CN114028091B - 外科手术辅助护理支撑设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了外科手术辅助护理支撑设备及其控制方法，涉及护理支撑设备技术领域，本发明是通过设置的定点扫喷组件并配合图像接收单元、伤口运行单元、元件执行单元、数据储存单元和出院预判单元，实现对伤口图像信息的采集、三维标定和计算，从而自动化的对伤口处进行定点定量喷药，且通过多次涂药后的多次伤口图像的采集并储存，生成病患伤口恢复出院的信号，用于提醒病人病情痊愈可出院，使本设备无需医生或护士的大量重复上药，增强设备的智能性和工作效率，解决传统设备需要医生或护士重复对病患的伤口处重复上药效率过低的问题，且需要凭借医生经验提醒病患出院，较为繁琐的问题。

Description

外科手术辅助护理支撑设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及护理支撑设备技术领域，尤其涉及外科手术辅助护理支撑设备及其控制方法。
背景技术
公开号为CN112618205A的一种医用外科手术后针对背部护理辅助装置，其可将背部受伤的病患正躺在病床，并且方便护理人员对病患进行护理，但是其还存在一些不足之处，当病患多处伤口，无法坐起时，此设备无法进行，而将病患直接平躺，设备较平，而人体是曲线变化的，因此影响病患的平躺的舒适程度，且方便护理人员对病患进行护理一般是指对病患伤口处进行拆换纱布，然后对病患伤口处进行上药，而对多处区域上药时，会使医生或护士进行大量重复劳动，影响工作效率，而现有的国情是病患多、医生少、床位少，还会造成病患无法及时就诊的情况，而病患无法及时就诊造成病患的病情进一步加重，甚至会造成其来不及时就诊；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外科手术辅助护理支撑设备及其控制方法，是通过设置的定点扫喷组件并配合图像接收单元、伤口运行单元、元件执行单元、数据储存单元和出院预判单元，实现对伤口图像信息的采集、三维标定和计算，从而自动化的对伤口处进行定点定量喷药，且通过多次涂药后的多次伤口图像的采集并储存，生成病患伤口恢复出院的信号，用于提醒病人病情痊愈可出院，使本设备无需医生或护士的大量重复上药，增强设备的智能性和工作效率，解决传统设备需要医生或护士重复对病患的伤口处重复上药效率过低的问题，且需要凭借医生经验提醒病患出院，较为繁琐的问题；
还通过拨动螺纹转套旋转，螺纹转套旋转后带动与其螺纹套接的螺纹杆从第一铰接缸套伸出，螺纹杆从第一铰接缸套内伸出或回缩后，第二铰接缸套始终顶到螺纹杆的顶端，使第二铰接缸套与第一铰接缸套之间的距离变大或变小，从而使支撑弹簧收缩或伸张，从而调节支撑弹簧的松紧度，调节床头与床架之间的软硬度，从而达到病患的最佳支撑点，从而使设备更加符合人体的曲线变化，使病患更加的舒服，能够更好地使病患康复。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
外科手术辅助护理支撑设备，包括床架、床身、床头、减震万向轮和控制面板，所述减震万向轮设有四个，且减震万向轮设于床架的四个拐角处，所述床身固定设于床架的顶端，所述床头的一端与床身铰接，且床头的另一端铰接有微控减震组件，所述微控减震组件远离床头的一端与床架铰接，所述微控减震组件对称设有两个，所述床架上安装有定点扫喷组件，所述定点扫喷组件与控制面板电性连接，且定点扫喷组件包括T形连接箱、喷药针和扫描器，所述喷药针固定设于T形连接箱的底端并与其贯通连接，所述扫描器固定安装于T形连接箱的一侧，所述T形连接箱传动连接有驱动其横向移动、纵向移动和垂直移动的驱动单元，所述T形连接箱内安装有定量微控单元，定量微控单元与喷药针活动卡接；
所述控制面板包括：
图像接收单元，用于接收扫描器扫描的外科手术后病人的伤口图像信息并将其发送给伤口运行单元；
伤口运行单元，用于接收外科手术后病人的伤口图像信息生成红色伤口标定三维矢量图，并将其分别发送给元件执行单元和数据储存单元；
元件执行单元，用于接收红色伤口标定三维矢量图，并控制对应部件工作；还用于接收伤口愈合出院信号并编辑生成出院提醒文本，并将其发送到显示屏终端显示；
数据储存单元，用于接收红色伤口标定三维矢量图并结合对应的储存时间储存，从而生成历史伤口标定三维图信息集合；
出院预判单元，获取数据储存单元中的历史伤口标定三维图信息集合经运行计算后生成伤口愈合出院因子，且将伤口愈合出院因子与预设值进行比较并生成伤口愈合出院信号，还将伤口愈合出院信号发送给元件执行单元。
进一步的，所述驱动单元包括X轴动力箱、Z轴多节电动升降杆和Y轴动力箱，所述X轴动力箱和Z轴多节电动升降杆均设有两个，所述X轴动力箱固定设于床架的两侧，所述X轴动力箱内转动设有第一电动丝杆，所述第一电动丝杆的外端转动套接有第一螺母座，所述第一螺母座的顶端贯穿X轴动力箱的内壁延伸到其外部并与Z轴多节电动升降杆的底端贯通连接，两个所述Z轴多节电动升降杆的顶端与一个Y轴动力箱固定连接，所述Y轴动力箱平行设于床身的正上方，所述Y轴动力箱内转动设有第二电动丝杆，所述第二电动丝杆的外端螺纹套接有第二螺母座，且第二螺母座的一端贯穿Y轴动力箱的内壁延伸到其外部并与T形连接箱的顶端固定连接。
进一步的，所述定量微控单元包括药液管、卡接弹性套和U形升降板，所述药液管活动卡接于T形连接箱，所述卡接弹性套固定设于T形连接箱内，且卡接弹性套固定设于喷药针的顶端，所述药液管的底端设有出液口，所述出液口与药液管为一体化结构，所述出液口与卡接弹性套活动卡接，所述喷药针通过卡接弹性套与药液管贯通连接，所述药液管内滑动设有活塞块，所述活塞块地顶端固定设有升降滑杆，所述升降滑杆的一端滑动贯穿药液管的内壁延伸到其外部并固定套接有抵接块内；
所述U形升降板与抵接块活动抵接，且U形升降板的外侧与T形连接箱滑动抵接，所述T形连接箱内固定设有U形固定板，所述U形固定板设于U形升降板的正下方，所述U形固定板与T形连接箱的之间设有第三电动丝杆和限定滑杆，所述第三电动丝杆转动设于T形连接箱内，所述限定滑杆的两端分别与U形固定板的顶端和T形连接箱的顶壁固定连接，所述U形升降板与第三电动丝杆螺纹套接，且U形升降板与限定滑杆滑动套接。
进一步的，所述U形升降板和U形固定板分别半环包于升降滑杆的外端，且U形升降板和U形固定板分别与升降滑杆间隙配合。
进一步的，所述T形连接箱的一侧铰接有铰接门，所述铰接门正对药液管处设置。
进一步的，所述X轴动力箱和Y轴动力箱分别开设有适配第一螺母座和第二螺母座滑动的限位滑道。
进一步的，所述微控减震组件包括一U形座、第一铰接缸套、第二铰接缸套、螺纹杆、螺纹转套和第二U形座，所述第一铰接缸套与第一U形座铰接，所述第二铰接缸套与第二U形座铰接，所述螺纹杆滑动设于第二铰接缸套与第一铰接缸套之间，所述螺纹杆的外端套接有支撑弹簧，所述第一铰接缸套远离第一U形座的端部转动设有螺纹转套，所述螺纹转套与螺纹杆螺纹套接，所述支撑弹簧的两端分别与螺纹转套和第二铰接缸套抵接，所述第一U形座与床架通过螺栓固定连接，所述第二U形座通过螺栓与床头固定连接。
外科手术辅助护理支撑设备的控制方法，具体控制方法如下：
Sa：设备启动后，驱动单元工作使扫描器依次扫描躺平在床身上的病患，并生成外科手术后病人的伤口图像信息，然后将生成的外科手术后病人的伤口图像信息发送给图像接收单元，图像接收单元接收到外科手术后病人的伤口图像信息后将其发送给伤口运行单元；
Sb：伤口运行单元接收到外科手术后病人的伤口图像信息后，以X轴动力箱、Z轴多节电动升降杆和Y轴动力箱为坐标线生成三维坐标系，其中X轴动力箱的一个端点为0点，然后将外科手术后病人的伤口图像信息与三维坐标系对照并生成伤口标定三维图；
其中外科手术后病人的伤口图像信息由正常皮肤色和伤口皮肤色构成，正常皮肤色相对伤口皮肤色较亮，然后将伤口皮肤色以红色标定，将正常皮肤色以灰色标定，从而生成红色伤口标定三维矢量图；
然后将生成的红色伤口标定三维矢量图分别发送给元件执行单元和数据储存单元；
Sc：元件执行单元接收到红色伤口标定三维矢量图后，立即控制驱动单元工作，从而驱动喷药针到达红色伤口区域，然后控制定量微控单元，使药液适量地从喷药针内喷到红色伤口区域，其中药液适量表示为通过红色伤口区域的伤口的深度控制单点喷涂药液的含量；
Sd：经过多次的sa到sc步骤后，数据储存单元将多个红色伤口标定三维矢量图并结合对应的储存时间，从而生成历史伤口标定三维图信息集合；
Se：出院预判单元实时获取历史伤口标定三维图信息集合，提取历史伤口标定三维图信息集合中的红色伤口标定三维矢量图，并将其标定为R，然后将红色伤口标定三维矢量图的红坐标提取并标定红坐标的区域面积为L，然后将与红色伤口标定三维矢量图对应的时间标定为T，且将与时间对应的个数标定为i，i为正整数，则初始伤口区域面积值表示为RLT1，而动态的伤口区域面积值表示为RLTi，而多个伤口区域面积表示为{RLT1、RLT2、RLT3、RLT4、…、RLTi}，而与多个伤口区域面积对应的时间表示为{T1、T2、T3、T4、…、Ti}；
然后经公式
Figure BDA0003412729980000061
得到伤口区域面积均值A；
然后经公式
Figure BDA0003412729980000062
得到与伤口区域面积对应的时间均差值B；
然后经公式
Figure BDA0003412729980000063
得到伤口愈合度均差值C，通过伤口愈合度均差值C判断伤口的愈合速度；
然后经公式
Figure BDA0003412729980000064
得到伤口愈合出院因子k；
然后将生成伤口愈合影响因子k与预设值k0进行比较，当k≥k0时，则产生伤口愈合出院信号，反之，则不产生伤口愈合出院信号，通过
Figure BDA0003412729980000065
判断病患的伤口愈合速率得到判断病患的伤口愈合速率；
当产生伤口愈合出院信号后，还将其发送给元件执行单元；
Sf：元件执行单元接收到伤口愈合出院信号后，立即编辑生成出院提醒文本并发送到显示屏终端显示，其出院提醒文本为“序号为xxx的病人，请及时出院”。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)、本发明是通过设置的定点扫喷组件并配合图像接收单元、伤口运行单元、元件执行单元、数据储存单元和出院预判单元，实现对伤口图像信息的采集、三维标定和计算，从而自动化的对伤口处进行定点定量喷药，且通过多次涂药后的多次伤口图像的采集并储存，生成病患伤口恢复出院的信号，用于提醒病人病情痊愈可出院，使本设备无需医生或护士的大量重复上药，增强设备的智能性和工作效率，解决传统设备需要医生或护士重复对病患的伤口处重复上药效率过低的问题，且需要凭借医生经验提醒病患出院，较为繁琐的问题；
(2)、本发明还通过拨动螺纹转套旋转，螺纹转套旋转后带动与其螺纹套接的螺纹杆从第一铰接缸套伸出，螺纹杆从第一铰接缸套内伸出或回缩后，第二铰接缸套始终顶到螺纹杆的顶端，使第二铰接缸套与第一铰接缸套之间的距离变大或变小，从而使支撑弹簧收缩或伸张，从而调节支撑弹簧的松紧度，调节床头与床架之间的软硬度，从而达到病患的最佳支撑点，从而使设备更加符合人体的曲线变化，使病患更加的舒服，能够更好地使病患康复。
附图说明
图1示出了本发明的主视图；
图2示出了本发明的侧视图；
图3示出了定点扫喷组件的结构图；
图4示出了T形连接箱处的剖面图；
图5示出了图4的A处局部放大图；
图6示出了图4的B处局部放大图；
图7示出了微控减震组件的结构图；
图8示出了本发明的流程图；
图例说明：1、床架；2、床身；3、床头；4、定点扫喷组件；5、微控减震组件；6、减震万向轮；401、X轴动力箱；402、第一电动丝杆；403、第一螺母座；404、Z轴多节电动升降杆；405、Y轴动力箱；406、第二电动丝杆；407、第二螺母座；408、T形连接箱；409、喷药针；410、卡接弹性套；411、药液管；412、出液口；413、活塞块；414、升降滑杆；415、抵接块；416、U形升降板；417、U形固定板；418、第三电动丝杆；419、限定滑杆；420、扫描器；421、铰接门；501、第一U形座；502、第一铰接缸套；503、第二铰接缸套；504、螺纹杆；505、螺纹转套；506、支撑弹簧；507、第二U形座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1－图6和图8所示，外科手术辅助护理支撑设备，包括床架1、床身2、床头3、减震万向轮6和控制面板，减震万向轮6设有四个，且减震万向轮6设于床架1的四个拐角处，床身2固定设于床架1的顶端，床架1上安装有定点扫喷组件4，定点扫喷组件4与控制面板电性连接，且定点扫喷组件4包括T形连接箱408、喷药针409和扫描器420，喷药针409固定设于T形连接箱408的底端并与其贯通连接，扫描器420固定安装于T形连接箱408的一侧，T形连接箱408传动连接有驱动其横向移动、纵向移动和垂直移动的驱动单元，T形连接箱408内安装有定量微控单元，定量微控单元与喷药针409活动卡接；
控制面板包括：
图像接收单元，用于接收扫描器420扫描的外科手术后病人的伤口图像信息并将其发送给伤口运行单元；
伤口运行单元，用于接收外科手术后病人的伤口图像信息生成红色伤口标定三维矢量图，并将其分别发送给元件执行单元和数据储存单元；
元件执行单元，用于接收红色伤口标定三维矢量图，并控制对应部件工作；还用于接收伤口愈合出院信号并编辑生成出院提醒文本，并将其发送到显示屏终端显示；
数据储存单元，用于接收红色伤口标定三维矢量图并结合对应的储存时间储存，从而生成历史伤口标定三维图信息集合；
出院预判单元，获取数据储存单元中的历史伤口标定三维图信息集合经运行计算后生成伤口愈合出院因子，且将伤口愈合出院因子与预设值进行比较并生成伤口愈合出院信号，还将伤口愈合出院信号发送给元件执行单元；
驱动单元包括X轴动力箱401、Z轴多节电动升降杆404和Y轴动力箱405，X轴动力箱401和Z轴多节电动升降杆404均设有两个，X轴动力箱401固定设于床架1的两侧，X轴动力箱401内转动设有第一电动丝杆402，第一电动丝杆402的外端转动套接有第一螺母座403，第一螺母座403的顶端贯穿X轴动力箱401的内壁延伸到其外部并与Z轴多节电动升降杆404的底端贯通连接，两个Z轴多节电动升降杆404的顶端与一个Y轴动力箱405固定连接，Y轴动力箱405平行设于床身2的正上方，Y轴动力箱405内转动设有第二电动丝杆406，第二电动丝杆406的外端螺纹套接有第二螺母座407，且第二螺母座407的一端贯穿Y轴动力箱405的内壁延伸到其外部并与T形连接箱408的顶端固定连接，X轴动力箱401和Y轴动力箱405分别开设有适配第一螺母座403和第二螺母座407滑动的限位滑道；
通过控制第一电动丝杆402正向或反向旋转后控制与其螺纹套接的第一螺母座403向左或向右移动，第一螺母座403向左或向右移动后带动与其固定的Z轴多节电动升降杆404向左或向右移动，Z轴多节电动升降杆404向左或向右移动后带动与其固定Y轴动力箱405向左或向右移动，Y轴动力箱405向左或向右移动带动与其转动连接的第二电动丝杆406向左或向右移动，第二电动丝杆406向左或向右移动后带动与其螺纹套接的第二螺母座407向左或向右移动，第二螺母座407向左或向右移动带动与其固定的T形连接箱408向左或向右移动，T形连接箱408向左或向右移动后带动安装于其上的喷药针409和扫描器420向左或向右移动，扫描器420以平行于床身2向左或向右移动后，扫描病患并生成伤口图像信息；
通过控制第一电动丝杆402正向或反向旋转，从而控制T形连接箱408横向移动，通过控制Z轴多节电动升降杆404的升降，并经上述步骤传动，从而控制T形连接箱408的垂直移动，通过控制第二电动丝杆406正向或反向旋转带动与其螺纹套接的第二螺母座407向前或向后移动，第二螺母座407向前或向后移动后带动与其固定的T形连接箱408向前或向后移动，从而控制T形连接箱408纵向移动，综合上述方案，通过驱动T形连接箱408横向移动、纵向移动和垂直移动，从而控制喷药针409横向移动、纵向移动和垂直移动，使喷药针409到达人体的各表面，使其喷药的范围和深度可调节，从而实现喷药针409对病患伤口处的定点喷药工作；
定量微控单元包括药液管411、卡接弹性套410和U形升降板416，药液管411活动卡接于T形连接箱408，卡接弹性套410固定设于T形连接箱408内，且卡接弹性套410固定设于喷药针409的顶端，药液管411的底端设有出液口412，出液口412与药液管411为一体化结构，出液口412与卡接弹性套410活动卡接，喷药针409通过卡接弹性套410与药液管411贯通连接，药液管411内滑动设有活塞块413，活塞块413的顶端固定设有升降滑杆414，升降滑杆414的一端滑动贯穿药液管411的内壁延伸到其外部并固定套接有抵接块415内；
U形升降板416与抵接块415活动抵接，且U形升降板416的外侧与T形连接箱408滑动抵接，T形连接箱408内固定设有U形固定板417，U形固定板417设于U形升降板416的正下方，U形固定板417与T形连接箱408的之间设有第三电动丝杆418和限定滑杆419，第三电动丝杆418转动设于T形连接箱408内，限定滑杆419的两端分别与U形固定板417的顶端和T形连接箱408的顶壁固定连接，U形升降板416与第三电动丝杆418螺纹套接，且U形升降板416与限定滑杆419滑动套接，U形升降板416和U形固定板417分别半环包于升降滑杆414的外端，且U形升降板416和U形固定板417分别与升降滑杆414间隙配合，T形连接箱408的一侧铰接有铰接门421，铰接门421正对药液管411处设置；
当药液位于伤口处时，启动第三电动丝杆418正向旋转并带动与其螺纹套接的U形升降板416沿限定滑杆419向下滑动，U形升降板416向下滑动后将与其抵接的抵接块415向下推动，抵接块415向下移动后带动与其固定的升降滑杆414向药液管411内滑动，升降滑杆414向药液管411内滑动后带动与其固定的活塞块413向下滑动，活塞块413向下滑动后将药液管411内的药液向下挤出到喷药针409内，然后药液从喷药针409内喷到伤口处，通过控制第三电动丝杆418正向旋转的圈数，从而控制U形升降板416向下滑动的高度，从而控制活塞块413向下挤压药液管411内的药量，根据伤口处的面积和深度，控制药量大小，从而实现了定量给药，更加节约和精准用药；
当抵接块415抵接到药液管411顶端时，说明药物用完，然后控制第三电动丝杆418反向旋转并带动U形升降板416回位，当U形升降板416回位后打开铰接门421，将药液管411取出，然后放入新药液管411到T形连接箱408内，使药液管411的出液口412插入卡接弹性套410内，然后使药液管411的抵接块415抵接到U形升降板416的底端，然后U形升降板416微下压，从而使药液管411挤固，从而实现了对药物的拆装更换，采样模块化，使不同或更换修复伤口药物时更加方便；
本发明的工作原理如下：
步骤一：设备启动后，驱动单元工作使扫描器420扫描躺平在床身2上的病患，并生成外科手术后病人的伤口图像信息，然后将生成的外科手术后病人的伤口图像信息发送给图像接收单元，图像接收单元接收到外科手术后病人的伤口图像信息后将其发送给伤口运行单元；伤口图像信息为伤口的位置、面积和深度；
步骤二：伤口运行单元接收到外科手术后病人的伤口图像信息后，以X轴动力箱401、Z轴多节电动升降杆404和Y轴动力箱405为坐标线生成三维坐标系，其中X轴动力箱401的一个端点为0点，然后将外科手术后病人的伤口图像信息与三维坐标系对照并生成伤口标定三维图；
其中外科手术后病人的伤口图像信息由正常皮肤色和伤口皮肤色构成，正常皮肤色相对伤口皮肤色较亮，然后将伤口皮肤色以红色标定，将正常皮肤色以灰色标定，从而生成红色伤口标定三维矢量图；
然后将生成的红色伤口标定三维矢量图分别发送给元件执行单元和数据储存单元；
步骤三：元件执行单元接收到红色伤口标定三维矢量图后，立即控制驱动单元工作，从而驱动喷药针409到达红色伤口区域，然后控制定量微控单元，使药液适量地从喷药针409内喷到红色伤口区域，其中药液适量表示为通过红色伤口区域的伤口的深度控制单点喷涂药液的含量；
步骤四：经过多次的sa到sc步骤后，数据储存单元将多个红色伤口标定三维矢量图并结合对应的储存时间，从而生成历史伤口标定三维图信息集合；
步骤五：出院预判单元实时获取历史伤口标定三维图信息集合，提取历史伤口标定三维图信息集合中的红色伤口标定三维矢量图，并将其标定为R，然后将红色伤口标定三维矢量图的红坐标提取并标定红坐标的区域面积为L，然后将与红色伤口标定三维矢量图对应的时间标定为T，且将与时间对应的个数标定为i，i为正整数，则初始伤口区域面积值表示为RLT1，而动态的伤口区域面积值表示为RLTi，而多个伤口区域面积表示为{RLT1、RLT2、RLT3、RLT4、…、RLTi}，而与多个伤口区域面积对应的时间表示为{T1、T2、T3、T4、…、Ti}；
然后经公式
Figure BDA0003412729980000131
得到伤口区域面积均值A；
然后经公式
Figure BDA0003412729980000132
得到与伤口区域面积对应的时间均差值B；
然后经公式
Figure BDA0003412729980000141
得到伤口愈合度均差值C，通过伤口愈合度均差值C判断伤口的愈合速度；
然后经公式
Figure BDA0003412729980000142
得到伤口愈合出院因子k；
然后将生成伤口愈合影响因子k与预设值k0进行比较，当k≥k0时，则产生伤口愈合出院信号，反之，则不产生伤口愈合出院信号，通过
Figure BDA0003412729980000143
判断病患的伤口愈合速率；
当产生伤口愈合出院信号后，还将其发送给元件执行单元；
步骤六：元件执行单元接收到伤口愈合出院信号后，立即编辑生成出院提醒文本并发送到显示屏终端显示，其出院提醒文本为“序号为xxx的病人，请及时出院”。
综合上述技术方案，本发明通过设置定点扫喷组件4并配合图像接收单元、伤口运行单元、元件执行单元、数据储存单元和出院预判单元，实现了对伤口图像信息的采集、三维标定和计算，从而自动化的对伤口处进行定点定量喷药，且通过多次涂药后的多次伤口图像的采集并储存，生成了病患伤口恢复出院的信号，用于提醒病人病情痊愈可出院，使本设备无需医生或护士的大量重复上药，增强了设备的智能性和工作效率，解决了传统设备需要医生或护士重复对病患的伤口处重复上药效率过低的问题，且需要凭借医生经验提醒病患出院，较为繁琐的问题。
实施例2：
如图1、图2和图7所示，病人在平躺在设备上时，由于人体会微向前倾，如果设备较平，造成病患平躺时不符合人体工程学，其支撑点较高或较低，使其较为不舒服，影响病患背部伤口的愈合；
基于实施例1，床头3的一端与床身2铰接，且床头3的另一端铰接有微控减震组件5，微控减震组件5远离床头3的一端与床架1铰接，微控减震组件5对称设有两个，微控减震组件5包括一U形座、第一铰接缸套502、第二铰接缸套503、螺纹杆504、螺纹转套505和第二U形座507，第一铰接缸套502与第一U形座501铰接，第二铰接缸套503与第二U形座507铰接，螺纹杆504滑动设于第二铰接缸套503与第一铰接缸套502之间，螺纹杆504的外端套接有支撑弹簧506，第一铰接缸套502远离第一U形座501的端部转动设有螺纹转套505，螺纹转套505与螺纹杆504螺纹套接，支撑弹簧506的两端分别与螺纹转套505和第二铰接缸套503抵接，第一U形座501与床架1通过螺栓固定连接，第二U形座507通过螺栓与床头3固定连接；
拨动螺纹转套505旋转，螺纹转套505旋转后带动与其螺纹套接的螺纹杆504从第一铰接缸套502伸出，螺纹杆504从第一铰接缸套502内伸出或回缩后，第二铰接缸套503始终顶到螺纹杆504的顶端，使第二铰接缸套503与第一铰接缸套502之间的距离变大或变小，从而使支撑弹簧506收缩或伸张，从而调节支撑弹簧506的松紧度，调节床头3与床架1之间的软硬度，从而达到病患的最佳支撑点，从而使设备更加符合人体的曲线变化，使病患更加的舒服，能够更好地使病患康复。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.外科手术辅助护理支撑设备，包括床架（1）、床身（2）、床头（3）、减震万向轮（6）和控制面板，所述减震万向轮（6）设有四个，且减震万向轮（6）设于床架（1）的四个拐角处，所述床身（2）固定设于床架（1）的顶端，所述床头（3）的一端与床身（2）铰接，其特征在于，且床头（3）的另一端铰接有微控减震组件（5），所述微控减震组件（5）远离床头（3）的一端与床架（1）铰接，所述微控减震组件（5）对称设有两个，所述床架（1）上安装有定点扫喷组件（4），所述定点扫喷组件（4）与控制面板电性连接，且定点扫喷组件（4）包括T形连接箱（408）、喷药针（409）和扫描器（420），所述喷药针（409）固定设于T形连接箱（408）的底端并与其贯通连接，所述扫描器（420）固定安装于T形连接箱（408）的一侧，所述T形连接箱（408）传动连接有驱动其横向移动、纵向移动和垂直移动的驱动单元，所述T形连接箱（408）内安装有定量微控单元，定量微控单元与喷药针（409）活动卡接；
所述定量微控单元包括药液管（411）、卡接弹性套（410）和U形升降板（416），所述药液管（411）活动卡接于T形连接箱（408），所述卡接弹性套（410）固定设于T形连接箱（408）内，且卡接弹性套（410）固定设于喷药针（409）的顶端，所述药液管（411）的底端设有出液口（412），所述出液口（412）与药液管（411）为一体化结构，所述出液口（412）与卡接弹性套（410）活动卡接，所述喷药针（409）通过卡接弹性套（410）与药液管（411）贯通连接，所述药液管（411）内滑动设有活塞块（413），所述活塞块（413）的顶端固定设有升降滑杆（414），所述升降滑杆（414）的一端滑动贯穿药液管（411）的内壁延伸到其外部并固定套接有抵接块（415）内；
所述U形升降板（416）与抵接块（415）活动抵接，且U形升降板（416）的外侧与T形连接箱（408）滑动抵接，所述T形连接箱（408）内固定设有U形固定板（417），所述U形固定板（417）设于U形升降板（416）的正下方，所述U形固定板（417）与T形连接箱（408）的之间设有第三电动丝杆（418）和限定滑杆（419），所述第三电动丝杆（418）转动设于T形连接箱（408）内，所述限定滑杆（419）的两端分别与U形固定板（417）的顶端和T形连接箱（408）的顶壁固定连接，所述U形升降板（416）与第三电动丝杆（418）螺纹套接，且U形升降板（416）与限定滑杆（419）滑动套接。
2.根据权利要求1所述的外科手术辅助护理支撑设备，其特征在于，所述驱动单元包括X轴动力箱（401）、Z轴多节电动升降杆（404）和Y轴动力箱（405），所述X轴动力箱（401）和Z轴多节电动升降杆（404）均设有两个，所述X轴动力箱（401）固定设于床架（1）的两侧，所述X轴动力箱（401）内转动设有第一电动丝杆（402），所述第一电动丝杆（402）的外端转动套接有第一螺母座（403），所述第一螺母座（403）的顶端贯穿X轴动力箱（401）的内壁延伸到其外部并与Z轴多节电动升降杆（404）的底端贯通连接，两个所述Z轴多节电动升降杆（404）的顶端与一个Y轴动力箱（405）固定连接，所述Y轴动力箱（405）平行设于床身（2）的正上方，所述Y轴动力箱（405）内转动设有第二电动丝杆（406），所述第二电动丝杆（406）的外端螺纹套接有第二螺母座（407），且第二螺母座（407）的一端贯穿Y轴动力箱（405）的内壁延伸到其外部并与T形连接箱（408）的顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的外科手术辅助护理支撑设备，其特征在于，所述U形升降板（416）和U形固定板（417）分别半环包于升降滑杆（414）的外端，且U形升降板（416）和U形固定板（417）分别与升降滑杆（414）间隙配合。
4.根据权利要求2所述的外科手术辅助护理支撑设备，其特征在于，所述T形连接箱（408）的一侧铰接有铰接门（421），所述铰接门（421）正对药液管（411）处设置。
5.根据权利要求3所述的外科手术辅助护理支撑设备，其特征在于，所述X轴动力箱（401）和Y轴动力箱（405）分别开设有适配第一螺母座（403）和第二螺母座（407）滑动的限位滑道。
6.根据权利要求5所述的外科手术辅助护理支撑设备，其特征在于，所述微控减震组件（5）包括一U形座、第一铰接缸套（502）、第二铰接缸套（503）、螺纹杆（504）、螺纹转套（505）和第二U形座（507），所述第一铰接缸套（502）与第一U形座（501）铰接，所述第二铰接缸套（503）与第二U形座（507）铰接，所述螺纹杆（504）滑动设于第二铰接缸套（503）与第一铰接缸套（502）之间，所述螺纹杆（504）的外端套接有支撑弹簧（506），所述第一铰接缸套（502）远离第一U形座（501）的端部转动设有螺纹转套（505），所述螺纹转套（505）与螺纹杆（504）螺纹套接，所述支撑弹簧（506）的两端分别与螺纹转套（505）和第二铰接缸套（503）抵接，所述第一U形座（501）与床架（1）通过螺栓固定连接，所述第二U形座（507）通过螺栓与床头（3）固定连接。
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