱动机构包括第一电机15和定位板16，所述定位板16固定设置在所述套筒8的右端，所述第一电机15设置在所述定位板16的右端，且其输出轴水平穿过所述定位板16并与所述转轴1的右端同轴连接。
该实施例中，第一电机15通过定位板16设置在套筒8的右端，这样在第二驱动机构带动右传动单元的套筒8转动时，第二驱动机构也会随之转动，第一电机15不输出转动，但会带动转轴1一起转动。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述第二驱动机构包括第二电机17、主动齿轮18、从动齿轮19和安装座20，所述从动齿轮19同轴设置在所述套筒8的右端，其中部设有一缺口，所述定位板16设置在所述缺口内，所述第二电机17通过所述安装座20设置在所述右圆盘3的右端，其输出轴水平向左设置，所述主动齿轮18同轴套设在所述第二电机17的输出轴上并与所述从动齿轮19啮合。
该实施例中，第二电机17带动主动齿轮18转动，主动齿轮18带动从动齿轮19转动，使得从动齿轮19带动右传动单元的套筒8转动，此时左传动单元的套筒8也在右传动单元的多组连杆组件的带动下一起转动。
本发明的实施例还提供一种管道修复方法，包括以下步骤：
将所述紫外灯灯架放入待固化的内衬软管中，并将内衬软管充气鼓起；
保持所述转轴1与管道的轴线位于同一直线上，每根伸缩杆5分别带动对应的转轮6向内衬软管移动，直至所有所述转轮6均与内衬软管的内壁滑动连接；
所述第一驱动机构开始工作并带动所述转轴1相对所述传动机构转动，所述转轴1通过所述传动机构带动多个所述LED紫外光源组件4逐渐靠近内衬软管的内壁，直到所述LED紫外光源组件4移动到目标位之后，所述第一驱动机构停止工作；
所述第二驱动机构开始工作并带动所述传动机构以及所述转轴1、第一驱动机构和多个所述LED紫外光源组件4同时绕所述转轴1的轴线转动，使得内衬软管的内壁均匀接收到等量的辐射能量。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (5)

1.一种用于管道修复的紫外灯灯架，包括能够支撑紫外灯灯架本体的支架，所述支架上设有将所述支架以及所述紫外灯灯架本体固定在管道内的支撑机构，其特征在于，所述紫外灯灯架本体包括转轴(1)、多个LED紫外光源组件(4)、传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述转轴(1)沿左右方向设置，其左右两端均与所述传动机构传动连接，多个所述LED紫外光源组件(4)沿周向均布在所述转轴(1)外周，并均与所述传动机构传动连接，所述传动机构设置在所述支架上并与其转动连接，所述第一驱动机构设置在所述传动机构上并与所述转轴传动连接，所述第一驱动机构带动所述转轴(1)相对所述传动机构转动，以通过所述转轴(1)带动所述传动机构带动多个所述LED紫外光源组件(4)同步靠近或远离所述转轴(1)，所述第二驱动机构设置在所述支架上并与所述传动机构传动连接，所述第二驱动机构带动所述传动机构以及所述转轴(1)、第一驱动机构和多个所述LED紫外光源组件(4)同时绕所述转轴(1)的轴线转动；
其中，所述支架包括左圆盘(2)和右圆盘(3)，所述左圆盘(2)和右圆盘(3)分别同轴设置在所述转轴(1)的左右两侧，所述传动机构的左右两端分别穿过所述左圆盘(2)和右圆盘(3)的中部并与其转动连接，所述转轴(1)的左右两端分别与所述传动机构转动连接，且其右端水平穿过所述传动机构并与设置在所述传动机构右端上的所述第一驱动机构传动连接；
其中，所述传动机构包括两个左右间隔设置的左传动单元和右传动单元，所述LED紫外光源组件(4)的左右两端分别与所述左传动单元和右传动单元传动连接，所述左传动单元和右传动单元分别与所述转轴(1)传动连接，所述左传动单元的左端穿过所述左圆盘(2)的中部并与其转动连接，所述右传动单元的右端穿过所述右圆盘(3)的中部并与其转动连接，所述第一驱动机构设置在所述右传动单元的右端；
其中，所述转轴(1)的左半部分和右半部分上分别设有第一外螺纹和第二外螺纹，且所述第一外螺纹和第二外螺纹的螺纹方向相反，所述右传动单元包括螺母(7)、套筒(8)以及与所述LED紫外光源组件(4)数量相等且一一对应的多组连杆组件，所述套筒(8)同轴穿过所述右圆盘(3)并与其转动连接，所述螺母(7)螺纹安装在所述转轴(1)的右半部分上，所述连杆组件设置在对应的所述LED紫外光源组件(4)和所述转轴(1)之间，所述连杆组件包括第一杆体(9)、第二杆体(10)、第三杆体(11)和弹性件(12)，所述第一杆体(9)的左端与所述螺母(7)的外周转动连接，所述第二杆体(10)的右端与所述套筒(8)的外周转动连接，其左端与所述第一杆体(9)的右端转动连接，所述第三杆体(11)的一端与第二杆体(10)转动连接，其另一端与对应的所述LED紫外光源组件(4)内侧的右端转动连接，所述弹性件(12)设置在所述第二杆体(10)和第三杆体(11)之间，且其两端分别与所述第二杆体(10)的右端和所述第三杆体(11)不与所述第二杆体(10)连接的一端连接，所述套筒(8)的左端开口处设有一圆环形的第一凹槽，所述第一凹槽中同轴安装有第一轴承(13)，所述转轴(1)的右端伸入所述套筒(8)的左端开口内并通过所述第一轴承(13)与所述套筒(8)转动连接，所述第一驱动机构设置在所述右圆盘(3)的右侧并与所述套筒(8)的右端连接，所述第一驱动机构与所述转轴(1)的右端传动连接；
其中，所述第一驱动机构包括第一电机(15)和定位板(16)，所述定位板固定设置在所述套筒(8)的右端，所述第一电机(15)设置在所述定位板(16)的右端，且其输出轴水平穿过所述定位板(16)并与所述转轴(1)的右端同轴连接；
其中，所述第二驱动机构包括第二电机(17)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)和安装座(20)，所述从动齿轮(19)同轴设置在所述套筒(8)的右端，其中部设有一缺口，所述定位板(16)设置在所述缺口内，所述第二电机(17)通过所述安装座(20)设置在所述右圆盘(3)的右端，其输出轴水平向左设置，所述主动齿轮(18)同轴套设在所述第二电机(17)的输出轴上并与所述从动齿轮(19)啮合。
2.如权利要求1所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架，其特征在于，所述右圆盘(3)的中部设有与所述套筒(8)匹配的安装孔，所述安装孔的左端开口处设有圆环形的第二凹槽，所述第二凹槽中同轴安装有第二轴承(14)，所述套筒(8)安装在所述安装孔中并通过所述第二轴承(14)与所述右圆盘(3)转动连接。
3.如权利要求1所述的一种用于管道修复的紫外灯灯架，其特征在于，所述弹性件(12)为弹簧。
4.一种管道修复方法，其特征在于，使用如权利要求1-3任一项所述的紫外灯灯架。
5.如权利要求4所述的一种管道修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
将所述紫外灯灯架放入待固化的内衬软管中，并将内衬软管充气鼓起；
通过所述支撑机构使得所述转轴(1)与管道的轴线位于同一直线上；
所述第一驱动机构开始工作并带动所述转轴(1)相对所述传动机构转动，所述转轴(1)通过所述传动机构带动多个所述LED紫外光源组件(4)逐渐靠近内衬软管的内壁，直到所述LED紫外光源组件(4)移动到目标位之后，所述第一驱动机构停止工作；
所述第二驱动机构开始工作并带动所述传动机构以及所述转轴(1)、第一驱动机构和多个所述LED紫外光源组件(4)同时绕所述转轴(1)的轴线转动，使得内衬软管的内壁均匀接收到等量的辐射能量。
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