CN114017048B - 基于tbm同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置及方法，以解决人工清理劳动强度高、清理速度慢，运输车无法同步衬砌施工的技术问题。本装置主要包括支撑架、一级运输机构、二级运输机构和三级运输机构，所述支撑架底部设置有行走轮，并配备有驱动电机，所述一级运输机构、二级运输机构和三级运输机构采用皮带运输，并固定设置在所述支撑架上，通过合理的布局设计巧妙的避开了隧洞顶部的风筒和侧面的TBM出渣皮带的支架；本清理方法为使用所述装置进行洞底积渣清理的方法。本发明解决了隧洞内的工序干扰问题，可以同步衬砌施工，并通过皮带运输和配套的电力设施大大地降低了劳动强度，提高了清渣效率。
Description
技术领域
本发明涉及TBM设备技术领域，具体涉及一种基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置及方法。
背景技术
在TBM隧道施工过程中，由于围岩地质情况较差，大多为Ⅳ类和Ⅴ类围岩。TBM掘进过程中往往会因为深埋于地下而产生很大的应力，使得围岩破碎不稳定，出护盾后便会形成局部塌腔或是落石，加之在撑靴撑紧岩壁的过程中，会挤压岩面，使岩面因受力而变形，则会进一步加大塌腔程度和落石量，造成隧道洞底大量积渣，同时在支护过程中，会有少量的喷浆料回弹出来，以及清洗罐车和设备在运行过程中也会产生一定量的渣土，这些都会造成隧底渣土进一步堆积。大量的积渣不仅加大轨道养护的难度，增大有轨运输编组跳道、倾覆的风险，同时还会增加后续仰拱台车工位清渣的工作量，从而降低掘进速度，故隧道洞底积渣的及时清理刻不容缓。
但由于隧洞空间局限，且底部需保证连续通车，故大型清渣设备无法使用，有轨渣车运输的形式会出现工序干涉问题，影响TBM同步衬砌施工，只能采取人工清渣模式，这种方式劳动强度高、清理速度慢且又因连续皮带为保证运输编组和后续的同步衬砌工作，高空架设，人工无法直接将渣土倒运到皮带上输出，因此极需要一种快速高效且不影响TBM同步衬砌工作的可移动式连续清渣装置或方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置及方法，以解决人工清理劳动强度高、清理速度慢，运输车无法同步衬砌施工的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
设计一种基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置，主要包括：
支撑架，包括两个相对设置的底部横梁、与其对应设置的两个顶部横梁，所述底部横梁与顶部横梁之间对应设置有立柱，两个所述顶部横梁之间设置有连接杆；
行走机构，包括行走轨道和与其相适应设置在所述底部横梁上的行走轮；
运输机构，包括一级运输机构、二级运输机构和三级运输机构，所述一级运输机构包括一级驱动滚筒、一级从动滚筒和连接二者的一级运输皮带，所述一级驱动滚筒和一级从动滚筒底部两侧分别设置有支撑柱，所述一级运输机构通过所述支撑柱与所述行走轨道连接；所述二级运输机构包括二级驱动滚筒、二级从动滚筒和连接二者的二级运输皮带，所述二级运输机构通过支撑架连接板设置在所述支撑架的侧面；所述三级运输机构包括三级驱动滚筒、三级从动滚筒和连接二者的三级运输皮带，所述三级运输机构通过连接柱设置在所述支撑架的顶部；所述二级运输机构的卸渣口对应所述三级运输皮带，所述一级运输机构的卸渣口对应所述二级运输皮带。
优选的，所述底部横梁与所述立柱之间通过底部横梁连接板连接，所述底部横梁与所述立柱之间通过顶部横梁连接板连接。
优选的，两根相对设置的所述底部横梁采用200*102*10工字钢制成，其长度为12.3848m；所述立柱、顶部横梁和连接杆均采用150#H型钢制成，所述立柱的数量为12根，长度为3.478m；所述连接杆的数量为7根，边侧的两根长度为3.5m，中间的五根长度为3.2m。
优选的，所述行走轨道为在原有轨排上安装24kg/m钢轨的轨道。
优选的，所述行走轮与驱动电机传动连接。
优选的，所述一级驱动滚筒与所述支撑柱的连接处设置有平移旋转机构，使所述一级运输机构可以绕固定轴自由平移旋转。
优选的，所述支撑柱为伸缩杆，以保证对隧道底部的积渣进行全方位清理。
优选的，所述支撑架连接板与所述支撑架通过螺栓固定，并采用U型螺栓孔，以便于对所述二级运输机构进行适量的高度调节。
优选的，所述二级运输机构的对侧设置有放置除渣浆泵以外附属设备的附属设备存放平台，所述附属设备包括G10风镐、渣浆泵、空压机、储气罐和电力设施。
优选的，所述渣浆泵通过行吊葫芦安装在连接于所述连接杆的滑轨上，所述滑轨采用14A工字钢制成。
优选的，所述电力设施包括一台容量400KVA的变压器。
优选的，所述一级运输皮带的宽度为0.7m，与地面倾角为25°，长度为4.6m；所述二级运输皮带的宽度为0.7m，与地面倾角为22°，长度为15.4m；所述三级运输皮带的宽度为0.7m，与地面倾角为10°，长度为5.9m。
优选的，所述一级驱动滚筒、二级驱动滚筒和三级驱动滚筒上均安装有时间继电器，实现一键式启停操作。
优选的，所述三级运输机构的下方设置有与所述立柱固定连接的三级运输机构检修平台。
优选的，所述顶部横梁的上部固定设置有顶部检修平台。
优选的，所述附属设备存放平台与地面之间、所述三级运输机构检修平台与地面之间和所述附属设备存放平台与所述顶部检修平台之间均设置有爬梯。
设计一种使用所述基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置的洞底积渣清理方法，包括如下步骤：
（1）铺设行走轨道，并操作所述装置沿所述行走轨道行至合适位置，使所述三级运输机构的卸渣口位于TBM出渣皮带的上方；
（2）启动渣浆泵和空压机将隧洞底部污水抽至连续皮带上，并利用风镐将凝结在需衬砌区域的混凝土块进行破碎；
（3）一键开启装置，使所述运输机构开始运转，人工将隧洞底部的淤泥、废渣和破碎后的混凝土移至所述一级运输皮带上，通过所述运输机构将积渣运至TBM出渣皮带上，如此往复循环直至完成洞底积渣的清理工作。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：
1.本发明通过所述运输机构的设计，巧妙的避开了隧洞顶部风筒和右侧TBM出渣皮带支架的干扰，同时不影响衬砌施工中支护材料的运输，解决了施工过程中的工序干扰问题。
2.本发明采用电力驱动，大大地降低了劳动强度并提高了工作效率，且结构简单，易于操作，成本低。
附图说明
图1为本发明一种实施例的主视图。
图2为本发明一种实施例的左视图。
图3为本发明一种实施例的俯视图。
以上各图中，1为一级运输机构，2为二级运输机构，3为三级运输机构，41为底部横梁，42为顶部横梁，43为立柱，44为行走轮，45为驱动电机，51为三级运输机构检修平台，52为顶部检修平台，53为附属设备检修平台，531为附属设备，61、62、63为爬梯，71为行吊葫芦，72为渣浆泵,8为行走轨道，9为TBM出渣皮带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。
在本发明技术方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本申请如涉及“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而非是限定特定的顺序或先后次序。
以下实施例中所涉及的单元模块（零部件、结构、机构）或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。
实施例1：一种基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置，参见图1、图2和图3，主要包括：
支撑架，包括两个相对设置的底部横梁41、与其对应设置的两个顶部横梁42，所述底部横梁41与顶部横梁42之间对应设置有立柱43，两个所述顶部横梁42之间设置有连接杆；所述底部横梁41与所述立柱43之间通过底部横梁连接板连接，所述顶部横梁41与所述立柱43之间通过顶部横梁连接板连接；两根相对设置的所述底部横梁41采用200*102*10工字钢制成，其长度为12.3848m；所述立柱43、顶部横梁42和连接杆均采用150#H型钢制成，所述立柱的数量为12根，长度为3.478m；所述连接杆的数量为7根，边侧的两根长度为3.5m，中间的五根长度为3.2m。
行走机构，包括行走轨道8和与其相适应设置在所述底部横梁上的行走轮44，所述行走轨道8为在原有的轨排上安装24kg/m钢轨的轨道，所述行走轮44配套有7.5KW驱动电机45以及减速机，人工通过控制按钮操作整个装置的行走，降低劳动强度。
运输机构，包括一级运输机构1、二级运输机构2和三级运输机构3，所述一级运输机构1包括一级驱动滚筒、一级从动滚筒和连接二者的一级运输皮带，所述一级驱动滚筒和一级从动滚筒底部两侧分别设置有支撑柱，所述一级运输机构通过所述支撑柱与所述行走轨道8连接，所述支撑柱为伸缩杆，以保证可以对隧洞底部的积渣进行全方位的清理，所述一级驱动滚筒与所述支撑柱之间设置有平移旋转机构，可使所述一级运输机构1绕固定轴自由平移旋转，所述一级运输皮带的宽度为0.7m，倾角为25°，长度为4.6m；所述二级运输机构包括二级驱动滚筒、二级从动滚筒和连接二者的二级运输皮带，所述二级运输机构2通过支撑架连接板设置在所述支撑架的侧面，所述支撑架连接板与所述支撑架通过螺栓固定，并采用U型螺栓孔，以便于对所述二级运输机构进行适量的高度调节；所述二级运输皮带的宽度为0.7m，倾角为22°，长度为15.4m；所述三级运输机构3包括三级驱动滚筒、三级从动滚筒和连接二者的三级运输皮带，所述三级运输机构通过连接柱设置在所述支撑架的顶部，所述三级皮带的宽度为0.7m，倾角为10°，长度为5.9m；所述二级运输机构2的卸渣口对应所述三级运输皮带，所述一级运输机构1的卸渣口对应所述二级运输皮带；所述一级驱动滚筒、二级驱动滚筒和三级驱动滚筒上均安装有时间继电器，实现一键式启停操作。
所述二级运输机构2的对侧设置有放置除渣浆泵72以外附属设备的附属设备存放平台53，所述附属设备531包括两把G10风镐、一台65QY-SP渣浆泵72、一台供气量为3m³/min的空压机、储气罐和电力设施，所述风镐主要用于凝固的混凝土和大型渣块的破碎，所述渣浆泵主要用于淤泥、污水和颗粒渣石等不容易用皮带运输的积渣的清理，从而降低劳动强度，所述渣浆泵72通过行吊葫芦71安装在连接于所述连接杆的滑轨上，所述滑轨采用14A工字钢制成，所述空压机主要用于为所述风镐供气，所述电力设施包括一台容量400KVA的变压器，为整个装置的皮带运行、装置移动以及渣浆泵72与空压机的正常运行提供电力支持，不需要另行配置变压器系统；所述三级运输机构3的下方设置有与所述立柱43固定连接的三级运输机构检修平台51，所述顶部横梁42的上部固定设置有顶部检修平台52，所述附属设备存放平台53与地面之间、所述三级运输机构检修平台51与地面之间和所述附属设备存放平台53与所述顶部检修平台52之间设置有爬梯62、61 和63。
基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置而实施的洞底积渣清理方法，包括如下步骤：
（1）铺设行走轨道，并操作所述装置沿所述行走轨道避开隧洞顶部的风筒和右侧出渣皮带的支架行至合适位置，使所述三级运输机构的卸渣口位于TBM出渣皮带的上方；
（2）启动渣浆泵和空压机将隧洞底部污水抽至连续皮带上，并利用风镐将凝结在需衬砌区域的混凝土块进行破碎；
（3）一键开启装置，使所述运输机构开始运转，人工将隧洞底部的淤泥、废渣和破碎后的混凝土移至所述一级运输皮带上，通过所述运输机构将积渣运至TBM出渣皮带上，由TBM出渣皮带将积渣运出隧洞，如此往复循环直至完成洞底积渣的清理工作。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者是对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。
Claims (8)
1.一种基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置，其特征在于，包括：
支撑架，包括两个相对设置的底部横梁、与其对应设置的两个顶部横梁，所述底部横梁与顶部横梁之间对应设置有立柱，两个所述顶部横梁之间设置有连接杆；
行走机构，包括行走轨道和与其相适应设置在所述底部横梁上的行走轮；
运输机构，包括一级运输机构、二级运输机构和三级运输机构，所述一级运输机构包括一级驱动滚筒、一级从动滚筒和连接二者的一级运输皮带，所述一级驱动滚筒和一级从动滚筒底部两侧分别设置有支撑柱，所述支撑柱为伸缩杆，所述一级运输机构通过所述支撑柱与所述行走轨道连接；所述一级驱动滚筒与所述支撑柱之间设有平移旋转机构，可使所述一级运输机构绕固定轴自由平移旋转；所述二级运输机构包括二级驱动滚筒、二级从动滚筒和连接二者的二级运输皮带，所述二级运输机构通过支撑架连接板设置在所述支撑架的侧面；所述三级运输机构包括三级驱动滚筒、三级从动滚筒和连接二者的三级运输皮带，所述三级运输机构通过连接柱设置在所述支撑架的顶部；所述二级运输机构的卸渣口对应所述三级运输皮带，所述一级运输机构的卸渣口对应所述二级运输皮带；所述一级运输皮带、所述二级运输皮带倾斜设置；
所述二级运输机构的对侧设置有放置除渣浆泵以外附属设备的附属设备存放平台，所述附属设备包括G10风镐、渣浆泵、空压机、储气罐和电力设施；所述渣浆泵通过行吊葫芦安装在连接于所述连接杆的滑轨上，所述滑轨采用14A工字钢制成。
2.根据权利要求1所述的基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置，其特征在于，所述底部横梁与所述立柱之间通过底部横梁连接板连接，所述底部横梁与所述立柱之间通过顶部横梁连接板连接。
3.根据权利要求1所述的基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置，其特征在于，两根相对设置的所述底部横梁采用200*102*10工字钢制成，其长度为12.3848m；所述立柱、顶部横梁和连接杆均采用150#H型钢制成，所述立柱的数量为12根，长度为3.478m；所述连接杆的数量为7根，边侧的两根长度为3.5m，中间的五根长度为3.2m。
4.根据权利要求1所述的基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置，其特征在于，所述行走轨道为在原有轨排上安装24kg/m钢轨的轨道；所述行走轮与驱动电机传动连接。
5.根据权利要求1所述的基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置，其特征在于，所述一级运输皮带的宽度为0.7m，与地面倾角为25°，长度为4.6m；所述二级运输皮带的宽度为0.7m，与地面倾角为22°，长度为15.4m；所述三级运输皮带的宽度为0.7m，与地面倾角为10°，长度为5.9m。
6.根据权利要求1所述的基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置，其特征在于，所述一级驱动滚筒、二级驱动滚筒和三级驱动滚筒上均安装有时间继电器，用于实现一键式启停操作。
7.根据权利要求1所述的基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置，其特征在于，所述三级运输机构的下方设置有与所述立柱固定连接的三级运输机构检修平台。
8.一种利用如权利要求1所述的基于TBM同步衬砌施工的皮带式洞底积渣清理装置实施的洞底积渣清理方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）铺设行走轨道，并操作所述洞底积渣清理装置沿所述行走轨道行至合适位置，使所述三级运输机构的卸渣口位于TBM出渣皮带的上方；
（2）启动渣浆泵和空压机将隧洞底部污水抽至连续皮带上，并利用风镐将凝结在需衬砌区域的混凝土块进行破碎；
（3）开启所述洞底积渣清理装置，使所述运输机构开始运转，人工将隧洞底部的淤泥、废渣和破碎后的混凝土移至所述一级运输皮带上，通过所述运输机构将积渣运至TBM出渣皮带上，如此往复循环直至完成洞底积渣的清理工作。
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2021
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Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204457805U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-07-08 | 李正超 | Tbm同步清理台车 |
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| CN114017048A (zh) | 2022-02-08 |
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