CN114014166A - 轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于炼钢废渣处理技术领域，涉及轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，具体为一种用于渣场翻罐的集轨道自行走、翻罐、撞罐于一体的倒渣方法。包括如下步骤：渣罐车行驶进入卸料区；起吊吊钩与渣罐吊耳挂钩；升起吊钩进行翻罐作业；吊钩起吊将渣罐进行翻转，翻转角度101°进行倒渣卸料；渣罐钢渣倾倒干净，落下吊钩，使渣罐反向翻转恢复到原位，开始倾倒下一个渣罐。此方法集轨道自行走、翻罐、撞罐于一体，可单人操作，完成对罐、翻罐、撞罐作业。操作方便，安全可靠，作业效率高，为行业解决钢渣倾倒及钢渣倾倒不彻底的难题提供了解决方案。

Description

轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法

技术领域

本发明属于炼钢废渣处理技术领域，涉及轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，具体为一种用于渣场翻罐的集轨道自行走、翻罐、撞罐于一体的倒渣方法。

背景技术

现有钢厂炼钢后会产生大量的钢渣，现如今普遍采用弃渣法，将废渣缓冷后直接用机车牵引运至渣场弃倒。以酒钢(集团)公司钢铁生产过程为例，相关运输部门主要负责钢铁生产过程中所产生的铁渣和钢渣的倾倒工作，钢渣运到至渣厂直立墙时需及时翻罐处理，是炼钢生产工艺流程的最后一道工序。 冶金渣场目前主要使用四台15t内燃轨道吊车吊装倾翻钢渣罐。这四台15t内燃轨道吊车使用年限已超过20年，使用时间最长的15t内燃轨道吊车已使用37年。加之冶金渣场环境恶劣，设备已经严重老化，致使设备故障率较高，每年须投入较高的维修费用和生产直耗费用。国内大型冶金渣场设置及布局均与上述冶金渣场接近或类似，仅是根据不同场地条件进行适应性调整，上述冶金渣场设备使用一定年限后均会出现故障率较高的类似问题。

目前具体倒渣方法如下：运输钢渣的渣罐车被推上直立墙后，由机车逐一匹配位置后，每翻一个渣罐需要机车推动渣罐车调整起吊位置，内燃机吊车固定不动，再由内燃机轨道吊车逐一吊起钢渣罐将罐内钢渣倾翻到直立墙下。当冶金钢渣不能顺利从罐体脱落时，就需要工人用托架将罐体支牢后，再用内燃机轨道吊车吊起重锤、摆动吊臂带动重锤撞击罐底直至冶金钢渣脱落。这样的操作即不方便也不符合吊车作业规范和安全要求，且每翻一列渣罐需要多人（约6人）配合完成，人工成本高。为提高翻罐作业效率、解决本质安全和减轻工人劳动强度，降低人工成本，改善作业环境。急需研制一种轨道自行走翻罐撞罐一体机，将翻罐、撞罐、行走系统一体化，并实现远程控制作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道自行走翻罐撞罐一体机及其倒渣方法，以解决现有技术中作业效率低、安全风险大、作业环境恶劣、工人劳动强度高、人工成本高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，包括如下步骤：

S1.渣罐车行驶进入卸料区；

S2.起吊吊钩与渣罐吊耳挂钩；升起吊钩进行翻罐作业；

S3.吊钩起吊将渣罐进行翻转，翻转角度101°进行倒渣卸料；

S4.渣罐钢渣倾倒干净，落下吊钩，使渣罐反向翻转恢复到原位，开始倾倒下一个渣罐。

轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，还包括如下步骤：

S5.观察S4步骤中渣罐钢渣倾倒不干净，将摆锤提升高度锤击渣罐底部，摆锤自由落下撞击罐底直至冶金钢渣脱落。

所述S2中起吊为一种轨道自行走翻罐撞罐一体机，包括车体机构、提锤卷扬系统、提罐卷杨系统、支柱及龙门框架机构和电气控制系统；

所述车体机构包括钩缓装置、车体、转向架、行走传动装置和连接杆；所述提锤卷扬系统包括提锤电机、提锤减速机、带制动轮联轴器、提锤电力液压制动器、提锤小齿轮、提锤大齿轮、提锤轴承座、电磁离合器、提锤卷筒、提锤卷扬底座、固定摆锤钢丝绳、提升摆锤钢丝绳和摆锤；所述提罐卷扬系统包括提罐电机、提罐减速机、制动轮梅花联轴器、提罐电力液压制动器、鼓型齿联轴器、提罐轴承座、提罐卷筒、提罐卷扬底座、提罐钢丝绳和吊钩；立柱及龙门框架机构包括支柱、U型梁、圈梁、提罐卷扬用滑轮、提锤卷扬用滑轮、导向轮和转向滑轮；所述的电气控制系统，包括电缆卷筒、控制开关、电阻箱、操作台、远程遥控器和限位开关，电缆卷入电缆卷筒，电缆分别与控制开关、电阻箱、操作台、远程遥控器和限位开关电联接，电缆为车体机构、提锤卷扬系统、提罐卷杨系统提供电力；

所述行走传动装置包括行走电机、梅花联轴器、行走减速机、行走电力液压制动器、小齿轮和行走传动架；行走电机和行走减速机之间采用梅花联轴器连接，行走减速机输出轴通过小齿轮与转向架车轮轴上的大齿轮连接，将动力转递到转向架上；带动车体前后移动，钩缓装置采用铁路专用13#上作用钩，钩缓装置与车体相连，车体分别通过转向架的上芯盘、下芯盘和中心销连接；行走减速机采用双输入单输出SEW减速机，行走减速机一端连接梅花联轴器，另一端连接行走电磁制动器，行走电机采用变频电机，行走电机驱动行走传动装置，行走传动装置固定连接在行走传动架上，行走传动架与车体采用螺栓连接，行走传动架之间采用连接杆连接；

所述提锤电机通过带制动轮联轴器与提锤减速机连接，带制动轮联轴器上安装提锤电力液压制动器，提锤减速机输出轴上安装的提锤小齿轮与提锤大齿轮啮合，提锤大齿轮通过齿轮轴安装在提锤轴承座上，提锤卷筒通过两轴端固定在提锤轴承座上，提罐轴承座采用滑动轴承，提罐轴承座固定在提锤卷扬底座上，提锤大齿轮与提锤卷筒之间通过电磁离合器连接；

所述提罐电机通过带制动轮梅花联轴器与提罐减速机相连，制动轮上安装电力液压制动器，提罐减速机输出轴上安装的鼓型齿联轴器，鼓型齿联轴器与提罐卷筒连接将动力传到提罐卷筒上，提罐卷筒固定在提罐轴承座上，提罐轴承座采用滑动轴承，提罐卷扬底座与车体连接，提灌钢丝绳一端连接吊钩，另一端通过提罐用滑轮组及转向滑轮缠绕在提罐卷筒上，通过提罐卷筒的正转反转带动吊钩的上升下降；

支柱下端与车体固定连接，支柱上端与圈梁固定连接， U型梁固定于圈梁上，U型梁两侧安装提罐卷扬用滑轮，圈梁两侧安装提锤卷扬用滑轮，导向轮固定在圈梁底部，提锤卷扬钢丝绳穿入导向轮导向，车体上设有转向滑轮，提锤卷扬钢丝绳和提罐钢丝绳分别穿入转向滑轮与提锤卷筒和提罐卷筒连接。

一种轨道自行走翻罐撞罐一体机还包括走台和检修平台，走台固定在圈梁上，检修平台固定在支柱上，走台位于U型梁两侧。

于所述支柱上设有挡绳卡挡，挡绳卡挡上阻挡固定摆锤钢丝绳。

所述固定摆锤钢丝绳采用φ32mm的双股钢丝绳，一端套在提锤用滑轮上，另一端固定在摆锤上；提升摆锤钢丝绳采用φ20mm的钢丝绳，一端固定在摆锤上，另一端穿过提锤用滑轮及转向滑轮缠绕在提锤卷筒上。

所述步骤S5中采用电磁离合器原理使摆锤断电脱开，自由落下撞击罐底直至冶金钢渣脱落。

行走中为了实现平稳启动，电机无极调速采用变频控制，速度可控制在3～30m/min，提锤卷扬控制、提罐卷扬控制均采用变频控制，以实现锤和罐在使用的不同阶段速度可调。控制开关采用PLC集成线路，以满足设备自行走、翻罐、撞罐集成联动控制。设计远程遥控器操作，可实现200mm控制行程，完成对罐、翻罐、撞罐安全、稳定作业。以保证作业人员的本质安全。所述电缆卷筒，采用力矩式电缆卷筒，卷筒上设置有调速器，可根据行走速度自由收、放电缆。电缆卷筒安装在车体上，随车体前进后退。

本发明的优点在于：

（1）此设备集轨道自行走、翻罐、撞罐于一体，可单人操作，完成对罐、翻罐、撞罐作业。该设备自动化程度高，操作方便，安全可靠，作业效率高，为行业解决钢渣倾倒及钢渣倾倒不彻底的难题提供了解决方案。

（2）翻罐撞罐一体机的行走部分 ,采用由 SEW - 传动设备 (天津) 有限公司生产的双输入单输出减速机,该减速机具有体积小、重量轻、传递扭矩大、启动平稳，低能耗等特点。一方面可以降低传动系统的安装空间，另一方面通过底盘结构形状优化，降低工作重心并增加作业稳定性。

（3）考虑到渣罐刚开始提升时的提罐力矩，为保证提罐力矩在翻罐装罐一体机设置的安全范围内，提升至最大角限定为101°，上述角度可以保证较大概率顺利卸空废渣。同时方便利用摆锤锤击罐底的作业，防止渣罐重心变动，预防渣料流动、突然崩落时重心偏移产生意外摆动，此外也兼顾摆锤冲击力造成的偏移，最大翻转角限定为101°通过角度限定抑制渣罐吊耳与倾翻吊环倒渣瞬间不同步，避免出现松动、脱离现象，彻底杜绝脱钩事故。另外，来渣渣罐温度过低、存在大圪蛋、渣罐整体凝固结壳，或装渣太满超出罐沿等情况下。上述角度保证正常情况下顺利卸空废渣，同时兼顾复杂状况下通过提锤锤击作用顺利卸渣，上述角度也更好起到安全生产保护作用，如果发生意外脱钩现象，由于限定最大翻转角限定101°可以确保渣罐车不受重点变化，不发生整体翻倒现象。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的行走传动装置示意图；

图4为本发明的提锤系统示意图；

图5为本发明的提罐系统示意图；

图6为发明的翻罐中状态示意图；

图7为发明的翻罐最终状态示意图。

图中：1—车体机构、2—提锤卷扬系统、3—提锤卷扬系统、4—支柱及龙门框架机构、5—配重、6—电气控制系统、7—钩缓装置、8—车体、9—转向架、10—行走传动装置、11—连接杆、12—斜爬梯、13—上芯盘、14—下芯盘、15—中心销、16—大齿轮、17—小齿轮、18—行走电机、19—梅花联轴器、20—行走减速机、21—行走电力液压制动器、22—行走传动架、23—提锤电机、24—提锤减速机、25—带制动轮联轴器、26—提锤电力液压磁制动器、27—提锤小齿轮、28—提锤大齿轮、29—提锤轴承座、30—电磁离合器、31—提锤卷筒、32—提锤卷扬底座、33—齿轮罩、34—电磁离合器罩、35—固定摆锤的钢丝绳、36—提升摆锤的钢丝绳、37—摆锤、38—提锤卷扬室、39—提罐电机、40—提罐减速机、41—制动轮梅花联轴器、42—提罐电力液压制动器、43—鼓型齿联轴器、44—提罐轴承座、45—提罐卷筒、46—提罐卷扬底座、47—提罐钢丝绳、48—吊钩、49—提罐卷扬室、50—支柱、51—U型梁、52—圈梁、53—走台、54—直爬梯、55—检修平台、56—提罐卷扬用滑轮、57—提锤卷扬用滑轮、58—导向轮、59—挡绳卡挡、60—转向滑轮。61—电缆卷筒、62—控制开关、63—电阻箱、64—操作台、65—远程遥控器、66—限位开关。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步说明。

轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，包括如下步骤：

S1.渣罐车行驶进入卸料区；

S2.起吊吊钩与渣罐吊耳挂钩；升起吊钩进行翻罐作业；

S3.吊钩起吊将渣罐进行翻转，翻转角度101°进行倒渣卸料；

S4.渣罐钢渣倾倒干净，落下吊钩，使渣罐反向翻转恢复到原位，开始倾倒下一个渣罐。

轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，还包括如下步骤：

S5.观察S4步骤中渣罐钢渣倾倒不干净，将摆锤提升高度锤击渣罐底部，摆锤自由落下撞击罐底直至冶金钢渣脱落。

此外所述步骤S5中采用电磁离合器原理使摆锤断电脱开，自由落下撞击罐底直至冶金钢渣脱落。

所述S2中起吊为一种轨道自行走翻罐撞罐一体机，包括车体机构1、提锤卷扬系统2、提罐卷杨系统3、支柱及龙门框架机构4和电气控制系统6；

所述车体机构1包括钩缓装置7、车体8、转向架9、行走传动装置10和连接杆11；所述提锤卷扬系统2包括提锤电机23、提锤减速机24、带制动轮联轴器25、提锤电力液压制动器26、提锤小齿轮27、提锤大齿轮28、提锤轴承座29、电磁离合器30、提锤卷筒31、提锤卷扬底座32、固定摆锤钢丝绳35、提升摆锤钢丝绳36和摆锤37；所述提罐卷扬系统3包括提罐电机39、提罐减速机40、制动轮梅花联轴器41、提罐电力液压制动器42、鼓型齿联轴器43、提罐轴承座44、提罐卷筒45、提罐卷扬底座46、提罐钢丝绳47和吊钩48；立柱及龙门框架机构4包括支柱50、U型梁51、圈梁52、提罐卷扬用滑轮56、提锤卷扬用滑轮57、导向轮58和转向滑轮60；所述的电气控制系统6，包括电缆卷筒61、控制开关62、电阻箱63、操作台64、远程遥控器6和限位开关66，电缆卷入电缆卷筒61，电缆分别与控制开关62、电阻箱63、操作台64、远程遥控器65和限位开关66电联接，电缆为车体机构1、提锤卷扬系统2、提罐卷杨系统3提供电力；

所述行走传动装置10包括行走电机18、梅花联轴器19、行走减速机20、行走电力液压制动器21、小齿轮17和行走传动架22；行走电机18和行走减速机20之间采用梅花联轴器19连接，行走减速机20输出轴通过小齿轮17与转向架9车轮轴上的大齿轮16连接，将动力转递到转向架9上；带动车体8前后移动，钩缓装置7采用铁路专用13#上作用钩，钩缓装置7与车体8相连，车体8分别通过转向架9的上芯盘13、下芯盘14和中心销15连接；行走减速机20采用双输入单输出SEW减速机，行走减速机20一端连接梅花联轴器19，另一端连接行走电磁制动器21，行走电机18采用变频电机，行走电机18驱动行走传动装置10，行走传动装置10固定连接在行走传动架22上，行走传动架22与车体8采用螺栓连接，行走传动架22之间采用连接杆11连接；

所述提锤电机23通过带制动轮联轴器25与提锤减速机24连接，带制动轮联轴器25上安装提锤电力液压制动器26，提锤减速机24输出轴上安装的提锤小齿轮27与提锤大齿轮28啮合，提锤大齿轮28通过齿轮轴安装在提锤轴承座29上，提锤卷筒31通过两轴端固定在提锤轴承座29上，提罐轴承座29采用滑动轴承，提罐轴承座29固定在提锤卷扬底座32上，提锤大齿轮28与提锤卷筒31之间通过电磁离合器30连接；

所述提罐电机39通过带制动轮梅花联轴器41与提罐减速机40相连，制动轮上安装电力液压制动器42，提罐减速机40输出轴上安装的鼓型齿联轴器43，鼓型齿联轴器43与提罐卷筒45连接将动力传到提罐卷筒45上，提罐卷筒45固定在提罐轴承座44上，提罐轴承座44采用滑动轴承，提罐卷扬底座46与车体8连接，提灌钢丝绳47一端连接吊钩48，另一端通过提罐用滑轮组56及转向滑轮60缠绕在提罐卷筒45上，通过提罐卷筒45的正转反转带动吊钩48的上升下降；

支柱50下端与车体8固定连接，支柱50上端与圈梁52固定连接， U型梁51固定于圈梁52上，U型梁51两侧安装提罐卷扬用滑轮56，圈梁52两侧安装提锤卷扬用滑轮57，导向轮58固定在圈梁52底部，提锤卷扬钢丝绳36穿入导向轮58导向，车体8上设有转向滑轮60，提锤卷扬钢丝绳36和提罐钢丝绳47分别穿入转向滑轮60与提锤卷筒31和提罐卷筒45连接。

所述固定摆锤钢丝绳35采用φ32mm的双股钢丝绳，一端套在提锤用滑轮57上，另一端固定在摆锤37上；提升摆锤钢丝绳36采用φ20mm的钢丝绳，一端固定在摆锤37上，另一端穿过提锤用滑轮57组及转向滑轮60缠绕在提锤卷筒31上。

所述车体8左右两侧设置斜爬梯12。所述车体8上分别设有提锤卷扬室38和提罐卷扬室49；提锤卷扬系统安装在提锤卷扬室38内，提罐卷扬系统安装在提罐卷扬室49内。所述圈梁52下方的支柱50上设有爬梯54。还包括配重5，车体8下部设有多组配重5，多组配重5分别位于车体8前后两端。

所述操作台64安装在提锤卷扬室38内。还包括走台53和检修平台55，走台53固定在圈梁52上，检修平台55固定在支柱50上，走台53位于U型梁51两侧。所述支柱50上设有挡绳卡挡59，挡绳卡挡59上阻挡固定摆锤钢丝绳35。所述提锤卷扬系统2还包括齿轮罩33和电磁离合器罩34，齿轮罩33设在提锤大齿轮28侧部，齿轮罩33设在电磁离合器30侧部。

如图1所示的一种轨道自行走翻罐撞罐一体机，将行走传动装置10的动力传递到转向架9上，带动车体8前后移动。SEW减速机具有体积小、重量轻、传递扭矩大、启动平稳，低能耗等特点，在实现了动力传输的同时，弥补了齿轮与制动器安装空间的不足，行走电机18采用变频电机，可实现无极调速，保证启动停止平稳，停位准确。

考虑到使用现场的恶劣环境，采用前后双传动装置10，当一套传动装置出现故障时，另一套仍然可继续运行。传动装置10安装在行走传动架22上，为了制作方便，行走传动架22与车体8采用螺栓连接，两行走传动架22之间采用连接杆11连接，起到加强作用，车体8一端左右两侧设置斜爬梯12，方便检修人员上下车体。

提锤减速机24输出轴上安装的提锤小齿轮27与提锤大齿轮28啮合，提锤大齿轮28通过齿轮轴安装在两个提锤轴承座29上，提锤卷筒31也通过自身两端的轴固定在两侧的轴承座上，四个提罐轴承座29采用滑动轴承，滑动轴承工作可靠，平稳无燥声，可承受较大的冲击载荷，四个提罐轴承座29均固定于提锤卷扬底座32上，提锤卷扬底座32焊于车体8上。提锤大齿轮28与提锤卷筒之间通过电磁离合器30连接，满足摆锤提升到设置高度时断电脱开，实现摆锤自由下落撞击罐底的功能。为了加大提锤卷扬系统2的制动力矩，再增加一套电力液压制动器26，安装在提锤卷筒31末端。为了防止摆锤作业时晃动严重，固定摆锤的钢丝绳35采用φ32的双股钢丝绳，一端套在提锤用滑轮组上，一端用螺栓固定在摆锤37上。提锤钢丝绳36采用φ20的钢丝绳，一端用钢丝绳卡固定在摆锤37上，一端通过提锤用滑轮57组及转向滑轮60缠绕在提锤卷筒31上。提锤卷扬室38固定在车体8上，为提锤卷扬系统2提供庇护，起到隔热、防雨、防尘、防腐蚀的作用。提罐卷扬室49固定在车体上，为提罐卷扬系统3提供庇护，起到隔热、防雨、防尘、防腐蚀的作用。

将动力传到提罐卷筒45上，提罐卷筒45通过自身两端的轴固定在两侧的提罐轴承座44上，提罐轴承座44采用滑动轴承，并且固定于提罐卷扬底座46上，提罐卷扬底座46焊接于车体8上。提灌钢丝绳47一端连接吊钩48，一端通过提罐用滑轮组56及转向滑轮60缠绕在提罐卷筒45上，通过提罐卷筒45的正转反转，带动吊钩48的上升下降，实现提灌、翻罐功能。

为了满足提罐、翻罐需求的工艺要求，架体高度、铁路限界（车体宽度不超过3m）及稳定性都进行了单独设计，支柱50高度设计成7.3米，在车体8宽度方向设计成上大下小的结构形式。支柱50由立柱、钢管、若干型钢及钢板焊接而成，支柱50下端小头部分与车体8利用栓焊结构连接，上端大头部分与圈梁50利用栓焊结构连接。为了增加摆锤37在一定高度下撞罐的力度，在立柱上部向下1.28米的位置，焊接一套阻挡固定摆锤钢丝绳35的挡绳卡挡59。U型梁51采用栓焊结构固定于圈梁52上，U型梁51两侧6380mm位置安装提罐卷扬用滑轮56，圈梁52两侧4075mm位置安装提锤卷扬用滑轮57。走台53安装在U型梁51两侧，焊接在圈梁52上。爬梯54焊接在圈梁52下方的支柱50一侧，方便检修人员上下圈梁52，到走台53上维修提罐卷扬用滑轮57。检修平台55用于检修提锤卷扬用滑轮57、焊接在圈梁下方立柱另一侧。导向轮58焊接在圈梁52底部，用于提锤卷扬钢丝绳36导向用。转向滑轮60焊于车体8上，用于提锤卷扬钢丝绳36或提罐钢丝绳47进入提锤卷筒31或提罐卷筒45时换向用。

所述的配重5放置在车体8方前后两端，是由碎钢板焊成统一大小的块放置在配重箱内，配重箱设计成分格配重箱，每个分格配重箱所需重量，可以灵活调整设备的重心。既可在车体运行时增加车轮与铁轨的黏着系数，又保证设备在翻罐、撞罐作业时的整体稳定性；

电气控制系统6采用全PLC+变频器控制,便于实现设备各部分的集成联动控制及无极调速功能。行走为了实现软启动和电机无极调速采用变频控制，速度可控制在3～30m/min，提锤卷扬控制、提罐卷扬控制均采用变频控制，以实现锤和罐在使用的不同阶段速度可调。控制开关62采用PLC集成线路，以满足设备自行走、翻罐、撞罐集成联动控制。设计远程遥控器65操作，可实现远距离行程控制，完成对罐、翻罐、撞罐安全、稳定作业。以保证作业人员的本质安全。操作台64安装在提锤卷扬室38内，可满足遥控器发生故障时，为不影响生产作业的临时使用。

为了实现提罐卷扬、提锤卷扬上升到要求高度时安全可控，设置了限位开关66；所述电缆卷筒61，采用力矩式电缆卷筒，卷筒上设置有调速器，可根据牵引装置的牵引速度自由收、放电缆。电缆卷筒安装在车体上，随车体前进后退。车辆行程可达200m。电缆卷筒61、控制开关62及电阻箱63均放置在提罐卷扬室49内，起到隔热、防雨、防尘、防腐蚀作用。

以上所述的仅是本发明的较佳实例，本发明的技术方案并不受此限制，应当指出对于本领域普通技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，作为本领域的公知常识，还可以做出其他等同变型和改进，也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，其特征在于包括如下步骤：

S1.渣罐车行驶进入卸料区；

S2.起吊吊钩与渣罐吊耳挂钩；升起吊钩进行翻罐作业；

S3.吊钩起吊将渣罐进行翻转，翻转角度101°进行倒渣卸料；

S4. 渣罐钢渣倾倒干净，落下吊钩，使渣罐反向翻转恢复到原位，开始倾倒下一个渣罐。

2.根据权利要求1所述的轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，其特征在于还包括如下步骤：

S5.观察S4步骤中渣罐钢渣倾倒不干净，将摆锤提升高度锤击渣罐底部，摆锤自由落下撞击罐底直至冶金钢渣脱落。

3.根据权利要求1所述的轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，其特征在于所述S2中起吊为一种轨道自行走翻罐撞罐一体机，包括车体机构（1）、提锤卷扬系统（2）、提罐卷杨系统（3）、支柱及龙门框架机构（4）和电气控制系统（6）；

所述车体机构（1）包括钩缓装置（7）、车体（8）、转向架（9）、行走传动装置(10)和连接杆（11）；所述提锤卷扬系统（2）包括提锤电机（23）、提锤减速机（24）、带制动轮联轴器（25）、提锤电力液压制动器（26）、提锤小齿轮（27）、提锤大齿轮（28）、提锤轴承座（29）、电磁离合器（30）、提锤卷筒（31）、提锤卷扬底座（32）、固定摆锤钢丝绳（35）、提升摆锤钢丝绳（36）和摆锤（37）；所述提罐卷扬系统（3）包括提罐电机（39）、提罐减速机（40）、制动轮梅花联轴器（41）、提罐电力液压制动器（42）、鼓型齿联轴器（43）、提罐轴承座（44）、提罐卷筒（45）、提罐卷扬底座（46）、提罐钢丝绳（47）和吊钩（48）；立柱及龙门框架机构（4）包括支柱（50）、U型梁（51）、圈梁（52）、提罐卷扬用滑轮（56）、提锤卷扬用滑轮（57）、导向轮（58）和转向滑轮（60）；所述的电气控制系统（6），包括电缆卷筒（61）、控制开关（62）、电阻箱（63）、操作台（64）、远程遥控器（65）和限位开关（66），电缆卷入电缆卷筒（61），电缆分别与控制开关（62）、电阻箱（63）、操作台（64）、远程遥控器（65）和限位开关（66）电联接，电缆为车体机构（1）、提锤卷扬系统（2）、提罐卷杨系统（3）提供电力；

所述行走传动装置（10）包括行走电机（18）、梅花联轴器（19）、行走减速机（20）、行走电力液压制动器（21）、小齿轮（17）和行走传动架（22）；行走电机（18）和行走减速机（20）之间采用梅花联轴器（19）连接，行走减速机（20）输出轴通过小齿轮（17）与转向架（9）车轮轴上的大齿轮（16）连接，将动力转递到转向架（9）上；带动车体（8）前后移动，钩缓装置（7）采用铁路专用13#上作用钩，钩缓装置（7）与车体（8）相连，车体（8）分别通过转向架（9）的上芯盘（13）、下芯盘（14）和中心销（15）连接；行走减速机（20）采用双输入单输出SEW减速机，行走减速机（20）一端连接梅花联轴器（19），另一端连接行走电磁制动器（21），行走电机（18）采用变频电机，行走电机（18）驱动行走传动装置(10)，行走传动装置(10)固定连接在行走传动架（22）上，行走传动架（22）与车体（8）采用螺栓连接，行走传动架（22）之间采用连接杆（11）连接；

所述提锤电机（23）通过带制动轮联轴器（25）与提锤减速机（24）连接，带制动轮联轴器（25）上安装提锤电力液压制动器（26），提锤减速机（24）输出轴上安装的提锤小齿轮（27）与提锤大齿轮（28）啮合，提锤大齿轮（28）通过齿轮轴安装在提锤轴承座（29）上，提锤卷筒（31）通过两轴端固定在提锤轴承座（29）上，提罐轴承座（29）采用滑动轴承，提罐轴承座（29）固定在提锤卷扬底座（32）上，提锤大齿轮（28）与提锤卷筒（31）之间通过电磁离合器（30）连接；

所述提罐电机（39）通过带制动轮梅花联轴器（41）与提罐减速机（40）相连，制动轮上安装电力液压制动器（42），提罐减速机（40）输出轴上安装的鼓型齿联轴器（43），鼓型齿联轴器（43）与提罐卷筒（45）连接将动力传到提罐卷筒（45）上，提罐卷筒（45）固定在提罐轴承座（44）上，提罐轴承座（44）采用滑动轴承，提罐卷扬底座（46）与车体（8）连接，提灌钢丝绳（47）一端连接吊钩（48），另一端通过提罐用滑轮组（56）及转向滑轮（60）缠绕在提罐卷筒（45）上，通过提罐卷筒（45）的正转反转带动吊钩（48）的上升下降；

支柱（50）下端与车体（8）固定连接，支柱（50）上端与圈梁（52）固定连接， U型梁（51）固定于圈梁（52）上，U型梁（51）两侧安装提罐卷扬用滑轮（56），圈梁（52）两侧安装提锤卷扬用滑轮（57），导向轮（58）固定在圈梁（52）底部，提锤卷扬钢丝绳（36）穿入导向轮（58）导向，车体（8）上设有转向滑轮（60），提锤卷扬钢丝绳（36）和提罐钢丝绳（47）分别穿入转向滑轮（60）与提锤卷筒（31）和提罐卷筒（45）连接。

4.根据权利要求3所述的轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，其特征在于所述一种轨道自行走翻罐撞罐一体机还包括走台（53）和检修平台（55），走台（53）固定在圈梁（52）上，检修平台（55）固定在支柱（50）上，走台（53）位于U型梁（51）两侧。

5.根据权利要求3所述的轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，其特征在于所述支柱（50）上设有挡绳卡挡（59），挡绳卡挡（59）上阻挡固定摆锤钢丝绳（35）。

6.根据权利要求3所述的轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，其特征在于所述固定摆锤钢丝绳（35）采用φ32mm的双股钢丝绳，一端套在提锤用滑轮（57）上，另一端固定在摆锤（37）上；提升摆锤钢丝绳（36）采用φ20mm的钢丝绳，一端固定在摆锤（37）上，另一端穿过提锤用滑轮（57）组及转向滑轮（60）缠绕在提锤卷筒（31）上。

7.根据权利要求3所述的轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，其特征在于所述步骤S5中采用电磁离合器原理使摆锤断电脱开，自由落下撞击罐底直至冶金钢渣脱落。

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