CN114023128A - 一种基于ar眼镜煤矿培训装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AR眼镜煤矿培训装置，包括投影仪本体，所述投影仪本体顶部固定有安装板，安装板顶部开设有第一滑道，第一滑道内滑动连接有两个第一滑座，两个第一滑座内端面均开设有凹槽，凹槽两侧内壁之间固定有连接轴，连接轴上套设并连接有第一连接杆，两个第一连接杆之间连接，两个第一连接杆之间固定有第一弹性件，投影仪本体前端连接有防尘板。本发明中，通过在投影仪本体的顶部安装有安装板，并且在安装板的内部安装有推动臂，进而利用推动臂带动第一滑座的移动带动防尘板的旋转，进而控制防灰筒的移动，使其对成像镜头进行遮挡，使其在未使用状态下减少与空气的接触时间，减少灰尘的附着量。

Description

一种基于AR眼镜煤矿培训装置

技术领域

本发明涉及煤矿培训设备技术领域，具体为一种基于AR眼镜煤矿培训装置。

背景技术

可让用户在任意环境下呈现井下立体画面，立体显示设备坚固稳定，精致便携，且不受场地限制即可沉浸式体验立体画面。自由操作，煤矿仿真模拟培训系统包含两种学习模式：顺序模式和自由模式。分别为初级学习和强化训练提供人性化的学习方式。顺序模式可以根据煤矿安全生产的工序流程进行逐步学习，在每项工序开始前会弹出提示框，提示下一步应该执行哪项任务，这样可以帮助学员快速了解相关开采及预防的流程。自由模式可按照学员自身需求，有针对性的对某项任务进行深入学习，而不需要每次都从新开始学习整个工序流程；现有模拟培训装置所使用的的投影设备在使用时存在严重的问题，就是在使用时不能有效的降低投影镜片与空气的接触时间，进而使其空气中的灰尘附着在镜片的表面，并且缺少对镜片的清理装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AR眼镜煤矿培训装置，解决了背景技术中不能有效的降低投影镜片与空气的接触时间，进而使其空气中的灰尘附着在镜片的表面，并且缺少对镜片的清理装置所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AR眼镜煤矿培训装置，包括投影仪本体，所述投影仪本体前端设置有成像镜头，所述投影仪本体顶部通过螺栓固定有安装板，所述安装板顶部开设有第一滑道，所述第一滑道内滑动连接有两个第一滑座，两个所述第一滑座内端面均开设有凹槽，所述凹槽两侧内壁之间通过螺栓固定有同一个连接轴，所述连接轴上套设并通过轴承转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆之间通过轴承转动连接，两个所述第一连接杆之间通过螺栓固定有同一个第一弹性件，所述投影仪本体前端通过轴承转动连接有防尘板，所述防尘板前端贯穿固定有防灰筒，所述防灰筒的尺寸大于成像镜头的尺寸，所述防尘板和邻近的第一滑座之间通过轴承转动连接有同一个第二连接杆，所述第一滑道内设置有驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括推动臂，所述推动臂通过螺栓固定于第一滑道后端内壁，所述推动臂输出轴和邻近的第一滑座之间通过螺栓固定连接。

优选地，所述投影仪本体内设置有控制器，控制器和推动臂电性连接。

优选地，所述投影仪本体顶部通过螺栓固定有立杆，所述立杆顶部通过螺栓固定有安装杆，所述安装杆顶部边角位置开设有多个通孔。

优选地，所述防灰筒前端内壁通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有连接环，所述连接环圆周外壁通过螺栓固定有多个环形阵列分布的安装杆，所述安装杆后端开设有卡槽，所述卡槽内设置有毛刷，所述卡槽内设置有推进机构。

优选地，所述推进机构包括多个均匀分布的第二弹性件，所述第二弹性件通过螺栓固定于卡槽内壁，所述第二弹性件另一端和毛刷之间通过螺栓固定连接。

优选地，所述卡槽两侧内壁均开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有连接块，所述连接块和毛刷之间通过螺栓固定连接。

优选地，所述安装杆底部开设有第二滑道，所述第二滑道内滑动连接有第二滑座，所述第二滑道一侧内壁通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆另一侧延伸至安装杆外部通过螺栓固定有旋转座，所述第二滑座和立杆之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过在投影仪本体的顶部安装有安装板，并且在安装板的内部安装有推动臂，进而利用推动臂带动第一滑座的移动带动防尘板的旋转，进而控制防灰筒的移动，使其对成像镜头进行遮挡，使其在未使用状态下减少与空气的接触时间，减少灰尘的附着量。

2、通过在防灰筒内安装有伺服电机，伺服电机在转动时通过传动轴带动连接环和安装杆转动，进而带动毛刷旋转，进而使其毛刷与成像镜头接触，进而对成像镜头的表面进行擦拭，除去镜片表面附着的灰尘，从而方便下次使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提出的一种基于AR眼镜煤矿培训装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于AR眼镜煤矿培训装置的A处放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于AR眼镜煤矿培训装置的防灰筒内部结构示意图；

图4为本发明实施例2提出的一种基于AR眼镜煤矿培训装置的安装杆内部结构示意图；

图5为本发明实施例3提出的一种基于AR眼镜煤矿培训装置的安装杆内部结构示意图。

图中：1、投影仪本体；2、立杆；3、安装杆；4、通孔；5、成像镜头；6、安装杆；7、第一滑道；8、推动臂；9、第一滑座；10、凹槽；11、连接轴；12、第一连接杆；13、第一弹性件；14、防尘板；15、防灰筒；16、第二连接杆；17、伺服电机；18、连接环；19、安装杆；20、卡槽；21、毛刷；22、第二弹性件；23、凹槽；24、连接块；25、第二滑道；26、第二滑座；27、螺杆；28、旋转座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于AR眼镜煤矿培训装置，包括投影仪本体1，投影仪本体1前端设置有成像镜头5，投影仪本体1顶部通过螺栓固定有安装板6，安装板6顶部开设有第一滑道7，第一滑道7内滑动连接有两个第一滑座9，两个第一滑座9内端面均开设有凹槽10，凹槽10两侧内壁之间通过螺栓固定有同一个连接轴11，连接轴11上套设并通过轴承转动连接有第一连接杆12，两个第一连接杆12之间通过轴承转动连接，两个第一连接杆12之间通过螺栓固定有同一个第一弹性件13，投影仪本体1前端通过轴承转动连接有防尘板14，防尘板14前端贯穿固定有防灰筒15，防灰筒15的尺寸大于成像镜头5的尺寸，防尘板14和邻近的第一滑座9之间通过轴承转动连接有同一个第二连接杆16，第一滑道7内设置有驱动机构。

本发明中，驱动机构包括推动臂8，推动臂8通过螺栓固定于第一滑道7后端内壁，推动臂8输出轴和邻近的第一滑座9之间通过螺栓固定连接，即可利用推动臂8提供动力，使得防尘板14进行转动操作。

本发明中，投影仪本体1内设置有控制器，控制器和推动臂8电性连接。

本发明中，投影仪本体1顶部通过螺栓固定有立杆2，立杆2顶部通过螺栓固定有安装杆3，安装杆3顶部边角位置开设有多个通孔4，从而便于将该装置在墙顶进行固定安装。

本发明中，防灰筒15前端内壁通过螺栓固定有伺服电机17，伺服电机17输出轴连接有连接环18，连接环18圆周外壁通过螺栓固定有多个环形阵列分布的安装杆19，安装杆19后端开设有卡槽20，卡槽20内设置有毛刷21，卡槽20内设置有推进机构，即可通过遥控器启动伺服电机17，伺服电机17输出轴带动连接环18、安装杆19和毛刷21转动，转动的毛刷21即可对成像镜头5的外表面进行清灰处理，从而使得该装置便于清灰。

使用时，在该装置使用完毕后，通过遥控器启动推动臂8，推动臂8输出轴带动第一滑座9向前移动，继而带动第一连接杆12和第一弹性件13向前移动，继而使得防尘板14向下转动，防灰筒15将成像镜头5包裹，从而达到防灰的效果，同时，设置有第一弹性件13，即可在肉眼看到防灰筒15和成像镜头5接近贴平时，推动臂8的继续移动，使得两个第一连接杆12进行受拢，第一弹性件13被压缩，从而有效防止使用者由于肉眼的误判，导致推动臂8持续移动，对装置造成损坏，通过遥控器启动伺服电机17，伺服电机17输出轴带动连接环18、安装杆19和毛刷21转动，转动的毛刷21即可对成像镜头5的外表面进行清灰处理，从而使得该装置便于清灰。

实施例二

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：推进机构包括多个均匀分布的第二弹性件22，第二弹性件22通过螺栓固定于卡槽20内壁，第二弹性件22另一端和毛刷21之间通过螺栓固定连接，即可使得毛刷21的外表面始终和成像镜头5贴合，从而有效防止由于毛刷21的使用磨损，导致毛刷21和成像镜头5之间产生缝隙。

本发明中，卡槽20两侧内壁均开设有凹槽23，凹槽23内滑动连接有连接块24，连接块24和毛刷21之间通过螺栓固定连接，即可对毛刷21的移动行程进行限位。

使用时，在第二弹性件22的弹性推力下，使得毛刷21的外表面始终和成像镜头5贴合，从而有效防止由于毛刷21的使用磨损，导致毛刷21和成像镜头5之间产生缝隙，从而提高毛刷21的整体使用寿命，降低维护成本，并设置有凹槽23和连接块24，即可对毛刷21的移动行程进行限位，避免毛刷21移动过度或和成像镜头5之间贴得太紧，从而避免使用时对成像镜头5造成划痕。

实施例三

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：安装杆3底部开设有第二滑道25，第二滑道25内滑动连接有第二滑座26，第二滑道25一侧内壁通过轴承转动连接有螺杆27，螺杆27另一侧延伸至安装杆3外部通过螺栓固定有旋转座28，第二滑座26和立杆2之间通过螺栓固定连接。

使用时，当安装杆3在墙顶已经固定安装后，若后期需要对该装置位置进行适当调整，此时不便对该装置的整体位置进行重新安装，即可握住旋转座28，带动螺杆27转动，在螺纹配合作用下，使得投影仪本体1跟随立杆2和第二滑座16一起，顺着第二滑道25进行作用移动，从而可以对该装置的位置进行微调，从而提高使用时的便利性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于AR眼镜煤矿培训装置，包括投影仪本体(1)，所述投影仪本体(1)前端设置有成像镜头(5)，其特征在于：所述投影仪本体(1)顶部通过螺栓固定有安装板(6)，所述安装板(6)顶部开设有第一滑道(7)，所述第一滑道(7)内滑动连接有两个第一滑座(9)，两个所述第一滑座(9)内端面均开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)两侧内壁之间通过螺栓固定有同一个连接轴(11)，所述连接轴(11)上套设并通过轴承转动连接有第一连接杆(12)，两个所述第一连接杆(12)之间通过轴承转动连接，两个所述第一连接杆(12)之间通过螺栓固定有同一个第一弹性件(13)，所述投影仪本体(1)前端通过轴承转动连接有防尘板(14)，所述防尘板(14)前端贯穿固定有防灰筒(15)，所述防灰筒(15)的尺寸大于成像镜头(5)的尺寸，所述防尘板(14)和邻近的第一滑座(9)之间通过轴承转动连接有同一个第二连接杆(16)，所述第一滑道(7)内设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜煤矿培训装置，其特征在于：所述驱动机构包括推动臂(8)，所述推动臂(8)通过螺栓固定于第一滑道(7)后端内壁，所述推动臂(8)输出轴和邻近的第一滑座(9)之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于AR眼镜煤矿培训装置，其特征在于：所述投影仪本体(1)内设置有控制器，所述控制器和推动臂(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜煤矿培训装置，其特征在于：所述投影仪本体(1)顶部通过螺栓固定有立杆(2)，所述立杆(2)顶部通过螺栓固定有安装杆(3)，所述安装杆(3)顶部边角位置开设有多个通孔(4)。

5.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜煤矿培训装置，其特征在于：所述防灰筒(15)前端内壁通过螺栓固定有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)输出轴连接有连接环(18)，所述连接环(18)圆周外壁通过螺栓固定有多个环形阵列分布的安装杆(19)，所述安装杆(19)后端开设有卡槽(20)，所述卡槽(20)内设置有毛刷(21)，所述卡槽(20)内设置有推进机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于AR眼镜煤矿培训装置，其特征在于：所述推进机构包括多个均匀分布的第二弹性件(22)，所述第二弹性件(22)通过螺栓固定于卡槽(20)内壁，所述第二弹性件(22)另一端和毛刷(21)之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于AR眼镜煤矿培训装置，其特征在于：所述卡槽(20)两侧内壁均开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)内滑动连接有连接块(24)，所述连接块(24)和毛刷(21)之间通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种基于AR眼镜煤矿培训装置，其特征在于：所述安装杆(3)底部开设有第二滑道(25)，所述第二滑道(25)内滑动连接有第二滑座(26)，所述第二滑道(25)一侧内壁通过轴承转动连接有螺杆(27)，所述螺杆(27)另一侧延伸至安装杆(3)外部通过螺栓固定有旋转座(28)，所述第二滑座(26)和立杆(2)之间通过螺栓固定连接。

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