CN112856095A - 一种非开挖式管道修复装置及管道修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道修复技术领域，提供了一种非开挖式管道修复装置及管道修复方法，包括第一固定座、第二固定座以及支撑机构，支撑机构包括多个支撑单元；支撑单元包括第一支座、第二支座、第一支撑臂、第二支撑臂、支撑板和驱动部件，第一支撑臂一端与第一支座铰接连接，第二支撑臂一端与第二支座铰接连接，第一支撑臂的中部与第二支撑臂的中部铰接连接；第一支撑臂远离第一支座的一端、第二支撑臂远离第二支座的一端均与支撑板的内侧可滑动的铰接连接；驱动部件驱动第一支座和第二支座相互靠近或远离。本发明通过设置具有支撑机构的非开挖式管道修复装置，能够实现在撑开修复软管后即可进行加热固化，大大简化了管道修复的操作。

Description

一种非开挖式管道修复装置及管道修复方法

技术领域

本发明涉及管道修复技术领域，具体而言，涉及一种非开挖式管道修复装置及管道修复方法。

背景技术

市政管道是城市基础设施的重要工程之一，其中排水管道主要用于及时收集和排放生活污水、工业废水和雨水，以保证城市的环境卫生和人民的生命财产安全。排水管道一般采用混凝土、金属或塑料制成，当管道使用一定的时间后，管道内壁表面可能发生结构剥离，使得管道壁变薄甚至局部塌陷，造成管道堵塞、漏水现象，严重影响城市环境卫生，威胁生命财产安全。

为此，现有技术中常用CIPP原位固化法来实现再不开挖土地的基础上修复损坏的管道。其修复原理是：先将浸透树脂的软管通过相应设备平铺至待修复管道内，再通过捆扎软管的一端，并从软管的另一端通气使得软管膨胀后让软管的外壁与带修复管道的内壁贴合，随后再向膨胀的软管内放入紫外灯链，利用紫外灯的照射使得软管固化，最终在待修复管道内部形成一个新的连续性的具有全结构性强度的管道。然而，在实际应用中发现，上述修复技术中需要先向软管内通气使其膨胀后再加热固化，整个修复过程繁琐且施工效率低。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种非开挖式管道修复装置，其能够简化修复管道时的操作，实现撑开和加热固化软管的操作同时进行，提高修复效率。

本发明的第二个目的在于提供一种管道修复方法，使得修复管道的过程更加简单方便。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一方面，本发明提供一种非开挖式管道修复装置，包括第一固定座、第二固定座以及设于所述第一固定座和第二固定座之间的支撑机构，所述支撑机构包括多个呈环形分布的支撑单元；

所述支撑单元包括第一支座、第二支座、第一支撑臂、第二支撑臂、支撑板和驱动部件，所述第一支撑臂一端与所述第一支座铰接连接，所述第二支撑臂一端与所述第二支座铰接连接，所述第一支撑臂的中部与所述第二支撑臂的中部铰接连接；所述第一支撑臂远离所述第一支座的一端、所述第二支撑臂远离所述第二支座的一端均与所述支撑板的内侧可滑动的铰接连接；所述驱动部件驱动所述第一支座和所述第二支座相互靠近或远离。

可选的，所述支撑单元还包括加热部件，所述加热部件包括安装座、安装柱、紫外灯、第一伸缩柱和第二伸缩柱，所述紫外灯安装于所述安装柱上且位于所述支撑板下方，所述安装柱底部延伸至所述安装座内后与所述安装座滑动连接；所述第一伸缩柱一端与所述第一支撑臂铰接连接，其另一端水平延伸至所述安装座内后与所述安装座滑动连接；所述第二伸缩柱一端与所述第二支撑臂铰接连接，其另一端水平延伸至所述安装座内后与所述安装座滑动连接；

所述安装柱底部设有第一楔形面和第二楔形面，所述第一伸缩柱远离所述第一支撑臂的一端设有第三楔形面，所述第三楔形面与所述第一楔形面相适配，所述第二伸缩柱远离所述第二支撑臂的一端设有第四楔形面，所述第三楔形面与所述第二楔形面相适配。

进一步的，所述安装座设有滑槽，所述安装柱底部滑设于所述滑槽内，所述安装柱的底部设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧一端与所述安装柱连接，其另一端与所述安装座连接。

进一步的，所述第二固定座上还设有导向机构，所述导向机构包括多个沿所述第二固定座的周向呈环形分布的导向单元；

所述导向单元包括铰接座和连接柱，所述铰接座上设有铰接轴，所述铰接轴两端与所述铰接座转动连接，所述连接柱一端与所述铰接轴固定连接，所述连接柱另一端连接有可自由转动的滚轮，所述铰接轴外壁套设有扭簧，所述扭簧一端与所述铰接座固定连接，其另一端与所述连接柱固定连接。

进一步的，还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引电机、转动柱和牵引绳，所述转动柱与所述牵引电机传动连接，所述牵引绳一端缠绕至所述转动柱外壁，所述牵引绳另一端与所述第一固定座连接。

可选的，所述驱动部件包括驱动轴以及与所述驱动轴平行设置的导向杆，所述驱动轴一端与所述第一固定座转动连接，其另一端延伸至所述第二固定座内后连接有驱动装置；所述驱动轴外壁分别设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一支座套设于所述驱动轴外壁且与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二支座套设于所述驱动轴外壁且与所述第二螺纹段螺纹连接，所述导向杆一端与所述第一固定座固定连接，其另一端依次穿过所述第一支座和所述第二支座后与所述第二固定座固定连接；所述驱动装置用于驱动所述驱动轴转动。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和主齿轮，所述主齿轮与所述驱动电机传动连接；

所述驱动部件还包括副齿轮，所述副齿轮套设于所述驱动轴上且与所述主齿轮相啮合。

进一步的，所述导向杆的数量为多个，多个所述导向杆绕所述驱动轴呈环形分布。

可选的，所述第一固定座远离所述第二固定座的一侧呈弧形结构。

另一方面，本发明提供一种管道修复方法，采用如上述所述的非开挖式管道修复装置，包括如下步骤：

S1.将修复软管平铺于位于第一竖井和第二竖井之间的待修复管道内，并将所述牵引机构安装于所述第二竖井的适当位置；

S2.将靠近所述第一竖井一端的所述修复软管撑开一定程度，以所述第一固定座为前端将所述第一固定座和所述支撑机构依次放入至所述修复软管中，并将所述牵引绳与所述第一固定座连接；

S3.利用每个所述支撑单元的所述驱动部件驱动所述第一支座和所述第二支座相互靠近，此时所有呈环形分布的所述支撑单元的所述支撑板将所述修复软管撑开，使得所述修复软管的外壁与待修复管道的内壁贴合，利用所述紫外灯持续加热固化被撑开的所述修复软管；

S4.待被撑开的所述修复软管固化后，启动所述牵引电机，并将所述多个所述导向单元的所述连接柱绕所述铰接轴转动一定角度，所述第二固定座顺利进入所述修复软管内后，关闭所述牵引电机并松开所述连接柱，使得所述滚轮与固化后的所述修复软管的内壁贴合，此时下一段所述修复软管在所述支撑板的作用下被撑开，所述紫外灯继续加热固化该段被撑开的所述修复软管；

S5.待该段被撑开的所述修复软管固化后，重新启动所述牵引电机，利用所述支撑板撑开下一段所述修复软管后关闭所述牵引电机，并利用所述紫外灯加热固化该段的所述修复软管；

S6.待整个所述修复软管均加热固化完成后，取出所述非开挖式管道修复装置，并检验加热固化后的所述修复软管。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本发明设计合理，其通过设置具有支撑机构的非开挖式管道修复装置，在进行管道修复时无需再向修复软管内的通气也能实现撑开修复软管，进而对撑开的修复管软进行加热固化，大大简化了管道修复的操作，提高了管道修复的效率。

2、本发明中用于撑开修复软管的多个支撑板能够在第一支撑臂和第二支撑臂的作用下运动，进而使得本非开挖式管道修复装置能够适用于多种不同管径的管道修复，大大提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的非开挖式管道修复装置的局部结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的支撑板的侧视图；

图3为图1中A处放大后的剖视图；

图4为图1中B处的放大图；

图5为本发明实施例1提供的驱动装置的局部侧视图；

图6为本发明实施例2提供的管道修复方法的施工示意图。

图标：100-非开挖式管道修复装置，101-第一固定座，102-第二固定座，103-第一支座，104-第二支座，105-第一支撑臂，106-第二支撑臂，107-支撑板，108-安装座，109-安装柱，1010-紫外灯，1011-第一伸缩柱，1012-第二伸缩柱，1013-缓冲弹簧，1014-铰接座，1015-连接柱，1016-铰接轴，1017-滚轮，1018-扭簧，1019-牵引电机，1020-转动柱，1021-牵引绳，1022-驱动轴，1023-导向杆，1024-驱动电机，1025-主齿轮，1026-副齿轮，200-修复软管，300-待修复管道，400-第一竖井，500-第二竖井。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

一种非开挖式管道修复装置100，用于在修复管道的过程中撑开平铺于待修复管道300内部的修复软管200。请参照图1和图2，该非开挖式管道修复装置100包括第一固定座101、第二固定座102以及设于第一固定座101和第二固定座102之间的支撑机构，支撑机构包括多个呈环形分布的支撑单元，本实施例中支撑单元的数量为四个。需要说明的是，为了尽可能的避免第一固定座101在沿修复软管200的长度方向运动时划伤修复软管200的内壁，第一固定座101远离第二固定座102的一侧呈弧形结构。

其中，支撑单元包括第一支座103、第二支座104、第一支撑臂105、第二支撑臂106、支撑板107和驱动部件，第一支撑臂105一端与第一支座103铰接连接，第二支撑臂106一端与第二支座104铰接连接，第一支撑臂105的中部与第二支撑臂106的中部铰接连接；第一支撑臂105远离第一支座103的一端、第二支撑臂106远离第二支座104的一端均与支撑板107的内侧可滑动的铰接连接；本实施例中，可在支撑板107的内侧为朝向驱动部件的一侧，且支撑板107的内侧设置有滑道，并在滑道内设置可自由滑动的滑块，且滑块的数量为两个，而第一支撑臂105远离第一支座103的一端与其中一个滑块铰接连接，第二支撑臂106远离第二支座104的一端与另一个滑块铰接连接；驱动部件驱动第一支座103和第二支座104相互靠近或远离。需要说明的是，为了使得支撑板107尽可能的与管道的内壁贴合，上述支撑板107的外侧呈弧形结构，且与管道的内壁曲率适配。

通过上述设置，在实际应用时，通过驱动部件驱动第一支座103和第二支座104相互靠近，使得第一支撑臂105和第二支撑臂106绕两者中部的铰接点转动，从而使得支撑板107在第一支撑臂105和第二支撑臂106的作用下向远离第一支座103和第二支座104的方向运动，从而使得修复软管200在多个支撑板107的共同作用下被撑开，使得修复软管200的外壁与待修复管道300的内壁贴合。反之，当第一支座103和第二支座104在驱动部件的驱动下相互远离时，支撑板107向靠近第一支座103和第二支座104的方向运动，便于收纳本非开挖式管道修复装置100，同时使得本非开挖式管道修复装置100能够适用于多种不同管径的管道修复，提高装置的实用性。

在本实施例中，请参照图3，支撑单元还包括用于加热固化修复软管200的加热部件，加热部件包括安装座108、安装柱109、紫外灯1010、第一伸缩柱1011和第二伸缩柱1012。

其中，紫外灯1010安装于安装柱109顶部且位于支撑板107下方，安装柱109底部延伸至安装座108内后与安装座108滑动连接；第一伸缩柱1011一端与第一支撑臂105铰接连接，其另一端水平延伸至安装座108内后与安装座108滑动连接；第二伸缩柱1012一端与第二支撑臂106铰接连接，其另一端水平延伸至安装座108内后与安装座108滑动连接。

同时，安装柱109底部设有第一楔形面和第二楔形面，第一伸缩柱1011远离第一支撑臂105的一端设有第三楔形面，第三楔形面与第一楔形面相适配，第二伸缩柱1012远离第二支撑臂106的一端设有第四楔形面，第三楔形面与第二楔形面相适配。

通过上述设置，当第一支座103和第二支座104相互靠近时，第一支撑臂105和第二支撑臂106之间的夹角减小，从而利用第一支撑臂105带动第一伸缩柱1011处于安装柱109内部的一端沿水平方向上朝第二伸缩柱1012滑动，利用第二支撑臂106带动第二伸缩柱1012处于安装柱109内部的一端沿水平方向上朝第一伸缩柱1011滑动，从而实现利用第一伸缩柱1011的第三楔形面顶推安装柱109第一楔形面，而第二伸缩柱1012的第四楔形面则顶推安装柱109的第二楔形面，从而实现将安装柱109从安装座108中顶部，从而实现当支撑板107撑开修复软管200的同时，尽可能的保证紫外灯1010与支撑板107之间的距离不变，从而实现根据管道的管径调节紫外灯1010的位置，使得紫外灯1010始终处于最佳的加热固化位置，使得加热固化的效果不受管径大小的影响。同时，通过设置第一伸缩柱1011和第二伸缩柱1012还能提高第一支撑臂105和第二支撑臂106的结构强度，使其能够更好支撑上述的支撑板107。

同时，为了提高安装柱109滑动时的稳定性，同时防止安装柱109从安装座108中滑出，安装座108设有滑槽，安装柱109底部滑设于滑槽内，且安装柱109与滑槽的内壁有一定的摩擦力，防止位于最下方的支撑单元的安装柱109在自身重力的作用下向下滑动来改变紫外灯1010的位置；安装柱109的底部设有缓冲弹簧1013；缓冲弹簧1013一端与安装柱109连接，其另一端与安装座108连接。对于缓冲弹簧1013的数量在此不做限定，可根据实际需要进行选择。需要说明是，在第一伸缩柱1011和第二伸缩柱1012未顶推安装柱109时，缓冲弹簧1013处于收缩状态。

此外，为了使得非开挖式管道修复装置100能够更加顺畅的在管道内运动，第二固定座102上还设有导向机构，导向机构包括多个沿第二固定座102的周向呈环形分布的导向单元，本实施例中导向单元的数量为四个。

请参照图4，导向单元包括铰接座1014和连接柱1015，铰接座1014上设有铰接轴1016，铰接轴1016两端与铰接座1014转动连接，连接柱1015一端与铰接轴1016固定连接，连接柱1015另一端连接有可自由转动的滚轮1017，铰接轴1016外壁套设有扭簧1018，扭簧1018一端与铰接座1014固定连接，其另一端与连接柱1015固定连接。通过设置扭簧1018，便于在管道修复初期将导向机构安放至修复软管200内，且使得连接柱1015在绕铰接轴1016转动后能够在扭簧1018的作用下使得滚轮1017与管道的内壁贴合，以适用于多种不同管径的管道。

为了便于本非开挖式管道修复装置100沿修复软管200的长度方向运动，以实现加热固化整个修复软管200，本非开挖式管道修复装置100还包括牵引机构，牵引机构包括牵引电机1019、转动柱1020和牵引绳1021，转动柱1020与牵引电机1019传动连接，牵引绳1021一端缠绕至转动柱1020外壁，牵引绳1021另一端与第一固定座101连接。通过牵引电机1019带动转动柱1020转动，使得牵引绳1021不断缠绕在转动柱1020上时，能够通过牵引绳1021拉动第一固定座101沿修复软管200的长度方向运动。

在本实施例中，上述的驱动部件包括驱动轴1022以及与驱动轴1022平行设置的导向杆1023，驱动轴1022一端与第一固定座101转动连接，其另一端延伸至第二固定座102内后连接有驱动装置；驱动轴1022外壁分别设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一支座103套设于驱动轴1022外壁且与第一螺纹段螺纹连接，第二支座104套设于驱动轴1022外壁且与第二螺纹段螺纹连接，导向杆1023一端与第一固定座101固定连接，其另一端依次穿过第一支座103和第二支座104后与第二固定座102固定连接；驱动装置用于驱动驱动轴1022转动。为了提高第一支座103和第二支座104运动时的稳定性，导向杆1023的数量为多个，多个导向杆1023绕驱动轴1022呈环形分布，本实施例的每个驱动部件的导向杆1023为两个。通过驱动装置带动驱动轴1022正转时，与驱动轴1022的第一螺纹段螺纹连接的第一支座103以及与驱动轴1022的第二螺纹段螺纹连接的第二支座104沿驱动轴1022的轴向相向运动，当驱动装置带动驱动轴1022反转时，第一支座103以及与第二支座104沿驱动轴1022的轴向反向运动，从而实现第一支座103和第二支座104相互靠近或远离。且采用螺纹传动的方式使得第一支座103和第二支座104在运动时更加的平稳。

同时，为了尽可能的节约资源的投入，上述驱动装置包括驱动电机1024和主齿轮1025，主齿轮1025与驱动电机1024传动连接；而驱动部件还包括副齿轮1026，副齿轮1026套设于驱动轴1022上且与主齿轮1025相啮合。请参照图5，本实施例中支撑单元的数量为四个，则副齿轮1026的数量也为四个，且绕主齿轮1025的周向环形分布并与主齿轮1025啮合。通过该设置，当驱动电机1024带动主齿轮1025转动时，主齿轮1025能够同时带动所有支撑单元的驱动轴1022同向转动，进而实现利用一个驱动电机1024带动所有的支撑板107同时动作，降低装置制作时所投入的成本。

需要说明的是，对于本实施例中紫外灯1010、牵引电机1019和驱动电机1024所使用的电源可根据需要独立设置在相应位置，在此不做过多赘述。

实施例2

一种管道修复方法，采用如上述实施例1所述的非开挖式管道修复装置100，请参照图6，包括如下步骤：

S1.将修复软管200平铺于位于第一竖井400和第二竖井500之间的待修复管道300内，并将牵引机构安装于第二竖井500的适当位置；

S2.将靠近第一竖井400一端的修复软管200撑开一定程度，以第一固定座101为前端将第一固定座101和支撑机构依次放入至修复软管200中，并将牵引绳1021与第一固定座101连接；

S3.利用每个支撑单元的驱动部件驱动第一支座103和第二支座104相互靠近，此时所有呈环形分布的支撑单元的支撑板107将修复软管200撑开，使得修复软管200的外壁与待修复管道300的内壁贴合，利用紫外灯1010持续加热固化被撑开的修复软管200；

S4.待被撑开的修复软管200固化后，启动牵引电机1019，并将多个导向单元的连接柱1015绕铰接轴1016转动一定角度，第二固定座102顺利进入修复软管200内后，关闭牵引电机1019并松开连接柱1015，使得滚轮1017与固化后的修复软管200的内壁贴合，此时下一段修复软管200在支撑板107的作用下被撑开，紫外灯1010继续加热固化该段被撑开的修复软管200；

S5.待该段被撑开的修复软管200固化后，重新启动牵引电机1019，利用支撑板107撑开下一段修复软管200后关闭牵引电机1019，并利用紫外灯1010加热固化该段的修复软管200；

S6.按照上述步骤S5的操作对剩余的修复软管200进行加热固化，待整个修复软管200均加热固化完成后，取出非开挖式管道修复装置100，并检验加热固化后的修复软管200。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，包括第一固定座、第二固定座以及设于所述第一固定座和第二固定座之间的支撑机构，所述支撑机构包括多个呈环形分布的支撑单元；

所述支撑单元包括第一支座、第二支座、第一支撑臂、第二支撑臂、支撑板和驱动部件，所述第一支撑臂一端与所述第一支座铰接连接，所述第二支撑臂一端与所述第二支座铰接连接，所述第一支撑臂的中部与所述第二支撑臂的中部铰接连接；所述第一支撑臂远离所述第一支座的一端、所述第二支撑臂远离所述第二支座的一端均与所述支撑板的内侧可滑动的铰接连接；所述驱动部件驱动所述第一支座和所述第二支座相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述支撑单元还包括加热部件，所述加热部件包括安装座、安装柱、紫外灯、第一伸缩柱和第二伸缩柱，所述紫外灯安装于所述安装柱上且位于所述支撑板下方，所述安装柱底部延伸至所述安装座内后与所述安装座滑动连接；所述第一伸缩柱一端与所述第一支撑臂铰接连接，其另一端水平延伸至所述安装座内后与所述安装座滑动连接；所述第二伸缩柱一端与所述第二支撑臂铰接连接，其另一端水平延伸至所述安装座内后与所述安装座滑动连接；

所述安装柱底部设有第一楔形面和第二楔形面，所述第一伸缩柱远离所述第一支撑臂的一端设有第三楔形面，所述第三楔形面与所述第一楔形面相适配，所述第二伸缩柱远离所述第二支撑臂的一端设有第四楔形面，所述第三楔形面与所述第二楔形面相适配。

3.根据权利要求2所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述安装座设有滑槽，所述安装柱底部滑设于所述滑槽内，所述安装柱的底部设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧一端与所述安装柱连接，其另一端与所述安装座连接。

4.根据权利要求3所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述第二固定座上还设有导向机构，所述导向机构包括多个沿所述第二固定座的周向呈环形分布的导向单元；

所述导向单元包括铰接座和连接柱，所述铰接座上设有铰接轴，所述铰接轴两端与所述铰接座转动连接，所述连接柱一端与所述铰接轴固定连接，所述连接柱另一端连接有可自由转动的滚轮，所述铰接轴外壁套设有扭簧，所述扭簧一端与所述铰接座固定连接，其另一端与所述连接柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引电机、转动柱和牵引绳，所述转动柱与所述牵引电机传动连接，所述牵引绳一端缠绕至所述转动柱外壁，所述牵引绳另一端与所述第一固定座连接。

6.根据权利要求1所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动轴以及与所述驱动轴平行设置的导向杆，所述驱动轴一端与所述第一固定座转动连接，其另一端延伸至所述第二固定座内后连接有驱动装置；所述驱动轴外壁分别设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一支座套设于所述驱动轴外壁且与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二支座套设于所述驱动轴外壁且与所述第二螺纹段螺纹连接，所述导向杆一端与所述第一固定座固定连接，其另一端依次穿过所述第一支座和所述第二支座后与所述第二固定座固定连接；所述驱动装置用于驱动所述驱动轴转动。

7.根据权利要求6所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和主齿轮，所述主齿轮与所述驱动电机传动连接；

所述驱动部件还包括副齿轮，所述副齿轮套设于所述驱动轴上且与所述主齿轮相啮合。

8.根据权利要求6所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述导向杆的数量为多个，多个所述导向杆绕所述驱动轴呈环形分布。

9.根据权利要求1所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述第一固定座远离所述第二固定座的一侧呈弧形结构。

10.一种管道修复方法，采用如权利要求5所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将修复软管平铺于位于第一竖井和第二竖井之间的待修复管道内，并将所述牵引机构安装于所述第二竖井的适当位置；

S2.将靠近所述第一竖井一端的所述修复软管撑开一定程度，以所述第一固定座为前端将所述第一固定座和所述支撑机构依次放入至所述修复软管中，并将所述牵引绳与所述第一固定座连接；

S3.利用每个所述支撑单元的所述驱动部件驱动所述第一支座和所述第二支座相互靠近，此时所有呈环形分布的所述支撑单元的所述支撑板将所述修复软管撑开，使得所述修复软管的外壁与待修复管道的内壁贴合，利用所述紫外灯持续加热固化被撑开的所述修复软管；

S4.待被撑开的所述修复软管固化后，启动所述牵引电机，并将所述多个所述导向单元的所述连接柱绕所述铰接轴转动一定角度，所述第二固定座顺利进入所述修复软管内后，关闭所述牵引电机并松开所述连接柱，使得所述滚轮与固化后的所述修复软管的内壁贴合，此时下一段所述修复软管在所述支撑板的作用下被撑开，所述紫外灯继续加热固化该段被撑开的所述修复软管；

S5.待该段被撑开的所述修复软管固化后，重新启动所述牵引电机，利用所述支撑板撑开下一段所述修复软管后关闭所述牵引电机，并利用所述紫外灯加热固化该段的所述修复软管；

S6.待整个所述修复软管均加热固化完成后，取出所述非开挖式管道修复装置，并检验加热固化后的所述修复软管。

Images