CN114016623B - 一种防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法，步骤S1，制备胶状物；步骤S2，制备改性沥青层；步骤S3，控制单元启动喷涂装置将所述步骤S1得到的胶状物喷涂在所述步骤S2的改性沥青层上以形成喷涂层，当喷涂至预设厚度时，得到粘黏层；步骤S4，将所述步骤S3中的粘黏层上敷PET膜，滚筒平整，卷取，密封包装；控制单元将实际喷涂层增长厚度与预设喷涂层增加厚度进行比对，并根据比对结果调节所述喷涂组件的喷涂次数和所述驱动组件的转动速度，通过控制单元对喷涂过程进行精准控制，以使每次喷涂后，喷涂层的增长厚度符合预设标准，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费，更进一步地保证了防水卷材的质量。

Description

一种防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材及其制备方法

技术领域

本发明涉及防水卷材技术领域，尤其涉及一种防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材及其制备方法。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾清理场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。

现有的防水卷材在制备过程中，无法实时控制粘黏层的喷涂过程，导致粘黏层喷涂不均匀，造成了胶状物的浪费，降低了防水卷材使用寿命，降低了防水卷材质量。

发明内容

为此，本发明提供一种防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材及其制备方法，用以克服现有技术中无法实时控制粘黏层的喷涂过程的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法，其特征在于，包括：

步骤S1，制备胶状物；

步骤S2，制备改性沥青层；

步骤S3，控制单元启动喷涂装置将所述步骤S1得到的胶状物喷涂在所述步骤S2的改性沥青层上以形成喷涂层，当喷涂至预设厚度时，得到粘黏层；

步骤S4，将所述步骤S3中的粘黏层上敷PET膜，滚筒平整，卷取，密封包装，得到一种防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材；

所述喷涂装置包括底座，用以承载部件，其中，底座中还设置有滑动槽，滑动槽内设置有位移传感器，用以检测喷涂单元的移动速度，并将测得的结果发送至控制单元；

喷涂单元，其与所述底座相连，用以对所述步骤S2中制备的改性沥青层进行喷涂所述步骤制备的胶状物，以得到粘黏层；其中，所述喷涂包括用以喷涂粘黏层喷涂组件、用以驱动喷涂组件移动的驱动组件和用以检测喷涂层厚度的超声波装置，超声波装置实时检测所述喷涂层的厚度，并将测得的结果发送至所述控制单元；

传送单元，其与所述底座相连，用以传送所述所述步骤S2中制备的改性沥青层，以使所述喷涂单元对所述步骤S2中制备的改性沥青层进行喷涂所述步骤S1制备的胶状物；

控制单元，其分别与所述位移传感器和所述喷涂单元相连，用以根据测得的数据控制装置运行；控制单元将实际喷涂层增长厚度与预设喷涂层增加厚度进行比对，并根据比对结果调节所述喷涂组件的喷涂次数和所述驱动组件的转动速度，其中，控制单元获取实际喷涂层增长厚度小于预设喷涂层增长厚度，控制单元通过控制喷涂组件喷涂速度、控制驱动组件动力参数降低所述喷涂组件的移动速率，控制单元获取实际喷涂层增加厚度大于预设喷涂层增长厚度，控制单元增加所述喷涂单元的喷涂速度，控制电机动力参数以增加所述喷涂组件的移动速度，以使实际喷涂层增长厚度符合标准。

进一步地，所述控制单元在所述喷涂组件喷涂过程中，所述超声波装置测得的喷涂层增加厚度D、将喷涂层增加厚度D与预设喷涂层增加厚度D0进行比对，并根据比对结果判定喷涂层增加厚度是否符合标准；

所述预设喷涂层增加厚度D0包括第一预设喷涂层增加厚度D1和第二预设喷涂层增加厚度D2，其中，D1＜D2；

当D＞D2时，所述控制单元判定喷涂层增加厚度不符合标准，并需调节喷涂组件二次喷涂的喷涂速度；

当D1≤D≤D2时，所述控制单元判定喷涂层增加厚度符合标准，并无需调节喷涂组件的喷涂速度，直至喷涂层厚度至预设厚度；

当D＞D2时，所述控制单元判定喷涂层增加厚度不符合标准，并需调节喷涂组件二次喷涂的移动速度。

进一步地，当所述控制单元判定需调节喷涂组件的喷涂速度且D＞D2时，所述控制单元将降低所述喷涂组件中喷嘴的数量，所述控制单元将修正后所述喷涂组件中喷嘴的数量记为W1，设定W1=W0×（1-（D-D2）/D2），其中，W0为预设喷嘴数量，当所述控制单元判定W1不为整数时，所述控制单元向下取整。

进一步地，所述控制单元中还设置有喷嘴数量最小值Wmin，当所述控制单元判定需将所述喷涂组件中喷嘴的数量修正至W1时，所述控制单元将W1与喷嘴数量最小值Wmin进行比对，当W1≥Wmin时，所述控制单元判定所述喷涂组件的喷嘴数量符合标准，并将所述喷涂组件的喷嘴数量设置为W1,当W1＜Wmin时，所述控制单元判定所述喷涂组件的喷嘴数量不符合标准，并将所述喷涂组件的喷嘴数量设置为Wmin，设置完成时，所述控制单元将增加所述喷涂组件的移动速度。

进一步地，当所述控制单元判定需增加述喷涂组件的移动速度时，所述控制单元计算喷嘴数量差值△W、并根据喷嘴数量差值△W选择对应的移动速度调节系数，以增加电机转速至对应值，设定△W=W1-Wmin；

所述控制单元 中还设置有第一喷嘴数量差值△W1、第二喷嘴数量差值△W2和第三喷嘴数量差值△W3；所述控制单元中还设置有第一移动速度调节系数α1、第二移动速度调节系数α2、第三移动速度调节系数α3和第四移动速度调节系数α4，其中，△W1＜△W2＜△W3，0.3≤α1＜α2＜α3＜α4≤0.78；

当△W＜△W1，所述控制单元选取第一移动速度调节系数α1增加电机转速至对应值；

当△W1≤△W＜△W2，所述控制单元选取第二移动速度调节系数α2增加电机转速至对应值；

当△W2≤△W＜△W3，所述控制单元选取第三移动速度调节系数α3增加电机转速至对应值；

当△W≥△W3，所述控制单元选取第四移动速度调节系数α4增加电机转速至对应值；

当所述控制单元选取第i移动速度调节系数增加电机转速至对应值时，i=1，2，3，4，所述控制单元将修正后的电机转速记为V1，设定V1=V0×（1+αi），其中，V0为预设电机转速。

进一步地，当所述控制单元判定喷涂层增加厚度过小时，且需调节喷涂组件二次喷涂的移动速度时，所述控制单元计算喷涂层厚度差值△D、将喷涂层厚度差值△D与预设喷涂层厚度差值进行比对，并根据比对结果选择对应的移动速度调节系数，以降低电机转速至对应值，设定△D=D1-D；

所述预设喷涂层厚度差值包括第二预设喷涂层厚度差值△D1、第二预设喷涂层厚度差值△D2和第三预设喷涂层厚度差值△D3，其中，△D1＜△D2＜△D3；

当△D＜△D1，所述控制单元选取第一移动速度调节系数α4降低电机转速至对应值；

当△D1≤△D＜△D2，所述控制单元选取第二移动速度调节系数α3降低电机转速至对应值；

当△D2≤△D＜△D3，所述控制单元选取第三移动速度调节系数α2降低电机转速至对应值；

当△D≥△D3，所述控制单元选取第四移动速度调节系数α1降低电机转速至对应值；

当所述控制单元选取第i移动速度调节系数降低电机转速至对应值时，i=1，2，3，4，所述控制单元将修正后的电机转速记为V2，设定V2=V0×αi。

进一步地，所述控制单元中还设置有喷涂时间最大值tmax，当所述控制单元 判定需将所述电机的转速降低至V2时，所述控制单元 计算实际喷涂时间t、将实际喷涂时间t与喷涂时间最大值tmax进行比对，当t≤tmax时，所述控制单元判定所述喷涂组件的喷涂时间符合标准，并将电机转速修正至V2，直至喷涂层厚度符合标准，当t＞tmax时，所述控制单元判定，所述控制单元判定喷涂组件的喷涂时间不符合标准，控制单元不修正所述电机转速，并增加喷涂次数。

进一步地，所述控制单元将j次喷涂的预设喷涂层增长厚度记为D0j-1∈（D1j-1，D2j-1），j≥2。

进一步地，所述喷涂组件包括储料箱、液压缸和喷嘴。其中，所述储料箱用以存储所述步骤S2中制备的胶状物，储料箱的一端连接有液压缸；液压缸用以支撑和调节所述储料箱高度和位置，其一端与所述储料箱连接，另一端延伸至所述滑动槽内。

进一步地，一种使防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材，包括改性沥青层、粘黏层以及与粘黏层相连的隔离防护膜；其中：

所述改性沥青层采用下列方式制备：

将20重量份的聚乙二醇醚加入搅拌容器中，加热至110℃，然后真空脱水1h，降温至40℃，加入15重量份二苯基甲烷二异氰酸酯，在80℃反应2小时，在50℃保温1h，得到聚氨酯预聚物；将聚氨酯预聚物输入胶体研磨机，然后加入25重量份130号沥青、15重量份丁苯橡胶、15重量份松香树脂、10重量份芳烃油研磨为胶状物；

所述粘黏层采用下列方式制备：

将8重量份石棉、1重量份纳米二氧化硅、8重量份再生橡胶粉、13重量份SBS、4重量份古马隆树脂、5重量份膨润土、95重量份90号沥青材料加入混合机混合均匀，然后送入双螺杆挤出机在130-140℃熔融混炼，经“T”型模口挤出、三辊压延，三辊温度控制在50-60℃，得到厚度为2.0mm的改性沥青层。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明实施例中通过喷涂装置对改性沥青层进行喷涂，喷涂装置中还设置有控制单元，通过控制单元获取超声波装置测得的喷涂层厚度，以对喷涂过程进行精准控制，控制单元在喷涂过程中，将实际喷涂层增加厚度与预设值进行比对，确定喷涂过程中喷涂层的增加厚度，以使喷涂层的增加厚度符合预设标准，以提高喷涂效率，其一方面，通过超声波检测的方式确定实际喷涂层的增加厚度，将实际喷涂层增长厚度实时与预设值增加厚度进行比对，能够实时调节再次喷涂时，喷涂组件的喷涂速度和移动速度，能够实时控制喷涂过程，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费。

进一步地，本发明实施例控制单元中预设喷涂层增加厚度，控制单元在喷涂过程中，通过控制单元获取超声波装置测得的喷涂层厚度，以对喷涂过程进行精准控制，以提高喷涂效率，其一方面，通过超声波检测的方式确定实际喷涂层的增加厚度，其另一方面，将实际喷涂层增长厚度实时与预设值增加厚度进行比对，能够实时调节再次喷涂时，喷涂组件的喷涂速度和移动速度，能够实时控制喷涂过程，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费。

进一步地，本发明实施例控制单元通过计算首次喷涂后，喷涂层增长厚度与预设喷涂层增加厚度的差值，通过计算喷涂层增加厚度的差值以修正喷涂组件二次喷涂时，喷涂组件使用的喷嘴数量，通过控制单元修正喷嘴的喷涂数量，可以改变喷涂速度，其一方面，通过降低喷组组件的喷涂速度，可以对喷涂过程进行精准控制，通过降低喷涂速度，可以使实际喷涂层厚度符合预设标准，并且能够实时控制喷涂过程，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费。

进一步地，本发明实施例控制单元中设置有多个喷嘴数量差值和多个移动速度调节系数，当控制单元判定首次喷涂后，喷涂层增长厚度过大时，控制单元无法仅通过调节喷嘴数量，完成对二次喷涂时的喷涂速度进行修正时，通过控制单元计算喷嘴数量差值，并根据该差值增加电机的转动速度，以增加喷涂组件的移动速度，进而减少喷涂时间，以降低喷涂速度，通过控制单元对喷嘴数量的把控，可以精确的把控喷涂过程，以使每次喷涂后，喷涂层的增长厚度符合预设标准，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费，更进一步地保证了防水卷材的质量。

进一步地，本发明实施例控制单元中设置有多个喷涂层增长厚度差值，当控制单元判定首次喷涂后，喷涂层增长厚度过小时，控制单元计算喷嘴数量差值，并根据该差值降低电机的转动速度，以降低喷涂组件的移动速度，进而增加喷涂时间，以增加喷涂速度，通过控制单元对喷涂组件移动速度的把控，可以精确的把控喷涂过程，以使每次喷涂后，喷涂层的增长厚度符合预设标准，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费，更进一步地保证了防水卷材的质量。

进一步地，本发明实施例中控制单元中预设有喷涂时间最大值，当喷涂层增长厚度过小时，通过控制单元实时计算实际喷涂时间，并将实际喷涂时间与喷涂时间最大值进行比对，当控制单元判定无法通过降低喷涂组件的移动速度，以使实际喷涂层增长速度符合标准时，通过增加喷涂次数，以实时控制喷涂过程，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费，更进一步地保证了防水卷材的质量。

附图说明

图1为本发明所述防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材备方法的流程示意图；

图2为本发明所述防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材备方法使用的装置示意图；

图3为本发明所述防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材备方法喷涂装置图；

图4为本发明所述防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材备方法的喷涂装置的喷嘴放大图。

附图标记：1-底座，2-电机，3-传送辊，4-支撑辊，5-储料箱，6-液压缸，7-喷嘴，8-丝杠，9-滑动槽，11-连接管，10-搅拌釜，20-输送装置，30-胶体研磨机，40-喷涂装置，50-双螺杆挤出机，60-改性沥青层。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2所示，为本发明实施例提供的所述防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材备方法的流程示意图，包括：

步骤S1，将20重量份的聚乙二醇醚加入搅拌容器中，加热至110℃，然后真空脱水1h，降温至40℃，加入15重量份二苯基甲烷二异氰酸酯，在80℃反应2小时，在50℃保温1h，得到聚氨酯预聚物；将聚氨酯预聚物输入胶体研磨机，然后加入25重量份130号沥青、15重量份丁苯橡胶、15重量份松香树脂、10重量份芳烃油研磨为胶状物；

步骤S2，将8重量份石棉、1重量份纳米二氧化硅、8重量份再生橡胶粉、13重量份SBS、4重量份古马隆树脂、5重量份膨润土、95重量份90号沥青材料加入混合机混合均匀，然后送入双螺杆挤出机在130-140℃熔融混炼，经“T”型模口挤出、三辊压延，三辊温度控制在50-60℃，得到厚度为2.0mm的改性沥青层；

步骤S3，控制单元启动喷涂装置将所述步骤（1）得到的胶状物喷涂在所述步骤（2）的改性沥青层上以形成喷涂层，当喷涂至预设厚度时，得到粘黏层；

步骤S4，将所述步骤S3中的粘黏层上敷PET膜，滚筒平整，卷取，密封包装，得到一种防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材。

请继续参阅3所示，本发明实施例提供的所述防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材备方法的喷涂装置图，包括：

底座1，用以承载部件，其中，底座1中还设置有滑动槽9，滑动槽9内设置有位移传感器（图中未画出），用以检测喷涂单元的移动速度，并将测得的结果发送至控制单元；

喷涂单元，其与所述底座相连，用以对所述步骤S2中制备的改性沥青层进行喷涂所述步骤S1制备的胶状物，以得到粘黏层；其中，所述喷涂单元包括用以喷涂粘黏层喷涂组件、用以驱动喷涂组件移动的驱动组件和用以检测喷涂层厚度的超声波装置，超声波装置实时检测所述喷涂层的厚度，并将测得的结果发送至所述控制单元；

传送单元，其与所述底座相连，用以传送所述所述步骤S2中制备的改性沥青层，以使所述喷涂单元对所述步骤S2中制备的改性沥青层进行喷涂所述步骤S1制备的胶状物；其中，所述传送单元包括用以传送改性沥青层的传送辊3和用以支撑改性沥青层的支撑辊4。

控制单元（图中未画出），其分别与所述位移传感器和所述喷涂单元相连，用以根据测得的数据控制装置运行。控制单元将实际喷涂层增长厚度与预设喷涂层增加厚度进行比对，并根据比对结果调节所述喷涂组件的喷涂次数和所述驱动组件的转动速度，其中，控制单元获取实际喷涂层增长厚度小于预设喷涂层增长厚度，控制单元通过控制喷涂组件喷涂速度、控制驱动组件动力参数降低所述喷涂组件的移动速率，控制单元获取实际喷涂层增加厚度大于预设喷涂层增长厚度，控制单元增加所述喷涂单元的喷涂速度，控制电机动力参数以增加所述喷涂组件的移动速度，以使实际喷涂层增长厚度符合标准。

请继续参阅图3所示，所述喷涂组件包括储料箱5、液压缸6和喷嘴7。其中，所述储料箱5用以存储所述步骤S1中制备的胶状物，储料箱5的一端连接有液压缸6。液压缸6用以支撑和调节所述储料箱5高度和位置，其一端与所述储料箱连接，另一端延伸至所述滑动槽9内。

具体而言，所述驱动组件包括电机2和丝杠8。其中，电机的一端与所述底座相连，另一端与所述丝杠8相连，用以驱动所述丝杠8；所述丝杠8贯穿所述液压缸与所述液压缸相连，用以带动所述喷涂组件在所述滑动槽9内水平移动，其中，所述丝杠上设置有与所述液压缸螺纹相适应的螺纹。

请继续参阅图4所示，为发明实施例提供的本发明所述防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材备方法的喷涂装置的喷嘴放大图，所述喷嘴设置有若干个，并通过连接管11与所述储料箱相连，用以将所述储料箱中储存的胶状物喷涂至所述改性沥青层上，形成了喷涂层，并在喷涂层符合预设厚度时，得到粘黏层。

具体而言，在所述步骤3中，控制单元控制喷涂装置对所述步骤S2中制备的改性沥青层喷涂胶状物时，所述控制单元通过通过控制电机带动丝杠旋转，以驱动喷涂组件在滑动槽内反复运动，并在运动过程中，通过，控制单元通过获取所述超声波装置测得的实际喷涂层厚度、将喷涂层厚度预设粘黏层弧度进行比对，当实际喷涂层厚度符合标准时，控制单元判定喷涂完成，并控制喷嘴停止喷涂和控制驱动组件将喷涂组将移动至初始位置，当实际喷涂层厚度不符合标准时，控制单元通过改变喷嘴数量以及改变喷涂速度、控制电机转速以改变喷涂组件的移动速度以使喷涂层厚度符合标准。

具体而言，本发明实施例中通过喷涂装置对改性沥青层进行喷涂，喷涂装置中还设置有控制单元，通过控制单元获取超声波装置测得的喷涂层厚度，以对喷涂过程进行精准控制，控制单元在喷涂过程中，将实际喷涂层增加厚度与预设值进行比对，确定喷涂过程中喷涂层的增加厚度，以使喷涂层的增加厚度符合预设标准，以提高喷涂效率，其一方面，通过超声波检测的方式确定实际喷涂层的增加厚度，将实际喷涂层增长厚度实时与预设值增加厚度进行比对，能够实时调节再次喷涂时，喷涂组件的喷涂速度和移动速度，能够实时控制喷涂过程，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费。

具体而言，所述控制单元在所述喷涂组件喷涂过程中，所述超声波装置测得的喷涂层增加厚度D、将喷涂层增加厚度D与预设喷涂层增加厚度D0进行比对，并根据比对结果判定喷涂层增加厚度是否符合标准；

所述预设喷涂层增加厚度D0包括第一预设喷涂层增加厚度D1和第二预设喷涂层增加厚度D2，其中，D1＜D2；

当D＞D2时，所述控制单元判定喷涂层增加厚度不符合标准，并需调节喷涂组件二次喷涂的喷涂速度；

当D1≤D≤D2时，所述控制单元判定喷涂层增加厚度符合标准，并无需调节喷涂组件的喷涂速度，直至喷涂层厚度至预设厚度；

当D＞D2时，所述控制单元判定喷涂层增加厚度不符合标准，并需调节喷涂组件二次喷涂的移动速度。

具体而言，本发明实施例控制单元中预设喷涂层增加厚度，控制单元在喷涂过程中，通过控制单元获取超声波装置测得的喷涂层厚度，以对喷涂过程进行精准控制，以提高喷涂效率，其一方面，通过超声波检测的方式确定实际喷涂层的增加厚度，其另一方面，将实际喷涂层增长厚度实时与预设值增加厚度进行比对，能够实时调节再次喷涂时，喷涂组件的喷涂速度和移动速度，能够实时控制喷涂过程，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费。

具体而言，当所述控制单元判定需调节喷涂组件的喷涂速度且D＞D2时，所述控制单元将降低所述喷涂组件中喷嘴的数量，所述控制单元将修正后所述喷涂组件中喷嘴的数量记为W1，设定W1=W0×（1-（D-D2）/D2），其中，W0为预设喷嘴数量，当所述控制单元判定W1不为整数时，所述控制单元向下取整。

具体而言，本发明实施例控制单元通过计算首次喷涂后，喷涂层增长厚度与预设喷涂层增加厚度的差值，通过计算喷涂层增加厚度的差值以修正喷涂组件二次喷涂时，喷涂组件使用的喷嘴数量，通过控制单元修正喷嘴的喷涂数量，可以改变喷涂速度，其一方面，通过降低喷涂组件的喷涂速度，可以对喷涂过程进行精准控制，通过降低喷涂速度，可以使实际喷涂层厚度符合预设标准，并且能够实时控制喷涂过程，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费。

具体而言，所述控制单元中还设置有喷嘴数量最小值Wmin，当所述控制单元判定需将所述喷涂组件中喷嘴的数量修正至W1时，所述控制单元将W1与喷嘴数量最小值Wmin进行比对，当W1≥Wmin时，所述控制单元判定所述喷涂组件的喷嘴数量符合标准，并将所述喷涂组件的喷嘴数量设置为W1,当W1＜Wmin时，所述控制单元判定所述喷涂组件的喷嘴数量不符合标准，并将所述喷涂组件的喷嘴数量设置为Wmin，设置完成时，所述控制单元将增加所述喷涂组件的移动速度。

具体而言，当所述控制单元判定需增加所述喷涂组件的移动速度时，所述控制单元计算喷嘴数量差值△W、并根据喷嘴数量差值△W选择对应的移动速度调节系数，以增加电机转速至对应值，设定

△W=W1-Wmin；

所述控制单元 中还设置有第一喷嘴数量差值△W1、第二喷嘴数量差值△W2和第三喷嘴数量差值△W3；所述控制单元中还设置有第一移动速度调节系数α1、第二移动速度调节系数α2、第三移动速度调节系数α3和第四移动速度调节系数α4，其中，△W1＜△W2＜△W3，0.3≤α1＜α2＜α3＜α4≤0.78；

当△W＜△W1，所述控制单元选取第一移动速度调节系数α1增加电机转速至对应值；

当△W1≤△W＜△W2，所述控制单元选取第二移动速度调节系数α2增加电机转速至对应值；

当△W2≤△W＜△W3，所述控制单元选取第三移动速度调节系数α3增加电机转速至对应值；

当△W≥△W3，所述控制单元选取第四移动速度调节系数α4增加电机转速至对应值；

当所述控制单元选取第i移动速度调节系数增加电机转速至对应值时，i=1，2，3，4，所述控制单元将修正后的电机转速记为V1，设定V1=V0×（1+αi），其中，V0为预设电机转速。

具体而言，本发明实施例控制单元中设置有多个喷嘴数量差值和多个移动速度调节系数，当控制单元判定首次喷涂后，喷涂层增长厚度过大时，控制单元无法仅通过调节喷嘴数量，完成对二次喷涂时的喷涂速度进行修正时，通过控制单元计算喷嘴数量差值，并根据该差值增加电机的转动速度，以增加喷涂组件的移动速度，进而减少喷涂时间，以降低喷涂速度，通过控制单元对喷嘴数量的把控，可以精确的把控喷涂过程，以使每次喷涂后，喷涂层的增长厚度符合预设标准，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费，更进一步地保证了防水卷材的质量。

具体而言，当所述控制单元判定喷涂层增加厚度过小时，且需调节喷涂组件二次喷涂的移动速度时，所述控制单元计算喷涂层厚度差值△D、将喷涂层厚度差值△D与预设喷涂层厚度差值进行比对，并根据比对结果选择对应的移动速度调节系数，以降低电机转速至对应值，设定△D=D1-D；

所述预设喷涂层厚度差值包括第二预设喷涂层厚度差值△D1、第二预设喷涂层厚度差值△D2和第三预设喷涂层厚度差值△D3，其中，△D1＜△D2＜△D3；

当△D＜△D1，所述控制单元选取第一移动速度调节系数α4降低电机转速至对应值；

当△D1≤△D＜△D2，所述控制单元选取第二移动速度调节系数α3降低电机转速至对应值；

当△D2≤△D＜△D3，所述控制单元选取第三移动速度调节系数α2降低电机转速至对应值；

当△D≥△D3，所述控制单元选取第四移动速度调节系数α1降低电机转速至对应值；

当所述控制单元选取第i移动速度调节系数降低电机转速至对应值时，i=1，2，3，4，所述控制单元将修正后的电机转速记为V2，设定V2=V0×αi。

具体而言，本发明实施例控制单元中设置有多个喷涂层增长厚度差值，当控制单元判定首次喷涂后，喷涂层增长厚度过小时，控制单元计算喷嘴数量差值，并根据该差值降低电机的转动速度，以降低喷涂组件的移动速度，进而增加喷涂时间，以增加喷涂速度，通过控制单元对喷涂组件移动速度的把控，可以精确的把控喷涂过程，以使每次喷涂后，喷涂层的增长厚度符合预设标准，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费，更进一步地保证了防水卷材的质量。

具体而言，所述控制单元中还设置有喷涂时间最大值tmax，当所述控制单元 判定需将所述电机的转速降低至V2时，所述控制单元 计算实际喷涂时间t、将实际喷涂时间t与喷涂时间最大值tmax进行比对，当t≤tmax时，所述控制单元判定所述喷涂组件的喷涂时间符合标准，并将电机转速修正至V2，直至喷涂层厚度符合标准，当t＞tmax时，所述控制单元判定，所述控制单元判定喷涂组件的喷涂时间不符合标准，控制单元不修正所述电机转速，并增加喷涂次数。

具体而言，本发明实施例中控制单元中预设有喷涂时间最大值，当喷涂层增长厚度过小时，通过控制单元实时计算实际喷涂时间，并将实际喷涂时间与喷涂时间最大值进行比对，当控制单元判定无法通过降低喷涂组件的移动速度，以使实际喷涂层增长速度符合标准时，通过增加喷涂次数，以实时控制喷涂过程，在提高喷涂效率的同时，可以有效的避免材料的浪费，更进一步地保证了防水卷材的质量。

具体而言，所述控制单元将首次喷涂的预设喷涂层增长厚度记为D0∈（D1=（D0-0.08）mm，（D2=D0+0.06）mm），所述控制单元将二次喷涂的预设喷涂层增长厚度记为D01∈（（D11=D01-0.08）mm，（D21=D01+0.06）mm），依次类推所述控制单元将j次喷涂的预设喷涂层增长厚度记为D0j-1∈（D1j-1，D2j-1），j≥2。

具体而言，设定D0=D总/z0，其中，D总为预设喷涂层厚度，z0为预设喷涂次数。

具体而言，D0j=（D总-D1-D2-......-Dj-1）/（z0-z）;其中，z为实际喷涂次数。

具体而言，本发明实施例中，粘黏层的厚度（预设喷涂层厚度）为0.55mm。本领域技术人员可以理解的是，本发明对粘黏层的厚度不做限制，本领域技术人员可以根据实际防水卷材的实际需要设定粘黏层的厚度。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法，其特征在于，包括：

步骤S1，制备胶状物，包括：

步骤S11，将20重量份的聚乙二醇醚加入搅拌釜中，以制备第一阶段聚氨酯预聚物；

步骤S12，将15重量份二苯基甲烷二异氰酸酯加入至所述步骤S11制备的第一阶段聚氨酯预聚物中，以制备聚氨酯预聚物；

步骤S13，将所述步骤S12中的聚氨酯预聚物输入胶体研磨机，并加入25重量份130号沥青、15重量份丁苯橡胶、15重量份松香树脂、10重量份芳烃油研磨为胶状物；

步骤S2，制备改性沥青层，包括：

步骤S21，将8重量份石棉、1重量份纳米二氧化硅、8重量份再生橡胶粉、13重量份SBS、4重量份古马隆树脂、5重量份膨润土、95重量份90号沥青材料加入混合机中搅拌均匀，以制备混合物；

步骤S22，将所述步骤S21中制备的混合物输送至双螺杆挤出机中，以制备厚度为2.0mm的改性沥青层；

步骤S3，控制单元启动喷涂装置将所述步骤S1得到的胶状物喷涂在所述步骤S2的改性沥青层上以形成喷涂层，当喷涂至预设厚度时，得到粘黏层；

步骤S4，将所述步骤S3中的粘黏层上敷PET膜，滚筒平整，卷取，密封包装，得到防水卷材；

所述步骤S3中的喷涂装置中设置有控制单元，用以控制所述喷涂装置的喷涂过程；所述控制单元将实际喷涂层增长厚度与预设喷涂层增加厚度进行比对，并根据比对结果调节喷涂组件的喷涂次数和驱动组件的转动速度，其中，所述控制单元获取实际喷涂层增长厚度小于预设喷涂层增长厚度，所述控制单元通过控制喷涂组件喷涂速度、控制驱动组件动力参数降低所述喷涂组件的移动速率，所述控制单元获取实际喷涂层增加厚度大于预设喷涂层增长厚度，所述控制单元增加喷涂单元的喷涂速度，控制电机动力参数以增加所述喷涂组件的移动速度，以使实际喷涂层增长厚度符合标准；

所述控制单元在所述喷涂组件喷涂过程中，获取超声波装置测得的喷涂层增加厚度D、将喷涂层增加厚度D与预设喷涂层增加厚度D0进行比对，并根据比对结果判定喷涂层增加厚度是否符合标准；

所述预设喷涂层增加厚度D0包括第一预设喷涂层增加厚度D1和第二预设喷涂层增加厚度D2，其中，D1＜D2；

当D＞D2时，所述控制单元判定喷涂层增加厚度不符合标准，并需调节喷涂组件二次喷涂的喷涂速度；

当D1≤D≤D2时，所述控制单元判定喷涂层增加厚度符合标准，并无需调节喷涂组件的喷涂速度，直至喷涂层厚度至预设厚度；

当D＞D2时，所述控制单元判定喷涂层增加厚度不符合标准，并需调节喷涂组件二次喷涂的移动速度；

当所述控制单元判定需调节喷涂组件的喷涂速度且D＞D2时，所述控制单元将降低所述喷涂组件中喷嘴的数量，所述控制单元将修正后所述喷涂组件中喷嘴的数量记为W1，设定W1=W0×（1-（D-D2）/D2），其中，W0为预设喷嘴数量，当所述控制单元判定W1不为整数时，所述控制单元向下取整。

2.根据权利要求1所述的防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法，其特征在于，所述控制单元中还设置有喷嘴数量最小值Wmin，当所述控制单元判定需将所述喷涂组件中喷嘴的数量修正至W1时，所述控制单元将W1与喷嘴数量最小值Wmin进行比对，当W1≥Wmin时，所述控制单元判定所述喷涂组件的喷嘴数量符合标准，并将所述喷涂组件的喷嘴数量设置为W1,当W1＜Wmin时，所述控制单元判定所述喷涂组件的喷嘴数量不符合标准，并将所述喷涂组件的喷嘴数量设置为Wmin，设置完成时，所述控制单元将增加所述喷涂组件的移动速度。

3.根据权利要求2所述的防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法，其特征在于，当所述控制单元判定需增加所述喷涂组件的移动速度时，所述控制单元计算喷嘴数量差值△W、并根据喷嘴数量差值△W选择对应的移动速度调节系数，以增加电机转速至对应值，设定△W=W1-Wmin；

所述控制单元 中还设置有第一喷嘴数量差值△W1、第二喷嘴数量差值△W2和第三喷嘴数量差值△W3；所述控制单元中还设置有第一移动速度调节系数α1、第二移动速度调节系数α2、第三移动速度调节系数α3和第四移动速度调节系数α4，其中，△W1＜△W2＜△W3，0.3≤α1＜α2＜α3＜α4≤0.78

当△W＜△W1，所述控制单元选取第一移动速度调节系数α1增加电机转速至对应值；

当△W1≤△W＜△W2，所述控制单元选取第二移动速度调节系数α2增加电机转速至对应值；

当△W2≤△W＜△W3，所述控制单元选取第三移动速度调节系数α3增加电机转速至对应值；

当△W≥△W3，所述控制单元选取第四移动速度调节系数α4增加电机转速至对应值；

当所述控制单元选取第i移动速度调节系数增加电机转速至对应值时，i=1，2，3，4，所述控制单元将修正后的电机转速记为V1，设定V1=V0×（1+αi），其中，V0为预设电机转速。

4.根据权利要求1所述的防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法，其特征在于，当所述控制单元判定喷涂层增加厚度过小时，且需调节喷涂组件二次喷涂的移动速度时，所述控制单元计算喷涂层厚度差值△D、将喷涂层厚度差值△D与预设喷涂层厚度差值进行比对，并根据比对结果选择对应的移动速度调节系数，以降低电机转速至对应值，设定△D=D1-D；

所述预设喷涂层厚度差值包括第二预设喷涂层厚度差值△D1、第二预设喷涂层厚度差值△D2和第三预设喷涂层厚度差值△D3，其中，△D1＜△D2＜△D3；

当△D＜△D1，所述控制单元选取第一移动速度调节系数α4降低电机转速至对应值；

当△D1≤△D＜△D2，所述控制单元选取第二移动速度调节系数α3降低电机转速至对应值；

当△D2≤△D＜△D3，所述控制单元选取第三移动速度调节系数α2降低电机转速至对应值；

当△D≥△D3，所述控制单元选取第四移动速度调节系数α1降低电机转速至对应值；

当所述控制单元选取第i移动速度调节系数降低电机转速至对应值时，i=1，2，3，4，所述控制单元将修正后的电机转速记为V2，设定V2=V0×αi。

5.根据权利要求4所述的防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法，其特征在于，所述控制单元中还设置有喷涂时间最大值tmax，当所述控制单元 判定需将所述电机的转速降低至V2时，所述控制单元 计算实际喷涂时间t、将实际喷涂时间t与喷涂时间最大值tmax进行比对，当t≤tmax时，所述控制单元判定所述喷涂组件的喷涂时间符合标准，并将电机转速修正至V2，直至喷涂层厚度符合标准，当t＞tmax时，所述控制单元判定，所述控制单元判定喷涂组件的喷涂时间不符合标准，控制单元不修正所述电机转速，并增加喷涂次数。

6.根据权利要求1所述的防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法，其特征在于，所述控制单元将j次喷涂的预设喷涂层增长厚度记为D0j-1∈（D1j-1，D2j-1），j≥2。

7.根据权利要求1所述的防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法，其特征在于，喷涂组件包括储料箱、液压缸和喷嘴；其中，所述储料箱用以存储所述步骤S2中制备的胶状物，储料箱的一端连接有液压缸；所述液压缸用以支撑和调节所述储料箱高度和位置，其一端与所述储料箱连接，另一端延伸至滑动槽内，所述喷嘴用以向所述改性沥青层上喷涂胶状物。

8.一种使用权利要求1所述的防腐蚀自粘聚合物改性沥青防水卷材制备方法的防水卷材，其特征在于，包括改性沥青层、粘黏层以及与粘黏层相连的隔离防护膜；其中：

所述胶状物采用下列方式制备：

将20重量份的聚乙二醇醚加入搅拌容器中，加热至110℃，然后真空脱水1h，降温至40℃，加入15重量份二苯基甲烷二异氰酸酯，在80℃反应2小时，在50℃保温1h，得到聚氨酯预聚物；将聚氨酯预聚物输入胶体研磨机，然后加入25重量份130号沥青、15重量份丁苯橡胶、15重量份松香树脂、10重量份芳烃油研磨为胶状物；

所述改性沥青层采用下列方式制备：

将8重量份石棉、1重量份纳米二氧化硅、8重量份再生橡胶粉、13重量份SBS、4重量份古马隆树脂、5重量份膨润土、95重量份90号沥青材料加入混合机混合均匀，然后送入双螺杆挤出机在130-140℃熔融混炼，经“T”型模口挤出、三辊压延，三辊温度控制在50-60℃，得到厚度为2.0mm的改性沥青层。

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