CN114029345B - 一种热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法 - Google Patents

一种热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法，包括如下步骤：S1、输入中间坯尾部板型控制长度的目标值LSET、辊缝差调整量的目标值GSET、辊缝差调整的目标方向；S2、实时监控通过粗轧机的板坯实际长度La，检测板坯的总长度Ln与板坯实际长度La的差值是否小于等于中间坯尾部板型控制长度目标值LSET；S3、若检测结果为是，则朝着辊缝差调整的目标方向调整辊缝差，直至辊缝差的调节量达到辊缝差调整量的目标值GSET；S4、在粗轧机抛钢信号触发时，将双侧辊缝调节至双侧初始辊缝。通过提前设定相关调整的目标值，依靠自动控制系统可以高速精准的实时进行调整辊缝，从而有效提高粗轧中间坯尾部板型质量，有效减少下游机组精轧机的尾部轧破辊印、尾部单边鱼尾质量缺陷。

Description

一种热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法
技术领域
本发明属于粗轧技术领域，更具体地，本发明涉及一种热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法。
背景技术
热轧板带生产线由加热炉、粗轧机、精轧机、卷取机等主要设备组成，其中粗轧机一般为可逆轧机，其主要作用是将连铸生产的230、250mm的铸坯，通过往复轧制，加工到一定32mm-60mm厚度，为下游机组精轧机提供中间坯原料。
铸坯在粗轧生产过程中往往由于加热温度不均、粗轧机刚度下降等原因造成中间坯头、中、尾部分板型变化大，板型调整主要通过操作人员人工不断调整粗轧工作辊的两侧辊缝差来调整中间坯的板型，但由于中间坯在粗轧机各道次的轧制时间短(约9秒)，无法及时依靠人工对中间坯尾部板型进行调整，常造成中间坯尾部板型失控，产生中间坯尾部镰刀弯。
粗轧中间坯过大的尾部镰刀弯在精轧生产过程中，极易造成精轧机尾部镰刀弯、尾部跑偏轧破、尾部单边延伸长等缺陷。
发明内容
本发明提供一种热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法，通过输入的中间坯尾部板型的目标控制长度LSET、辊缝差的目标调整量GSET、辊缝差的目标调整方向及时且精准的自动调整辊缝。
本发明是这样实现的，一种热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、输入中间坯尾部板型控制长度的目标值LSET、辊缝差调整量的目标值GSET、辊缝差调整的目标方向；
S2、实时监控通过粗轧机的板坯实际长度La，检测板坯的总长度Ln与板坯实际长度La的差值是否小于等于中间坯尾部板型控制长度目标值LSET；
S3、若检测结果为是，则开始辊缝的调节，朝着辊缝差调整的目标方向调整辊缝差，直至辊缝差的调节量达到辊缝差调整量的目标值GSET；
S4、在粗轧机抛钢信号触发时，将双侧辊缝调节至双侧初始辊缝，即操作侧初始辊缝GOS及传动侧初始辊缝GDS。
进一步的，板坯实际长度La的检测公式具体如下：
Figure BDA0003340211940000021
其中，Vslab为粗轧机的轧制速度；ti为当前时刻；t0为粗轧机最后一道次开始咬钢时刻。
进一步的，辊缝差调节过程中的辊缝差调整量ΔG计算公式如下：
Figure BDA0003340211940000022
ΔG为辊缝差调整过程中的辊缝差调整量；GSET为辊缝差调整量的目标值；VG为辊缝差的自动调平速度；ts'为辊缝调节功能的开始时间；tf为辊缝差调整量ΔG达到辊缝差调整量的目标值GSET的时刻，tf小于等于粗轧机末道次抛钢时间t0'。
进一步的，双侧初始辊缝的计算公式具体如下：
GOS＝GL2-GM；
GDS＝GL2+GM；
其中，GOS为操作侧初始辊缝值；GDS为传动侧初始辊缝值；GL2为二级计算的辊缝值；GM为初始辊缝手动调平值。
进一步的，基于辊缝差调整量ΔG的辊缝差调节方法具体如下：
若辊缝差调整的目标方向为传动侧，则操作侧的辊缝值为：ΔGOS＝GOS+ΔG，传动侧的辊缝值为：ΔGDS＝GDS-ΔG；
若辊缝调整的目标方向为操作侧，则操作侧的辊缝值为：ΔGOS＝GOS-ΔG，传动侧的辊缝值为：ΔGDS＝GDS+ΔG。
本发明通过提前设定相关调整的目标值，依靠自动控制系统可以高速精准的实时进行调整辊缝，从而有效提高粗轧中间坯尾部板型质量，有效减少下游机组精轧机的尾部轧破辊印、尾部单边鱼尾等质量缺陷，最终提高热轧板带生产的质量稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
图1为本发明实施例提供的热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、输入中间坯尾部板型控制长度的目标值LSET、辊缝差调整量的目标值GSET、辊缝差调整的目标方向；
在本发明实施例中，中间坯尾部板型控制长度的目标值LSET是基于实际生产过程中的中间坯尾部镰刀弯长度来确定的，辊缝差调整量的目标值GSET是基于实际生产过程中粗轧辊缝差大小来设定，辊缝差调整的目标方向是基于实际生产过程中辊缝差方向来设置。
S2、实时监控通过粗轧机的板坯实际长度La，检测板坯的总长度Ln与板坯实际长度La的差值是否小于等于中间坯尾部板型控制长度目标值LSET；
在本发明实施例中，板坯的总长度Ln与板坯实际长度La的差值大于中间坯尾部板型控制长度目标值LSET或粗轧机抛钢信号触发后，不对辊缝进调节，操作侧和传动侧的辊缝各自按照操作侧初始辊缝GOS及传动侧初始辊缝GDS进行预调，因此，首先要确定粗轧咬钢前传动侧和操作侧的辊缝值的预设定计算，两侧的初始辊缝为二级下发的辊缝值叠加预调平值，预调平为操作手动调平值。其计算公式具体如下：
GOS＝GL2-GM；
GDS＝GL2+GM；
其中，GOS为操作侧初始辊缝值，单位mm；GDS为传动侧初始辊缝值，单位mm；GL2为二级计算的辊缝值，单位mm；GM为初始辊缝手动调平值，是轧制前预先设定一个微调平值单位mm。
在本发明实施例中，通过粗轧机的板坯实际长度La的计算公式具体如下：
Figure BDA0003340211940000041
La为通过粗轧机的板坯实时长度，单位m；
Vslab为粗轧机的轧制速度，单位m/s；
ti为当前时刻，单位s；
t0为粗轧机最后一道次开始咬钢时刻，单位s；
在Ln-La≤LSET时，辊缝调节功能投入使用，单位s；
S3、若检测结果为是，则开始辊缝的调节，朝着辊缝差调整的目标方向调整辊缝差，直至辊缝差的调节量达到辊缝差调整量的目标值GSET，若检测结果为否，则不进行辊缝的调节；
在本发明实施例中，在辊缝调节功能投入后，以一定的自动调平速度积分累计至辊缝差调整量的目标值GSET：
Figure BDA0003340211940000051
ΔG为辊缝差调整过程中的辊缝差调整量，单位mm；
GSET为辊缝差调整量的目标值，单位mm；
VG为辊缝差的自动调平速度，mm/s；
ts'为辊缝调节功能的开始时间，单位s；
tf为辊缝差调整量ΔG达到辊缝差调整量的目标值GSET的时刻，tf小于等于粗轧机末道次抛钢时间t0'，单位s。
在本发明实施例中，基于辊缝差调整的目标方向将辊缝差调整量ΔG依次叠加至操作侧初始辊缝GOS及传动侧初始辊缝GDS，直至辊缝差调整量ΔG达到辊缝差调整量的目标值GSET为止；
在发明实施例中，若辊缝差调整的目标方向为传动侧，则操作侧的辊缝值为：ΔGOS＝GOS+ΔG，传动侧的辊缝值为：ΔGDS＝GDS-ΔG；
若辊缝调整的目标方向为操作侧，则操作侧的辊缝值为：ΔGOS＝GOS-ΔG，传动侧的辊缝值为：ΔGDS＝GDS+ΔG。
S4、在粗轧机抛钢信号触发时，停止辊缝的调节。
轧机抛钢信号触发，辊缝差调整量的目标值GSET取消，双侧辊缝分别恢复到操作侧初始辊缝GOS及传动侧初始辊缝GDS。
本发明提出了一种粗轧中间坯尾部板型控制方法，通过提前设定相关调整的目标值，依靠自动控制系统可以高速精准的实时进行调整辊缝，从而有效提高粗轧中间坯尾部板型质量，有效减少下游机组精轧机的尾部轧破辊印、尾部单边鱼尾等质量缺陷，最终提高热轧板带生产的质量稳定性。
本发明提供的粗轧中间坯尾部板型控制方法在马钢热轧2250产线实施后，中间坯尾部板型质量显著改善，中间坯板型合格率由85％上升到目前92％，精轧机尾部轧破率由7.75％下降到目前的2.24％，带钢生产稳定性和质量稳定性显著改善。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、输入中间坯尾部板型控制长度的目标值LSET、辊缝差调整量的目标值GSET、辊缝差调整的目标方向；
S2、实时监控通过粗轧机的板坯实际长度La，检测板坯的总长度Ln与板坯实际长度La的差值是否小于等于中间坯尾部板型控制长度目标值LSET；
S3、若检测结果为是，则开始辊缝的调节，朝着辊缝差调整的目标方向调整辊缝差，直至辊缝差的调节量达到辊缝差调整量的目标值GSET；
S4、在粗轧机抛钢信号触发时，将双侧辊缝调节至双侧初始辊缝，即操作侧初始辊缝GOS及传动侧初始辊缝GDS；
辊缝差调节过程中的辊缝差调整量ΔG的计算公式如下：
Figure FDA0003949945230000011
ΔG为辊缝差调整过程中的辊缝差调整量；GSET为辊缝差调整量的目标值；VG为辊缝差的自动调平速度；ts'为辊缝调节功能的开始时间；tf为辊缝差调整量ΔG达到辊缝差调整量的目标值GSET的时刻，tf小于等于粗轧机末道次抛钢时间t0'；
双侧初始辊缝的计算公式具体如下：
GOS＝GL2-GM；
GDS＝GL2+GM；
其中，GOS为操作侧初始辊缝值；GDS为传动侧初始辊缝值；GL2为二级计算的辊缝值；GM为初始辊缝手动调平值；
基于辊缝差调整量ΔG的辊缝差调节方法具体如下：
若辊缝差调整的目标方向为传动侧，则操作侧的辊缝值为：ΔGOS＝GOS+ΔG，传动侧的辊缝值为：ΔGDS＝GDS-ΔG；
若辊缝调整的目标方向为操作侧，则操作侧的辊缝值为：ΔGOS＝GOS-ΔG，传动侧的辊缝值为：ΔGDS＝GDS+ΔG。
2.如权利要求1所述热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法，其特征在于，板坯实际长度La的检测公式具体如下：
Figure FDA0003949945230000021
其中，Vslab为粗轧机的轧制速度；ti为当前时刻；t0为粗轧机最后一道次开始咬钢时刻。
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