CN110880769B - 静止无功补偿控制装置及系统 - Google Patents

静止无功补偿控制装置及系统 Download PDF

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CN110880769B CN201911169888.0A CN201911169888A CN110880769B CN 110880769 B CN110880769 B CN 110880769B CN 201911169888 A CN201911169888 A CN 201911169888A CN 110880769 B CN110880769 B CN 110880769B
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Abstract

本申请提供了一种静止无功补偿控制装置及系统，包括：电网阻抗等效电路、电网电容等效电路、电抗器和控制电路。所述阻抗等效电路的第一端用于电连接电网。所述电网电容等效电路的第一端与所述阻抗等效电路的第二端电连接。所述电网电容等效电路的第二端与所述电网电连接。所述电抗器的一次侧线圈并联于所述电网电容等效电路的两端。所述控制电路与所述电抗器的二次侧线圈电连接。所述控制电路用于获取所述电抗器的一次侧线圈的电流，并得到第一电流。所述控制电路还用于确定所述电网电容等效电路的电流，并得到第二电流，基于所述第一电流和所述第二电流调整所述电网电容等效电路两端的电压，以使该电压与所述电网提供的输入电压相同。

Description

静止无功补偿控制装置及系统
技术领域
本申请涉及电网无功补偿技术领域，特别是涉及静止无功补偿控制装置及系统。
背景技术
随着经济飞速发展，工业现场中大量感性负荷、冲击性负荷接入电网，工业环境愈加复杂。这些感性负载和冲击性负载大量消耗电网无功功率，拉低电网功率因数，造成电网电压的波动，给电网的正常安全运行带来了巨大的挑战。同时负载的不断投切变化使传统的固定无功补偿方法无法满足现代工业环境的需求。
静止无功物补偿器是目前技术发展最为成熟的无功补偿装置，而且众多的研究也在不断的对其进行技术上的改进以及控制方法上的探索，这也使其在目前运用广泛。静止无功补偿器分为很多种，例如晶闸管控制电抗器型(TCR)等。
现有TCR为代表的传统SVC装置虽然在电力系统中得到了较好的应用，但因其设备占地面积较大且对系统电压的波动表现出恒阻抗的特性，导致响应速度较慢，存在可靠性差的缺陷。
发明内容
基于此，有必要针对现有SVC装置因其设备占地面积较大且对系统电压的波动表现出恒阻抗的特性，导致响应速度较慢，存在可靠性差的问题，提供一种静止无功补偿控制装置及系统。
一种静止无功补偿控制装置，包括：
电网阻抗等效电路，所述阻抗等效电路的第一端用于电连接电网；
电网电容等效电路，所述电网电容等效电路的第一端与所述阻抗等效电路的第二端电连接，所述电网电容等效电路的第二端与所述电网电连接；
电抗器，所述电抗器的一次侧线圈并联于所述电网电容等效电路的两端；以及
控制电路，与所述电抗器的二次侧线圈电连接，用于获取所述电抗器的一次侧线圈的电流，并得到第一电流，还用于确定所述电网电容等效电路的电流，并得到第二电流，基于所述第一电流和所述第二电流调整所述电网电容等效电路两端的电压，以使该电压与所述电网提供的输入电压相同。
在其中一个实施例中，所述控制电路包括：
控制器，用于获取所述电抗器的一次侧线圈的电流，并得到所述第一电流，还用于确定所述电网电容等效电路的电流，并得到所述第二电流；
滞环比较器，与所述控制器电连接；以及
单相逆变桥，所述单相逆变桥的控制端与所述滞环比较器电连接，所述单相逆变桥的第一输出端与所述电抗器二次侧线圈的第一端电连接，所述单相逆变桥的第二输出端与所述电抗器二次侧线圈的第二端电连接；
所述控制器基于所述第一电流和所述第二电流依次通过所述滞环比较器和所述单相逆变桥调整所述电网电容等效电路两端的电压，以使该电压与所述电网提供的输入电压相同。
在其中一个实施例中，所述单相逆变桥包括：
第一桥臂，所述第一桥臂的控制端与所述滞环比较器电连接；
第二桥臂，所述第二桥臂的控制端与所述滞环比较器电连接，所述第二桥臂的第一端和所述第一桥臂的第二端均与所述电抗器二次侧线圈的第一端电连接；
第三桥臂，所述第三桥臂的控制端与所述滞环比较器电连接，所述第三桥臂的第一端与所述第一桥臂的第一端电连接，所述第三桥臂的第二端与所述电抗器二次侧线圈的第二端电连接；以及
第四桥臂，所述第四桥臂的控制端与所述滞环比较器电连接，所述第四桥臂的第一端与所述第三桥臂的第二端电连接，所述第四桥臂的第二端与所述第二桥臂的第二端电连接；
所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂和所述第四桥臂均为IGBT管。
在其中一个实施例中，所述控制器将所述第一电流与所述第二电流进行比较，得到比较结果；
若所述比较结果为所述第一电流小于所述第二电流，则所述控制器通过所述滞环比较器控制所述第一桥臂和所述第四桥臂导通，控制所述第二桥臂和所述第三桥臂断开。
在其中一个实施例中，若所述比较结果为所述第一电流大于所述第二电流，则所述控制器通过所述滞环比较器控制所述第二桥臂和所述第三桥臂导通，所述第一桥臂和所述第四桥臂断开。
在其中一个实施例中，所述控制电路还包括：
稳压电容，所述稳压电容的第一端分别与所述第一桥臂的第一端和第三桥臂的第一端电连接，所述稳压电容的第二端分别与所述第四桥臂的第二端与所述第二桥臂的第二端电连接。
在其中一个实施例中，所述控制电路用于确定所述电网电容等效电路的电流，并得到所述第二电流IZ的公式如下：
Figure BDA0002288393350000041
其中，Us为所述电网提供的输入电压，LT为所述电抗器的电感，Cs为所述电网电容等效电路的等效电容，Ls为所述电网阻抗等效电路的等效阻抗，I2为所述电抗器的二次侧线圈的电流，ω为2πf，f为所述电网的频率。
在其中一个实施例中，所述的静止无功补偿控制装置还包括：
采集电路，所述控制电路通过所述采集电路获取所述电抗器的一次侧线圈的电流，并得到所述第一电流。
在其中一个实施例中，所述采集电路为电流互感器。
一种静止无功补偿控制系统，包括上述任一项实施例所述的静止无功补偿控制装置。
与现有技术相比，上述静止无功补偿控制装置及系统，通过所述电网阻抗等效电路、所述电网电容等效电路、所述电抗器以及所述控制电路配合，将所述电抗器间接并联到所述电网上，并通过所述控制电路分别确定所述电抗器的一次侧线圈的电流并得到第一电流、以及所述电网电容等效电路的电流并得到第二电流，基于所述第一电流和所述第二电流调整所述电网电容等效电路两端的电压，以使该电压与所述电网提供的输入电压相同，从而实现对所述电网系统的动态无功补偿，不仅降低了设备体积，还能够快速响应快速调整，以使所述电网电容等效电路两端的电压与所述电网提供的输入电压相同，提高调节的可靠性。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的静止无功补偿控制装置的原理框图；
图2为本申请一实施例提供的静止无功补偿控制装置的电路示意图；
图3为本申请一实施例提供的所述第一电流和第二电流的跟踪指令示意图；
图4为本申请一实施例提供的静止无功补偿控制系统的原理框图。
10 静止无功补偿控制装置
100 电网阻抗等效电路
101 电网
20 静止无功补偿控制系统
200 电网电容等效电路
300 电抗器
400 控制电路
410 控制器
420 滞环比较器
430 单相逆变桥
431 第一桥臂
432 第二桥臂
433 第三桥臂
434 第四桥臂
440 稳压电容
500 采集电路
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1和图2，本申请一实施例提供一种静止无功补偿控制装置10，包括：电网阻抗等效电路100、电网电容等效电路200、电抗器300以及控制电路400。所述阻抗等效电路100的第一端用于电连接电网101。所述电网电容等效电路200的第一端与所述阻抗等效电路100的第二端电连接。所述电网电容等效电路200的第二端与所述电网101电连接。所述电抗器300的一次侧线圈并联于所述电网电容等效电路200的两端。
所述控制电路400与所述电抗器300的二次侧线圈电连接。所述控制电路400用于获取所述电抗器300的一次侧线圈的电流，并得到第一电流。所述控制电路400还用于确定所述电网电容等效电路200的电流，并得到第二电流。所述控制电路400基于所述第一电流和所述第二电流调整所述电网电容等效电路200两端的电压，以使该电压与所述电网101提供的输入电压相同。
在一个实施例中，所述电网阻抗等效电路100是指：电网系统中传输线的等效阻抗。即所述电网阻抗等效电路100即为所述电网系统中传输线的等效阻抗。在一个实施例中，所述电网电容等效电路200是指：电网系统中传输线因本身电容效应而产生的等效电容。即所述电网电容等效电路200即为所述：电网系统中传输线因本身电容效应而产生的等效电容。
在一个实施例中，所述电抗器300的一次侧线圈可包括电感值相等的两个电抗线圈串联而成。其中一个线圈为额定电感，用于滤除所述控制电路400产生的毛刺。另一个线圈起到容量调节作用，由于该线圈具有2次绕组，故可控制2次绕组的电流形成±30％容量调节。
可以理解，所述控制电路400的具体电路结构不做具体的限定，只要具有基于所述第一电流和所述第二电流调整所述电网电容等效电路200两端的电压，以使该电压与所述电网101提供的输入电压相同的功能即可。在一个实施例中，所述控制电路400可由单相全桥电压型有源逆变器组成。在一个实施例中，所述控制电路400也可由PWM控制器搭配单向逆变桥组成。通过所述控制电路400可根据实际需求调节所述控制电路400的输出电流，同时还可确保所述输出电流的谐波率小于5％。
在一个实施例中，所述控制电路400可通过电流互感器获取所述电抗器300的一次侧线圈的电流并得到所述第一电流。在一个实施例中，所述控制电路400也可通过智能电流表获取所述第一电流。在一个实施例中，所述控制电路400还用于确定所述电网电容等效电路200的电流，并得到第二电流是指：所述控制电路400采用如下公式确定所述电网电容等效电路200的电流，并得到所述第二电流IZ：
Figure BDA0002288393350000071
其中，Us为所述电网101提供的输入电压，LT为所述电抗器300的电感；Cs为所述电网电容等效电路200的等效电容；Ls为所述电网阻抗等效电路100的等效阻抗；I2为所述电抗器300的二次侧线圈的电流；ω为2πf，f为所述电网101的频率。所述控制电路400通过上述公式即可确定所述第二电流IZ的数值。
在一个实施例中，基于基尔霍夫(KCL)电流定律，整理得出I2与Us的关系如下：
Figure BDA0002288393350000081
由上述计算公式可知：若要使所述电网电容等效电路200两端的电压近似等于电网101提供的输入电压Us，可使得所述控制电路400的输出电流I2满足式上述公式，从而即可达到调试的目的。
在一个实施例中，当所述电网101系统开始运行时，未接入并联所述电抗器300时，由于电力传输线等效电容等容性设备(即所述电网电容等效电路200)作为无功电源，会输出容性无功功率，从而产生容性电流Ic(如图2所示)，致使所述电网电容等效电路200两端的电压升高，产生工频过电压。此时可接入并联所述电抗器300，通过所述电抗器300吸收一部分容性无功功率，从而使得工频过电压会随之减小。
在一个实施例中，可通过所述控制电路400输出感性电流(即I2)抵消部分等效电容产生的容性电流(Ic)，从而可使得所述电网电容等效电路200两端的电压U与所述电网101提供的输入电压Us基本相等，进而即可实现并联所述电抗器300调节末端电压(即所述电网电容等效电路200两端的电压)的目的。
在一个实施例中，所述电网101系统在运行的整个过程中，若所述电网阻抗等效电路100、所述电网电容等效电路200以及负载发生变化，会导致系统的无功功率分布再次发生变化，为了提高电压调节的准确性，需要改变所述电抗器300的电感容量。即此时所述控制电路400可基于所述第一电流和所述第二电流的变化改变所述输出电流的大小从而改变所述电抗器300的感性容量，使得I1≈IC，进而使得所述电网电容等效电路200两端的电压U与电网101提供的输入电压Us始终保持基本相等，从而达到调节目的，提高调节的可靠性。
本实施例中，通过所述电网阻抗等效电路100、所述电网电容等效电路200、所述电抗器300以及所述控制电路400配合，将所述电抗器300间接并联到所述电网101上，并通过所述控制电路400分别确定所述电抗器300的一次侧线圈的电流并得到第一电流、以及所述电网电容等效电路200的电流并得到第二电流，基于所述第一电流和所述第二电流调整所述电网电容等效电路200两端的电压，以使该电压与所述电网101提供的输入电压相同，从而实现对所述电网101系统的动态无功补偿，不仅降低了设备体积，还能够快速响应快速调整，以使所述电网电容等效电路200两端的电压与所述电网101提供的输入电压相同，提高调节的可靠性。
请参见图2，在一个实施例中，所述控制电路400包括：控制器410、滞环比较器420以及单相逆变桥430。所述控制器410用于获取所述电抗器300的一次侧线圈的电流，并得到所述第一电流。所述控制器410还用于确定所述电网电容等效电路200的电流，并得到所述第二电流。所述滞环比较器420与所述控制器410电连接。所述单相逆变桥430的控制端与所述滞环比较器420电连接。
所述单相逆变桥430的第一输出端与所述电抗器300二次侧线圈的第一端电连接。所述单相逆变桥430的第二输出端与所述电抗器300二次侧线圈的第二端电连接。所述控制器410基于所述第一电流和所述第二电流依次通过所述滞环比较器420和所述单相逆变桥430调整所述电网电容等效电路200两端的电压，以使该电压与所述电网101提供的输入电压相同。
在一个实施例中，所述控制器410可采用上述实施例确定所述电网电容等效电路200的电流，并得到所述第二电流。所述控制器410可采用上述实施例获取所述电抗器300的一次侧线圈的电流，并得到所述第一电流。
在一个实施例中，所述控制器410在确定所述第一电流和所述第二电流后，可将二者进行比较，若所述第一电流小于所述第二电流，则此时需增大所述第一电流，即所述控制器410可通过所述滞环比较器420增加所述单相逆变桥430的输出电流，从而可实现增大所述第一电流的目的。
在一个实施例中，若所述第一电流大于所述第二电流，则此时需减小所述第一电流，即所述控制器410可通过所述滞环比较器420减小所述单相逆变桥430的输出电流，从而可实现减小所述第一电流的目的。在一个实施例中，可通过所述滞环比较器420将所述第一电流控制在Iz+ΔI和Iz-ΔI的范围内(ΔI即为调节量)。如图3所示，所述滞环比较器420的环宽设置为2ΔI，通过上述调整过程，可使得所述第一电流在Iz+ΔI和Iz-ΔI的范围内沿所述第二电流的轨迹呈锯齿状变化。在一个实施例中，通过设置所述滞环比较器420，可大大减少补偿电流中谐波所占的比例。
在一个实施例中，所述单相逆变桥430包括：第一桥臂431、第二桥臂432、第三桥臂433以及第四桥臂434。所述第一桥臂431的控制端与所述滞环比较器420电连接。所述第二桥臂432的控制端与所述滞环比较器420电连接。所述第二桥臂432的第一端和所述第一桥臂431的第二端均与所述电抗器300二次侧线圈的第一端电连接。所述第三桥臂433的控制端与所述滞环比较器420电连接。所述第三桥臂433的第一端与所述第一桥臂431的第一端电连接。
所述第三桥臂433的第二端与所述电抗器300二次侧线圈的第二端电连接。所述第四桥臂434的控制端与所述滞环比较器420电连接。所述第四桥臂434的第一端与所述第三桥臂433的第二端电连接。所述第四桥臂434的第二端与所述第二桥臂432的第二端电连接。所述第一桥臂431、所述第二桥臂432、所述第三桥臂433和所述第四桥臂434均为IGBT管。
在一个实施例中，所述第一桥臂431、所述第二桥臂432、所述第三桥臂433和所述第四桥臂434均为IGBT管，且每个所述IGBT管的两端均反并联一个二极管。通过各个二极管保护对应的所述IGBT管，避免其损坏。
在一个实施例中，所述控制器410将所述第一电流与所述第二电流进行比较，得到比较结果；若所述比较结果为所述第一电流小于所述第二电流，则所述控制器410通过所述滞环比较器420控制所述第一桥臂431和所述第四桥臂434导通，控制所述第二桥臂432和所述第三桥臂433断开。
即此时需增大所述第一电流，所述控制器410可通过所述滞环比较器420控制所述第一桥臂431和所述第四桥臂434导通，并控制所述第二桥臂432和所述第三桥臂433断开，从而使得所述单相逆变桥430的输出电流增大，进而调整所述第一电流使其与所述第二电流相同。
也就是说，在所述静止无功补偿控制装置10运行时，当容性无功过剩时，需要增大系统内的感性无功，这时可通过所述控制器410确定所需要的感性容量(Ic)和输出电流(I2)。此时可控制IGBT1(即所述第一桥臂431)和IGBT4(即所述第四桥臂434)导通，同时控制IGBT2(即所述第二桥臂432)和IGBT3(即所述第三桥臂433)关断，从而使得所述单相逆变桥430的输出电流增大，进而使所述电抗器300一次侧线圈的所述第一电流I1增大，使得所述第一电流I1与所述第二电流基本相同。
在一个实施例中，若所述比较结果为所述第一电流大于所述第二电流，则所述控制器410通过所述滞环比较器420控制所述第二桥臂432和所述第三桥臂433导通，所述第一桥臂431和所述第四桥臂434断开。即此时需减小所述第一电流，所述控制器410可通过所述滞环比较器420控制所述第一桥臂431和所述第四桥臂434断开，并控制所述第二桥臂432和所述第三桥臂433导通，从而使得所述单相逆变桥430的输出电流减小，进而调整所述第一电流使其与所述第二电流相同。
也就是说，当感性无功过剩时，需要减少系统内的感性无功，这时可通过所述控制器410确定所需要的感性容量(Ic)和输出电流(I2)。此时可控制IGBT1和IGBT4断开，同时控制IGBT2和IGBT3导通，从而使得所述单相逆变桥430的输出电流减小，进而使所述电抗器300一次侧线圈的所述第一电流I1减小，使得所述第一电流I1与所述第二电流基本相同，从而实现调节的目的。
在一个实施例中，所述控制电路400还包括：稳压电容440。所述稳压电容440的第一端分别与所述第一桥臂431的第一端和第三桥臂433的第一端电连接。所述稳压电容440的第二端分别与所述第四桥臂434的第二端与所述第二桥臂432的第二端电连接。通过所述稳压电容440保护所述控制电路400内的各个桥臂，避免损坏。
在一个实施例中，所述的静止无功补偿控制装置10还包括：采集电路500。所述控制电路400通过所述采集电路500获取所述电抗器300的一次侧线圈的电流，并得到所述第一电流。在一个实施例中，所述采集电路500的具体结构不限，只要所述控制电路400通过所述采集电路500能够获取所述电抗器300的一次侧线圈的电流即可。在一个实施例中，所述采集电路500可以是电流互感器。在一个实施例中，所述采集电路500也可以是智能电流表。
请参见图4，本申请一实施例提供一种静止无功补偿控制系统20，包括上述任一项实施例所述的静止无功补偿控制装置10。本实施例所述的静止无功补偿控制系统20，可通过所述电网阻抗等效电路100、所述电网电容等效电路200、所述电抗器300以及所述控制电路400配合，将所述电抗器300间接并联到所述电网101上，并通过所述控制电路400分别确定所述电抗器300的一次侧线圈的电流并得到第一电流、以及所述电网电容等效电路200的电流并得到第二电流，基于所述第一电流和所述第二电流调整所述电网电容等效电路200两端的电压，以使该电压与所述电网101提供的输入电压相同，从而实现对所述电网101系统的动态无功补偿，不仅降低了设备体积，还能够快速响应快速调整，以使所述电网电容等效电路200两端的电压与所述电网101提供的输入电压相同，提高调节的可靠性。
综上所述，通过所述电网阻抗等效电路100、所述电网电容等效电路200、所述电抗器300以及所述控制电路400配合，将所述电抗器300间接并联到所述电网101上，并通过所述控制电路400分别确定所述电抗器300的一次侧线圈的电流并得到第一电流、以及所述电网电容等效电路200的电流并得到第二电流，基于所述第一电流和所述第二电流调整所述电网电容等效电路200两端的电压，以使该电压与所述电网101提供的输入电压相同，从而实现对所述电网101系统的动态无功补偿，不仅降低了设备体积，还能够快速响应快速调整，以使所述电网电容等效电路200两端的电压与所述电网101提供的输入电压相同，提高调节的可靠性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种静止无功补偿控制装置，其特征在于，包括：
电网阻抗等效电路(100)，所述阻抗等效电路(100)的第一端用于电连接电网(101)；
电网电容等效电路(200)，所述电网电容等效电路(200)的第一端与所述阻抗等效电路(100)的第二端电连接，所述电网电容等效电路(200)的第二端与所述电网(101)电连接；
电抗器(300)，所述电抗器(300)的一次侧线圈并联于所述电网电容等效电路(200)的两端；以及
控制电路(400)，与所述电抗器(300)的二次侧线圈电连接，用于获取所述电抗器(300)的一次侧线圈的电流，并得到第一电流，还用于确定所述电网电容等效电路(200)的电流，并得到第二电流，基于所述第一电流和所述第二电流调整所述电网电容等效电路(200)两端的电压，以使该电压与所述电网(101)提供的输入电压相同；
所述控制电路(400)包括：
控制器(410)，用于获取所述电抗器(300)的一次侧线圈的电流，并得到所述第一电流，还用于确定所述电网电容等效电路(200)的电流，并得到所述第二电流；
滞环比较器(420)，与所述控制器(410)电连接；以及
单相逆变桥(430)，所述单相逆变桥(430)的控制端与所述滞环比较器(420)电连接，所述单相逆变桥(430)的第一输出端与所述电抗器(300)二次侧线圈的第一端电连接，所述单相逆变桥(430)的第二输出端与所述电抗器(300)二次侧线圈的第二端电连接；
所述控制器(410)基于所述第一电流和所述第二电流依次通过所述滞环比较器(420)和所述单相逆变桥(430)调整所述电网电容等效电路(200)两端的电压，以使该电压与所述电网(101)提供的输入电压相同。
2.如权利要求1所述的静止无功补偿控制装置，其特征在于，所述单相逆变桥(430)包括：
第一桥臂(431)，所述第一桥臂(431)的控制端与所述滞环比较器(420)电连接；
第二桥臂(432)，所述第二桥臂(432)的控制端与所述滞环比较器(420)电连接，所述第二桥臂(432)的第一端和所述第一桥臂(431)的第二端均与所述电抗器(300)二次侧线圈的第一端电连接；
第三桥臂(433)，所述第三桥臂(433)的控制端与所述滞环比较器(420)电连接，所述第三桥臂(433)的第一端与所述第一桥臂(431)的第一端电连接，所述第三桥臂(433)的第二端与所述电抗器(300)二次侧线圈的第二端电连接；以及
第四桥臂(434)，所述第四桥臂(434)的控制端与所述滞环比较器(420)电连接，所述第四桥臂(434)的第一端与所述第三桥臂(433)的第二端电连接，所述第四桥臂(434)的第二端与所述第二桥臂(432)的第二端电连接；
所述第一桥臂(431)、所述第二桥臂(432)、所述第三桥臂(433)和所述第四桥臂(434)均为IGBT管。
3.如权利要求2所述的静止无功补偿控制装置，其特征在于，所述控制器(410)将所述第一电流与所述第二电流进行比较，得到比较结果；
若所述比较结果为所述第一电流小于所述第二电流，则所述控制器(410)通过所述滞环比较器(420)控制所述第一桥臂(431)和所述第四桥臂(434)导通，控制所述第二桥臂(432)和所述第三桥臂(433)断开。
4.如权利要求3所述的静止无功补偿控制装置，其特征在于，若所述比较结果为所述第一电流大于所述第二电流，则所述控制器(410)通过所述滞环比较器(420)控制所述第二桥臂(432)和所述第三桥臂(433)导通，所述第一桥臂(431)和所述第四桥臂(434)断开。
5.如权利要求2所述的静止无功补偿控制装置，其特征在于，所述控制电路(400)还包括：
稳压电容(440)，所述稳压电容(440)的第一端分别与所述第一桥臂(431)的第一端和第三桥臂(433)的第一端电连接，所述稳压电容(440)的第二端分别与所述第四桥臂(434)的第二端与所述第二桥臂(432)的第二端电连接。
6.如权利要求2所述的静止无功补偿控制装置，其特征在于，所述控制电路(400)用于确定所述电网电容等效电路(200)的电流，并得到所述第二电流IZ的公式如下：
Figure FDA0002870986690000031
其中，Us为所述电网(101)提供的输入电压，LT为所述电抗器(300)的电感，Cs为所述电网电容等效电路(200)的等效电容，Ls为所述电网阻抗等效电路(100)的等效阻抗，I2为所述电抗器(300)的二次侧线圈的电流，ω为2πf，f为所述电网(101)的频率。
7.如权利要求1所述的静止无功补偿控制装置，其特征在于，还包括：
采集电路(500)，所述控制电路(400)通过所述采集电路(500)获取所述电抗器(300)的一次侧线圈的电流，并得到所述第一电流。
8.如权利要求7所述的静止无功补偿控制装置，其特征在于，所述采集电路(500)为电流互感器。
9.一种静止无功补偿控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的静止无功补偿控制装置(10)。
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