CN217365810U - 一种骨科关节镜手术辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种骨科关节镜手术辅助装置，属于骨科关节镜手术技术领域，包括支撑板和设于支撑板上方的外伸杆，上述支撑板顶壁的一侧内陷形成有滑槽，上述滑槽内滑动设有与外伸杆底壁焊接的内滑块，上述外伸杆远离内滑块的一端向外界水平延伸并设有两个固定夹和两个活动夹，其中上述固定夹和活动夹一一对应，且相互对应的固定夹和活动夹之间相向设置，上述外伸杆的一侧壁固定焊接有分别驱动两个活动夹滑行的第一伺服电机，上述支撑板底壁中心处固定焊接有立杆。该骨科关节镜手术辅助装置，免去了人工手动插入的麻烦，该装置可以对关节镜起到稳定支撑的作用，不需要人工一直握住关节镜，降低了医疗人员的负担。
Description
技术领域
本实用新型属于关节镜手术技术领域，具体涉及一种骨科关节镜手术辅助装置。
背景技术
关节镜手术是一种微创手术，同时具有诊断和治疗两种功能。关节镜手术是将具有照明装置的透镜金属管通过很小的切口插入关节腔内，并在监视器上将关节腔的内部结构放大，观察关节腔内的病变情况及部位，同时在电视监视下进行全面检查和清理病损部位。
目前的关节镜在使用时，通常需要医疗人员手动将关节镜插入患者体内且需要一直握住关节镜使其保持稳定，长时间下来，会大大增加医疗人员的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种骨科关节镜手术辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨科关节镜手术辅助装置，包括支撑板和设于支撑板上方的外伸杆，上述支撑板顶壁的一侧内陷形成有滑槽，上述滑槽内滑动设有与外伸杆底壁焊接的内滑块；
上述外伸杆远离内滑块的一端向外界水平延伸并设有两个固定夹和两个活动夹，其中上述固定夹和活动夹一一对应，且相互对应的固定夹和活动夹之间相向设置，上述外伸杆的一侧壁固定焊接有分别驱动两个活动夹滑行的第一伺服电机；
上述支撑板底壁中心处固定焊接有立杆，上述支撑板下方还设有驱动立杆运转的第二伺服电机。
作为优选的实施方案，上述滑槽内固定焊接有水平的限位滑杆，上述内滑块滑动套设于限位滑杆上，上述支撑板顶壁位于滑槽的两侧均形成有滚动槽，上述外伸杆底壁固定安装有两个滚轮。
作为优选的实施方案，上述外伸杆顶壁远离内滑块的一侧形成有两个平行的调节槽，两个上述调节槽内均转动连接有螺纹杆，两个上述活动夹的底部均固定连接有凸出部，两个上述凸出部分别螺纹套设于两个螺纹杆上。
作为优选的实施方案，两个上述固定夹和两个活动夹的内壁均固定粘接有软垫。
作为优选的实施方案，上述支撑板下方设有水平的底座，其中上述底座上固定焊接有置物座，上述第二伺服电机焊接于置物座的一侧壁。
作为优选的实施方案，上述置物座内转动连接有内支轴，上述第二伺服电机输出轴与内支轴同轴连接，上述立杆固定套设于内支轴上。
该骨科关节镜手术辅助装置的技术效果和优点：
通过使外伸杆及其上的关节镜沿着支撑板上的内滑块移动，并使第二伺服电机工作改变关节镜的角度，使关节镜可以沿着医疗人员设想的指定方向插入患者体内，免去了人工手动插入的麻烦，该装置可以对关节镜起到稳定支撑的作用，不需要人工一直握住关节镜，降低了医疗人员的负担；
通过第一伺服电机工作带动活动夹靠近固定夹，并利用活动夹和固定夹固定不同尺寸的关节镜上的柱状部分，使该装置对于关节镜尺寸的适应能力更强，增大了该装置适用范围。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处实施例的放大图；
图3为本实用新型实施例外伸杆俯视视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例外伸杆仰视视角的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的侧视图。
图中：1、支撑板；2、滑槽；3、滚动槽；4、限位滑杆；5、内滑块；6、滚轮；7、外伸杆；8、固定夹；9、活动夹；10、第一伺服电机；11、调节槽；12、螺纹杆；13、凸出部；14、软垫；15、底座；16、置物座；17、第二伺服电机；18、内支轴；19、立杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅如图1-图5所示的一种骨科关节镜手术辅助装置，包括：
支撑板1；
外伸杆7，其中外伸杆7滑动设置于支撑板1上方，外伸杆7呈L形。
在支撑板1顶壁的一侧内陷形成有滑槽2，在支撑板1顶壁位于滑槽2的两侧均形成有滚动槽3，在滑槽2内固定焊接有水平的限位滑杆4，在滑槽2内还滑动设有与外伸杆7底壁焊接固定的内滑块5，内滑块5滑动套设于限位滑杆4上，且内滑块5的侧壁与滑槽2的两侧壁贴合，使得内滑块5可以沿着滑槽2平稳滑行，在外伸杆7底壁固定安装有两个滚轮6，且两个滚轮6分别伸入两个滚动槽3内，且两个滚轮6分别沿着两个滚动槽3的底壁滚动。
外伸杆7远离内滑块5的一端向外界水平延伸并设有两个固定夹8和两个活动夹9，其中固定夹8和活动夹9一一对应，即一个固定夹8对应一个活动夹9，且相互对应的固定夹8和活动夹9之间相向设置，在外伸杆7的一侧壁固定焊接有分别驱动两个活动夹9滑行的第一伺服电机10，外伸杆7顶壁远离内滑块5的一侧形成有两个平行的调节槽11，两个调节槽11内均转动连接有螺纹杆12，两个第一伺服电机10的输出轴分别与两个螺纹杆12同轴连接，两个活动夹9的底部均固定连接有凸出部13，两个凸出部13分别伸入两个调节槽11内且螺纹套设于两个螺纹杆12上，且两个凸出部13的底壁分别与两个调节槽11底壁贴合，使得凸出部13在螺纹杆12运转下可以平稳滑行，两个固定夹8和两个活动夹9的内壁均固定粘接有软垫14，固定夹8、活动夹9和软垫14的形状均呈C形，通过固定夹8和活动夹9相互配合，可以对关节镜上的柱状部分进行夹持固定，由于活动夹9位置可调，因此适应了不同尺寸关节镜的固定。
在支撑板1下方设有水平的底座15，其中底座15上固定焊接有呈U形的置物座16，在支撑板1底壁中心处固定焊接有立杆19，在支撑板1下方还设有驱动立杆19运转的第二伺服电机17，而第二伺服电机17焊接于置物座16的一侧壁，在置物座16内侧转动连接有内支轴18，第二伺服电机17的输出轴与内支轴18同轴连接，其中立杆19固定套设于内支轴18上。
该骨科关节镜手术辅助装置，使用时，首先在关节镜上选取两段柱状的部分，使两段柱状部分分别贴合于两个固定夹8内侧，之后使两个第一伺服电机10工作带动两个螺纹杆12运转，使两个活动夹9分别靠近两个固定夹8，从而利用固定夹8和活动夹9内侧的软垫14对关节镜柱状部分进行夹持固定，使得关节镜与外伸杆7成为一体；
之后根据实际插入关节镜时所需的调节调节支撑板1和外伸杆7的角度，调节方式为：驱动第二伺服电机17工作带动内支轴18和立杆19转动一定角度，使得支撑板1、外伸杆7及外伸杆7上的关节镜随之转动至符合实际需求的角度，此时由医护人员推动外伸杆7，使外伸杆7下方的内滑块5沿着限位滑杆4平稳滑行，带动外伸杆7上的关节镜平稳滑行并插入患者体内的指定位置，由于支撑板1的倾斜角度可以一直保持，因此不需要医疗人员用手握着以保持倾斜角度，降低了医疗人员的负担。
以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种骨科关节镜手术辅助装置，其特征在于：包括支撑板(1)和设于支撑板(1)上方的外伸杆(7)，所述支撑板(1)顶壁的一侧内陷形成有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动设有与外伸杆(7)底壁焊接的内滑块(5)；
所述外伸杆(7)远离内滑块(5)的一端向外界水平延伸并设有两个固定夹(8)和两个活动夹(9)，其中所述固定夹(8)和活动夹(9)一一对应，且相互对应的固定夹(8)和活动夹(9)之间相向设置，所述外伸杆(7)的一侧壁固定焊接有分别驱动两个活动夹(9)滑行的第一伺服电机(10)；
所述支撑板(1)底壁中心处固定焊接有立杆(19)，所述支撑板(1)下方还设有驱动立杆(19)运转的第二伺服电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科关节镜手术辅助装置，其特征在于：所述滑槽(2)内固定焊接有水平的限位滑杆(4)，所述内滑块(5)滑动套设于限位滑杆(4)上，所述支撑板(1)顶壁位于滑槽(2)的两侧均形成有滚动槽(3)，所述外伸杆(7)底壁固定安装有两个滚轮(6)。
3.根据权利要求2所述的一种骨科关节镜手术辅助装置，其特征在于：所述外伸杆(7)顶壁远离内滑块(5)的一侧形成有两个平行的调节槽(11)，两个所述调节槽(11)内均转动连接有螺纹杆(12)，两个所述活动夹(9)的底部均固定连接有凸出部(13)，两个所述凸出部(13)分别螺纹套设于两个螺纹杆(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种骨科关节镜手术辅助装置，其特征在于：两个所述固定夹(8)和两个活动夹(9)的内壁均固定粘接有软垫(14)。
5.根据权利要求1所述的一种骨科关节镜手术辅助装置，其特征在于：所述支撑板(1)下方设有水平的底座(15)，其中所述底座(15)上固定焊接有置物座(16)，所述第二伺服电机(17)焊接于置物座(16)的一侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种骨科关节镜手术辅助装置，其特征在于：所述置物座(16)内转动连接有内支轴(18)，所述第二伺服电机(17)输出轴与内支轴(18)同轴连接，所述立杆(19)固定套设于内支轴(18)上。
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