CN117204943A - 一种射频消融导管的功率控制方法和系统 - Google Patents
一种射频消融导管的功率控制方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117204943A CN117204943A CN202311464542.XA CN202311464542A CN117204943A CN 117204943 A CN117204943 A CN 117204943A CN 202311464542 A CN202311464542 A CN 202311464542A CN 117204943 A CN117204943 A CN 117204943A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- area
- evaluated
- radio frequency
- parameter
- calibrating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 32
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 23
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 17
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 claims description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 238000013210 evaluation model Methods 0.000 claims description 10
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 9
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 claims description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 abstract description 22
- 238000002679 ablation Methods 0.000 abstract description 16
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 9
- 238000011297 radiofrequency ablation treatment Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 1
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011369 optimal treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明属于射频消融功率控制技术领域，具体涉及一种射频消融导管的功率控制方法和系统，该发明能够在肿瘤消融作业中实时监控肿瘤组织的消融面积，并在肿瘤消融过程中，实时预测其达到临界区域的预测时段，在该预测时段下，有充足的时间控制射频导管的执行功率，不仅能够实现对患者体内肿瘤进行消融的目的，还可以极大程度上降低射频能量对患者体内正常组织的损伤，从而使得患者在接受射频消融治疗后，其身体机能能够更快的恢复。
Description
技术领域
本发明属于射频消融功率控制技术领域，具体涉及一种射频消融导管的功率控制方法和系统。
背景技术
射频消融是一种常见的医疗手术技术，主要用于肿瘤的治疗，在这个过程中，医生会使用一根射频消融导管，通过导管向患者的肿瘤处发送射频能量，以消融或破坏异常的病变组织，然而，这个过程需要精确的控制，以确保能量的准确传递和有效治疗，射频消融导管的功率控制是这个过程的关键部分，功率控制可以确保射频能量的精确输出，从而避免对肿瘤附近正常组织的损伤。
传统的射频消融导管功率控制方法主要依赖于医生的主观经验进行执行，这种方法存在很大的不确定性和主观性，可能导致治疗效果不佳，在射频消融过程中极易出现大面积损伤患者体内正常组织的情况，这无疑会对患者造成不必要的伤害，基于此，本方案提供一种通过控制射频导管执行功率的控制系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种射频消融导管的功率控制方法和系统，能够在肿瘤消融作业中控制射频导管的功率，避免消融过程中产生的传导热量大面积损伤患者体内的正常组织，从而能够让患者在术后得以快速的恢复。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种射频消融导管的功率控制方法，包括：
获取射频区域的特征信息，其中，所述特征信息包括位置信息和图像信息；
对所述图像信息执行图像分割，得到第一特征区域和第二特征区域；
获取射频导管的执行功率，并将其标定为基准参数，再将所述第二特征区域输入至分区模型中，且依据所述基准参数对第二特征区域执行分区处理，得到多个基准区域；
获取所述基准区域的边缘曲线，并对其执行偏移处理，得到临界曲线，并将所述临界曲线内的区域标定为临界区域，且在所述变动区域覆盖临界区域时，将所述射频导管的执行功率调控至安全功率。
在一种优选方案中，所述对所述图像信息执行图像分割时，采用基于阈值分割、基于区域分割、基于边界分割以及基于聚类分割中的一种或多种。
在一种优选方案中，所述将所述第二特征区域输入至分区模型中，且依据所述基准参数对第二特征区域执行分区处理，得到多个基准区域的步骤，包括：
获取所述第二特征区域的边缘曲线，并对其进行拆分处理，得到多个待评估曲线；
获取基准参数下的标准图像，以及所述标准图像的边界曲线，其中，所述标准图像设置有多个；
逐一标定多个所述边界曲线依据待评估曲线在第二特征区域内覆盖区域，并将其标定为待评估区域，其中，所述待评估区域包括关联区域和无关区域；
获取所有所述无关区域的面积，并将其按照由大至小的顺序进行排列，且将面积取值最小的无关区域对应的标准图像标定为基准区域。
在一种优选方案中，所述基准区域确定后，构建监测时段，并在所述监测时段内设置多个监测节点，且实时获取所述基准参数下，各个所述监测节点下基准区域的变动区域；
以所述基准区域的中心点为起始节点，构建基准引线，并将所述基准引线与变动区域边界的交点标定待评估参数，再将所述待评估参数输入至评估模型中，得到所述待评估参数的变化趋势值。
在一种优选方案中，所述将所述待评估参数输入至评估模型中，得到所述待评估参数的变化趋势值的步骤，包括：
获取所有所述基准所述待评估参数以及所述变动区域的变动时长；
从所述评估模型中调用趋势评估函数；
将所述待评估参数和变动时长一同输入至趋势评估函数中，且将其输出结果标定为待评估参数的变化趋势值。
在一种优选方案中，所述待评估参数的变化趋势值输出后，将所述待评估参数的变化趋势值输入至预测模型中，得到所述变动区域覆盖临界区域的预测节点，其具体过程如下：
获取所述临界区域与基准引线的交点坐标，并将其标定为临界坐标；
获取当前节点下的待评估参数以及待评估参数的变化趋势值；
从所述预测模型中调用预测函数；
将所述当前节点下的待评估参数、待评估参数的变化趋势值以及临界坐标一同输入至预测函数中，且将其输出结果标定为预测时段，再依据所述预测时段对当前节点执行偏移，并将其偏移结果标定为预测节点。
在一种优选方案中，所述预测时段输出时，获取校验阈值，并将所述校验阈值与预测时段进行比对，且在所述预测时段等于校验阈值时，依据所述临界区域的覆盖面积将射频导管的执行功率降低至安全功率；
其中，所述校验阈值依据待评估参数的变化趋势值进行设置，具体过程如下；
获取所述临界曲线与边缘曲线之间的偏移距离，并将其标定为偏移阈值；
获取标准函数，并将所述偏移阈值与待评估参数的变化趋势值输入至标准函数中，且将其输出结果标定为校验阈值。
在一种优选方案中，所述依据所述临界区域的覆盖面积将射频导管的执行功率降低至安全功率的步骤，包括：
获取所述预测节点下变动区域以及临界区域的边缘坐标，并将其输入至测算函数中，得到未变动区域的面积，并将其标定为待校验参数；
获取所述执行功率下的传导热量以及第二特征的热损耗率，并将其与待校验参数一同输入至校验函数中，且将其输出结果标定为待评价参数；
获取所述安全功率下的传导热量，并将其标定为评价阈值，再将所述评价阈值与待评价参数进行比较；
若所述待评价参数小于或等于评价阈值，则直接将所述射频导管的执行功率降低至安全功率；
若所述待评价参数大于评价阈值，则向所述射频导管内注入冷却液，且同步将所述射频导管的执行功率降低至安全功率。
本发明还提供了，一种射频消融导管的功率控制系统，应用于上述的射频消融导管的功率控制方法，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取射频区域的特征信息，其中，所述特征信息包括位置信息和图像信息；
图像分割模块，所述图像分割模块用于对所述图像信息执行图像分割，得到第一特征区域和第二特征区域；
分区模块，所述分区模块用于获取射频导管的执行功率，并将其标定为基准参数，再将所述第二特征区域输入至分区模型中，且依据所述基准参数对第二特征区域执行分区处理，得到多个基准区域；
功率调控模块，所述功率调控模块用于获取所述基准区域的边缘曲线，并对其执行偏移处理，得到临界曲线，并将所述临界曲线内的区域标定为临界区域，且在所述变动区域覆盖临界区域时，将所述导管的执行功率调控至安全功率。
以及，一种射频消融导管的功率控制终端，包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的射频消融导管的功率控制方法。
本发明取得的技术效果为：
本发明能够在肿瘤消融作业中实时监控肿瘤组织的消融面积，并在肿瘤消融过程中，实时预测其达到临界区域的预测时段，在该预测时段下，有充足的时间控制射频导管的执行功率，不仅能够实现对患者体内肿瘤进行消融的目的，还可以极大程度上降低射频能量对患者体内正常组织的损伤，从而使得患者在接受射频消融治疗后，其身体机能能够更快的恢复。
附图说明
图1是本发明所提供的功率控制方法的总流程图；
图2是本发明所提供的分取模型的执行流程图；
图3是本发明所提供的功率调控过程的流程图；
图4是本发明所提供的系统模块图；
图5是本发明所提供的控制终端结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
请参阅图1和图2所示，本发明提供了一种射频消融导管的功率控制方法，包括：
S1、获取射频区域的特征信息，其中，特征信息包括位置信息和图像信息；
S2、对图像信息执行图像分割，得到第一特征区域和第二特征区域；
S3、获取射频导管的执行功率，并将其标定为基准参数，再将第二特征区域输入至分区模型中，且依据基准参数对第二特征区域执行分区处理，得到多个基准区域；
S4、获取基准区域的边缘曲线，并对其执行偏移处理，得到临界曲线，并将临界曲线内的区域标定为临界区域，且在变动区域覆盖临界区域时，将射频导管的执行功率调控至安全功率。
如上述步骤S1-S4所述，射频消融导管是一种广泛应用于医疗领域的治疗工具，主要用于治疗心律失常、肿瘤等疾病，射频消融导管通过向病灶组织发送高频电流，产生热量使组织凝固坏死，从而达到治疗目的，然而，在实际应用中，由于病灶组织的复杂性和多样性，以及患者个体差异等因素，如何精确控制射频消融导管的功率以达到最佳治疗效果成为了一个亟待解决的问题，传统的射频消融导管功率控制方法主要依赖于医生的主观经验进行执行，这种方法存在很大的不确定性和主观性，可能导致治疗效果不佳，甚至对患者造成不必要的伤害，本实施例中，首先采集射频区域的特征信息，该特征信息即为肿瘤所在位置以及肿瘤的图像信息，之后对该图像信息执行图像分割，本实施方式中，根据肿瘤中和类以及依附位置的不同，对图像信息执行图像分割时，采用基于阈值分割、基于区域分割、基于边界分割以及基于聚类分割中的一种或多种，经由图像分割之后，会将射频区域分割为第一特征区域和第二特征区域，其中，第一特征区域对应正常组织区域，第二特征区域为肿瘤组织区域，在执行肿瘤消融作业时，首先获取射频导管的执行功率，本实施方式将其标定为基准参数，而后采用分区模型对第二特征区域进行分区处理，便可得到多个基准区域，其中，此处对第二特征区域执行分区的目的在于避免射频消融过程中过度损伤患者体内的正常组织，在基准区域划定之后，分别获取这些基准区域的边缘曲线，再依据该边缘曲线进行偏移处理，以此得到临界曲线，其偏移过程需要根据执行功率进行设定，一般而言，射频导管的执行功率越大，其射频能量越高，为避免射频能量损伤人体正常组织，故而其偏移距离也就需要设置的越大，具体应以实际应用场景和历史消融数据进行设置，文中对此就不加以过多的赘述，临界曲线确定之后，将其内部包裹的区域标定为临界区域，并在变动区域覆盖临界区域时，将射频导管的执行功率调控至安全功率，以此实现对基准区域边缘缓慢消融的目的，以此方式，不仅能够实现对患者体内肿瘤进行消融的目的，还可以极大程度上降低射频能量对患者体内正常组织的损伤，相应的，也能够缩短患者的术后恢复周期。
在一个较佳的实施方式中，将第二特征区域输入至分区模型中，且依据基准参数对第二特征区域执行分区处理，得到多个基准区域的步骤，包括：
S301、获取第二特征区域的边缘曲线，并对其进行拆分处理，得到多个待评估曲线；
S302、获取基准参数下的标准图像，以及标准图像的边界曲线，其中，标准图像设置有多个；
S303、逐一标定多个边界曲线依据待评估曲线在第二特征区域内覆盖区域，并将其标定为待评估区域，其中，待评估区域包括关联区域和无关区域；
S304、获取所有无关区域的面积，并将其按照由大至小的顺序进行排列，且将面积取值最小的无关区域对应的标准图像标定为基准区域。
如上述步骤S301-S304所述，在对第二特征区域进行分区处理时，首先需要获取第二特征区域的边缘曲线，由于其边缘曲线多为不规则形状，故而需要对其进行拆分处理，以此便可得到多个待评估曲线，同时为了避免多次穿刺，根据肿瘤大小，可以对第二特征区域的边缘曲线进行1～n次等分处理，其中，n的取值为正整数，第二特征区域的面积越大，其可执行等分次数也就越大，其等分过程中需要医生参与评估，避免得到的待评估区域中存在会对患者产生不可逆损伤的正常组织，上述中，标准图像为射频导管辐射区域的图像，一般为椭圆形，关联区域代表病变组织的分布区域，无关区域代表正常组织的分布区域，无关区域越大，则表明其消融区域中正常组织的占比越大，故而选用无关区域占比最小对应的标准图像的对应区域为基准区域。
在一个较佳的实施方式中，基准区域确定后，构建监测时段，并在监测时段内设置多个监测节点，且实时获取基准参数下，各个监测节点下基准区域的变动区域；
以基准区域的中心点为起始节点，构建基准引线，并将基准引线与变动区域边界的交点标定待评估参数，再将待评估参数输入至评估模型中，得到待评估参数的变化趋势值。
在该实施方式中，射频导管在执行肿瘤的消融作业时，会以其执行节点开始构建监测时段，而后在监测时段内设置多个监测节点，并获取每个监测节点下基准区域中的变动区域，该变动区域为射频导管执行时，肿瘤被消融的区域，为明确变动区域的实时变动情况，本实施方式以基准区域的中心点开始，向变动区域的扩散方向引申一条基准引线，之后统计该基准引线与变动区域的边界交点坐标，本实施方式将其标定为待评估参数，之后将这些待评估参数输入至评估模型中，便可以输出射频导管执行功率下，待评估参数的变化趋势值，为预测节点以及预测时段的测算提供相应的数据支持。
在一个较佳的实施方式中，将待评估参数输入至评估模型中，得到待评估参数的变化趋势值的步骤，包括：
Stp1、获取所有基准待评估参数以及变动区域的变动时长；
Stp2、从评估模型中调用趋势评估函数；
Stp3、将待评估参数和变动时长一同输入至趋势评估函数中，且将其输出结果标定为待评估参数的变化趋势值。
如上述步骤Stp1-Stp3所述，在待评估参数输出之后，从评估模型中调用趋势评估函数，其中，评估函数的表达式为：，/>表示待评估参数的变化趋势值，/>表示变动区域的变动时长，/>和/>表示相邻节点下的待评估参数，/>待评估参数的数量，基于此，便可以直接测算出待评估参数的变化趋势值，从而可以为后续计算变动区域覆盖临界区域的预测节点提供相应的数据支持。
在一个较佳的实施方式中，待评估参数的变化趋势值输出后，将待评估参数的变化趋势值输入至预测模型中，得到变动区域覆盖临界区域的预测节点，其具体过程如下：
Stp4、获取临界区域与基准引线的交点坐标，并将其标定为临界坐标；
Stp5、获取当前节点下的待评估参数以及待评估参数的变化趋势值；
Stp6、从预测模型中调用预测函数；
Stp7、将当前节点下的待评估参数、待评估参数的变化趋势值以及临界坐标一同输入至预测函数中，且将其输出结果标定为预测时段，再依据预测时段对当前节点执行偏移，并将其偏移结果标定为预测节点。
如上述步骤Stp4-Stp7所述，在待评估参数的变化趋势值确定后，会同步获取临界区域与基准引线的交点坐标，本实施方式将其标定为临界坐标，之后将当前节点下的待评估参数、待评估参数的变化趋势值以及临界坐标一同输入至预测模型中即可，其中，预测模型中设置有预测函数，预测函数的表达式为：，式中，/>表示预测时段，/>表示临界坐标，/>表示当前节点下的待评估参数，基于此式，可以直接输出预测时段，后续再依据预测时段对当前节点进行偏移处理，便可以得到变动区域覆盖临界区域的预测节点。
在一个较佳的实施方式中，预测时段输出时，获取校验阈值，并将校验阈值与预测时段进行比对，且在预测时段等于校验阈值时，依据临界区域的覆盖面积将射频导管的执行功率降低至安全功率；
其中，校验阈值依据待评估参数的变化趋势值进行设置，具体过程如下；
Stp701、获取临界曲线与边缘曲线之间的偏移距离，并将其标定为偏移阈值；
Stp702、获取标准函数，并将偏移阈值与待评估参数的变化趋势值输入至标准函数中，且将其输出结果标定为校验阈值。
在该实施方式中，在预测时段输出之后，同步获取校验阈值，该校验阈值的获取方式在步骤Stp701至Stp701进行阐述，其是依据偏移阈值与待评估参数的变化趋势值进行确定的，其中，用于测算校验阈值的标准函数为：，/>表示校验阈值，/>表示偏移阈值，在校验阈值确定之后，会将其与预测时段进行比对，在预测时段与校验阈值一致时，再依据临界区域的覆盖面积将射频导管的执行功率降低至安全功率即可，后续在安全功率下，便可逐渐完成对肿瘤组织的消融。
在一个较佳的实施方式中，依据临界区域的覆盖面积将射频导管的执行功率降低至安全功率的步骤，包括：
步骤1、获取预测节点下变动区域以及临界区域的边缘坐标，并将其输入至测算函数中，得到未变动区域的面积，并将其标定为待校验参数；
步骤2、获取执行功率下的传导热量以及第二特征的热损耗率，并将其与待校验参数一同输入至校验函数中，且将其输出结果标定为待评价参数；
步骤3、获取安全功率下的传导热量，并将其标定为评价阈值，再将评价阈值与待评价参数进行比较；
若待评价参数小于或等于评价阈值，则直接将射频导管的执行功率降低至安全功率；
若待评价参数大于评价阈值，则向射频导管内注入冷却液，且同步将射频导管的执行功率降低至安全功率。
如上述步骤1至步骤3所述，在预测时段达与校验阈值一致时，先行获取预测节点下变动区域以及临界区域的边缘坐标，之后结合测算函数来测算未变动区域的面积，其中，测算函数的表达式为：，式中，/>表示未变动区域的面积，即待校验参数，/>表示边缘拐点的数量，/>表示拐点坐标的编号，/>表示拐点横坐标，/>表示拐点纵坐标，以此方式可以确定待校验参数，之后再结合执行功率下的传导热量以及第二特征的热损耗率一同输入至校验函数中，从而便可以测算出待评价参数，其中，校验函数的表达式为：/>，式中，/>表示待评价参数，/>表示执行功率下的传导热量，/>表示热损耗率，在待评价参数确定之后，直接将其与评价阈值进行比较，且在待评价参数大于评价阈值时，向射频导管内注入冷却液，避免执行功率下的传导热量过度扩散而损伤病变组织周围的正常组织，使得患者在接受射频消融治疗后能够更快的恢复。
本发明还提供了，一种射频消融导管的功率控制系统，应用于上述的射频消融导管的功率控制方法，包括：
获取模块，获取模块用于获取射频区域的特征信息，其中，特征信息包括位置信息和图像信息；
图像分割模块，图像分割模块用于对图像信息执行图像分割，得到第一特征区域和第二特征区域；
分区模块，分区模块用于获取射频导管的执行功率，并将其标定为基准参数，再将第二特征区域输入至分区模型中，且依据基准参数对第二特征区域执行分区处理，得到多个基准区域；
功率调控模块，功率调控模块用于获取基准区域的边缘曲线，并对其执行偏移处理，得到临界曲线，并将临界曲线内的区域标定为临界区域，且在变动区域覆盖临界区域时，将导管的执行功率调控至安全功率。
如上述，在该控制系统执行时，首先通过获取模块采集射频区域的特征信息，该特征信息为肿瘤组织信息，包括其依附位置以及依附图像，本实施方式将其分别归纳为位置信息和图像信息，而后利用图像分割模块来对肿瘤组织的图像执行分割，从而便可得到第一特征区域和第二特征区域，第一特征区域为正常组织区域，第二特征区域则为肿瘤组织所在的病变区域，之后通过分区模块获取射频导管的执行功率，再依据分区模型的执行，将第二特征区域划分为多个基准区域，在射频消融过程中，结合功率调控模块使得患者体内的肿瘤组织最终在安全功率下实现消融，有效的降低消融过程中正常组织的损伤率，减少消融手术对患者身体机能的损伤，使得患者在术后能够更快的进行恢复。
以及，一种射频消融导管的功率控制终端，包括：
至少一个处理器；
以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的射频消融导管的功率控制方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种射频消融导管的功率控制方法，其特征在于：包括：
获取射频区域的特征信息，其中，所述特征信息包括位置信息和图像信息；
对所述图像信息执行图像分割，得到第一特征区域和第二特征区域；
获取射频导管的执行功率，并将其标定为基准参数，再将所述第二特征区域输入至分区模型中，且依据所述基准参数对第二特征区域执行分区处理，得到多个基准区域；
获取所述基准区域的边缘曲线，并对其执行偏移处理，得到临界曲线，并将所述临界曲线内的区域标定为临界区域，且在变动区域覆盖临界区域时，将所述射频导管的执行功率调控至安全功率。
2.根据权利要求1所述的一种射频消融导管的功率控制方法，其特征在于：所述对所述图像信息执行图像分割时，采用基于阈值分割、基于区域分割、基于边界分割以及基于聚类分割中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的一种射频消融导管的功率控制方法，其特征在于：所述将所述第二特征区域输入至分区模型中，且依据所述基准参数对第二特征区域执行分区处理，得到多个基准区域的步骤，包括：
获取所述第二特征区域的边缘曲线，并对其进行拆分处理，得到多个待评估曲线；
获取基准参数下的标准图像，以及所述标准图像的边界曲线，其中，所述标准图像设置有多个；
逐一标定多个所述边界曲线依据待评估曲线在第二特征区域内覆盖区域，并将其标定为待评估区域，其中，所述待评估区域包括关联区域和无关区域；
获取所有所述无关区域的面积，并将其按照由大至小的顺序进行排列，且将面积取值最小的无关区域对应的标准图像标定为基准区域。
4.根据权利要求3所述的一种射频消融导管的功率控制方法，其特征在于：所述基准区域确定后，构建监测时段，并在所述监测时段内设置多个监测节点，且实时获取所述基准参数下，各个所述监测节点下基准区域的变动区域；
以所述基准区域的中心点为起始节点，构建基准引线，并将所述基准引线与变动区域边界的交点标定待评估参数，再将所述待评估参数输入至评估模型中，得到所述待评估参数的变化趋势值。
5.根据权利要求4所述的一种射频消融导管的功率控制方法，其特征在于：所述将所述待评估参数输入至评估模型中，得到所述待评估参数的变化趋势值的步骤，包括：
获取所有所述基准所述待评估参数以及所述变动区域的变动时长；
从所述评估模型中调用趋势评估函数；
将所述待评估参数和变动时长一同输入至趋势评估函数中，且将其输出结果标定为待评估参数的变化趋势值。
6.根据权利要求4所述的一种射频消融导管的功率控制方法，其特征在于：所述待评估参数的变化趋势值输出后，将所述待评估参数的变化趋势值输入至预测模型中，得到所述变动区域覆盖临界区域的预测节点，其具体过程如下：
获取所述临界区域与基准引线的交点坐标，并将其标定为临界坐标；
获取当前节点下的待评估参数以及待评估参数的变化趋势值；
从所述预测模型中调用预测函数；
将所述当前节点下的待评估参数、待评估参数的变化趋势值以及临界坐标一同输入至预测函数中，且将其输出结果标定为预测时段，再依据所述预测时段对当前节点执行偏移，并将其偏移结果标定为预测节点。
7.根据权利要求6所述的一种射频消融导管的功率控制方法，其特征在于：所述预测时段输出时，获取校验阈值，并将所述校验阈值与预测时段进行比对，且在所述预测时段等于校验阈值时，依据所述临界区域的覆盖面积将射频导管的执行功率降低至安全功率；
其中，所述校验阈值依据待评估参数的变化趋势值进行设置，具体过程如下；
获取所述临界曲线与边缘曲线之间的偏移距离，并将其标定为偏移阈值；
获取标准函数，并将所述偏移阈值与待评估参数的变化趋势值输入至标准函数中，且将其输出结果标定为校验阈值。
8.根据权利要求7所述的一种射频消融导管的功率控制方法，其特征在于：所述依据所述临界区域的覆盖面积将射频导管的执行功率降低至安全功率的步骤，包括：
获取所述预测节点下变动区域以及临界区域的边缘坐标，并将其输入至测算函数中，得到未变动区域的面积，并将其标定为待校验参数；
获取所述执行功率下的传导热量以及第二特征的热损耗率，并将其与待校验参数一同输入至校验函数中，且将其输出结果标定为待评价参数；
获取所述安全功率下的传导热量，并将其标定为评价阈值，再将所述评价阈值与待评价参数进行比较；
若所述待评价参数小于或等于评价阈值，则直接将所述射频导管的执行功率降低至安全功率；
若所述待评价参数大于评价阈值，则向所述射频导管内注入冷却液，且同步将所述射频导管的执行功率降低至安全功率。
9.一种射频消融导管的功率控制系统，应用于权利要求1至8中任意一项所述的射频消融导管的功率控制方法，其特征在于：包括：
获取模块，所述获取模块用于获取射频区域的特征信息，其中，所述特征信息包括位置信息和图像信息；
图像分割模块，所述图像分割模块用于对所述图像信息执行图像分割，得到第一特征区域和第二特征区域；
分区模块，所述分区模块用于获取射频导管的执行功率，并将其标定为基准参数，再将所述第二特征区域输入至分区模型中，且依据所述基准参数对第二特征区域执行分区处理，得到多个基准区域；
功率调控模块，所述功率调控模块用于获取所述基准区域的边缘曲线，并对其执行偏移处理，得到临界曲线，并将所述临界曲线内的区域标定为临界区域，且在变动区域覆盖临界区域时，将所述导管的执行功率调控至安全功率。
10.一种射频消融导管的功率控制终端，其特征在于：包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任意一项所述的射频消融导管的功率控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311464542.XA CN117204943B (zh) | 2023-11-07 | 2023-11-07 | 一种射频消融导管的功率控制方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311464542.XA CN117204943B (zh) | 2023-11-07 | 2023-11-07 | 一种射频消融导管的功率控制方法和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117204943A true CN117204943A (zh) | 2023-12-12 |
| CN117204943B CN117204943B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=89049594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311464542.XA Active CN117204943B (zh) | 2023-11-07 | 2023-11-07 | 一种射频消融导管的功率控制方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117204943B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117958967A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-05-03 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种基于图像处理的消融规划方法及系统 |
| CN118132996A (zh) * | 2024-05-06 | 2024-06-04 | 南京励业智能科技有限公司 | 一种基于工业数字孪生的自适应生产调度优化方法 |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006325812A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Fujinon Corp | 高周波処置具 |
| US20130317353A1 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Vivant Medical, Inc. | Surgical Planning System and Navigation System |
| US20150080705A1 (en) * | 2012-04-12 | 2015-03-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | High-intensity focused ultrasound for heating a target zone larger than the electronic focusing zone |
| WO2015153991A1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | H. Lee Moffitt Cancer Center And Research Institute, Inc. | Radiotherapy targeted to promote a systemic abscopal effect |
| WO2017091869A1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Lazcath Pty Ltd | Method and system for ablating a tissue |
| US20180161097A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Method and apparatus for ablation planning and control |
| US20180247153A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-08-30 | Verily Life Sciences Llc | System and method for multiclass classification of images using a programmable light source |
| US20180325401A1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Boston Scientific Scimed Inc. | Region-of-interest representations for electroanatomical mapping |
| CN109620288A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-16 | 王立坤 | 一种普外科腹部超声诊断设备及其使用方法 |
| US20190180860A1 (en) * | 2017-12-08 | 2019-06-13 | International Business Machines Corporation | Medical imaging device- and display-invariant segmentation and measurement |
| US20190261945A1 (en) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Three-Dimensional Segmentation from Two-Dimensional Intracardiac Echocardiography Imaging |
| WO2020009306A1 (ko) * | 2018-07-03 | 2020-01-09 | 고려대학교 산학협력단 | 최적화 알고리즘을 이용한 전기장 암치료장치 및 방법 |
| CN113413207A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-21 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种3d可视化医疗手术系统 |
| WO2021228122A1 (zh) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | 至善介入消融技术研究院(南京)有限公司 | 用于图像引导消融术的消融导管和消融设备 |
| US20220096873A1 (en) * | 2020-09-29 | 2022-03-31 | Cancer Rx, LLC | Cancer Imaging Methods And Cancer Treatment Methods Using Thermotherapy And Drug Delivery |
| CN114587565A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-06-07 | 河南中医药大学 | 一种射频消融中温度控制方法及系统 |
| CN115965629A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-04-14 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 消融区域确定方法、装置、设备及非易失性存储介质 |
| CN116269743A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-06-23 | 厦门大学 | 一种术中实时光学相干成像引导的激光消融治疗系统 |
| CN116403696A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-07-07 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 基于数据处理的微波消融系统控制方法 |
| CN116807598A (zh) * | 2022-03-21 | 2023-09-29 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 一种消融引导方法、系统、装置及可读存储介质 |
-
2023
- 2023-11-07 CN CN202311464542.XA patent/CN117204943B/zh active Active
Patent Citations (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006325812A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Fujinon Corp | 高周波処置具 |
| US20150080705A1 (en) * | 2012-04-12 | 2015-03-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | High-intensity focused ultrasound for heating a target zone larger than the electronic focusing zone |
| US20130317353A1 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Vivant Medical, Inc. | Surgical Planning System and Navigation System |
| CN103445866A (zh) * | 2012-05-22 | 2013-12-18 | 科维蒂恩有限合伙公司 | 外科规划系统和导航系统 |
| WO2015153991A1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | H. Lee Moffitt Cancer Center And Research Institute, Inc. | Radiotherapy targeted to promote a systemic abscopal effect |
| WO2017091869A1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Lazcath Pty Ltd | Method and system for ablating a tissue |
| US20180161097A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Method and apparatus for ablation planning and control |
| US20180247153A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-08-30 | Verily Life Sciences Llc | System and method for multiclass classification of images using a programmable light source |
| US20180325401A1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Boston Scientific Scimed Inc. | Region-of-interest representations for electroanatomical mapping |
| US20190180860A1 (en) * | 2017-12-08 | 2019-06-13 | International Business Machines Corporation | Medical imaging device- and display-invariant segmentation and measurement |
| US20190261945A1 (en) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Three-Dimensional Segmentation from Two-Dimensional Intracardiac Echocardiography Imaging |
| WO2020009306A1 (ko) * | 2018-07-03 | 2020-01-09 | 고려대학교 산학협력단 | 최적화 알고리즘을 이용한 전기장 암치료장치 및 방법 |
| CN109620288A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-16 | 王立坤 | 一种普外科腹部超声诊断设备及其使用方法 |
| WO2021228122A1 (zh) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | 至善介入消融技术研究院(南京)有限公司 | 用于图像引导消融术的消融导管和消融设备 |
| US20220096873A1 (en) * | 2020-09-29 | 2022-03-31 | Cancer Rx, LLC | Cancer Imaging Methods And Cancer Treatment Methods Using Thermotherapy And Drug Delivery |
| CN113413207A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-21 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种3d可视化医疗手术系统 |
| CN114587565A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-06-07 | 河南中医药大学 | 一种射频消融中温度控制方法及系统 |
| CN116807598A (zh) * | 2022-03-21 | 2023-09-29 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 一种消融引导方法、系统、装置及可读存储介质 |
| CN116269743A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-06-23 | 厦门大学 | 一种术中实时光学相干成像引导的激光消融治疗系统 |
| CN115965629A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-04-14 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 消融区域确定方法、装置、设备及非易失性存储介质 |
| CN116403696A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-07-07 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 基于数据处理的微波消融系统控制方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 乔雪梅;赵金哲;钱志余;刘珈;: "肝癌微波热消融手术计划系统研究", 生命科学仪器, no. 1, pages 37 - 41 * |
| 杨得富;曹秒;颜丙宝;: "基于有限元方法的不同类型肿瘤微波消融区域分布", 科学技术与工程, no. 16, pages 68 - 77 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117958967A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-05-03 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种基于图像处理的消融规划方法及系统 |
| CN117958967B (zh) * | 2024-02-26 | 2024-08-06 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种基于图像处理的消融规划方法及系统 |
| CN118132996A (zh) * | 2024-05-06 | 2024-06-04 | 南京励业智能科技有限公司 | 一种基于工业数字孪生的自适应生产调度优化方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117204943B (zh) | 2024-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117204943B (zh) | 一种射频消融导管的功率控制方法和系统 | |
| CN103202727B (zh) | 非侵入式心律失常治疗系统 | |
| US20150094519A1 (en) | Predicting achievable dose distribution using 3d information as an input | |
| CN108596132B (zh) | 消融灶评价方法及系统 | |
| EP3139820B1 (en) | System for percutaneous treatment planning and treatment monitoring | |
| CN114587565B (zh) | 一种射频消融中温度控制方法及系统 | |
| CN113662594A (zh) | 乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN117243689B (zh) | 一种防止组织碳化的微波消融系统 | |
| KR101968671B1 (ko) | 지능형 자동 방사선 치료계획 수립방법 및 시스템 | |
| CN117064552A (zh) | 一种术前用自适应匹配肿瘤形态的辅助规划系统 | |
| CN109712186B (zh) | 图像中勾画感兴趣区域的方法、计算机设备和存储介质 | |
| KR20190087896A (ko) | 방사선 피부염 평가시스템 및 이를 이용한 평가방법 | |
| KR101964918B1 (ko) | 심장 전압 지도와 전위 활성화 지도에 기반한 심장 모델 생성 장치 및 방법 | |
| CN110246222B (zh) | 一种病灶的毁损灶生成方法及病灶毁损系统 | |
| CN114557770B (zh) | 微波消融手术的交互式路径规划方法及系统 | |
| EP3654342A1 (en) | System for assisting in providing template treatment parameters for ablation treatment | |
| JP2022507770A (ja) | 熱焼灼領域の時間的マッピング | |
| CN116459004A (zh) | 高能聚焦超声治疗模型确定系统与存储介质 | |
| US20170319875A1 (en) | System and method for pretreatment of a volume of tissue slated for treatment | |
| JP7486498B2 (ja) | 切除処置のためのプランニング中に温度プローブの位置を決定するための装置 | |
| Tewatia et al. | Time series analyses of breathing patterns of lung cancer patients using nonlinear dynamical system theory | |
| CN110251225B (zh) | 一种立体交叉毁损网格的建立方法及病灶毁损系统 | |
| CN115223683B (zh) | 一种放射治疗计划评估方法、装置、计算机设备及介质 | |
| CN118236159A (zh) | 一种基于信号时空特征分解的微波消融超声监测方法 | |
| CN111436923B (zh) | 穿刺路径确定装置、手术导航系统、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |