CN114029616A - 一种飞机零件加工用激光自动焊接装置及其加工工艺 - Google Patents

一种飞机零件加工用激光自动焊接装置及其加工工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种飞机零件加工用激光自动焊接装置及其加工工艺，包括支撑杆，支撑杆下端固定连接有底板，底板上连接有固定钉柱，支撑杆之间固定连接有连接杆，支撑杆上端固定连接有调节台面，调节台面上端固定连接有桌面滑轨，桌面滑轨之间设置有限位块，限位块固定连接在调节台面上端，限位块内贯穿设置有平移伸缩杆，平移伸缩杆一端连接有平移电机，平移电机设置在调节台面正上方，平移伸缩杆另一端固定连接有牵引块。本发明利用双焊接头结构相互配合，焊接飞机零件上不同的区域，且因为两个焊接头之间可间歇运转，避免高温焊接对焊接头部分造成较大的工作负荷，提高焊接结构的耐久度，焊接结构运转互不干扰。

Description

一种飞机零件加工用激光自动焊接装置及其加工工艺
技术领域
本发明涉及飞机零件加工设备技术领域，尤其涉及一种飞机零件加工用激光自动焊接装置及其加工工艺。
背景技术
焊接是将焊件紧密贴合，在一定温度和压力下保持一段时间，使接触面之间的原子相互扩散形成联接的焊接方法。影响扩散焊过程和接头质量的主要因素是温度﹑压力﹑扩散时间和表面粗糙度。焊接温度越高，原子扩散越快。焊接温度一般为材料熔点的0.5～0.8倍。根据材料类型和对接头质量的要求﹐扩散焊可在真空﹑保护气体或溶剂下进行，其中以真空扩散焊应用最广。为了加速焊接过程﹑降低对焊接表面粗糙度的要求或防止接头中出现有害的组织，常在焊接表面间添加特定成分的中间夹层材料，其厚度在0.01毫米左右。扩散焊接压力较小，工件不产生宏观塑性变形，适合焊后不再加工的精密零件。
由于飞机零件多采用特殊材质制成，故在焊接时需要采用高温和精密焊接，且现有的人工焊接无法适应高温焊接环境和完成高精密的焊接手法，即需要采用机械焊接来保证焊缝均匀，但现有的焊接设备焊接范围有限，无法进行多角度的焊接，造成在面对飞机零件上的曲面焊接时，很难保证曲面焊缝均匀，无法达到焊接技术需求。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种飞机零件加工用激光自动焊接装置及其加工工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种飞机零件加工用激光自动焊接装置，包括支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有底板，所述底板上连接有固定钉柱，所述支撑杆之间固定连接有连接杆，所述支撑杆上端固定连接有调节台面，所述调节台面上端固定连接有桌面滑轨，所述桌面滑轨之间设置有限位块，所述限位块固定连接在调节台面上端，所述限位块内贯穿设置有平移伸缩杆，所述平移伸缩杆一端连接有平移电机，所述平移电机设置在调节台面正上方，所述平移伸缩杆另一端固定连接有牵引块，所述牵引块上端固定连接有焊接台面，所述焊接台面下端固定连接有下支撑块，所述下支撑块下端固定连接有平移滑轨车，所述平移滑轨车滑动连接在桌面滑轨上，所述焊接台面上端设置有焊接座，所述焊接座通过偏转轴转动连接有偏转件，所述偏转件上固定连接有焊接夹座，所述焊接夹座内夹持有焊接头，所述焊接座与焊接台面之间设置有用于调节焊接头位置的调节机构。
优选地，所述调节机构包括分离电机，所述分离电机一端连接有分离滑杆，所述分离电机设置有两个，两个所述分离电机关于焊接台面中心对称。
优选地，所述分离滑杆上对称固定连接有杆固定块，所述杆固定块下端通过连接销柱固定连接在焊接台面上，两个所述杆固定块之间设置有分离滑筒块，所述分离滑筒块滑动连接在分离滑杆上。
优选地，所述分离滑筒块上端固定连接有安装板，所述安装板下端对称固定连接有上支撑块，所述上支撑块下端固定连接有分离滑轨车，所述焊接台面上端对称固定连接有焊接滑轨，所述分离滑轨车滑动连接在焊接滑轨上端。
优选地，所述安装板上端固定连接有镂空连接板，所述镂空连接板内开设有镂空孔，所述镂空连接板上端固定连接焊接座。
优选地，所述镂空连接板设置有两个，两个所述镂空连接板相互平行设置，所述安装板设置有两个，两个所述安装板相互平行设置，所述安装板与分离滑杆之间相互垂直设置，所述平移电机与分离电机上均连接有线路接头。
优选地，所述一种飞机零件加工用激光自动焊接加工工艺，包括以下步骤：
S1：将飞机零件固定在焊接头一侧的焊接固定工装上，通过线路接头控制平移电机，使得牵引块带动焊接台面在平移伸缩杆上方滑动,控制与飞机零件之间的距离；
S2：控制分离电机，使得分离滑筒块带动安装板在分离滑杆上方滑动，调节两个焊接头之间的距离；
S3：控制偏转轴旋转，带动偏转件旋转，使得焊接头靠近飞机零件上需要焊接的位置进行焊接作业。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本申请通过采用双焊接头结构，利用双焊接头结构相互配合，焊接飞机零件上不同的区域，且因为两个焊接头之间可间歇运转，避免高温焊接对焊接头部分造成较大的工作负荷，提高焊接结构的耐久度，焊接结构运转互不干扰，设置在焊接头下端的镂空连接板采用镂空结构，减轻结构的重量，提高结构的移动效率和冷却效率。
2、本申请通过采用牵引块和分离滑筒块结构，利用牵引块控制焊接头与飞机零件之间的距离，设置在牵引块两侧的桌面滑轨起到稳定焊接台面移动的作用，减轻移动时焊接头部分的抖动，而分离滑筒结构起到控制两个焊接头之间距离的作用，对面飞机零件上不同部分，采用其中一焊接头焊接，另一焊接头在分离滑筒块作用下远离另一焊接头，完成焊接作业，其中设置在分离滑筒块两侧的焊接滑轨起到稳定分离滑筒块的作用，保证结构的稳定性。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的焊接装置整体的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的焊接台面的仰视结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的焊接台面的俯视结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的分离滑筒块连接处的结构示意图。
图例说明：
1、支撑杆；2、底板；3、固定钉柱；4、连接杆；5、调节台面；6、桌面滑轨；7、平移滑轨车；8、牵引块；9、下支撑块；10、焊接台面；11、限位块；12、平移电机；13、分离电机；14、安装板；15、镂空连接板；16、焊接座；17、焊接夹座；18、焊接头；19、平移伸缩杆；20、线路接头；21、偏转件；22、焊接滑轨；23、分离滑轨车；24、上支撑块；25、杆固定块；26、偏转轴；27、分离滑杆；28、分离滑筒块；29、镂空孔；30、连接销柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种飞机零件加工用激光自动焊接装置，包括支撑杆1，支撑杆1下端固定连接有底板2，底板2上连接有固定钉柱3，支撑杆1之间固定连接有连接杆4，支撑杆1上端固定连接有调节台面5，调节台面5上端固定连接有桌面滑轨6，桌面滑轨6之间设置有限位块11，限位块11固定连接在调节台面5上端，限位块11内贯穿设置有平移伸缩杆19，平移伸缩杆19一端连接有平移电机12，平移电机12设置在调节台面5正上方，平移伸缩杆19另一端固定连接有牵引块8，牵引块8上端固定连接有焊接台面10，焊接台面10下端固定连接有下支撑块9，下支撑块9下端固定连接有平移滑轨车7，平移滑轨车7滑动连接在桌面滑轨6上，焊接台面10上端设置有焊接座16，焊接座16通过偏转轴26转动连接有偏转件21，偏转件21上固定连接有焊接夹座17，焊接夹座17内夹持有焊接头18，焊接座16与焊接台面10之间设置有用于调节焊接头18位置的调节机构。调节机构包括分离电机13，分离电机13一端连接有分离滑杆27，分离电机13设置有两个，两个分离电机13关于焊接台面10中心对称。分离滑杆27上对称固定连接有杆固定块25，杆固定块25下端通过连接销柱30固定连接在焊接台面10上，两个杆固定块25之间设置有分离滑筒块28，分离滑筒块28滑动连接在分离滑杆27上。分离滑筒块28上端固定连接有安装板14，安装板14下端对称固定连接有上支撑块24，上支撑块24下端固定连接有分离滑轨车23，焊接台面10上端对称固定连接有焊接滑轨22，分离滑轨车23滑动连接在焊接滑轨22上端。安装板14上端固定连接有镂空连接板15，镂空连接板15内开设有镂空孔29，镂空连接板15上端固定连接焊接座16。镂空连接板15设置有两个，两个镂空连接板15相互平行设置，安装板14设置有两个，两个安装板14相互平行设置，安装板14与分离滑杆27之间相互垂直设置，平移电机12与分离电机13上均连接有线路接头20。
具体的，如图1所示，一种飞机零件加工用激光自动焊接装置，包括支撑杆1，支撑杆1下端固定连接有底板2，底板2上连接有固定钉柱3，支撑杆1之间固定连接有连接杆4，支撑杆1上端固定连接有调节台面5，调节台面5上端固定连接有桌面滑轨6，桌面滑轨6之间设置有限位块11，限位块11固定连接在调节台面5上端，限位块11内贯穿设置有平移伸缩杆19，平移伸缩杆19一端连接有平移电机12，平移电机12设置在调节台面5正上方，平移伸缩杆19另一端固定连接有牵引块8，牵引块8上端固定连接有焊接台面10，焊接台面10下端固定连接有下支撑块9，下支撑块9下端固定连接有平移滑轨车7，平移滑轨车7滑动连接在桌面滑轨6上，焊接台面10上端设置有焊接座16，焊接座16通过偏转轴26转动连接有偏转件21，偏转件21上固定连接有焊接夹座17，焊接夹座17内夹持有焊接头18，焊接座16与焊接台面10之间设置有用于调节焊接头18位置的调节机构，利用双焊接头18结构相互配合，焊接飞机零件上不同的区域，且因为两个焊接头18之间可间歇运转，避免高温焊接对焊接头18部分造成较大的工作负荷，提高焊接结构的耐久度，焊接结构运转互不干扰。
具体的，如图3所示，调节机构包括分离电机13，分离电机13一端连接有分离滑杆27，分离电机13设置有两个，两个分离电机13关于焊接台面10中心对称。分离滑杆27上对称固定连接有杆固定块25，杆固定块25下端通过连接销柱30固定连接在焊接台面10上，两个杆固定块25之间设置有分离滑筒块28，分离滑筒块28滑动连接在分离滑杆27上。分离滑筒块28上端固定连接有安装板14，安装板14下端对称固定连接有上支撑块24，上支撑块24下端固定连接有分离滑轨车23，焊接台面10上端对称固定连接有焊接滑轨22，分离滑轨车23滑动连接在焊接滑轨22上端，利用牵引块8控制焊接头18与飞机零件之间的距离，设置在牵引块8两侧的桌面滑轨6起到稳定焊接台面10移动的作用，减轻移动时焊接头18部分的抖动，而分离滑筒块28结构起到控制两个焊接头18之间距离的作用，对面飞机零件上不同部分，采用其中一焊接头18焊接，另一焊接头18在分离滑筒块28作用下远离另一焊接头18，完成焊接作业，其中设置在分离滑筒块28两侧的焊接滑轨22起到稳定分离滑筒块28的作用，保证结构的稳定性。
具体的，如图4所示，安装板14上端固定连接有镂空连接板15，镂空连接板15内开设有镂空孔29，镂空连接板15上端固定连接焊接座16。镂空连接板15设置有两个，两个镂空连接板15相互平行设置，安装板14设置有两个，两个安装板14相互平行设置，安装板14与分离滑杆27之间相互垂直设置，平移电机12与分离电机13上均连接有线路接头20，镂空连接板15采用镂空结构，减轻焊接结构的重量，提高结构移动的效率，且因为镂空连接板15上端设置有焊接头18，即为保证焊接结构连接的牢固性，镂空连接板15需要在保证牢固性的前提下，进行结构镂空，镂空后的结构能够提高冷却效率，结构具有合理性。
综上所述，本实施例所提供的一种飞机零件加工用激光自动焊接加工工艺，包括以下步骤：
S1：将飞机零件固定在焊接头18一侧的焊接固定工装上，通过线路接头20控制平移电机12，使得牵引块8带动焊接台面10在平移伸缩杆19上方滑动,控制与飞机零件之间的距离；
S2：控制分离电机13，使得分离滑筒块28带动安装板14在分离滑杆27上方滑动，调节两个焊接头18之间的距离；
S3：控制偏转轴26旋转，带动偏转件21旋转，使得焊接头18靠近飞机零件上需要焊接的位置进行焊接作业。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种飞机零件加工用激光自动焊接装置，包括支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)下端固定连接有底板(2)，所述底板(2)上连接有固定钉柱(3)，所述支撑杆(1)之间固定连接有连接杆(4)，所述支撑杆(1)上端固定连接有调节台面(5)，所述调节台面(5)上端固定连接有桌面滑轨(6)，所述桌面滑轨(6)之间设置有限位块(11)，所述限位块(11)固定连接在调节台面(5)上端，所述限位块(11)内贯穿设置有平移伸缩杆(19)，所述平移伸缩杆(19)一端连接有平移电机(12)，所述平移电机(12)设置在调节台面(5)正上方，所述平移伸缩杆(19)另一端固定连接有牵引块(8)，所述牵引块(8)上端固定连接有焊接台面(10)，所述焊接台面(10)下端固定连接有下支撑块(9)，所述下支撑块(9)下端固定连接有平移滑轨车(7)，所述平移滑轨车(7)滑动连接在桌面滑轨(6)上，所述焊接台面(10)上端设置有焊接座(16)，所述焊接座(16)通过偏转轴(26)转动连接有偏转件(21)，所述偏转件(21)上固定连接有焊接夹座(17)，所述焊接夹座(17)内夹持有焊接头(18)，所述焊接座(16)与焊接台面(10)之间设置有用于调节焊接头(18)位置的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种飞机零件加工用激光自动焊接装置，其特征在于，所述调节机构包括分离电机(13)，所述分离电机(13)一端连接有分离滑杆(27)，所述分离电机(13)设置有两个，两个所述分离电机(13)关于焊接台面(10)中心对称。
3.根据权利要求2所述的一种飞机零件加工用激光自动焊接装置，其特征在于，所述分离滑杆(27)上对称固定连接有杆固定块(25)，所述杆固定块(25)下端通过连接销柱(30)固定连接在焊接台面(10)上，两个所述杆固定块(25)之间设置有分离滑筒块(28)，所述分离滑筒块(28)滑动连接在分离滑杆(27)上。
4.根据权利要求3所述的一种飞机零件加工用激光自动焊接装置，其特征在于，所述分离滑筒块(28)上端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)下端对称固定连接有上支撑块(24)，所述上支撑块(24)下端固定连接有分离滑轨车(23)，所述焊接台面(10)上端对称固定连接有焊接滑轨(22)，所述分离滑轨车(23)滑动连接在焊接滑轨(22)上端。
5.根据权利要求4所述的一种飞机零件加工用激光自动焊接装置，其特征在于，所述安装板(14)上端固定连接有镂空连接板(15)，所述镂空连接板(15)内开设有镂空孔(29)，所述镂空连接板(15)上端固定连接焊接座(16)。
6.根据权利要求5所述的一种飞机零件加工用激光自动焊接装置，其特征在于，所述镂空连接板(15)设置有两个，两个所述镂空连接板(15)相互平行设置，所述安装板(14)设置有两个，两个所述安装板(14)相互平行设置，所述安装板(14)与分离滑杆(27)之间相互垂直设置，所述平移电机(12)与分离电机(13)上均连接有线路接头(20)。
7.一种飞机零件加工用激光自动焊接加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将飞机零件固定在焊接头(18)一侧的焊接固定工装上，通过线路接头(20)控制平移电机(12)，使得牵引块(8)带动焊接台面(10)在平移伸缩杆(19)上方滑动,控制与飞机零件之间的距离；
S2：控制分离电机(13)，使得分离滑筒块(28)带动安装板(14)在分离滑杆(27)上方滑动，调节两个焊接头(18)之间的距离；
S3：控制偏转轴(26)旋转，带动偏转件(21)旋转，使得焊接头(18)靠近飞机零件上需要焊接的位置进行焊接作业。
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