CN114025076A - 一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于安防监控数据处理领域，具体提供一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法、装置，所述方法包括如下步骤：接收嵌入式光学设备发送的视频数据和激光同步数据；对接收到的视频数据进行视频解码后进行实时播放当前可见光视频和激光光斑的大小；将接收到的激光同步数据以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图；遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整；遍历完成后，将编辑后的激光同步数据回传给嵌入式光学设备。可方便的看到同步数据的变化规律、完成插值，改值，删值操作及实时呈现值变化后的效果。

Description

一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法、装置

技术领域

本发明涉及安防监控数据处理技术领域，具体涉及一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法、装置。

背景技术

在安防监控领域，带激光功能的光学设备，可以有效地在夜间起到辅助观察目标的效果，不同可见光镜头位置下，激光镜头的光斑大小需根据可见光位置的变化而变化，已达到更好的观测效果；针对不同型号的可见光镜头和激光镜头，各自的参数不一致，为了达到好的观测效果，每台设备都需要配置不同的激光同步数据。

传统的激光同步数据配置方法，需要专门人员通过调试器连接设备，本地调节激光同步数据。此方法对调试环境局限性较大，对客户现场使用的设备观测效果不好时，需要将设备返厂或去现场调试，大大增加了人力成本；同时对调试人员的要求较高，需要有嵌入式开发经验才可完成，生产人员或客户，因调试工具、专业知识的限制，无法调节。

发明内容

传统的激光同步数据配置方法，需要专门人员通过调试器连接设备，本地调节激光同步数据。此方法对调试环境局限性较大，对客户现场使用的设备观测效果不好时，需要将设备返厂或去现场调试，大大增加了人力成本；同时对调试人员的要求较高，需要有嵌入式开发经验才可完成，生产人员或客户，因调试工具、专业知识的限制，无法调节的问题，本发明一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法、装置。

本发明的技术方案是：

第一方面，本发明技术方案提供一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，应用于嵌入式光学设备和web客户端构成的系统中，所述方法包括如下步骤：

接收嵌入式光学设备发送的视频数据和激光同步数据；

对接收到的视频数据进行视频解码后进行实时播放当前可见光视频和激光光斑的大小；

将接收到的激光同步数据以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图；

遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整；

拐点遍历完成后，将编辑后的激光同步数据回传给嵌入式光学设备。

优选地，将接收到的激光同步数据以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图的步骤包括：

将接收到的激光同步数据以可见光位置数据为横坐标，以激光位置数据为纵坐标生成折线图。

优选地，遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整的步骤包括：

遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位；

通过视频判断当前可见光位置与激光镜头位置是否符合；

若是，判断拐点是否遍历完成，若遍历完成，执行步骤：将编辑后的激光同步数据回传给嵌入式光学设备；若未遍历完成，遍历下一个拐点，执行步骤接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位；

若否，对该拐点值进行调整，调整完成后，执行步骤：接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位。

优选地，对该拐点值进行调整的步骤包括：

选中要修改的拐点值并接收拐点位置移动指令，根据视频中光斑的大小移动调整拐点位置；调整完成后，执行步骤：接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位。

优选地，对该拐点值进行调整的步骤还包括：

接收输入的拐点值进行调整；或，触发位置微调按钮调节激光镜头位置完成拐点值的调整。

优选地，遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整的步骤之前包括：

根据折线图的变化趋势，选择折线图的变化趋势范围外的异常拐点接收移动指令，将异常拐点移动到变化趋势范围内，重新更新折线图。

优选地，根据折线图的变化趋势，选择折线图的变化趋势范围外的异常拐点接收移动指令，将异常拐点移动到变化趋势范围内，重新更新折线图的步骤之后还包括：

判断折线图中相邻的两个拐点之间的距离是否在设定的距离范围内；

若是，执行步骤：遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频中的位置值进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整；

若否，当该拐点与相邻的两个拐点的距离均小于距离范围的最小值时，接收该拐点位置的删除指令，将该拐点删除，删除完成后重新更新折线图；

当该拐点与相邻拐点的距离大于距离范围的最大值时，在两拐点之间的线段位置接收插入指令生成新的拐点。

优选地，该方法还包括：

当接收到多台嵌入式光学设备的激光同步数据时，完成对一台嵌入式光学设备的激光同步数据的在线编辑后，触发整体校正按钮使折线图中的激光位置所有数据加一个固定值，实现激光位置数据整体偏移；若偏移量大于设定的最大偏移值或小于设定的最小偏移值，触发清除整体校正按钮，将固定值设置为0。

该方法还包括:

在折线图区域接收到放缩指令后，根据指令对折线图实现放大或缩小显示。

第二方面，本发明技术方案还提供了一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑装置，包括接收模块、视频区、组件区、图表区、发送模块；

接收模块，用于接收嵌入式光学设备发送的视频数据及激光同步数据；并将视频数据发送到视频区，将激光同步数据发送到图表区；

视频区，用于接收视频数据，并进行视频解码后进行实时播放当前可见光视频和激光光斑的大小；

图表区，用于接收激光同步数据，并以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图；用于实现在折线图中的显示值、插值、改值、删值及缩放功能；

组件区，用于辅助图表区的功能实现查询可见光位置、查询激光位置、可见光位置定位、激光位置定位、激光位置微调、设置拐点值、保存数据的功能；

发送模块，用于激光位置调整完成触发数据保存后，将编辑后的激光同步数据回传给嵌入式光学设备。

优选地，组件区设置有查询可见光位置按钮、显示可见光位置文本框、查询激光位置按钮、显示激光位置文本框、编辑可见光位置文本框、定位可见光位置按钮、编辑激光位置文本框、定位激光位置按钮、激光镜头微调+按钮、激光镜头微调-按钮、设置拐点值按钮、保存数据按钮、整体校正按钮和清除整体校正按钮；

显示可见光位置文本框，用于触发查询可见光位置按钮后在显示可见光位置文本框显示当前可见光位置值；

显示激光位置文本框，用于触发查询激光位置按钮后在显示激光位置文本框显示当前激光镜头位置值；

编辑可见光位置文本框，用于在编辑可见光位置文本框输入数值后，触发可见光位置定位按钮定位可见光定位到编辑可见光定位文本框输入的数值；还用于显示在图表区选中拐点的可见光位置值；

编辑激光位置文本框，用于在编辑激光位置文本框输入数值后，触发定位激光位置按钮定位激光镜头位置到编辑激光位置文本框输入的数值；还用于显示在图表区选中的拐点的激光镜头位置值；

触发激光镜头微调+按钮，在当前激光位置值的基础上加上固定值后，定位激光位置；

触发激光位置微调-按钮，在当前激光位置值的基础上减去固定值后，定位激光位置；

设置拐点值按钮，用于在图表区选中拐点后触发设置拐点值按钮，将在编辑可见光位置文本框显示的可见光位置值、在编辑激光位置文本框显示的激光位置值替换成选中的拐点值；

触发整体校正按钮，用于将激光同步数据的值整体加上固定值；

触发清除整体校正按钮，用于将整体校正按钮设置的固定值设置为0。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：1.可通过网络远程在线编辑激光镜头同步数据，降低了激光镜头同步数据对调试环境的要求；

2.嵌入式设备内部的程序数据以折线图、按钮的形式通过网页呈现，降低了对调试人员的专业性要求，经过简单的培训，可迅速上手；

3.提供了多种激光同步数据的调节方式：可粗调，以拖动拐点值的方式完成快速调节；可细调，以辅助编辑区输入具体数值或使用微调按钮的方式；满足不同人员的不同需求；

4.考虑了相同型号的激光镜头的结构差异性，提供了整体校正思路，针对批量化的产品，编辑好首台设备效果后，剩余设备无需重复编辑，只要整体校正便可；

5.折线图具备缩放功能，可方便的展示局部细节和整体变化趋势。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。

图2是本发明另一个实施例的方法的示意性流程图。

图3是本发明一个实施例的装置的示意性框图。

图4是本发明一个实施例的组件区布局示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，应用于嵌入式光学设备和web客户端构成的系统中，所述方法包括如下步骤：

步骤1：接收嵌入式光学设备发送的视频数据和激光同步数据；

步骤2：对接收到的视频数据进行视频解码后进行实时播放当前可见光视频和激光光斑的大小；

步骤3：将接收到的激光同步数据以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图；

步骤4：遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整；

步骤5：拐点遍历完成后，将编辑后的激光同步数据回传给嵌入式光学设备。

在有些实施例中，步骤3中，将接收到的激光同步数据以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图的步骤包括：

将接收到的激光同步数据以可见光位置数据为横坐标，以激光位置数据为纵坐标生成折线图。

如图2所示，在有些实施例中，步骤4中，遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整的步骤包括：

步骤41：遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位；

步骤42：通过视频判断当前可见光位置与激光镜头位置是否符合；若是，执行步骤43；若否，执行步骤44；

步骤43：判断拐点是否遍历完成，若是，执行步骤5，将编辑后的激光同步数据回传给嵌入式光学设备；若否，遍历下一个拐点，执行步骤41接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位；

步骤44：对该拐点值进行调整，调整完成后，执行步41：接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位。

在有些实施例中，步骤44中对该拐点值进行调整的步骤包括：

选中要修改的拐点值并接收拐点位置移动指令，根据视频中光斑的大小移动调整拐点位置；调整完成后，执行步骤：接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位；或，

接收输入的拐点值进行调整；或，触发位置微调按钮调节激光镜头位置完成拐点值的调整。

在有些实施例中，步骤4中，遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整的步骤之前包括：

S401：根据折线图的变化趋势，选择折线图的变化趋势范围外的异常拐点接收移动指令，将异常拐点移动到变化趋势范围内，重新更新折线图。

S402：判断折线图中相邻的两个拐点之间的距离是否在设定的距离范围内；若是，执行步骤4；若否，执行步骤S403或S404；

S403：当该拐点与相邻的两个拐点的距离均小于距离范围的最小值时，接收该拐点位置的删除指令，将该拐点删除，删除完成后重新更新折线图；

S404：当该拐点与相邻拐点的距离大于距离范围的最大值时，在两拐点之间的线段位置接收插入指令生成新的拐点。

在有些实施例中，该方法还包括S6：当接收到多台光学设备的激光同步数据时，完成对一台光学设备的激光同步数据的在线编辑后，触发整体校正按钮使折线图中的激光位置所有数据加一个固定值，实现激光位置数据整体偏移；若偏移量过大或过小，触发清除整体校正按钮，将固定值设置为0。

该方法还包括S7：在折线图区域接收到放缩指令后，根据指令对折线图实现放大或缩小显示。

例如，此发明实施例依托于由嵌入式设备和web客户端构成的系统中；其中嵌入式设备主要指安防监控领域的带激光照明功能的光学设备，web客户端主要指网页，网页布局由视频区、组件区及图表区构成；通过网页的方式，实现了远程调试激光同步数据；同时，将激光同步数据，以折线图和按钮的形式呈现，降低了激光同步数据调试的专业性；具体的，通过网络连接光学设备，在网页上完成登录后，光学设备会将所需编辑的激光同步数据发送到网页；网页会以视频区、组件区及图表区的方式将激光同步数据呈现并提供人机交互的激光同步数据编辑功能；完成激光同步数据编辑后，网页会将编辑后的激光同步数据回传给光学设备；具体过程如下：

1、打开电脑浏览器，在地址栏中输入光学设备的IP地址，输入用户名及密码，完成光学设备登录过程；

2、在光学设备完成登录功能后，会将视频信息、激光同步数据发送到网络；

3、作为web客户端，会接收网络数据，并以网页视频区、组件区及图表区的方式呈现；各区域的功能如下：

视频区：接收光学设备发送的视频数据，完成视频解码，以视频的方式实时播放；此区供激光同步数据编辑人员观测激光同步效果，在激光同步数据发生改变时，用于观测所调可见光位置与激光位置是否合适；

组件区：此区域辅助激光同步数据在线编辑，实现了查询可见光位置、查询激光位置、可见光位置定位、激光位置定位、激光位置微调、设置拐点值、整体校正、清除整体校正、保存数据功能；

图表区：接收光学设备发送的激光同步数据，以可见光位置数据为横坐标，以激光位置数据为纵坐标生成折线图；折线图具有显示值、插值、改值、删值、缩放功能；

4、调整变化趋势：根据呈现的折线图变化趋势，可使用鼠标拖动的方式宏观的调节个别过大、过小、过密、过稀的拐点值，鼠标选中任一拐点值，可实现往任一方向拖动；在拖动完成后，折线图会根据新调整的值重新生成，使折线整体变化趋势趋于平滑，此步骤为粗调，在折线图较为平滑时，可略过；

5、调整数据数量：根据折线图中拐点的稠密、稀疏程度，完成插值和删值的操作；其中插值操作为鼠标单击折线图中的线段，会在单击位置生成新的拐点；删值的操作为鼠标右击拐点值，可删除该点；在操作完成后，折线图会根据新调整的值重新生成；此步骤为粗调，在折线图拐点数量合适时，可略过；

6、拐点的编辑与效果验证：在图表区选中任一拐点，鼠标双击该拐点，实现对当前拐点值的可见光位置定位和激光位置定位功能，通过视频区观测当前可见光位置与激光镜头位置是否合适，若合适，则跳过此步骤；若不合适，则需要编辑该拐点值。拐点值的编辑可通过在图表区鼠标拖动拐点的方式或在组件区使用设置拐点值按钮的方式编辑；其中鼠标拖动的方式适合粗调、快速调节，设置拐点值按钮的方式适合细调，精确调节；

6.1、鼠标拖动编辑拐点值：选中要修改的拐点值，若当前光斑较大，则把拐点往下拖动（激光位置值减小）；若当前光斑较小，则把拐点往上拖动（激光位置值增大）；在拖动完成后，鼠标双击拖动后的点，重复拐点的编辑与效果验证中的步骤，验证大小是否合适；

6.2、设置拐点值按钮调节拐点值：在拐点的编辑与效果验证的步骤中的鼠标双击拐点值操作完成后，拐点值已经自动填充到了辅助编辑区的编辑可见光位置文本框、编辑激光位置文本框中，此时可往编辑激光镜头位置文本框中输入具体数据，数据的大小有当前光斑的大小决定，若光斑较大，则输入较小的值；若光斑较小，则输入较大的值；然后鼠标单击定位激光位置按钮完成激光镜头位置定位；此外，还可以鼠标单击激光位置微调+按钮、激光位置微调-按钮的方式调节激光镜头位置完成激光位置定位，通过视频区观测激光镜头位置定后后的效果，若合适，则鼠标单击设置拐点值按钮，保存该值；若不合适，则重复拐点的编辑与效果验证的步骤；

7、重复上述步骤6直到遍历完所有的拐点；

8、数据保存：鼠标单击组件区保存按钮，网页客户端会将编辑后的激光同步数据通过网络发送到光学设备，光学设备在收到新的数据后，会使用新数据覆盖之前的老数据，至此，激光同步数据编辑完成；

9、多台相同配置的激光同步数据编辑：经过上述步骤1-8后，实现了一台光学设备的激光同步数据在线编辑功能，若存在多台相同配置的激光镜头，因生产时存在结构机械的误差，激光镜头的一致性可能并不那么好，那么就需要使用整体矫正功能；可单击组件区整体校正按钮，折线图中的激光位置所有数据会加上一个固定值，改固定值可以为正值或负值，以实现激光位置数据整体偏移；若偏移量过大或过小，可单击清除整体校正按钮，将固定值设置为0。

如图3所示，本发明实施例还提供了一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑装置，包括接收模块、视频区、组件区、图表区、发送模块；

接收模块，用于接收光学设备发送的视频数据及激光同步数据；并将视频数据发送到视频区，将激光同步数据发送到图表区；

视频区，用于接收视频数据，并进行视频解码后进行实时播放当前可见光视频和激光光斑的大小；

图表区，用于接收激光同步数据，并以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图；用于实现在折线图中的显示值、插值、改值、删值及缩放功能；

组件区，用于辅助图表区的功能实现查询可见光位置、查询激光位置、可见光位置定位、激光位置定位、激光位置微调、设置拐点值、保存数据的功能；

发送模块，用于激光位置调整完成触发数据保存后，将编辑后的激光同步数据回传给光学设备。

在有些实施例中，组件区设置有查询可见光位置按钮、显示可见光位置文本框、查询激光位置按钮、显示激光位置文本框、编辑可见光位置文本框、定位可见光位置按钮、编辑激光位置文本框、定位激光位置按钮、激光镜头微调+按钮、激光镜头微调-按钮、设置拐点值按钮、保存数据按钮、整体校正按钮和清除整体校正按钮；

显示可见光位置文本框，用于触发查询可见光位置按钮后在显示可见光位置文本框显示当前可见光位置值；

显示激光位置文本框，用于触发查询激光位置按钮后在显示激光位置文本框显示当前激光镜头位置值；

编辑可见光位置文本框，用于在编辑可见光位置文本框输入数值后，触发可见光位置定位按钮定位可见光定位到编辑可见光定位文本框输入的数值；还用于显示在图表区选中拐点的可见光位置值；

编辑激光位置文本框，用于在编辑激光位置文本框输入数值后，触发定位激光位置按钮定位激光镜头位置到编辑激光位置文本框输入的数值；还用于显示在图表区选中的拐点的激光镜头位置值；

触发激光镜头微调+按钮，在当前激光位置值的基础上加上固定值后，定位激光位置；

触发激光位置微调-按钮，在当前激光位置值的基础上减去固定值后，定位激光位置；

设置拐点值按钮，用于在图表区选中拐点后触发设置拐点值按钮，将在编辑可见光位置文本框显示的可见光位置值、在编辑激光位置文本框显示的激光位置值替换成选中的拐点值；

触发整体校正按钮，用于将激光同步数据的值整体加上固定值；

触发清除整体校正按钮，用于将整体校正按钮设置的固定值设置为0。

其中，查询可见光位置按钮的功能为查询当前可见光位置值，查询后的结果在该按钮的右侧的文本框显示，如图4中的“4836”；查询激光位置按钮为查询当前激光位置，查询后的结果在该按钮的右侧的文本框显示，如图4中的“3306”；可见光位置定位按钮的功能为获取右侧文本框的值，实现给光学设备可见光位置定位的功能；激光位置定位按钮的功能为获取右侧文本框的值，实现给光学设备激光位置定位的功能；激光位置微调+按钮的功能为获取当前的激光位置，然后与设置好的固定值相加，实现给光学设备激光位置定位的功能，其中激光定位后的位置=定位前的位置+固定值；激光位置微调-按钮的功能为获取当前的激光位置，然后与设置好的固定值相减，实现给光学设备激光位置定位的功能，其中激光定位后的位置=定位前的位置-固定值；设置拐点值按钮功能为将选中折线图中的拐点值替换为文本框“X:值”与“Y:值”的值，“X:值”与“Y:值”文本框对应图4所示中的“X:5588”Y与“Y:600”;保存数据按钮为获取编辑完后的折线图里面的数据，实现光学设备保存数据功能；整体校正按钮功能为给折线图中的纵坐标轴所有数据加上固定值或减去固定值，实现纵坐标的整体偏移；清除整体校正按钮功能为整体校正功能里面的固定值还原为0值；

视频区以视频的方式呈现当前可见光视频和激光光斑的大小效果；组件区由按钮组件和文本组件构成，用于实现查询可见光位置、查询激光位置、定位可见光位置、定位激光位置、激光位置微调、设置拐点值、整体校正、清除整体校正及保存数据的功能；图表区将激光同步数据以折线图的形式展示，其中可见光位置数据为横坐标，激光位置数据为纵坐标，原始数据为折线图中的拐点；用于实现在折线图中的显示值、插值、改值、删值及缩放功能。实现了对光学设备激光同步数据的远程编辑功能，可方便的看到同步数据的变化规律、完成插值，改值，删值操作及实时呈现值发生变化后的效果。需要说明的是，本申请中的光学设备即为嵌入式光学设备。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，其特征在于，应用于嵌入式光学设备和web客户端构成的系统中，所述方法包括如下步骤：

接收嵌入式光学设备发送的视频数据和激光同步数据；

对接收到的视频数据进行视频解码后进行实时播放当前可见光视频和激光光斑的大小；

将接收到的激光同步数据以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图；

遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整；

拐点遍历完成后，将编辑后的激光同步数据回传给嵌入式光学设备。

2.根据权利要求1所述的基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，其特征在于，将接收到的激光同步数据以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图的步骤包括：

将接收到的激光同步数据以可见光位置数据为横坐标，以激光位置数据为纵坐标生成折线图。

3.根据权利要求1所述的基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，其特征在于，遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整的步骤包括：

遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位；

通过视频判断当前可见光位置与激光镜头位置是否符合；

若是，判断拐点是否遍历完成，若遍历完成，执行步骤：将编辑后的激光同步数据回传给嵌入式光学设备；若未遍历完成，遍历下一个拐点，执行步骤接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位；

若否，对该拐点值进行调整，调整完成后，执行步骤：接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位。

4.根据权利要求3所述的基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，其特征在于，对该拐点值进行调整的步骤包括：

选中要修改的拐点值并接收拐点位置移动指令，根据视频中光斑的大小移动调整拐点位置；调整完成后，执行步骤：接收拐点位置定位指令对当前拐点值的可见光位置定和激光位置进行定位。

5.根据权利要求3所述的基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，其特征在于，对该拐点值进行调整的步骤还包括：

接收输入的拐点值进行调整；或，触发位置微调按钮调节激光镜头位置完成拐点值的调整。

6.根据权利要求1所述的基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，其特征在于，遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整的步骤之前包括：

根据折线图的变化趋势，选择折线图的变化趋势范围外的异常拐点接收移动指令，将异常拐点移动到变化趋势范围内，重新更新折线图。

7.根据权利要求6所述的基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，其特征在于，根据折线图的变化趋势，选择折线图的变化趋势范围外的异常拐点接收移动指令，将异常拐点移动到变化趋势范围内，重新更新折线图的步骤之后还包括：

判断折线图中相邻的两个拐点之间的距离是否在设定的距离范围内；

若是，执行步骤：遍历折线图的拐点，接收拐点位置定位指令，将定位的拐点位置值与当前视频中的位置值进行比较，并根据比较结果对拐点位置值进行编辑调整；

若否，当该拐点与相邻的两个拐点的距离均小于距离范围的最小值时，接收该拐点位置的删除指令，将该拐点删除，删除完成后重新更新折线图；

当该拐点与相邻拐点的距离大于距离范围的最大值时，在两拐点之间的线段位置接收插入指令生成新的拐点。

8.根据权利要求1所述的基于web的激光镜头同步数据在线编辑方法，其特征在于，该方法还包括：

当接收到多台嵌入式光学设备的激光同步数据时，完成对一台嵌入式光学设备的激光同步数据的在线编辑后，触发整体校正按钮使折线图中的激光位置所有数据加一个固定值，实现激光位置数据整体偏移；若偏移量大于设定的最大偏移值或小于设定的最小偏移值，触发清除整体校正按钮，将固定值设置为0。

9.一种基于web的激光镜头同步数据在线编辑装置，其特征在于，包括接收模块、视频区、组件区、图表区、发送模块；

接收模块，用于接收嵌入式光学设备发送的视频数据及激光同步数据；并将视频数据发送到视频区，将激光同步数据发送到图表区；

视频区，用于接收视频数据，并进行视频解码后进行实时播放当前可见光视频和激光光斑的大小；

图表区，用于接收激光同步数据，并以可见光位置数据和激光位置数据为坐标生成折线图；用于实现在折线图中的显示值、插值、改值、删值及缩放功能；

组件区，用于辅助图表区的功能实现查询可见光位置、查询激光位置、可见光位置定位、激光位置定位、激光位置微调、设置拐点值、保存数据的功能；

发送模块，用于激光位置调整完成触发数据保存后，将编辑后的激光同步数据回传给嵌入式光学设备。

10.根据权利要求9所述的基于web的激光镜头同步数据在线编辑装置，其特征在于，组件区设置有查询可见光位置按钮、显示可见光位置文本框、查询激光位置按钮、显示激光位置文本框、编辑可见光位置文本框、定位可见光位置按钮、编辑激光位置文本框、定位激光位置按钮、激光镜头微调+按钮、激光镜头微调-按钮、设置拐点值按钮、整体校正按钮和清除整体校正按钮；

显示可见光位置文本框，用于触发查询可见光位置按钮后在显示可见光位置文本框显示当前可见光位置值；

显示激光位置文本框，用于触发查询激光位置按钮后在显示激光位置文本框显示当前激光镜头位置值；

编辑可见光位置文本框，用于在编辑可见光位置文本框输入数值后，触发可见光位置定位按钮定位可见光定位到编辑可见光定位文本框输入的数值；还用于显示在图表区选中拐点的可见光位置值；

编辑激光位置文本框，用于在编辑激光位置文本框输入数值后，触发定位激光位置按钮定位激光镜头位置到编辑激光位置文本框输入的数值；还用于显示在图表区选中的拐点的激光镜头位置值；

触发激光镜头微调+按钮，在当前激光位置值的基础上加上固定值后，定位激光位置；

触发激光位置微调-按钮，在当前激光位置值的基础上减去固定值后，定位激光位置；

设置拐点值按钮，用于在图表区选中拐点后触发设置拐点值按钮，将在编辑可见光位置文本框显示的可见光位置值、在编辑激光位置文本框显示的激光位置值替换成选中的拐点值；

触发整体校正按钮，用于将激光同步数据的值整体加上固定值；

触发清除整体校正按钮，用于将整体校正按钮设置的固定值设置为0。

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