CN112845614B - 一种通过精轧f1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统，步骤包括如下：S1，R2中间坯头部板形的中心线偏差采集与处理：R2出口中心线偏差取点计数规则是：剔除头部前30个点，从第31个点起，每隔10个点取一个，共取8个，再取20个点，点数据大于|100|的取前后两点的均值，然后对这28个点求取均值，作为板坯R23头部中心线偏差的值；S2，F1稳态油柱预埋值确定：以换辊开轧后第五块带钢咬钢后的油柱预埋值作为稳态油柱值；S3，调平时刻的确定；S4，调平量的确定；S5，自动调平投用限制条件。一种通过检测粗轧R2出口板形，对精轧F1辊缝进行预调平，以实现精轧穿带时板形控制的方法，以达到减少人工干预、减轻操作劳动负荷、提升精轧穿带稳定性及产线自动化水平的目的。

Description

一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统

技术领域

本发明涉及热轧精轧工艺技术领域，尤其是一种通过精轧F1预调平实现穿带板形自动控制系统。

背景技术

镰刀弯是热轧生产过程中粗轧区域经常出现的板形问题，主要是由于板坯宽度方向上的不均匀延伸造成的，形成镰刀弯的原因很多，包括：板坯宽度方向温度不一致、板坯厚度由于机清造成的厚度不一致，粗轧水平辊两侧刚度不一致，机械间隙等因素都会造成板坯轧制时出现镰刀弯的情况。

对比同类型的产线，对于精轧预调平的控制主要根据镰刀弯测量仪表测量出的板坯中心线偏差曲线，在F1—F4机架上方安装机架间板形检测装置，根据检测情况进行数值化处理，提取曲线特征值，判断出弯曲方向和弯曲程度，再结合经验模型计算水平辊两侧的辊缝差，通过控制两侧辊缝差来进行自动调平。

粗轧形成镰刀弯后对于精轧前机架的穿带会造成影响，严重时会导致轧破、卡钢等一系列负面效果，目前2250轧制过程中出现粗轧R2出口出现镰刀弯，精轧前机架板形的控制方式主要由人来完成。人工通过观察测宽仪测量的R2出口中心线偏差，然后调平水平辊两侧辊缝来修正镰刀弯，以减少粗轧来料板形不良对精轧穿带的影响，调平效果完全依赖于人工操作经验。

2250热轧精轧尚未有针对粗轧中心线偏差进行自动预调辊缝的控制功能，穿带时板形的控制仍是依靠人工根据经验进行手动干预调平。由于轧制过程中粗轧R2出口中心线偏差、钢种、硬度组、规格、温度等变化因素对精轧F1调平量的影响，导致人工干预频繁，劳动负荷增大。精轧操作的水平不尽相同，使得预调平的大小及精准度也有所差异，所以精轧F1预调平后带钢穿带时的板形波动比较大，若在精轧穿带及抛钢前调平不精准，因跑偏导致的轧破次数将会增多。

因此，在这里我们提出一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供了一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统。

本发明为解决上述现象，采用以下的技术方案，一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统，步骤包括如下：

S1，R2轧机中间坯头部板形的中心线偏差采集与处理：R2轧机出口中心线偏差取点计数规则是：剔除头部前30个点，从第31个点起，每隔10个点取一个，共取8个，再取20个点，点数据大于|100|的取前后两点的均值，然后对这28个点求取均值，作为板坯R2轧机第三道次头部中心线偏差的值；

S2，F1轧机稳态油柱预埋值确定：以换辊开轧后第五块带钢咬钢后的油柱预埋值作为稳态油柱值；

S3，调平时刻的确定：考虑轧制稳定性，目前选择调平的时刻为飞剪切头后、F1

轧机穿带前完成预调平的设定，F3轧机咬钢时F1轧机调平量清零；

S4，调平量的确定：F1轧机单侧辊缝预调节量的模型公式如下列公式所示

式中：

ΔGap_F1——F1轧机单侧辊缝预调节量(mm)；

C_L23目标——R2轧机第三道次出口中心线偏差目标值；

C_L23——R2轧机第三道次出口中心线偏差实际值；

α——调平影响系数；

β——实际油柱偏差与稳态油柱偏差的差距对调平量影响系数；

W——成品带钢宽度(mm)；

K_W——宽度影响系数；

H——成品带钢厚度(mm)；

K_h——厚度影响系数；

hard——带钢硬度组；

K_hard——硬度组影响系数；

F1_hyd——F1轧机当前油柱偏差值；

F1_hyd稳态——F1轧机稳态油柱偏差值。

S5，自动调平投用限制条件：当手动干预时，以手动干预优先；当F1轧机油柱偏差超过±1.5mm，保持当前油柱偏差值，F1轧机不再进行自动预调平；当F1轧机单次调平量计算值超过±0.2mm时，功能下发值为计算的上下限数值。

本发明专利是一种通过检测粗轧R2出口板形，对精轧F1辊缝进行预调平，以实现精轧穿带时板形控制的方法，以达到减少人工干预、减轻操作劳动负荷、提升精轧穿带稳定性的目的。

附图说明

图1为本发明一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统的计算流程示意图；

图2为本发明一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统的控制流程示意图；

图3为本发明一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统的步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统，步骤包括如下：

S1，R2轧机中间坯头部板形的中心线偏差采集与处理：R2轧机出口中心线偏差取点计数规则是：剔除头部前30个点，从第31个点起，每隔10个点取一个，共取8个，再取20个点，点数据大于|100|的取前后两点的均值，然后对这28个点求取均值，作为板坯R2轧机第三道次头部中心线偏差的值；

S2，F1轧机稳态油柱预埋值确定：以换辊开轧后第五块带钢咬钢后的油柱预埋值作为稳态油柱值；

S3，调平时刻的确定：考虑轧制稳定性，目前选择调平的时刻为飞剪切头后、F1

轧机穿带前完成预调平的设定，F3轧机咬钢时F1轧机调平量清零；

S4，调平量的确定：F1轧机单侧辊缝预调节量的模型公式如下列公式所示

式中：

ΔGap_F1——F1轧机单侧辊缝预调节量(mm)；

C_L23目标——R2轧机第三道次出口中心线偏差目标值；

C_L23——R2轧机第三道次出口中心线偏差实际值；

α——调平影响系数；

β——实际油柱偏差与稳态油柱偏差的差距对调平量影响系数；

W——成品带钢宽度(mm)；

K_W——宽度影响系数；

H——成品带钢厚度(mm)；

K_h——厚度影响系数；

hard——带钢硬度组；

K_hard——硬度组影响系数；

F1_hyd——F1轧机当前油柱偏差值；

F1_hyd稳态——F1轧机稳态油柱偏差值。

S5，自动调平投用限制条件：当手动干预时，以手动干预优先；当F1轧机油柱偏差超过±1.5mm，保持当前油柱偏差值，F1轧机不再进行自动预调平；当F1轧机单次调平量计算值超过±0.2mm时，功能下发值为计算的上下限数值。

飞剪切头后进行预调平的设定，在F3咬钢时F1恢复原有油柱偏差。

单次调平上下限幅(mm)

限幅	上限	下限
			幅值	0.2	-0.2

原理：通过粗轧轧机出口测宽仪所检测到的板坯中心线偏差情况，经过异常点剔除和定距离取点的方式求取板坯头部中心线偏差的均值，得到板坯头部中心线偏差均值后，与既定的R2出口中心线偏差的目标值进行对比，根据模型计算调平量，从而对精轧F1单边辊缝进行调节，调节方向为：如果偏工作侧，则采取压辊缝，如果偏传动侧，则采取抬辊缝。

相关专利检索情况，无与本专利重复或相似度高的专利。

综上，本发明专利是一种通过检测粗轧R2出口板形，对精轧F1辊缝进行预调平，以实现精轧穿带时板形控制的方法，以达到减少人工干预、减轻操作劳动负荷、提升精轧穿带稳定性的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统，其特征在于，步骤包括如下：

S1，R2轧机中间坯头部板形的中心线偏差采集与处理：R2轧机出口中心线偏差取点计数规则是：剔除头部前30个点，从第31个点起，每隔10个点取一个，共取8个，再取20个点，点数据大于|100|的取前后两点的均值，然后对这28个点求取均值，作为板坯R2轧机第三道次头部中心线偏差的值；

S2，F1轧机稳态油柱预埋值确定：以换辊开轧后第五块带钢咬钢后的油柱预埋值作为稳态油柱值；

S3，调平时刻的确定：考虑轧制稳定性，目前选择调平的时刻为飞剪切头后、F1

轧机穿带前完成预调平的设定，F3轧机咬钢时F1轧机调平量清零；

S4，调平量的确定：F1轧机单侧辊缝预调节量的模型公式如下列公式所示

式中：

ΔGap_F1——F1轧机单侧辊缝预调节量(mm)；

C_L23目标——R2轧机第三道次出口中心线偏差目标值；

C_L23——R2轧机第三道次出口中心线偏差实际值；

α——调平影响系数；

β——实际油柱偏差与稳态油柱偏差的差距对调平量影响系数；

W——成品带钢宽度(mm)；

K_W——宽度影响系数；

H——成品带钢厚度(mm)；

K_h——厚度影响系数；

hard——带钢硬度组；

K_hard——硬度组影响系数；

F1_hyd——F1轧机当前油柱偏差值；

F1_hyd稳态——F1轧机稳态油柱偏差值。

S5，自动调平投用限制条件：当手动干预时，以手动干预优先；当F1轧机油柱偏差超过±1.5mm，保持当前油柱偏差值，F1轧机不再进行自动预调平；当F1轧机单次调平量计算值超过±0.2mm时，功能下发值为计算的上下限数值。

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