CN114018193A - 一种用于方形锂电池的高度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于方形锂电池的高度检测设备，包括大理石支撑装置、电池夹紧装置、纵向导向装置以及高度检测组件；大理石支撑装置包括底部支撑架和装于底部支撑架顶部的顶部支撑平台；纵向导向装置水平铺装于顶部支撑平台上，包括纵向滑轨、纵向移动件以及纵向驱动装置，纵向滑轨水平铺装于顶部支撑平台表面；纵向移动件可滑动地安装于纵向滑轨上；电池夹紧装置包括底座组件和夹爪组件，底座组件架装于顶部支撑平台上，并在顶部设有一纵向连接梁，其上沿纵向顺次设置多套夹爪组件；高度检测组件包括传感器底座组件和传感器组件，用于检测夹持于夹爪组件中的方形锂电池的高度。本发明的有益效果是：检测精度高、兼容性强，可与现有产线对接。

Description

一种用于方形锂电池的高度检测设备

技术领域

本发明涉及一种方形锂电池高度检测装置，属于锂电池检测技术领域。

背景技术

目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池成品称重检测要求也会越来越严格。锂电池按照形状分，主要分为软包、圆柱、方形，而在方形锂电池是铝壳。在生产过程中，需要对锂电池进行高度检测。快速、准确的对方形锂电池进行高度检测技术难度相对较高，不容易实现。

发明内容

为了解决高度检测这一问题，本发明提出了一种方形锂电池高度检测装置，该检测装置具有结构简单、检测精度高等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

本发明所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：包括用于支撑的大理石支撑装置、用于固定方形锂电池的电池夹紧装置、用于带动高度检测组件移动的纵向导向装置以及用于检测方形锂电池高度的高度检测组件；

所述大理石支撑装置包括底部支撑架和顶部支撑平台，所述顶部支撑平台安装于所述底部支撑架的顶部，用于支撑所述纵向导向装置；

所述纵向导向装置水平铺装于所述大理石支撑装置的顶部支撑平台上，包括纵向滑轨、纵向移动件以及纵向驱动装置，所述纵向滑轨水平铺装于所述顶部支撑平台表面；以纵向滑轨轴向为纵向，以垂直于纵向滑轨轴向的水平方向为横向；所述纵向移动件可滑动地安装于所述纵向滑轨上；所述纵向驱动装置设置于所述纵向滑轨一端，并且所述纵向驱动装置的驱动端与所述纵向移动件相连，用于驱动所述纵向移动件沿纵向水平滑动；

所述电池夹紧装置包括底座组件和夹爪组件，所述底座组件架装于所述顶部支撑平台上，并在顶部设有一沿纵向排布的纵向连接梁，所述纵向连接梁位于所述纵向滑轨上方，并且所述纵向连接梁上沿纵向顺次设置多套夹爪组件，用于夹持方形锂离子电池；

所述高度检测组件包括传感器底座组件和传感器组件，所述传感器底座组件的底部与所述纵向移动件相连、上部设有两相对设置的连接部，且所述连接部之间留有供纵向连接梁通过的通道；每个所述连接部的顶部设置一套所述传感器组件，两所述传感器组件的检测端正对，用于检测夹持于夹爪组件中的方形锂电池的高度。

进一步，所述底部支撑架包括竖直支撑柱组件、纵向支撑柱、横向支撑柱、安装板、千斤顶组件和大理石固定组件，所述竖直支撑柱组件有四组，四组围成一个矩形区域；所述纵向支撑柱有四组，其中两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件的中部位置，剩余两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件的上部位置；所述横向支撑柱有四组，其中两组沿横向连接在竖直支撑柱组件的中部位置，另两组沿横向连接在竖直支撑柱组件的上部位置；所述安装板有四组，分别设置于所述竖直支撑柱组件与纵向支撑柱连接处位置；所述千斤顶组件设置于所述竖直支撑柱组件以及纵向支撑柱顶部，用来支撑顶部支撑平台；所述纵向支撑柱以及顶部支撑平台之间、所述横向支撑柱以及顶部支撑平台之间均设置所述大理石固定组件，用于固定顶部支撑平台；所述顶部支撑平台设置于所述千斤顶上，用于支撑高度检测组件。

进一步，所述纵向滑轨的两端部各配装一块底部安装板，所述纵向滑轨通过端部的底部安装板安装于所述顶部支撑平台表面。

进一步，所述纵向导向装置还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链固定支架和拖链，所述拖链固定支架沿纵向设置于两组底部安装板之间，并与所述纵向滑轨并排设置；所述拖链设置于所述拖链固定支架上，并且所述拖链的一端与所述纵向移动件相连。

进一步，所述底座组件包括底座固定板、底座支撑架、纵向连接梁、和气缸安装板，所述底座支撑架有两组，均为倒U型结构，所述底座支撑架的底端各配装一块所述底座固定板，两套所述底座支撑架正对，分别通过所述底座固定板竖直安装于相应的所述固定板上；所述纵向连接梁设置于两套所述底座支撑架之间，并且所述纵向连接梁的端部分别与相应的所述底座支撑架的顶部横梁相连接；所述气缸安装板有两组，沿纵向顺次设置于所述顶部横梁上，用于安装气缸。

进一步，所述夹爪组件有两组，分别安装于所述气缸安装板上，每套所述夹爪组件均包括夹紧气缸组件、夹爪底座组件、夹爪板、电池端部夹紧组件和压力传感器，所述夹爪底座组件架设于所述夹紧气缸组件的上方，所述夹爪底座组件安装于所述气缸安装板上，并且所述夹爪底座组件与所述气缸安装板之间留有容纳夹紧气缸组件的安装腔；所述夹紧气缸组件设置于所述气缸安装板上，并且所述夹紧气缸组件的两夹紧端沿纵向伸缩；所述夹爪板有两组，两组所述夹爪板均沿纵向同轴排布，每个所述夹爪板具有相对的内端和外端，且所述外端各安装一套电池端部夹紧组件，所述内端穿设于所述夹爪底座组件中，并与相应的所述夹紧气缸组件的其中一夹紧端固定连接，用于带动两正对的电池端部夹紧组件沿纵向相向或反向运动以夹紧或放松方形锂电池；所述压力传感器设置于所述电池端部夹紧组件上，用于检测两电池端部夹紧组件之间是否夹持方形锂电池。

进一步，所述电池端部夹紧组件包括夹爪立板、夹爪套件和夹爪盖板，所述夹爪立板设置于所述夹爪板的外端；所述夹爪套件与所述夹爪立板的横向端部相连接；所述夹爪盖板设置于所述夹爪套件的顶部。

进一步，所述夹爪底座组件包括夹爪支架、高度检测安装板、高度检测定位块，所述夹爪支架为工字型支架，共有四组，设置于所述气缸安装板上；所述高度检测安装板水平设置于四组所述夹爪支架的顶部；所述高度检测定位块设置于所述高度检测安装板上。

进一步，所述传感器底座组件包括滑动板和连接架，所述滑动板设置于所述纵向滑轨上，并与所述纵向移动件相连接，用于带动所述连接架沿纵向滑动；所述连接架共两组，包括底座安装板、筋板和传感器安装板，所述底座安装板并排设置于所述滑动板沿横向设置的两端部，所述筋板设置于所述底座安装板上，并且筋板的侧边连接传感器安装板；所述传感器安装板竖向设置于所述底座安装板上，且两传感器安装板之间留有供纵向连接梁以及方形锂电池通过的通道。

进一步，所述传感器组件有四组，包括传感器安装支架和位置检测传感器，所述传感器安装支架设置于所述传感器安装板上；所述位置检测传感器设置于所述传感器安装支架上，并且所述高度检测传感器的检测端正对。

利用本发明所述的一种方形锂电池高度检测装置进行高度检测动作说明：

(1)方形锂电池通过上料机械手上料到夹爪组件的中间位置，且方形锂电池的两端通过所述电池夹爪组件固定住；

(2)在方形锂电池到位后，所述传感器组件通过所述直线模组的作用，进行纵向移动，通过位置检测传感器检测数据传送到后台进行数据计算分析判断方形锂电池高度尺寸是否合格。

本发明的有益效果是：提出了一种方形锂电池高度检测装置，该装置具有结构简单、检测精度高、兼容性强等优点，另外还可以直接与现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的大理石支撑装置的结构图；

图3是本发明的直线模组结构图；

图4是本发明的底座组件结构图；

图5是本发明的夹爪组件结构图；

图6是本发明的高度检测组件的结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，包括用于支撑的大理石支撑装置100、用于固定方形锂电池的电池夹紧装置300、用于带动高度检测组件移动的纵向导向装置200以及用于检测方形锂电池高度的高度检测组件400；

所述大理石支撑装置100包括底部支撑架1和顶部支撑平台17，所述顶部支撑平台17安装于所述底部支撑架的顶部，用于支撑所述纵向导向装置；

所述纵向导向装置200水平铺装于所述大理石支撑装置1的顶部支撑平台上，包括纵向滑轨24、纵向移动件26以及纵向驱动装置25，所述纵向滑轨24水平铺装于所述顶部支撑平台17表面；以纵向滑轨轴向为纵向，以垂直于纵向滑轨轴向的水平方向为横向；所述纵向移动件26可滑动地安装于所述纵向滑轨24上；所述纵向驱动装置25设置于所述纵向滑轨24一端，并且所述纵向驱动装置25的驱动端与所述纵向移动件26相连，用于驱动所述纵向移动件沿纵向水平滑动；

所述电池夹紧装置300包括底座组件3和夹爪组件4，所述底座组件3架装于所述顶部支撑平台17上，并在顶部设有一沿纵向排布的纵向连接梁，所述纵向连接梁位于所述纵向滑轨24上方，并且所述纵向连接梁上沿纵向顺次设置多套夹爪组件，用于夹持方形锂离子电池；

所述高度检测组件400包括传感器底座组件6和传感器组件5，所述传感器底座组件6的底部与所述纵向移动件26相连、上部设有两相对设置的连接部，且所述连接部之间留有供纵向连接梁通过的通道；每个所述连接部的顶部设置一套所述传感器组件，两所述传感器组件5的检测端正对，用于检测夹持于夹爪组件中的方形锂电池的高度。

所述底部支撑架1包括竖直支撑柱组件11、纵向支撑柱12、横向支撑柱13、安装板14、千斤顶组件15和大理石固定组件16，所述竖直支撑柱组件11有四组，四组围成一个矩形区域；所述纵向支撑柱12有四组，其中两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件11的中部位置，剩余两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件11的上部位置；所述横向支撑柱13有四组，其中两组沿横向连接在竖直支撑柱组件11的中部位置，另两组沿横向连接在竖直支撑柱组件11的上部位置；所述安装板有四组，分别设置于所述竖直支撑柱组件与纵向支撑柱连接处位置；所述千斤顶组件15设置于所述竖直支撑柱组件以及纵向支撑柱顶部，用来支撑顶部支撑平台；所述纵向支撑柱12以及顶部支撑平台17之间、所述横向支撑柱13以及顶部支撑平台17之间均设置所述大理石固定组件16，用于固定顶部支撑平台；所述顶部支撑平台17设置于所述千斤顶组件15上，用于支撑高度检测组件。

所述竖直支撑柱组件11包括竖直立柱113、底部固定块112和调节脚杯111，所述竖直立柱的底端安装所述底部固定块112，所述调节脚杯111安装于所述底部固定块112的底部，用于微调所述竖直立柱的高度。

所述大理石固定组件16共8组，以两组为一个单位，设置于所述纵向支撑柱12上层的两根支撑柱上，并且与顶部支撑台面17相连接，另外两组为一个单位，设置于所述横向支撑柱13上层的两根支撑柱上，并与顶部支撑台面17相连接，围设于所述顶部支撑平台17周围，起到固定大理石台面17的作用；每组所述大理石固定组件16包括固定卡块161、连接板162和调节螺栓163，所述固定卡块固套于位于上层的所述纵向支撑柱12以及所述横向支撑柱13外部，所述连接板162的底部与所述固定卡块161固定连接，所述连接板162的顶部安装调节螺栓163，所述调节螺栓163的一端与所述顶部支撑平台17的侧面抵触，通过调整调节螺栓163锁紧顶部支撑平台17。

所述纵向滑轨24的两端部各配装一块底部安装板21，所述纵向滑轨24通过端部的底部安装板21安装于所述顶部支撑平台17表面。

所述纵向导向装置200还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链固定支架22和拖链23，所述拖链固定支架22沿纵向设置于两组底部安装板之间，并与所述纵向滑轨24并排设置；所述拖链23设置于所述拖链固定支架22上，并且所述拖链23的一端与所述纵向移动件26相连。

所述底座组件3包括底座固定板31、底座支撑架32、纵向连接梁33和气缸安装板34，所述底座支撑架32有两组，均为倒U型结构，所述底座支撑架32的底端各配装一块所述底座固定板31，两套所述底座支撑架32正对，分别通过所述底座固定板31竖直安装于相应的所述固定板21上；所述纵向连接梁33设置于两套所述底座支撑架32之间，并且所述纵向连接梁33的端部分别与相应的所述底座支撑架的顶部横梁相连接；所述气缸安装板34有两组，沿纵向顺次设置于所述纵向连接横梁33上，用于安装夹紧气缸。

所述夹爪组件4有两组，分别安装于所述气缸安装板34上，每套所述夹爪组件4均包括夹紧气缸组件41、夹爪底座组件42、夹爪板43、电池端部夹紧组件48和压力传感器47，所述夹爪底座组件42架设于所述夹紧气缸组件41的上方，所述夹爪底座组件42安装于所述气缸安装板34上，并且所述夹爪底座组件42与所述气缸安装板34之间留有容纳夹紧气缸组件的安装腔；所述夹紧气缸组件41设置于所述气缸安装板34上，并且所述夹紧气缸组件41的两夹紧端沿纵向伸缩；所述夹爪板43有两组，两组所述夹爪板43均沿纵向同轴排布，每个所述夹爪板43具有相对的内端和外端，且所述外端各安装一套电池端部夹紧组件48，所述内端穿设于所述夹爪底座组件42中，并与相应的所述夹紧气缸组件41的其中一夹紧端固定连接，用于带动两正对的电池端部夹紧组件沿纵向相向或反向运动以夹紧或放松方形锂电池；所述压力传感器47设置于所述电池端部夹紧组件上，用于检测两电池端部夹紧组件之间是否夹持方形锂电池。

所述电池端部夹紧组件48包括夹爪立板44、夹爪套件45和夹爪盖板46，所述夹爪立板44设置于所述夹爪板43的外端；所述夹爪套件45与所述夹爪立板44的横向端部相连接；所述夹爪盖板46设置于所述夹爪套件45的顶部。

所述夹爪底座组件42包括夹爪支架421、高度检测安装板422、高度检测定位块423，所述夹爪支架421为工字型支架，共有四组，竖向设置于所述气缸安装板34上；所述高度检测安装板423水平设置于四组所述夹爪支架421的顶部；所述高度检测定位块423设置于所述高度检测安装板422上。

所述传感器底座组件6包括滑动板61和连接架65，所述滑动板61设置于所述纵向滑轨24上，并与所述纵向移动件26相连接，用于带动所述连接架沿纵向滑动；所述连接架65共两组，包括底座安装板62、筋板63和传感器安装板64，所述底座安装板62并排设置于所述滑动板61沿横向设置的两端部，所述筋板63设置于所述底座安装板62上，并且筋板63的侧边连接传感器安装板64；所述传感器安装板64竖向设置于所述底座安装板62上，且两传感器安装板64之间留有供纵向连接梁以及方形锂电池通过的通道。

所述传感器组件5有四组，包括传感器安装支架51和位置检测传感器52，所述传感器安装支架51设置于所述传感器安装板64上；所述位置检测传感器52设置于所述传感器安装支架51上，并且所述位置检测传感器52的检测端正对。

实施例2利用实施例1所述的一种方形锂电池高度检测装置进行高度检测动作说明：

(1)方形锂电池7通过上料机械手上料到夹爪组件4的中间位置，且方形锂电池7的两端通过所述夹爪组件4固定住；

(2)在方形锂电池7到位后，所述传感器组件5通过所述直线模组200的作用，进行纵向移动，通过位置检测传感器52检测数据传送到后台进行数据计算分析判断方形锂电池高度尺寸是否合格。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：包括用于支撑的大理石支撑装置、用于固定方形锂电池的电池夹紧装置、用于带动高度检测组件移动的纵向导向装置以及用于检测方形锂电池高度的高度检测组件；

所述大理石支撑装置包括底部支撑架和顶部支撑平台，所述顶部支撑平台安装于所述底部支撑架的顶部，用于支撑所述纵向导向装置；

所述纵向导向装置水平铺装于所述大理石支撑装置的顶部支撑平台上，包括纵向滑轨、纵向移动件以及纵向驱动装置，所述纵向滑轨水平铺装于所述顶部支撑平台表面；以纵向滑轨轴向为纵向，以垂直于纵向滑轨轴向的水平方向为横向；所述纵向移动件可滑动地安装于所述纵向滑轨上；所述纵向驱动装置设置于所述纵向滑轨一端，并且所述纵向驱动装置的驱动端与所述纵向移动件相连，用于驱动所述纵向移动件沿纵向水平滑动；

所述电池夹紧装置包括底座组件和夹爪组件，所述底座组件架装于所述顶部支撑平台上，并在顶部设有一沿纵向排布的纵向连接梁，所述纵向连接梁位于所述纵向滑轨上方，并且所述纵向连接梁上沿纵向顺次设置多套夹爪组件，用于夹持方形锂离子电池；

所述高度检测组件包括传感器底座组件和传感器组件，所述传感器底座组件的底部与所述纵向移动件相连、上部设有两相对设置的连接部，且所述连接部之间留有供纵向连接梁通过的通道；每个所述连接部的顶部设置一套所述传感器组件，两所述传感器组件的检测端正对，用于检测夹持于夹爪组件中的方形锂电池的高度。

2.如权利要求1所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述底部支撑架包括竖直支撑柱组件、纵向支撑柱、横向支撑柱、安装板、千斤顶组件和大理石固定组件，所述竖直支撑柱组件有四组，四组围成一个矩形区域；所述纵向支撑柱有四组，其中两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件的中部位置，剩余两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件的上部位置；所述横向支撑柱有四组，其中两组沿横向连接在竖直支撑柱组件的中部位置，另两组沿横向连接在竖直支撑柱组件的上部位置；所述安装板有四组，分别设置于所述竖直支撑柱组件与纵向支撑柱连接处位置；所述千斤顶组件设置于所述竖直支撑柱组件以及纵向支撑柱顶部，用来支撑顶部支撑平台；所述纵向支撑柱以及顶部支撑平台之间、所述横向支撑柱以及顶部支撑平台之间均设置所述大理石固定组件，用于固定顶部支撑平台；所述顶部支撑平台设置于所述千斤顶上，用于支撑高度检测组件。

3.如权利要求2所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述纵向滑轨的两端部各配装一块底部安装板，所述纵向滑轨通过端部的底部安装板安装于所述顶部支撑平台表面。

4.如权利要求3所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述纵向导向装置还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链固定支架和拖链，所述拖链固定支架沿纵向设置于两组底部安装板之间，并与所述纵向滑轨并排设置；所述拖链设置于所述拖链固定支架上，并且所述拖链的一端与所述纵向移动件相连。

5.如权利要求4所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述底座组件包括底座固定板、底座支撑架、纵向连接梁、和气缸安装板，所述底座支撑架有两组，均为倒U型结构，所述底座支撑架的底端各配装一块所述底座固定板，两套所述底座支撑架正对，分别通过所述底座固定板竖直安装于相应的所述固定板上；所述纵向连接梁设置于两套所述底座支撑架之间，并且所述纵向连接梁的端部分别与相应的所述底座支撑架的顶部横梁相连接；所述气缸安装板有两组，沿纵向顺次设置于所述纵向连接横梁上。

6.如权利要求5所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述夹爪组件有两组，分别安装于所述气缸安装板上，每套所述夹爪组件均包括夹紧气缸组件、夹爪底座组件、夹爪板、电池端部夹紧组件和压力传感器，所述夹爪底座组件架设于所述夹紧气缸组件的上方，所述夹爪底座组件安装于所述气缸安装板上，并且所述夹爪底座组件与所述气缸安装板之间留有容纳夹紧气缸组件的安装腔；所述夹紧气缸组件设置于所述气缸安装板上，并且所述夹紧气缸组件的两夹紧端沿纵向伸缩；所述夹爪板有两组，两组所述夹爪板均沿纵向同轴排布，每个所述夹爪板具有相对的内端和外端，且所述外端各安装一套电池端部夹紧组件，所述内端穿设于所述夹爪底座组件中，并与相应的所述夹紧气缸组件的其中一夹紧端固定连接，用于带动两正对的电池端部夹紧组件沿纵向相向或反向运动以夹紧或放松方形锂电池；所述压力传感器设置于所述电池端部夹紧组件上，用于检测两电池端部夹紧组件之间是否夹持方形锂电池。

7.如权利要求6所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述电池端部夹紧组件包括夹爪立板、夹爪套件和夹爪盖板，所述夹爪立板设置于所述夹爪板的外端；所述夹爪套件与所述夹爪立板的横向端部相连接；所述夹爪盖板设置于所述夹爪套件的顶部。

8.如权利要求7所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述夹爪底座组件包括夹爪支架、高度检测安装板、高度检测定位块，所述夹爪支架为工字型支架，共有四组，设置于所述气缸安装板上；所述高度检测安装板水平设置于四组所述夹爪支架的顶部；所述高度检测定位块设置于所述高度检测安装板上。

9.如权利要求8所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述传感器底座组件包括滑动板和连接架，所述滑动板设置于所述纵向滑轨上，并与所述纵向移动件相连接，用于带动所述连接架沿纵向滑动；所述连接架共两组，包括底座安装板、筋板和传感器安装板，所述底座安装板并排设置于所述滑动板沿横向设置的两端部，所述筋板设置于所述底座安装板上，并且筋板的侧边连接传感器安装板；所述传感器安装板竖向设置于所述底座安装板上，且两传感器安装板之间留有供纵向连接梁以及方形锂电池通过的通道。

10.如权利要求9所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述传感器组件有四组，包括传感器安装支架和位置检测传感器，所述传感器安装支架设置于所述传感器安装板上；所述位置检测传感器设置于所述传感器安装支架上，并且所述位置检测传感器的检测端正对。

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