CN102157948B - 一种基于瞬时功率平衡的静止无功补偿装置电流检测方法 - Google Patents
一种基于瞬时功率平衡的静止无功补偿装置电流检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102157948B CN102157948B CN2011100832220A CN201110083222A CN102157948B CN 102157948 B CN102157948 B CN 102157948B CN 2011100832220 A CN2011100832220 A CN 2011100832220A CN 201110083222 A CN201110083222 A CN 201110083222A CN 102157948 B CN102157948 B CN 102157948B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mtd
- msub
- mtr
- phase
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 title abstract description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 12
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/10—Flexible AC transmission systems [FACTS]
Landscapes
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于瞬时功率平衡的静止无功补偿器电流检测方法,具体为:对变压器低压侧A相相电压及STATCOM补偿点A相相电压进行锁相;将变压器低压侧三相电流根据变压器低压侧相电压旋转矢量的方向进行abc/pq变换,得到负载电流的无功直流分量;根据瞬时功率平衡原理,将负载电流无功直流分量转换为STATCOM补偿点所需注入的无功电流直流分量,以此作为STATCOM输出参考电流的q轴直流分量i qref;再将i qref根据STATCOM补偿点相电压旋转矢量的方向进行abc/pq反变换,即可得到STATCOM的三相输出无功电流指令值,以此控制STATCOM的实际输出电流。本发明解决STATCOM补偿点与负载电流检测点跨越变压器所带来的电流检测问题,STATCOM的安装位置十分灵活,同时无功电流检测算法具有很好的响应速度。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统无功补偿技术,具体涉及一种静止无功补偿装置电流检测方法。
背景技术
在电力系统中,为改善电网的电能质量,提高电网电源侧的功率因数,通常在变压器的低压侧设置无功补偿装置。静止无功补偿器(Static varcompensator,以下简称STATCOM)是一种广泛应用的动态无功补偿装置。在STATCOM运行中,当负载所需的无功功率发生变化时,要求STATCOM能够快速地进行动态跟踪补偿,这首先依赖于STATCOM指令电流的实时检测计算方法。
目前,STATCOM指令电流检测计算方法广泛采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq运算方式。ip-iq运算方式具有实时性好、检测结果不受电压波形畸变的影响等优点,图1所示为传统检测无功电流的ip-iq运算方式原理图,其工作原理为:首先将负载三相电流ia、ib、ic按照式(1)进行变换,得到pq旋转坐标系下负载电流的有功直流分量ip与无功直流分量iq:
式(2)进行变换,即可得到负载电流的无功分量iaq、ibq、icq:
式中,
将检测得到的无功电流分量iaq、ibq、icq作为STATCOM输出无功电流的指令值,即可控制STATCOM输出的无功电流跟踪负载无功电流的变化,达到STATCOM动态补偿负载无功功率的目的。
传统的ip-iq无功电流检测方法由于直接把负载电流的无功分量作为STATCOM输出无功电流的指令值,因此其仅适合于STATCOM补偿点与负载电流检测点位于同一位置的情况,STATCOM补偿点被限制在负载电流检测点。如果补偿点与负载电流检测点位于不同位置,如跨越变压器两侧,由于STATCOM补偿点与负载电流检测点的电压幅值及相位存在偏差,致使传统的ip-iq无功电流检测法不再适用。因此,传统的ip-iq无功电流检测方法限制了STATCOM补偿点的位置,不利于补偿方式的灵活选取。
发明内容
本发明方法的目的在于解决STATCOM补偿点与负载电流检测点跨越变压器所带来的补偿装置电流检测问题,提供了一种基于瞬时功率平衡原理的改进的ip-iq无功电流检测方法,实现补偿装置补偿点的灵活设置。
一种基于瞬时功率平衡的静止无功补偿装置电流检测方法,具体为:
(1)采样当前时刻变压器低压侧的三相相电压和三相电流,及静止无功补偿器STATCOM补偿点的三相相电压;
(2)依据变压器低压侧三相相电压的采样值计算变压器低压侧A相相电压的相位得到变压器低压侧相电压旋转矢量的方向;依据STATCOM补偿点三相相电压的采样值计算STATCOM补偿点A相相电压的相位得到STATCOM补偿点相电压旋转矢量的方向;
(3)将变压器低压侧相电压旋转矢量的方向作为pq旋转坐标系的p轴方向,对变压器低压侧三相电流进行abc三相坐标系到pq旋转坐标系的坐标变换,简称abc/pq坐标变换,得到负载电流的无功直流分量iqL;
(4)计算STATCOM补偿点所需注入无功电流的直流分量iqT=iqL/K,K为STATCOM补偿点相电压与负载相电压的比值,以iqT作为STATCOM输出参考电流的q轴直流分量iqref;
(5)将STATCOM补偿点相电压旋转矢量的方向作为pq旋转坐标系的p轴方向,对STATCOM输出参考电流的q轴直流分量iqref进行pq旋转坐标系到abc三相坐标系的坐标变换,简称abc/pq坐标反变换,得到STATCOM的三相输出无功电流指令值。
进一步地,为了控制STATCOM直流侧电容电压稳定,所述步骤(5)还将控制STATCOM直流电容电压的比例积分环节的输出作为STATCOM输出参考电流的p轴直流分量ipref,对ipref和iqref一起进行abc/pq坐标反变换得到STATCOM总的三相输出电流指令值。
本发明方法首先对变压器低压侧A相相电压及STATCOM补偿点A相相电压进行锁相;将变压器低压侧三相电流根据变压器低压侧相电压旋转矢量的方向进行abc/pq坐标变换,得到负载电流的无功直流分量;根据瞬时功率平衡原理,将负载电流无功直流分量转换为STATCOM补偿点所需注入的无功电流直流分量,以此作为STATCOM输出参考电流的q轴直流分量iqref;并将控制STATCOM直流电容电压的比例积分环节的输出作为STATCOM输出参考电流的p轴直流分量ipref;再将ipref和iqref根据STATCOM补偿点相电压旋转矢量的方向进行abc/pq坐标反变换,即可得到STATCOM的三相输出电流指令值iaref、ibref、icref,以此来调节控制STATCOM的实际输出电流。具体而言,本发明具有以下技术效果:
(1)本发明方法进一步拓展了传统的ip-iq无功电流检测方法,突破了传统ip-iq算法中STATCOM补偿点与负载电流检测点位于同一位置的局限性,从而使STATCOM的安装位置不受限制,可以灵活选择补偿点的位置。
(2)灵活选择补偿点的位置可以合理选定STATCOM的输出电压大小,从而可以降低电力电子器件的耐压要求,简化STATCOM主电路拓扑结构,降低成本,同时还可以提高电力电子器件的开关频率,改善电流波形。
(3)本发明方法基于瞬时功率平衡原理,确保STATCOM完全补偿负载所需的无功功率,实时性好,动态响应快;同时,本发明方法不受系统电压畸变的影响,当系统电压发生畸变时,仍然具有准确的检测结果。
附图说明
图1为传统检测无功电流的ip-iq运算方式原理图。
图2为电压电流旋转矢量、abc三相坐标系、pq旋转坐标系的关系示意图。
图3为基于瞬时功率平衡原理的STATCOM改进的ip-iq无功电流检测方法原理图。
图4为包括直流电压控制的STATCOM指令电流计算方法原理图。
图5为STATCOM仿真模型及控制算法示意图。
图6为仿真模型变压器高压侧A相电压、电流波形图。
图7为仿真模型STATCOM补偿点A相电压及补偿电流波形图。
具体实施方式
本发明首先将变压器低压侧三相电流根据变压器低压侧相电压旋转矢量的方向进行abc三相坐标系到pq旋转坐标系的变换,简称abc/pq坐标变换,得到负载电流的无功直流分量iqL;然后根据功率平衡原理,将iqL转换为STATCOM补偿点所需注入的无功电流直流分量iqT,以此作为STATCOM输出参考电流的q轴直流分量iqref;再将iqref根据STATCOM补偿点相电压旋转矢量的方向进行abc/pq坐标反变换,即可得到STATCOM的三相输出无功电流指令值。以此来控制STATCOM的输出电流,可以确保STATCOM输出的无功功率和负载所需的无功功率相等,从而达到补偿负载无功、提高电网功率因数的目的。
下面通过借助实施例更加详细地说明本发明,但以下实施例仅是说明性的,本发明的保护范围并不受这些实施例的限制。
附图3所示为本发明所提的基于瞬时功率平衡原理的STATCOM改进的ip-iq无功电流检测方法原理图,附图4所示为包括直流电容电压控制的STATCOM指令电流计算方法原理图,附图5所示为STATCOM仿真模型及控制算法示意图。
在本发明所提的基于瞬时功率平衡的STATCOM改进的ip-iq无功电流检测方法中,STATCOM的补偿点位置不受负载电流检测点的限制,可以灵活设置。附图5所示为负载电压和电流检测点设在变压器低压侧L处,STATCOM补偿点设在变压器高压绕组中间抽头T处的情况,下面以附图5所示情况进行说明,当补偿点设置在其他位置时,计算步骤和下述步骤相同。
在整个过程中,需要对变压器低压侧L处的三相相电压和三相电流、STATCOM补偿点T处的三相相电压及STATCOM输出三相电流进行采样,得到当前时刻上述电压、电流的瞬时值。
1、对变压器低压侧A相相电压进行锁相(PLL):设当前采样时刻为t0,根据瞬时功率理论,利用t0时刻变压器低压侧L处的三相相电压的采样值数据uaL、ubL、ucL计算出t0时刻变压器低压侧L处A相相电压的相位计算方法为:
式中,
2、对STATCOM补偿点A相相电压进行锁相:根据瞬时功率理论,利用t0时刻STATCOM补偿点T处的三相相电压的采样值数据uaT、ubT、ucT计算出t0时刻STATCOM补偿点T处A相相电压的相位计算方法为:
3、将变压器低压侧L处相电压旋转矢量的方向作为pq旋转坐标系的p轴方向,据此对L处t0时刻的三相相电流采样值iaL、ibL、icL进行abc/pq坐标变换(如附图3、4所示),得到负载电流t0时刻的有功直流分量ipL和无功直流分量iqL,其变换矩阵Cpq及变换方程分别如式(5)、(6)所示;
4、根据瞬时功率平衡原理,可以推出任一时刻负载电流的无功直流分量iqL与STATCOM补偿点T处所需注入的无功电流直流分量iqT之间存在以下关系:
其中,K为STATCOM补偿点相电压与负载相电压的比值。按照公式(7)即可将负载电流t0时刻的无功直流分量iqL转换为STATCOM补偿点所需注入的无功电流直流分量iqT,将iqT作为STATCOMt0时刻输出参考电流的q轴直流分量iqref;
iqref=iqT (8)
5、将STATCOM补偿点T处相电压旋转矢量的方向作为pq旋转坐标系的p轴方向,据此对STATCOMt0时刻输出参考电流的q轴直流分量iqref进行abc/pq坐标反变换,得到STATCOMt0时刻的三相输出无功电流指令值iaqref、ibqref、icqref,反变换矩阵及变换方程分别如式(9)、(10)所示;
为了控制STACOM直流电容电压稳定,实施例还加入了直流电容电压控制环节(如附图5中所示):将t0时刻电容电压反馈值udc与其指令值udcref进行比较,误差经比例积分环节调节后的输出作为STATCOMt0时刻输出参考电流的p轴直流分量ipref;结合ipref和iqref得到STATCOMt0时刻的三相输出电流指令值iaref、ibref、icref,如式(11)所示,
以iaref、ibref、icref控制STATCOMt0时刻的三相输出电流,即可使STATCOM输出的无功功率与负载所需无功功率保持平衡,实现对负载无功功率的实时补偿。
下面为说明基于瞬时功率平衡的STATCOM改进的ip-iq无功电流检测方法的正确性及其控制效果,建立仿真模型,模型示意图如附图5所示,模型基本参数说明如下:
系统电源额定电压线电压有效值:Vsl=800V
电源及输电线路电抗:电阻Rs=0.14Ω,电感Ls=3.2mH
三相配电变压器参数:容量SN=50kVA,DY11接法,变比K=800V/380V,短路阻抗Xk%=4.9%
负载参数:额定线电压380V,有功功率PL=30kW,感性无功功率QL=30kVar
STATCOM直流侧电容值:Cdc=5000μF,电压指令值700V
STATCOM输出LC滤波器参数:L1=0.4mH(寄生电阻0.001Ω),C1=20μF(串联电阻3Ω)
STATCOM直流电压闭环PI控制参数:比例常数KVP=0.5,积分常数KVI=0.25
STATCOM输出电流控制采用滞环比较控制方法,滞环宽度:h=±1A
STATCOM补偿点设置在变压器高压绕组中间抽头T处(如图5所示),则补偿点线电压有效值为VT=400V,补偿点相电压与负载相电压的比值为K=400/380。
STATCOM装置稳定运行中,控制系统根据L处负载电流采样值及A相相电压的相位计算得到负载电流无功直流分量iqL约为61.03A,根据公式iqT=iqL/K计算得到STATCOM补偿点所需注入的无功电流直流分量iqT约为57.98A,将其作为STATCOM输出参考电流的q轴直流分量iqref;STATCOM直流电容电压稳定值为710V,参考值为700V,两者之差通过电压比例积分控制环节形成STATCOM输出参考电流的p轴直流分量ipref,约为5A;再根据STATCOM补偿点T处A相相电压的相位,对ipref和iqref进行abc/pq反变换,计算得到STATCOM三相输出电流指令值iaref、ibref、icref。
将STATCOM实际输出三相电流作为反馈电流,与其三相输出电流指令值进行比较,误差值送入滞环比较器,通过滞环比较,生成控制STATCOM中电力电子器件开关的脉冲信号,以此来控制STATCOM交流侧电压和电流。
附图6所示为变压器高压侧A相相电压、相电流波形图。可见,在STATCOM装置投入运行之前,负载所需的有功功率和无功功率全部由系统电源经过变压器提供,变压器高压侧功率因数为0.704;STATCOM投入运行后,两者相位基本一致,功率因数提高到0.999。同时,STATCOM投入运行前,测得变压器高压侧线电压有效值为760.0V,负载线电压有效值为344.1V;STATCOM投入运行后,测得变压器高压侧线电压有效值为794.5V,负载线电压有效值为359.7V。可见,STATCOM既实现了无功功率补偿、提高变压器高压侧功率因数的目的,同时也具有明显的电压支撑作用。另外,图6显示,STATCOM具有很快的响应速度。
附图7所示为STATCOM补偿点A相相电压及补偿电流波形图。补偿电流滞后补偿点相电压90.36°,说明STATCOM主要输出无功功率,同时吸收少量有功功率。另外,补偿点电压选得越高,补偿电流就越小。可见,本发明所提的基于瞬时功率平衡原理的STATCOM改进的ip-iq无功电流检测方法具有响应速度快、检测精度高等优点;同时使得STATCOM补偿点位置不受负载电流检测点的限制,STATCOM补偿点位置可以跨越变压器,设置在变压器高压侧、高压绕组中间抽头等位置,这样有利于根据电力电子器件的电压等级及通流能力进行选择补偿点的位置。
Claims (2)
1.一种基于瞬时功率平衡的静止无功补偿装置电流检测方法,具体为:
(1)采集当前时刻变压器低压侧的三相相电压和三相电流,及静止无功补偿器补偿点的三相相电压;
(2)依据变压器低压侧三相相电压的采样值计算变压器低压侧A相相电压的相位得到变压器低压侧相电压旋转矢量的方向;依据静止无功补偿器补偿点三相相电压的采样值计算静止无功补偿器补偿点A相相电压的相位得到静止无功补偿器补偿点相电压旋转矢量的方向;
其中,
uaL、ubL、ucL分别为当前时刻变压器低压侧的三相相电压的采样值数据,uaT、ubT、ucT分别为当前时刻静止无功补偿器补偿点的三相相电压的采样值数据;
(3)将变压器低压侧相电压旋转矢量的方向作为pq旋转坐标系的p轴方向,对变压器低压侧三相电流进行abc三相坐标系到pq旋转坐标系的坐标变换,得到负载电流的无功直流分量iqL;
(4)计算静止无功补偿器补偿点所需注入的无功电流直流分量iqT=iqL/K,其中,K为静止无功补偿器补偿点相电压与负载相电压的比值,将iqT作为静止无功补偿器输出参考电流的q轴直流分量iqref;
(5)将静止无功补偿器补偿点相电压旋转矢量的方向作为pq旋转坐标系的p轴方向,对静止无功补偿器输出参考电流的q轴直流分量iqref进行pq旋转坐标系到abc三相坐标系的坐标变换,得到静止无功补偿器的三相输出无功电流指令值。
2.根据权利要求1所述的静止无功补偿装置电流检测方法,其特征在于,所述步骤(5)还将当前时刻控制静止无功补偿器直流电容电压的比例积分环节的输出作为静止无功补偿器输出参考电流的p轴直流分量ipref,对ipref和iqref一起进行pq旋转坐标系到abc三相坐标系的坐标变换,得到静止无功补偿器的三相输出电流指令值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011100832220A CN102157948B (zh) | 2011-04-02 | 2011-04-02 | 一种基于瞬时功率平衡的静止无功补偿装置电流检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011100832220A CN102157948B (zh) | 2011-04-02 | 2011-04-02 | 一种基于瞬时功率平衡的静止无功补偿装置电流检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102157948A CN102157948A (zh) | 2011-08-17 |
CN102157948B true CN102157948B (zh) | 2012-11-21 |
Family
ID=44439198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011100832220A Expired - Fee Related CN102157948B (zh) | 2011-04-02 | 2011-04-02 | 一种基于瞬时功率平衡的静止无功补偿装置电流检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102157948B (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102545889B (zh) * | 2011-12-19 | 2014-07-30 | 西安赛博电气有限责任公司 | 基于瞬时无功功率理论的闭环锁相方法及锁相器 |
CN103762607B (zh) * | 2014-01-20 | 2016-10-19 | 马瑞军 | 配电网静止同步补偿器装置中补偿指令电流检测方法 |
CN104181390A (zh) * | 2014-08-18 | 2014-12-03 | 信元瑞电气有限公司 | 一种基于三相四线制零序电流分离的谐波检测方法 |
CN104184156A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-03 | 成都麦隆电气有限公司 | 一种精确补偿三相分补svg装置及控制方法 |
CN106558883B (zh) * | 2015-09-24 | 2019-06-28 | 中国电力科学研究院 | 一种用于无功补偿装置的电网故障控制系统 |
CN106099943B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-09-14 | 许继集团有限公司 | 一种瞬时功率因数补偿控制方法及系统 |
CN106324354B (zh) * | 2016-08-29 | 2017-05-31 | 张正 | 一种变压器漏阻抗检测方法及装置、故障检测方法及装置 |
CN106841901B (zh) * | 2017-03-09 | 2019-03-29 | 浙江大学 | 一种变频器驱动内嵌式永磁同步电机定子匝间短路故障诊断方法 |
CN107069768B (zh) * | 2017-05-26 | 2020-02-07 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种statcom的滞环控制策略 |
CN108054761B (zh) * | 2017-12-20 | 2020-11-10 | 福州大学 | 一种基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法 |
CN109142862A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-04 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种智能化电气工程测量系统及其测量方法 |
CN110880769B (zh) * | 2019-11-26 | 2021-07-06 | 深圳供电局有限公司 | 静止无功补偿控制装置及系统 |
CN112415255B (zh) * | 2020-11-14 | 2023-10-24 | 陕西航空电气有限责任公司 | 一种改进的有功电流采样电路 |
CN116990609A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-11-03 | 江苏省送变电有限公司 | 一种基于电容补偿法的变压器通流效验方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1933274B (zh) * | 2006-09-30 | 2011-04-13 | 中国科学院电工研究所 | H桥级联型有源电力滤波器直流侧电容电压均衡控制方法 |
CN101420128B (zh) * | 2008-12-05 | 2010-12-15 | 湖南大学 | 一种动态无功补偿系统及其控制方法 |
CN101847874B (zh) * | 2010-05-12 | 2012-06-13 | 华中科技大学 | 一种基于功率平衡的静止无功补偿器无功电流跟踪方法 |
-
2011
- 2011-04-02 CN CN2011100832220A patent/CN102157948B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102157948A (zh) | 2011-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102157948B (zh) | 一种基于瞬时功率平衡的静止无功补偿装置电流检测方法 | |
Ghosh et al. | Load compensating DSTATCOM in weak AC systems | |
CN101950972B (zh) | 一种基于快速等效电纳计算的svc复合控制方法 | |
CN105977996B (zh) | 基于dsp的静止无功发生器控制系统及控制方法 | |
CN110233500A (zh) | 虚拟同步发电机离网切换到并网的方法 | |
CN102354991B (zh) | 一种三相静止无功同步补偿器直接功率控制方法 | |
CN103532151B (zh) | 一种变电站多侧电压无功协调优化控制系统 | |
CN101847874B (zh) | 一种基于功率平衡的静止无功补偿器无功电流跟踪方法 | |
CN105406484B (zh) | 一种角型级联同步补偿器的电网电压调节方法 | |
US20220271526A1 (en) | Transformer with flux linkage control and method for suppressing magnetizing inrush current of transformer | |
CN104330627A (zh) | 一种基于有源注入电流的电网谐振自动检测方法 | |
CN103972899B (zh) | 一种statcom接入点电压补偿方法 | |
CN108233394A (zh) | 一种适用于y型链式statcom的相间电容电压平衡控制方法 | |
CN103701127A (zh) | 一种新型的有源电力滤波装置及其控制方法 | |
CN103066607A (zh) | 一种statcom电流跟踪补偿方法 | |
CN109830966A (zh) | 三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法和系统 | |
CN106972775B (zh) | 一种对零轴矢量构造旋转坐标系的电压源逆变器控制方法 | |
CN101291057B (zh) | 采用三单相结构的动态电压补偿器 | |
CN105743091A (zh) | 一种有源电力滤波器的双环解耦控制方法 | |
WO2024175128A1 (zh) | 一种混合式配电变压器偏磁主动抑制方法和系统 | |
CN101969204A (zh) | 一种基于矢量控制的静止无功补偿方法及其装置 | |
CN102611339B (zh) | 一种三相整流装置的电流控制方法 | |
CN102185330A (zh) | 基于高温超导储能的电网不对称电压补偿装置及方法 | |
Jabbarnejad et al. | Power quality improvement using virtual flux combined control of grid connected converters under balanced and unbalanced grid operation | |
CN106208063A (zh) | 一种有源电力滤波器的自抗扰控制方法和有源电力滤波器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121121 |