CN113413207A - 一种3d可视化医疗手术系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗手术系统领域，公开了一种3D可视化医疗手术系统，其技术方案要点是包括对应连接的：图像采集模块，用于在目标部位采集图像；状态参数采集模块，用于采集目标部位的状态参数；采集控制模块：用于控制图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的位置和角度；数据存储模块，用于存储各项状态参数标准范围；坐标处理模块，用于设置医生视角坐标系，用于感应图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的坐标，并按照设置好的医生视角坐标系对目标部位图像进行处理；数据显示模块，用于显示状态参数数据及对应的状态参数标准范围；用于显示按照医生视角坐标系处理完成的目标部位图像。

Description

一种3D可视化医疗手术系统
技术领域
本发明涉及医疗手术系统领域，更具体地说，它涉及一种3D可视化医疗手术系统。
背景技术
目前随着人民群众日益增长的健康需求，各家医院的手术量与日俱增，尤其是大型三级甲等综合医院，每日的手术量均徘徊在高位。为了方便医生的手术操作，市场上也提出了相对应的内窥镜等图像采集设备或者状态参数等采集设备，但是如图像采集，在采集到目标部位的图像后，就直接显示在了医生观察的显示屏上，从医生的实际使用角度，还需要进行空间的想象，才能确定实际图像的方向和角度，在进行手术操作时，还需要进行适应性的调整；这样的图像采集显示，显然没有考虑到医生的实际工作需要，不符合医生的操作习惯，不利于实际使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种3D可视化医疗手术系统，可以让医生根据操作习惯，利用坐标处理模块设置方便操作的坐标系，使得目标部位的图像能够更方便医生的查看，从而更符合医生的操作习惯，便于医生的实际操作。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种3D可视化医疗手术系统，包括对应连接的：
图像采集模块，用于在目标部位采集图像；
状态参数采集模块，用于采集目标部位的状态参数；
采集控制模块：用于控制图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的位置和角度；
数据存储模块，用于存储各项状态参数标准范围；
坐标处理模块 ，用于设置医生视角坐标系，用于感应图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的坐标，并按照设置好的医生视角坐标系对目标部位图像进行处理；
数据显示模块，用于显示状态参数数据及对应的状态参数标准范围；用于显示按照医生视角坐标系处理完成的目标部位图像。
作为本发明的一种优选技术方案，所述数据存储模块还用于存储实时采集到的目标部位的状态参数和图像。
作为本发明的一种优选技术方案，所述图像采集模块为电子3D显微镜，所述电子3D显微镜包括依次连接的固定把持部、转向连接部以及镜头采集部，所述固定把持部用于在病体外固定，所述镜头采集部用于在病体内采集病体组织图像，所述转向连接部用于调节镜头采集部相对于所述固定把持部的位置和角度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述镜头采集部连接有自动对焦系统，用于在镜头采集部调整位置和角度后自动对焦。
作为本发明的一种优选技术方案，所述状态参数采集模块包括温度传感器、消融状态传感器，所述消融状态传感器，用于实时采集消融功率、消融时间和消融范围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述温度传感器和所述消融状态传感器分别与所述镜头采集部可拆卸的连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述采集控制模块包括控制器，所述转向连接部与所述控制器连接，所述转向连接部通过所述控制器控制转向移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动对焦系统也设置有控制器，用于医生手动调节采集图像焦点。
作为本发明的一种优选技术方案，所述数据显示模块为触屏显示器，所述触屏显示屏与所述控制模块连接，用于医生手动控制各控制模块连接的模块。
综上所述，本发明具有以下有益效果：在医生进行手术的过程中，首先利用图像采集模块和状态参数采集模块对应的相关器材伸入到病体内部，医生实时通过数据显示模块查看对应的状态参数和图像，同时可以通过采集控制模块精准的调节图像采集模块和状态参数采集模块对应器械的角度和位置，以便于医生详细观察病体部位的相关数据，并且医生还可以根据操作习惯，利用坐标处理模块设置方便操作的坐标系，使得目标部位的图像能够更方便医生的查看，从而更符合医生的操作习惯，便于医生的实际操作。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明提供一种3D可视化医疗手术系统，包括对应连接的：
图像采集模块，用于在目标部位采集图像；
状态参数采集模块，用于采集目标部位的状态参数；
采集控制模块：用于控制图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的位置和角度；
数据存储模块，用于存储各项状态参数标准范围；
坐标处理模块 ，用于设置医生视角坐标系，用于感应图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的坐标，并按照设置好的医生视角坐标系对目标部位图像进行处理；
数据显示模块，用于显示状态参数数据及对应的状态参数标准范围；用于显示按照医生视角坐标系处理完成的目标部位图像。
本发明的工作原理和使用过程为：在医生进行手术的过程中，首先利用图像采集模块和状态参数采集模块对应的相关器材伸入到病体内部，医生实时通过数据显示模块查看对应的状态参数和图像，同时可以通过采集控制模块精准的调节图像采集模块和状态参数采集模块对应器械的角度和位置，以便于医生详细观察病体部位的相关数据，并且医生还可以根据操作习惯，利用坐标处理模块设置方便操作的坐标系，使得目标部位的图像能够更方便医生的查看，从而更符合医生的操作习惯，便于医生的实际操作。
具体的，数据存储模块还用于存储实时采集到的目标部位的状态参数和图像，便于后续治疗调档分析。
具体的，图像采集模块为电子3D显微镜，电子3D显微镜包括依次连接的固定把持部、转向连接部以及镜头采集部，固定把持部用于在病体外固定整个电子3D显微镜，镜头采集部用于在病体内采集病体组织图像，转向连接部用于调节镜头采集部相对于固定把持部的位置和角度。
具体的，镜头采集部连接有自动对焦系统，用于在镜头采集部调整位置和角度后自动对焦，以便于能够采集到的清晰的目标部位图像，更有利于医生的实际操作。
具体的，状态参数采集模块包括温度传感器、消融状态传感器，消融状态传感器，用于实时采集消融功率、消融时间和消融范围，状态参数采集模块可以根据实际的手术需要，来选择对应的传感器，从而适应于不同的手术。
具体的，温度传感器和消融状态传感器分别与镜头采集部可拆卸的连接，便于根据实际情况联合或分开使用。
具体的，采集控制模块包括控制器，转向连接部与控制器连接，转向连接部通过控制器控制转向移动，自动对焦系统也设置有控制器，用于医生手动调节采集图像焦点，便于对图像采集模块和状态参数采集模块的采集部进行调节。
具体的，数据显示模块为触屏显示器，触屏显示屏与控制模块连接，用于医生手动控制各控制模块连接的模块，便于医生实际操作使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：包括对应连接的：
图像采集模块，用于在目标部位采集图像；
状态参数采集模块，用于采集目标部位的状态参数；
采集控制模块：用于控制图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的位置和角度；
数据存储模块，用于存储各项状态参数标准范围；
坐标处理模块 ，用于设置医生视角坐标系，用于感应图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的坐标，并按照设置好的医生视角坐标系对目标部位图像进行处理；
数据显示模块，用于显示状态参数数据及对应的状态参数标准范围；用于显示按照医生视角坐标系处理完成的目标部位图像。
2.根据权利要求1所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述数据存储模块还用于存储实时采集到的目标部位的状态参数和图像。
3.根据权利要求2所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述图像采集模块为电子3D显微镜，所述电子3D显微镜包括依次连接的固定把持部、转向连接部以及镜头采集部，所述固定把持部用于在病体外固定，所述镜头采集部用于在病体内采集病体组织图像，所述转向连接部用于调节镜头采集部相对于所述固定把持部的位置和角度。
4.根据权利要求3所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述镜头采集部连接有自动对焦系统，用于在镜头采集部调整位置和角度后自动对焦。
5.根据权利要求4所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述状态参数采集模块包括温度传感器、消融状态传感器，所述消融状态传感器，用于实时采集消融功率、消融时间和消融范围。
6.根据权利要求5所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述温度传感器和所述消融状态传感器分别与所述镜头采集部可拆卸的连接。
7.根据权利要求6所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述采集控制模块包括控制器，所述转向连接部与所述控制器连接，所述转向连接部通过所述控制器控制转向移动。
8.根据权利要求7所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述自动对焦系统也设置有控制器，用于医生手动调节采集图像焦点。
9.根据权利要求8所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述数据显示模块为触屏显示器，所述触屏显示屏与所述控制模块连接，用于医生手动控制各控制模块连接的模块。
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