CN115021603B - 一种anpc电路及控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种ANPC电路及控制方法、装置、设备及介质，涉及电路控制技术领域。电路包括调压电容和电感。调压电容第一端与由横管模块第一输出端和竖管模块第一输入端构成的公共端连接，调压电容第二端与由横管模块第二输出端和竖管模块第二输入端构成的公共端连接，以便于确定调压电容的电压可调范围，电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压，开关管电压减小；电感第一端与竖管模块输出端连接，在电压可调范围内确定流经电感的目标电流，进而确定调压电容的电压。电感续流功能使开关管关断过程的目标电流不会突变为0，降低开关管产生的开关损耗，提升转换效率。

Description

一种ANPC电路及控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及电路控制技术领域，特别是涉及一种ANPC电路及控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
在输出高压大功率的场景下，通常使用中点钳位三电平逆变拓扑结构（NeutralPoint Clamped，NPC）和有源中点钳位三电平逆变拓扑结构（Active Neutral PointClamped，ANPC）。图1为现有的ANPC电路图，如图1所示，由6个开关管以及两个电容组成，且，在各开关管都对应连接二极管。将6个开关管记为第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第五开关管S5、第六开关管S6；与各开关管对应的二极管记为第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第六二极管D6；两个电容记为第一电容C1、第二电容C2。为了便于描述，将其中第五开关管S5和第六开关管S6构成的电路结构记为横管模块，将第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4构成的电路结构记为竖管模块。在图1所示的电路中，通过横管模块的输出电压作用在竖管模块的开关管上，此时，竖管模块中各开关管在开通和关断的过程中，流经开关管的电压和电流过大，造成很大的开关损耗，降低了ANPC转换直流电的效率。
鉴于上述存在的问题，寻求如何降低开关损耗，提升ANPC转换直流电的效率是本领域技术人员竭力解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种ANPC电路及控制方法、装置、设备及介质，用于降低开关损耗，提升ANPC转换直流电的效率。
为解决上述技术问题，本申请提供一种ANPC电路，包括：调压电容、电感；
调压电容的第一端与由横管模块的第一输出端和竖管模块的第一输入端构成的公共端连接，调压电容的第二端与由横管模块的第二输出端和竖管模块的第二输入端构成的公共端连接，以便于根据输入至横管模块的输入电压确定调压电容的电压可调范围，其中，电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压；
电感的第一端与竖管模块的输出端连接，电感的第二端与负载连接，用于在电压可调范围内，确定流经电感的目标电流，以便于确定调压电容的电压。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种ANPC电路的控制方法，应用于上述ANPC电路，该方法包括：
确定输入电压，输入电压为输入至横管模块的电压；
根据输入电压确定调压电容的电压可调范围，电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压；
在电压可调范围内，确定流经电感的目标电流；
根据目标电流确定调压电容的电压。
优选地，根据目标电流确定调压电容的电压包括：
根据目标电流确定中转电流，中转电流为对目标电流处理后的电流；
确定目标电流对应的参考电流；
将中转电流和参考电流做差，得到电流差；
将电流差进行PI调节，得到参考电压；
根据参考电压确定基准电压；
对基准电压进行调制并确定调压电容的电压。
优选地，对基准电压进行调制并确定调压电容的电压包括：
将调压电容的电压与预设载波进行切割处理并比较，得到比较结果；
根据比较结果确定占空比；
根据占空比调节并确定调压电容的电压。
优选地，根据输入电压确定调压电容的电压可调范围包括：
获取预设调节系数，预设调节系数小于1；
根据输入电压和预设调节系数，确定电压可调范围。
优选地，确定输入电压包括：
实时获取输出采样电压，输出采样电压为负载两端的电压；
根据输出采样电压和预设输入系数确定输入电压。
优选地，在根据输出采样电压和预设输入系数确定输入电压之后，还包括：
判断输入电压是否小于输出采样电压；
若是，则对输入电压作升压处理；
若否，则进入根据输入电压确定调压电容的电压可调范围的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种ANPC电路的控制装置，应用于上述ANPC电路包括：
第一确定模块，用于确定输入电压，输入电压为输入至横管模块的电压；
第二确定模块，用于根据输入电压确定调压电容的电压可调范围，电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压；
第三确定模块，用于在电压可调范围内，确定流经电感的目标电流；
第四确定模块，用于根据目标电流确定调压电容的电压。
此外，该装置还包括以下模块：
第五确定模块，用于根据目标电流确定中转电流，中转电流为对目标电流处理后的电流；
第六确定模块，用于确定目标电流对应的参考电流；
做差模块，用于将中转电流和参考电流做差，得到电流差；
调节模块，用于将电流差进行PI调节，得到参考电压；
第七确定模块，用于根据参考电压确定基准电压；
第八确定模块，用于对基准电压进行调制并确定调压电容的电压。
比较模块，用于将调压电容的电压与预设载波进行切割处理并比较，得到比较结果；
第九确定模块，用于根据比较结果确定占空比；
调节并确定模块，用于根据占空比调节并确定调压电容的电压。
第一获取模块，用于获取预设调节系数，预设调节系数小于1；
第十确定模块，用于根据输入电压和预设调节系数，确定电压可调范围。
第二获取模块，用于获取输出采样电压，输出采样电压为开关管均处于关断状态时，负载两端的电压；
第十一确定模块，用于根据输出采样电压和预设输入系数确定输入电压。
判断模块，用于判断输入电压是否小于输出采样电压；
升压处理模块，用于若是，则对输入电压作升压处理；
若否，则进入第二确定模块。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种ANPC电路的控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于指向计算机程序，实现ANPC电路的控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述全部ANPC电路的控制方法的步骤。
本申请所提供的一种ANPC电路，包括：调压电容、电感。调压电容的第一端与由横管模块的第一输出端和竖管模块的第一输入端构成的公共端连接，调压电容的第二端与由横管模块的第二输出端和竖管模块的第二输入端构成的公共端连接，以便于根据输入至横管模块的输入电压确定调压电容的电压可调范围，其中，电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压；电感的第一端与竖管模块的输出端连接，电感的第二端与负载连接，用于在电压可调范围内，确定流经电感的目标电流，以便于确定调压电容的电压。由于输入电压确定的电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压，因此，在开关管在开通和关断的过程中，流经开关管的电压减小；同时由于电感的续流作用，流经电感的电流不会突变为0，即流经开关管的电流不会突变为0，此时降低了开关管因为过大的电压和突变的电流产生的过大的开关损耗，同时ANPC转换直流电的效率得到提升。
本申请还提供了一种ANPC电路的控制方法、ANPC电路的控制装置、ANPC电路的控制设备和计算机可读存储介质，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的ANPC电路图；
图2为本申请实施例所提供的一种ANPC电路图；
图3为本申请实施例所提供的一种ANPC电路的控制方法流程图；
图4为本申请实施例所提供的一种ANPC电路的控制装置结构图；
图5为本申请实施例所提供的一种ANPC电路的控制设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种ANPC电路及控制方法、装置、设备及介质，其能够降低开关损耗，提升ANPC转换直流电的效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
逆变器是把直流电能(电池、蓄电瓶)转变成定频定压或调频调压交流电的转换器。在高压大功率场合的光伏逆变器中通常使用有源中点钳位(Active Neutral-point-clamped，ANPC)型三电平逆变拓扑以及中点钳位(Neutral Point Clamped，NPC)三电平逆变拓扑。相较于NPC三电平逆变拓扑而言ANPC型三电平逆变器拓扑具有很多优势，ANPC型三电平逆变器拓扑在光伏逆变器中的应用日趋广泛。图1为现有的ANPC电路图。如图1所示，现有的ANPC电路中包括：第一电容C1、第二电容C2、第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第五开关管S5、第六开关管S6。第一电容的第一端与第一开关管的第二端连接，第一电容的第二端与第二电容的第一端连接，第二电容的第二端与第四开关管的第一端连接，第一开关管的第一端与由第二开关管的第二端和第五开关管的第二端构成的公共端连接，第五开关管的第一端与由第一电容的第二端和第二电容的第一端构成的公共端连接，第二开关管的第一端与第三开关管的第二端连接，第三开关管的第一端与由第六开关管的第一端和第四开关管的第二端构成的公共端连接，第六开关管的第二端与由第一电容的第二端和第二电容的第一端构成的公共端连接。其中，第五开关管和第六开关管组成。
由于上述电路结构中，对于开关管承受的电压能力要极强，才能保证在开关管导通和关断过程中，巨大的电压应力不会损坏开关管。以第一开关管举例：当第一电容与第二电容的总电压为1500V时，第一电容的第二端与第二电容的第一端的电压为750V，此时，第一开关管第一端的电压为750V，第一开关管第二端的电压为1500V，此时第一开关管从导通状态变为关断状态时，需要承受750V电压带来的电压应力，且当第一开关管导通时，电路中的电流为750V电压下的电流，当第一开关管关断时，电路中的电流从750V电压下的电流瞬间降低为0，导致第一开关管同时承受电压和电流带来的双重应力影响。其中，需要说明的是，开关管的电压应力也可以理解为流经开关管电压和电流的乘积。因此当其中一个参数得到降低时，就能降低开关管的损耗。
为解决上述技术问题，本申请在上述电路的基础上做出改进。图2为本申请实施例所提供的一种ANPC电路图。如图2所示，本申请所提供的ANPC电路，包括：调压电容C3、电感L。调压电容的第一端与由横管模块的第一输出端和竖管模块的第一输入端构成的公共端连接，调压电容的第二端与由横管模块的第二输出端和竖管模块的第二输入端构成的公共端连接，以便于根据输入至横管模块的输入电压确定调压电容的电压可调范围，其中，电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压；电感的第一端与竖管模块的输出端连接，电感的第二端与负载连接，用于在电压可调范围内，确定流经电感的目标电流，以便于确定调压电容的电压。
上述电路的具体连接方式可以为：
调压电容的第一端与由第一开关管的第一端和第二开关管的第二端构成的公共端以及第五开关管的第二端连接，调压电容的第二端与由第三开关管的第一端和第四开关管的第二端构成的公共端以及第六开关管的第一端连接；电感的第一端与由第二开关管的第一端和第三开关管的第二端构成的公共端连接，电感的第二端与负载连接。其中，负载可以是电阻或电容等等，作为一种最优的实施方式，负载一般选用电容，且对于该负载电容的大小、型号、以及能够进行充放电的最大次数等等均不作限定，可根据具体实施场景确定其实施方式。在本实施例中，对于调压电容的大小、型号、以及能够进行充放电的最大次数等等均不作限定，可根据具体实施场景确定其实施方式；且对于电感的线圈匝数、产生的感应电流大小等等均不作限定，可根据具体实施场景确定其实施方式。
需要说明的是，对于应用该ANPC的整体系统来说，还可以包括采样电路和控制电路；其中采样电路可以是ADC采样器，还可以是通过电阻并联实现采样功能；控制电路可以是MCU以及为了MCU处于工作状态的外围工作电路，还可以是集成在芯片上的CPLD。对于采样电路以及控制电路的设置方式在本申请中不作限定，可以根据具体实施场景确定其实施方式。
由于输入电压确定的电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压，因此，流经开关管的电压减小；同时由于电感的续流作用，流经电感的电流不会突变为0，即流经开关管的电流不会突变为0，此时降低了开关管因为过大的电压和突变的电流产生的过大的开关损耗，同时ANPC转换直流电的效率得到提升。
图3为本申请实施例所提供的一种ANPC电路的控制方法流程图。如图3所示，本申请所提供的ANPC电路的控制方法，应用于上述ANPC电路，该方法包括：
S10：确定输入电压。
输入电压为输入至横管模块的电压。其中确定输入电压的具体步骤如下：
实时获取输出采样电压，输出采样电压为负载两端的电压。将输出采样电压记为Uout。
根据输出采样电压和预设输入系数确定输入电压。
将预设输入系数记为K1，将输入电压记为Ubus，且该输入电压是以正弦波形式输出的电压。以Uout=462Vac，K1=2.8为例，通过公式Ubus=Uout* K1=462Vac*2.8=1201 Vdc。需要说明的是，在本实施例中，预设输入系数为设置好就固定不变的系数，但该系数在设置时，可以为任意自然数，但要求该系数不为负数，且通常情况下大于1。
此外，在根据输出采样电压和预设输入系数确定输入电压之后，还包括如下步骤：
判断输入电压是否小于输出采样电压；
若是，则对输入电压作升压处理；
若否，则进入根据输入电压确定调压电容的电压可调范围的步骤。
该步骤是为了确保输入电压一定下雨输出采样电压，为了避免与开关管对应的二极管反向整流，是的电路中的电流逆行。
S11：根据输入电压确定调压电容的电压可调范围。
电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压。
其中，根据输入电压确定调压电容的电压可调范围的具体步骤如下：
获取预设调节系数，预设调节系数小于1。作为一种最优的实施方式，可以将预设调节系数设置为0.5。
根据输入电压和预设调节系数，确定电压可调范围。
此时，以上述Ubus=Uout* K1=462Vac*2.8=1201Vdc为例，引入其他预设输入系数，并将该系数记为K2，将K2赋值为15，此时将Ubus与预设调节系数相乘后，再次进行加K2运算和减K2运算。最终得到电压可调范围处于585.5Vdc-615.5Vdc之间。
此时，接收驱动第一开关管导通的高电平信号，通过该高电平信号使得第一开关管导通。此时电路中电流通过由第一电容、第一开关管、调压电容、第六开关管的寄生电容形成的回路。此时调压电容两端的电压值为第一电容和第二电容两端的电压值的一半。需要说明的是，调压电容两端的电压值是上下小范围浮动的电压值，需要将其保持在电压可调范围内。
S12：在电压可调范围内，确定流经电感的目标电流。
S13：根据目标电流确定调压电容的电压。
其中，根据目标电流确定调压电容的电压的具体步骤如下：
根据目标电流确定中转电流，中转电流为对目标电流处理后的电流；
对目标电流进行比例放大、移相等处理，具体进行处理的方式可根据具体实施方式确定其实施方式在本实施例中不作限定。将处理后的目标电流再次通过锁相环，得到电流环对应的参考电流。
确定目标电流对应的参考电流；
将中转电流和参考电流做差，得到电流差；
其中电流差是进行比例放大、移相等处理后得到的电流差，具体进行处理的方式可根据具体实施方式确定其实施方式在本实施例中不作限定。将处理后的电流差再次通过锁相环，得到电压环对应的参考电压。
将电流差进行PI调节，得到参考电压；
根据参考电压确定基准电压；
对基准电压进行调制并确定调压电容的电压。
在上述实施例的基础上，作为一种更优的实施例，根据目标电流确定调压电容的电压包括：
将基准电压与预设载波进行切割处理并比较，得到比较结果；
根据比较结果确定占空比；
根据占空比调节并确定调压电容的电压。
可以理解的是，当调压电容的电压过高时，则增加目标电流，使得第一开关管和第四开关管的占空比变大，以此实现降低调压电容的电压。此时，也就意味着，可以通过增加或降低目标电流的大小控制全部开关管的占空比，从而调节调压电容的电压。
在上述实施例中，对于ANPC电路的控制方法进行了详细描述，本申请还提供ANPC电路的控制装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
图4为本申请实施例所提供的一种ANPC电路的控制装置结构图。如图4所示，本申请还提供了一种ANPC电路的控制装置，包括：
第一确定模块40，用于确定输入电压，输入电压为输入至横管模块的电压；
第二确定模块41，用于根据输入电压确定调压电容的电压可调范围，电压可调范围内最大可调电压值小于输入电压；
第三确定模块42，用于在电压可调范围内，确定流经电感的目标电流；
第四确定模块43，用于根据目标电流确定调压电容的电压。
此外，该装置还包括以下模块：
第五确定模块，用于根据目标电流确定中转电流，中转电流为对目标电流处理后的电流；
第六确定模块，用于确定目标电流对应的参考电流；
做差模块，用于将中转电流和参考电流做差，得到电流差；
调节模块，用于将电流差进行PI调节，得到参考电压；
第七确定模块，用于根据参考电压确定基准电压；
第八确定模块，用于对基准电压进行调制并确定调压电容的电压。
比较模块，用于将调压电容的电压与预设载波进行切割处理并比较，得到比较结果；
第九确定模块，用于根据比较结果确定占空比；
调节并确定模块，用于根据占空比确定调压电容的电压。
第一获取模块，用于获取预设调节系数，预设调节系数小于1；
第十确定模块，用于根据输入电压和预设调节系数，确定电压可调范围。
第二获取模块，用于获取输出采样电压，输出采样电压为开关管均处于关断状态时，负载两端的电压；
第十一确定模块，用于根据输出采样电压和预设输入系数确定输入电压。
判断模块，用于判断输入电压是否小于输出采样电压；
升压处理模块，用于若是，则对输入电压作升压处理；
若否，则进入第二确定模块。由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
图5为本申请实施例所提供的一种ANPC电路的控制设备结构图，如图5所示，ANPC电路的控制设备包括：
存储器50，用于存储计算机程序；
处理器51，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的ANPC电路的控制方法的步骤。
本实施例提供的ANPC电路的控制设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器51可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器51可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器51也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器51可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器51还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器50可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器50还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器50至少用于存储以下计算机程序，其中，该计算机程序被处理器51加载并执行之后，能够实现前述任意一个实施例公开的ANPC电路的控制方法的相关步骤。另外，存储器50所存储的资源还可以包括操作系统和数据等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统可以包括Windows、Unix、Linux等。数据可以包括但不限于ANPC电路的控制方法等。
在一些实施例中，ANPC电路的控制设备还可包括有显示屏、输入输出接口、通信接口、电源以及通信总线。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对ANPC电路的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的ANPC电路的控制设备，包括存储器50和处理器51，处理器51在执行存储器50存储的程序时，能够实现ANPC电路的控制方法。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory)，ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的一种ANPC电路及控制方法、装置、设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内 。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种ANPC电路，其特征在于，包括：调压电容、电感；
所述调压电容的第一端与由横管模块的第一输出端和竖管模块的第一输入端构成的公共端连接，所述调压电容的第二端与由所述横管模块的第二输出端和所述竖管模块的第二输入端构成的公共端连接，以便于根据输入至所述横管模块的输入电压确定所述调压电容的电压可调范围，其中，所述电压可调范围内最大可调电压值小于所述输入电压；
所述电感的第一端与所述竖管模块的输出端连接，所述电感的第二端与负载连接，用于在所述电压可调范围内，确定流经所述电感的目标电流，以便于确定所述调压电容的电压；
其中，所述横管模块包括：第五开关管和第六开关管，所述竖管模块包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管；
由所述第五开关管的第一端与所述第六开关管的第二端构成的公共端作为所述横管模块的输入端，所述第五开关管的第二端作为所述横管模块的第一输出端，所述第六开关管的第一端作为所述横管模块的第二输出端；
由所述第一开关管的第一端和所述第二开关管的第二端构成的公共端作为所述竖管模块的第一输入端，由所述第三开关管的第一端和所述第四开关管的第二端构成的公共端作为所述竖管模块的第二输入端，由所述第二开关管的第一端和所述第三开关管的第二端构成的公共端作为所述竖管模块输出端。
2.一种ANPC电路的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的ANPC电路，该方法包括：
确定输入电压，所述输入电压为输入至横管模块的电压；
根据所述输入电压确定调压电容的电压可调范围，所述电压可调范围内最大可调电压值小于所述输入电压；
在所述电压可调范围内，确定流经电感的目标电流；
根据所述目标电流确定所述调压电容的电压。
3.根据权利要求2所述的ANPC电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流确定所述调压电容的电压包括：
根据所述目标电流确定中转电流，所述中转电流为对所述目标电流处理后的电流；
确定所述目标电流对应的参考电流；
将所述中转电流和所述参考电流做差，得到电流差；
将所述电流差进行PI调节，得到参考电压；
根据所述参考电压确定基准电压；
对所述基准电压进行调制并确定所述调压电容的电压。
4.根据权利要求3所述的ANPC电路的控制方法，其特征在于，所述对所述基准电压进行调制并确定所述调压电容的电压包括：
将所述基准电压与预设载波进行切割处理并比较，得到比较结果；
根据所述比较结果确定占空比；
根据所述占空比调节并确定所述调压电容的电压。
5.根据权利要求2所述的ANPC电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述输入电压确定调压电容的电压可调范围包括：
获取预设调节系数，所述预设调节系数小于1；
根据所述输入电压和所述预设调节系数，确定所述电压可调范围。
6.根据权利要求2所述的ANPC电路的控制方法，其特征在于，所述确定输入电压包括：
实时获取输出采样电压，所述输出采样电压为负载两端的电压；
根据所述输出采样电压和预设输入系数确定所述输入电压。
7.根据权利要求6所述的ANPC电路的控制方法，其特征在于，在所述根据所述输出采样电压和预设输入系数确定所述输入电压之后，还包括：
判断所述输入电压是否小于所述输出采样电压；
若是，则对所述输入电压作升压处理；
若否，则进入所述根据所述输入电压确定调压电容的电压可调范围的步骤。
8.一种ANPC电路的控制装置，其特征在于，应用于权利要求1所述的ANPC电路，包括：
第一确定模块，用于确定输入电压，所述输入电压为输入至横管模块的电压；
第二确定模块，用于根据所述输入电压确定调压电容的电压可调范围，所述电压可调范围内最大可调电压值小于所述输入电压；
第三确定模块，用于在所述电压可调范围内，确定流经电感的目标电流；
第四确定模块，用于根据所述目标电流确定所述调压电容的电压。
9.一种ANPC电路的控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求2至7任意一项所述的ANPC电路的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至7任意一项所述的ANPC电路的控制方法的步骤 。
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