CN114024317A - 一种柔性直流变压器有载分接开关调节方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性直流变压器有载分接开关调节方法及系统,方法包括:根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系,并结合直流电压运行范围,确定变压器阀侧空载电压上限值;基于变压器变比、当前交流电压、变压器阀侧空载电压上限值及有载分接开关的步长,计算得到有载分接开关位置,对有载分接开关进行调节。本发明综合考虑直流电压运行范围、交流电压波动范围、功率要求等所有影响因素,寻找满足特定功率要求的变压器阀侧电压最大值,变压器的有载分接开关以此电压最大值为调节目标,实现了换流站的低损耗优化运行,提高了工程的运行经济性。
Description
技术领域
本发明涉及柔性直流输电技术领域,具体涉及一种柔性直流变压器有载分接开关调节方法及系统。
背景技术
柔性直流输电换流站中,一般会在变压器的网侧安装有载分接开关,当交流电网电压波动时,通过调节有载分接开关来抵消网侧电压波动对变压器阀侧空载电压的影响,其调节原则为保持变压器阀侧空载电压恒定。常规直流的有载分接开关调节方法有两种,第一种与现有柔性直流变压器的调节原则相同,即保持变压器阀侧空载电压恒定;第二种调节方法是保持触发角或关断角在指定的范围内以提高换流器的功率因数。柔性直流与常规直流的运行原理不同,不存在提高运行功率因数的问题,因此常规直流的第二种调节方法不适用于柔性直流。而使用第一种调节方法时,由于柔性直流系统在运行中直流电压波动和无功功率要求的不同均会对变压器阀侧空载电压上限值产生影响。为了保证在任何工况下,柔性直流系统均能满足有功功率和无功功率的要求,需要将变压器阀侧空载电压确定为所有工况下的最小值,也就是说各种运行条件都是最严苛的,这种工况是一个极端工况。同时这种方法将导致当在其他非极端工况时,变压器的阀侧空载电压偏低,桥臂电流比实际需求更大,从而换流站具有更大的损耗。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的柔性直流系统在能满足有功功率和无功功率的要求时,需要将变压器阀侧空载电压确定为所有工况下的最小值,这种方法导致当在其他非极端工况时,变压器的阀侧空载电压偏低,桥臂电流比实际需求更大,换流站具有更大的损耗的缺陷,从而提供一种柔性直流变压器有载分接开关调节方法及系统。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供一种柔性直流变压器有载分接开关调节方法,包括:根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系;根据有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、换流站直流端口电压、最大调制比、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值;基于变压器变比、当前交流电压、变压器阀侧空载电压上限值及有载分接开关的步长,计算得到有载分接开关位置;控制系统基于有载分接开关位置对有载分接开关进行调节。
在一实施例中,根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系的过程,包括:根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围;根据要求的交流电网电压和无功功率关系、有载分接开关调节的交流系统电压范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系。
在一实施例中,根据有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、换流站直流端口电压、最大调制比、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值的过程,包括:根据最大调制比及换流站直流端口电压,计算得到换流器最大输出交流电压;根据柔性直流换流器功率-相角特性图,基于换流器最大输出交流电压、有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值。
在一实施例中,换流器最大输出交流电压由整流站的直流电压或逆变站的直流电压确定,计算公式为:
式中,Ucmax为换流器最大输出交流电压,U1dc为整流站的直流电压,U2dc为逆变站的直流电压。
在一实施例中,确定换流站直流端口电压的过程,包括:
当柔性直流系统运行在最高直流电压时,整流站和逆变站的直流电压分别为:
U1dc=Udcmax
式中,U1dc为整流站的直流电压,U2dc为逆变站的直流电压,Udcmax为最高直流电压,P1dc为整流站直流功率,R为直流线路的电阻。
在一实施例中,确定换流站直流端口电压的过程包括:
当柔性直流系统运行在最低直流电压时,整流站和逆变站的直流电压为:
U2dc=Udcmin
式中,U1dc为整流站的直流电压,U2dc为逆变站的直流电压,Udcmin为最低直流电压,P1dc为整流站直流功率,R为直流线路的电阻,Idc为直流电流。
在一实施例中,有载分接开关位置的计算公式为:
式中,N为变压器额定变比,N=Ug/Uv,Ug为变压器网侧绕组额定电压,Uv为变压器阀侧绕组额定电压,UN为交流电网电压基值,TP为有载分接开关位置,Us为当前交流电压标幺值,Kstep为有载分接开关的步长,UMAX为变压器阀侧空载电压上限值。
第二方面,本发明实施例提供一种柔性直流变压器有载分接开关调节系统,包括:对应关系确定模块,用于根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系;空载电压的上限值确定模块,用于根据有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、换流站直流端口电压、最大调制比、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值;有载分接开关位置计算模块,用于基于变压器变比、当前交流电压、变压器阀侧空载电压上限值及有载分接开关的步长,计算得到有载分接开关位置;调节模块,用于控制系统基于有载分接开关位置对有载分接开关进行调节。
第三方面,本发明实施例提供一种计算机设备,包括:至少一个处理器,以及与至少一个处理器通信连接的存储器,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器执行本发明实施例第一方面的柔性直流变压器有载分接开关调节方法。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机指令,计算机指令用于使计算机执行本发明实施例第一方面的柔性直流变压器有载分接开关调节方法。
本发明技术方案,具有如下优点:
本发明提供的有载分接开关调节方法及系统,根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系;根据有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、换流站直流端口电压、最大调制比、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值;基于变压器变比、当前交流电压、变压器阀侧空载电压上限值及有载分接开关的步长,计算得到有载分接开关位置;控制系统基于有载分接开关位置对有载分接开关进行调节。本发明综合考虑直流电压运行范围、交流电压波动范围、功率要求等所有影响因素,寻找满足特定功率要求的变压器阀侧电压最大值,变压器的有载分接开关以此电压最大值为调节目标,实现了换流站的低损耗优化运行,提高了工程的运行经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的有载分接开关调节方法的一个具体示例的流程图;
图2为本发明实施例提供的有载分接开关调节方法的另一个具体示例的流程图;
图3为本发明实施例提供的典型的要求的交流电网电压和无功功率关系的曲线图;
图4为本发明实施例提供的有载分接开关调节方法的另一个具体示例的流程图;
图5为本发明实施例提供的柔性直流功率-相角特性图;
图6为本发明实施例提供的有载分接开关调节系统的一个具体示例的组成图;
图7为本发明实施例提供的计算机设备一个具体示例的组成图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本发明实施例提供一种柔性直流变压器有载分接开关调节方法,如图1所示,包括步骤S11~步骤S14,具体如下:
步骤S11:根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系。
具体地,一般在一个工程的设计中,工程业主会针对无功功率和有功功率分别提出要求,其中,无功功率对所连接的交流系统有支撑作用,所以在不同交流电压情况下,对于无功功率的要求是不同的,而对于不同无功功率要求和直流运行电压,柔性直流换流器需要的变压器阀侧空载电压上限值是不同的,因此在确定变压器阀侧空载电压上限值时,首先应根据当前交流电压确定当前的无功功率要求,而根据当前交流电压确定当前的无功功率要求之前需要确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系。
具体地,如图2所示,步骤S11由步骤S21~步骤S22执行,如下:
步骤S21:根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围。
具体地,实际工程中,典型的要求的交流电网电压和无功功率关系如图3所示,本发明实施例要求的交流电网电压运行范围可与图3中的相同,也可以比该范围更大。由图3所示的关系图,可以确定有载分接开关调节的交流系统电压范围,例如:由图3所示关系图,设有载分接开关调节的交流系统电压范围为:F=[U1,U2,U3,U4,U5,U6],仅以此举例,但不以此为限制。
步骤S22:根据要求的交流电网电压和无功功率关系、有载分接开关调节的交流系统电压范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系。
具体地,由于对变压器阀侧空载电压上限起决定作用的是最大容性无功功率,若某阀侧空载电压上限值能够满足最大容性无功功率的要求,那么必然能够满足其他无功功率的要求,因此本发明实施例以满足最大容性无功要求为变压器阀侧空载电压上限值的设计目标。
现只考虑容性无功功率的情况,基于图3所示的关系图,用函数表达图3中交流电压从U4到U5的无功功率要求情况:
式中,A1为交流电压U5对应的无功要求(A1=Q1/P),A2为交流电压U4对应的无功要求(A2=Q2/P)。
则由式(1)可得到U4到U5交流电压之间任意电压对应的无功要求表达式为:
则在整个交流电压波动范围内,无功功率要求为:
式(3)即为有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系。
步骤S12:根据有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、换流站直流端口电压、最大调制比、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值。
具体地,如图4所示,步骤S12可以由步骤步骤S31~步骤S32执行,如下:
步骤S31:根据最大调制比及换流站直流端口电压,计算得到换流器最大输出交流电压。
具体地,换流器最大输出交流电压由整流站的直流电压或逆变站的直流电压确定,计算公式为:
式中,Ucmax为换流器最大输出交流电压,U1dc为整流站的直流电压,U2dc为逆变站的直流电压。
而根据换流器运行状态的不同,换流器直流端口的电压也是变化的,若控制换流器运行在最高直流电压,则整流站的直流电压为最高值,逆变站的直流电压随着传输功率的变化而变化;若系统运行在最低直流电压,则逆变站的直流电压为最小值,整流站的直流电压随传输功率的变化而变化,具体如下:
当柔性直流系统运行在最高直流电压时,整流站和逆变站的直流电压分别为:
U1dc=Udcmax (6)
式中,U1dc为整流站的直流电压,U2dc为逆变站的直流电压,Udcmax为最高直流电压,P1dc为整流站直流功率,R为直流线路的电阻。
当柔性直流系统运行在最低直流电压时,整流站和逆变站的直流电压为:
U2dc=Udcmin (8)
式中,U1dc为整流站的直流电压,U2dc为逆变站的直流电压,Udcmin为最低直流电压,P1dc为整流站直流功率,R为直流线路的电阻,Idc为直流电流。
步骤S32:根据柔性直流换流器功率-相角特性图,基于换流器最大输出交流电压、有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值。
具体地,基于图5所示的柔性直流功率-相角特性图,可以得到:
式中,M为最大调制比,Q为当前无功功率,S为视在功率,XI为等效电抗电压,UMAX为需要求解的变压器阀侧空载电压上限值。
对式(10)进行整理,得到式(11),并根据式(11)计算得到变压器阀侧空载电压上限值UMAX。
若采用图3所示的关系图,则当确定当前交流电压标幺值Us后,根据式(3)及当前有功功率确定当前无功功率Q,并带入式(11)中,用于计算变压器阀侧空载电压上限值UMAX。
步骤S13:基于变压器变比、当前交流电压、变压器阀侧空载电压上限值及有载分接开关的步长,计算得到有载分接开关位置。
具体地,假设变压器的变比N为Ug/Uv,其中Ug为变压器网侧绕组额定电压,Uv为变压器阀侧绕组额定电压。则变压器分接开关在TP时的实际变比为Rratio:
式中,Kstep为有载分接开关的步长。
由式(12)可知,有载分接开关位置的计算公式为:
式中,N为变压器额定变比,N=Ug/Uv,Ug为变压器网侧绕组额定电压,Uv为变压器阀侧绕组额定电压,UN为交流电网电压基值,TP为有载分接开关位置,Us为当前交流电压标幺值,Kstep为有载分接开关的步长,UMAX为变压器阀侧空载电压上限值。
步骤S14:控制系统基于有载分接开关位置对有载分接开关进行调节。
实施例2
本发明实施例提供一种柔性直流变压器有载分接开关调节系统,如图6所示,包括:
对应关系确定模块1,用于根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系;此模块执行实施例1中的步骤S11所描述的方法,在此不再赘述。
空载电压的上限值确定模块2,用于根据有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、换流站直流端口电压、最大调制比、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值;此模块执行实施例1中的步骤S12所描述的方法,在此不再赘述。
有载分接开关位置计算模块3,用于基于变压器变比、当前交流电压、变压器阀侧空载电压上限值及有载分接开关的步长,计算得到有载分接开关位置;此模块执行实施例1中的步骤S13所描述的方法,在此不再赘述。
调节模块4,用于控制系统基于有载分接开关位置对有载分接开关进行调节;此模块执行实施例1中的步骤S14所描述的方法,在此不再赘述。
实施例3
本发明实施例提供一种计算机设备,如图7所示,包括:至少一个处理器401,例如CPU(Central Processing Unit,中央处理器),至少一个通信接口403,存储器404,至少一个通信总线402。其中,通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。其中,通信接口403可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard),可选通信接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器404可以是高速RAM存储器(Ramdom Access Memory,易挥发性随机存取存储器),也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。存储器404可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。其中处理器401可以执行实施例1的柔性直流变压器有载分接开关调节方法。存储器404中存储一组程序代码,且处理器401调用存储器404中存储的程序代码,以用于执行实施例1的柔性直流变压器有载分接开关调节方法。
其中,通信总线402可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture,简称EISA)总线等。通信总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图7中仅用一条线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中,存储器404可以包括易失性存储器(英文:volatile memory),例如随机存取存储器(英文:random-access memory,缩写:RAM);存储器也可以包括非易失性存储器(英文:non-volatile memory),例如快闪存储器(英文:flash memory),硬盘(英文:hard diskdrive,缩写:HDD)或固降硬盘(英文:solid-state drive,缩写:SSD);存储器404还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中,处理器401可以是中央处理器(英文:central processing unit,缩写:CPU),网络处理器(英文:network processor,缩写:NP)或者CPU和NP的组合。
其中,处理器401还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文:application-specific integrated circuit,缩写:ASIC),可编程逻辑器件(英文:programmable logic device,缩写:PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文:complex programmable logic device,缩写:CPLD),现场可编程逻辑门阵列(英文:field-programmable gate array,缩写:FPGA),通用阵列逻辑(英文:generic arraylogic,缩写:GAL)或其任意组合。
可选地,存储器404还用于存储程序指令。处理器401可以调用程序指令,实现如本申请执行实施例1中的柔性直流变压器有载分接开关调节方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令可执行实施例1的柔性直流变压器有载分接开关调节方法。其中,存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive,缩写:HDD)或固降硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种柔性直流变压器有载分接开关调节方法,其特征在于,包括:
根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系;
根据有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、换流站直流端口电压、最大调制比、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值;
基于变压器变比、当前交流电压、变压器阀侧空载电压上限值及有载分接开关的步长,计算得到有载分接开关位置;
控制系统基于所述有载分接开关位置对有载分接开关进行调节。
2.根据权利要求1所述的柔性直流变压器有载分接开关调节方法,其特征在于,所述根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系的过程,包括:
根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围;
根据要求的交流电网电压和无功功率关系、有载分接开关调节的交流系统电压范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系。
3.根据权利要求1所述的柔性直流变压器有载分接开关调节方法,其特征在于,所述根据有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、换流站直流端口电压、最大调制比、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值的过程,包括:
根据所述最大调制比及换流站直流端口电压,计算得到换流器最大输出交流电压;
根据柔性直流换流器功率-相角特性图,基于换流器最大输出交流电压、有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值。
8.一种柔性直流变压器有载分接开关调节系统,其特征在于,包括:
对应关系确定模块,用于根据要求的交流电网电压和无功功率关系以及交流电网电压的实际波动范围,确定有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系;
空载电压的上限值确定模块,用于根据有载分接开关调节的交流系统电压范围与无功功率的对应关系、换流站直流端口电压、最大调制比、等效电抗电压、当前交流电压,确定变压器阀侧空载电压上限值;
有载分接开关位置计算模块,用于基于变压器变比、当前交流电压、变压器阀侧空载电压上限值及有载分接开关的步长,计算得到有载分接开关位置;
调节模块,用于控制系统基于所述有载分接开关位置对有载分接开关进行调节。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行权利要求1-7中任一所述的柔性直流变压器有载分接开关调节方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一所述的柔性直流变压器有载分接开关调节方法。
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