CN216471775U - 轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩。包括渣罐车和起吊设备，起吊设备钩挂渣罐车的吊耳进行翻转卸渣，其特征在于还包括吊环、护管和钢丝绳，钢丝绳一端与起吊设备连接，钢丝绳另一端与吊环连接，连接与渣罐车的吊耳钩挂，护管套装在吊环上，护管贴合渣罐车的吊耳。护管有效提升吊环使用寿命，同时吊环挂接并通过护管贴合渣罐车的吊耳防止起吊和撞击脱钩发生。本实用新型装卸便捷，使用安全，寿命持久。针对渣罐车卸渣起吊和锤击作业专项开发研制，确保人员作业安全。

Description

轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩。

背景技术

现有钢厂炼钢后会产生大量的钢渣，现如今普遍采用弃渣法，将废渣缓冷后直接用机车牵引运至渣场弃倒。目前具体倒渣方法如下：运输钢渣的渣罐车被推上直立墙后，由机车逐一匹配位置后，每翻一个渣罐需要机车推动渣罐车调整起吊位置，内燃机吊车固定不动，再由内燃机轨道吊车逐一吊起钢渣罐将罐内钢渣倾翻到直立墙下。当冶金钢渣不能顺利从罐体脱落时，就需要工人用托架将罐体支牢后，再用内燃机轨道吊车吊起重锤、摆动吊臂带动重锤撞击罐底直至冶金钢渣脱落。上述起吊和撞击操作过程中会产生震动和摆动，有时出现挂钩脱钩钢渣罐翻倒的情况，现场存在较大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩，以解决钢渣罐卸渣脱钩的安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩，包括渣罐车和起吊设备，起吊设备钩挂渣罐车的吊耳进行翻转卸渣，其特征在于还包括吊环、护管和钢丝绳，钢丝绳一端与起吊设备连接，钢丝绳另一端与吊环连接，连接与渣罐车的吊耳钩挂，护管套装在吊环上，护管贴合渣罐车的吊耳。护管有效提升吊环使用寿命，同时吊环挂接并通过护管贴合渣罐车的吊耳防止起吊和撞击脱钩发生。

所述吊环上套装护管，护管贴合渣罐车的吊耳两侧部。

所述护管分为上管体和下管体，上管体和下管体分别套装在吊环上，护管的上管体上设有把手，护管的下管体侧部设有变形凸块，下管体与吊环螺纹连接，下管体沿吊环螺纹旋转调节变形凸块位置贴合锁紧渣罐车吊耳。增设变形凸块锁紧机构，可以快速锁扣贴合锁紧渣罐车吊耳，有效夹紧渣罐车吊耳保证起吊和撞击安全作业。

所述护管设有两组，两组护管分别连接在吊环上。两组护管可以便于变形凸块调整间隙与位置，保证有效夹紧渣罐车吊耳，有利于渣罐车吊耳起吊点与吊环起吊重心对齐。

综上所述，本实用新型有益效果为装卸便捷，使用安全，寿命持久。针对渣罐车卸渣起吊和锤击作业专项开发研制，确保人员作业安全。

附图说明

图1为本实用新型的防脱吊钩结构示意图；

图2为本实用新型的防脱吊钩侧视结构示意图；

图3为图1的A-A向剖视图；

图4为本实用新型的轨道自行走翻罐撞罐设备结构示意图；

图5为本实用新型的轨道自行走翻罐撞罐设备侧视图；

图6为本实用新型的行走传动装置示意图；

图7为本实用新型的提锤系统示意图；

图8为本实用新型的提罐系统示意图。

图中：101—吊环、102—护管、103—把手、104—钢丝绳、105—变形凸块、1—车体机构、2—提锤卷扬系统、3—提锤卷扬系统、4—支柱及龙门框架机构、5—配重、6—电气控制系统、7—钩缓装置、8—车体、9—转向架、10—行走传动装置、11—连接杆、12—斜爬梯、13—上芯盘、14—下芯盘、15—中心销、16—大齿轮、17—小齿轮、18—行走电机、19—梅花联轴器、20—行走减速机、21—行走电力液压制动器、22—行走传动架、23—提锤电机、24—提锤减速机、25—带制动轮联轴器、26—提锤电力液压磁制动器、27—提锤小齿轮、28—提锤大齿轮、29—提锤轴承座、30—电磁离合器、31—提锤卷筒、32—提锤卷扬底座、33—齿轮罩、34—电磁离合器罩、35—固定摆锤的钢丝绳、36—提升摆锤的钢丝绳、37—摆锤、38—提锤卷扬室、39—提罐电机、40—提罐减速机、41—制动轮梅花联轴器、42—提罐电力液压制动器、43—鼓型齿联轴器、44—提罐轴承座、45—提罐卷筒、46—提罐卷扬底座、47—提罐钢丝绳、48—吊钩、49—提罐卷扬室、50—支柱、51—U型梁、52—圈梁、53—走台、54—直爬梯、55—检修平台、56—提罐卷扬用滑轮、57—提锤卷扬用滑轮、58—导向轮、59—挡绳卡挡、60—转向滑轮。61—电缆卷筒、62—控制开关、63—电阻箱、64—操作台、65—远程遥控器、66—限位开关、101—U型吊环、102—护管、103—把手、104—钢丝绳、105-变形凸块。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩，包括渣罐车和起吊设备，起吊设备钩挂渣罐车的吊耳进行翻转卸渣，其特征在于还包括吊环101、护管102和钢丝绳104，钢丝绳104一端与起吊设备连接，钢丝绳104另一端与吊环101连接，连接与渣罐车的吊耳钩挂，护管102套装在吊环101上，护管102贴合渣罐车的吊耳。

所述吊环101上套装护管102，护管102贴合渣罐车的吊耳两侧部。所述护管102分为上管体和下管体，上管体和下管体分别套装在吊环101上，护管102的上管体上设有把手103，护管102的下管体侧部设有变形凸块105，下管体与吊环101螺纹连接，下管体沿吊环101螺纹旋转调节变形凸块105位置贴合锁紧渣罐车吊耳。所述护管102设有两组，两组护管102分别连接在吊环101上。

实际使用时防脱吊钩可与一种轨道自行走翻罐撞罐一体机组合使用，两组护管可以便于变形凸块调整间隙与位置，保证有效夹紧渣罐车吊耳，有利于渣罐车吊耳起吊点与吊环起吊重心对齐。增设变形凸块锁紧机构，可以快速锁扣贴合锁紧渣罐车吊耳，有效夹紧渣罐车吊耳保证起吊和撞击安全作业。护管有效提升吊环使用寿命，同时吊环挂接并通过护管贴合渣罐车的吊耳防止起吊和撞击脱钩发生。其中一种轨道自行走翻罐撞罐一体机，包括车体机构1、提锤卷扬系统2、提罐卷杨系统3、支柱及龙门框架机构4和电气控制系统6；

所述车体机构1包括钩缓装置7、车体8、转向架9、行走传动装置10和连接杆11；所述提锤卷扬系统2包括提锤电机23、提锤减速机24、带制动轮联轴器25、提锤电力液压制动器26、提锤小齿轮27、提锤大齿轮28、提锤轴承座29、电磁离合器30、提锤卷筒31、提锤卷扬底座32、固定摆锤钢丝绳35、提升摆锤钢丝绳36和摆锤37；所述提罐卷扬系统3包括提罐电机39、提罐减速机40、制动轮梅花联轴器41、提罐电力液压制动器42、鼓型齿联轴器43、提罐轴承座44、提罐卷筒45、提罐卷扬底座46、提罐钢丝绳47和吊钩48；立柱及龙门框架机构4包括支柱50、U型梁51、圈梁52、提罐卷扬用滑轮56、提锤卷扬用滑轮57、导向轮58和转向滑轮60；所述的电气控制系统6，包括电缆卷筒61、控制开关62、电阻箱63、操作台64、远程遥控器6和限位开关66，电缆卷入电缆卷筒61，电缆分别与控制开关62、电阻箱63、操作台64、远程遥控器65和限位开关66电联接，电缆为车体机构1、提锤卷扬系统2、提罐卷杨系统3提供电力；

所述行走传动装置10包括行走电机18、梅花联轴器19、行走减速机20、行走电力液压制动器21、小齿轮17和行走传动架22；行走电机18和行走减速机20之间采用梅花联轴器19连接，行走减速机20输出轴通过小齿轮17与转向架9车轮轴上的大齿轮16连接，将动力转递到转向架9上；带动车体8前后移动，钩缓装置7采用铁路专用13#上作用钩，钩缓装置7与车体8相连，车体8分别通过转向架9的上芯盘13、下芯盘14和中心销15连接；行走减速机20采用双输入单输出SEW减速机，行走减速机20一端连接梅花联轴器19，另一端连接行走电磁制动器21，行走电机18采用变频电机，行走电机18驱动行走传动装置10，行走传动装置10固定连接在行走传动架22上，行走传动架22与车体8采用螺栓连接，行走传动架22之间采用连接杆11连接；

所述提锤电机23通过带制动轮联轴器25与提锤减速机24连接，带制动轮联轴器25上安装提锤电力液压制动器26，提锤减速机24输出轴上安装的提锤小齿轮27与提锤大齿轮28啮合，提锤大齿轮28通过齿轮轴安装在提锤轴承座29上，提锤卷筒31通过两轴端固定在提锤轴承座29上，提罐轴承座29采用滑动轴承，提罐轴承座29固定在提锤卷扬底座32上，提锤大齿轮28与提锤卷筒31之间通过电磁离合器30连接；

所述提罐电机39通过带制动轮梅花联轴器41与提罐减速机40相连，制动轮上安装电力液压制动器42，提罐减速机40输出轴上安装的鼓型齿联轴器43，鼓型齿联轴器43与提罐卷筒45连接将动力传到提罐卷筒45上，提罐卷筒45固定在提罐轴承座44上，提罐轴承座44采用滑动轴承，提罐卷扬底座46与车体8连接，提灌钢丝绳47一端连接吊钩48，另一端通过提罐用滑轮组56及转向滑轮60缠绕在提罐卷筒45上，通过提罐卷筒45的正转反转带动吊钩48的上升下降；

支柱50下端与车体8固定连接，支柱50上端与圈梁52固定连接， U型梁51固定于圈梁52上，U型梁51两侧安装提罐卷扬用滑轮56，圈梁52两侧安装提锤卷扬用滑轮57，导向轮58固定在圈梁52底部，提锤卷扬钢丝绳36穿入导向轮58导向，车体8上设有转向滑轮60，提锤卷扬钢丝绳36和提罐钢丝绳47分别穿入转向滑轮60与提锤卷筒31和提罐卷筒45连接。

所述固定摆锤钢丝绳35采用φ32mm的双股钢丝绳，一端套在提锤用滑轮57上，另一端固定在摆锤37上；提升摆锤钢丝绳36采用φ20mm的钢丝绳，一端固定在摆锤37上，另一端穿过提锤用滑轮57组及转向滑轮60缠绕在提锤卷筒31上。

所述车体8左右两侧设置斜爬梯12。所述车体8上分别设有提锤卷扬室38和提罐卷扬室49；提锤卷扬系统安装在提锤卷扬室38内，提罐卷扬系统安装在提罐卷扬室49内。所述圈梁52下方的支柱50上设有爬梯54。还包括配重5，车体8下部设有多组配重5，多组配重5分别位于车体8前后两端。

所述操作台64安装在提锤卷扬室38内。还包括走台53和检修平台55，走台53固定在圈梁52上，检修平台55固定在支柱50上，走台53位于U型梁51两侧。所述支柱50上设有挡绳卡挡59，挡绳卡挡59上阻挡固定摆锤钢丝绳35。所述提锤卷扬系统2还包括齿轮罩33和电磁离合器罩34，齿轮罩33设在提锤大齿轮28侧部，齿轮罩33设在电磁离合器30侧部。

如图1所示的一种轨道自行走翻罐撞罐一体机，将行走传动装置10的动力传递到转向架9上，带动车体8前后移动。SEW减速机具有体积小、重量轻、传递扭矩大、启动平稳，低能耗等特点，在实现了动力传输的同时，弥补了齿轮与制动器安装空间的不足，行走电机18采用变频电机，可实现无极调速，保证启动停止平稳，停位准确。

考虑到使用现场的恶劣环境，采用前后双传动装置10，当一套传动装置出现故障时，另一套仍然可继续运行。传动装置10安装在行走传动架22上，为了制作方便，行走传动架22与车体8采用螺栓连接，两行走传动架22之间采用连接杆11连接，起到加强作用，车体8一端左右两侧设置斜爬梯12，方便检修人员上下车体。

提锤减速机24输出轴上安装的提锤小齿轮27与提锤大齿轮28啮合，提锤大齿轮28通过齿轮轴安装在两个提锤轴承座29上，提锤卷筒31也通过自身两端的轴固定在两侧的轴承座上，四个提罐轴承座29采用滑动轴承，滑动轴承工作可靠，平稳无燥声，可承受较大的冲击载荷，四个提罐轴承座29均固定于提锤卷扬底座32上，提锤卷扬底座32焊于车体8上。提锤大齿轮28与提锤卷筒之间通过电磁离合器30连接，满足摆锤提升到设置高度时断电脱开，实现摆锤自由下落撞击罐底的功能。为了加大提锤卷扬系统2的制动力矩，再增加一套电力液压制动器26，安装在提锤卷筒31末端。为了防止摆锤作业时晃动严重，固定摆锤的钢丝绳35采用φ32的双股钢丝绳，一端套在提锤用滑轮组上，一端用螺栓固定在摆锤37上。提锤钢丝绳36采用φ20的钢丝绳，一端用钢丝绳卡固定在摆锤37上，一端通过提锤用滑轮57组及转向滑轮60缠绕在提锤卷筒31上。提锤卷扬室38固定在车体8上，为提锤卷扬系统2提供庇护，起到隔热、防雨、防尘、防腐蚀的作用。提罐卷扬室49固定在车体上，为提罐卷扬系统3提供庇护，起到隔热、防雨、防尘、防腐蚀的作用。

将动力传到提罐卷筒45上，提罐卷筒45通过自身两端的轴固定在两侧的提罐轴承座44上，提罐轴承座44采用滑动轴承，并且固定于提罐卷扬底座46上，提罐卷扬底座46焊接于车体8上。提灌钢丝绳47一端连接吊钩48，一端通过提罐用滑轮组56及转向滑轮60缠绕在提罐卷筒45上，通过提罐卷筒45的正转反转，带动吊钩48的上升下降，实现提灌、翻罐功能。

为了满足提罐、翻罐需求的工艺要求，架体高度、铁路限界（车体宽度不超过3m）及稳定性都进行了单独设计，支柱50高度设计成7.3米，在车体8宽度方向设计成上大下小的结构形式。支柱50由立柱、钢管、若干型钢及钢板焊接而成，支柱50下端小头部分与车体8利用栓焊结构连接，上端大头部分与圈梁50利用栓焊结构连接。为了增加摆锤37在一定高度下撞罐的力度，在立柱上部向下1.28米的位置，焊接一套阻挡固定摆锤钢丝绳35的挡绳卡挡59。U型梁51采用栓焊结构固定于圈梁52上，U型梁51两侧6380mm位置安装提罐卷扬用滑轮56，圈梁52两侧4075mm位置安装提锤卷扬用滑轮57。走台53安装在U型梁51两侧，焊接在圈梁52上。爬梯54焊接在圈梁52下方的支柱50一侧，方便检修人员上下圈梁52，到走台53上维修提罐卷扬用滑轮57。检修平台55用于检修提锤卷扬用滑轮57、焊接在圈梁下方立柱另一侧。导向轮58焊接在圈梁52底部，用于提锤卷扬钢丝绳36导向用。转向滑轮60焊于车体8上，用于提锤卷扬钢丝绳36或提罐钢丝绳47进入提锤卷筒31或提罐卷筒45时换向用。

所述的配重5放置在车体8方前后两端，是由碎钢板焊成统一大小的块放置在配重箱内，配重箱设计成分格配重箱，每个分格配重箱所需重量，可以灵活调整设备的重心。既可在车体运行时增加车轮与铁轨的黏着系数，又保证设备在翻罐、撞罐作业时的整体稳定性；

电气控制系统6采用全PLC+变频器控制,便于实现设备各部分的集成联动控制及无极调速功能。行走为了实现软启动和电机无极调速采用变频控制，速度可控制在3～30m/min，提锤卷扬控制、提罐卷扬控制均采用变频控制，以实现锤和罐在使用的不同阶段速度可调。控制开关62采用PLC集成线路，以满足设备自行走、翻罐、撞罐集成联动控制。设计远程遥控器65操作，可实现远距离行程控制，完成对罐、翻罐、撞罐安全、稳定作业。以保证作业人员的本质安全。操作台64安装在提锤卷扬室38内，可满足遥控器发生故障时，为不影响生产作业的临时使用。

为了实现提罐卷扬、提锤卷扬上升到要求高度时安全可控，设置了限位开关66；所述电缆卷筒61，采用力矩式电缆卷筒，卷筒上设置有调速器，可根据牵引装置的牵引速度自由收、放电缆。电缆卷筒安装在车体上，随车体前进后退。车辆行程可达200m。电缆卷筒61、控制开关62及电阻箱63均放置在提罐卷扬室49内，起到隔热、防雨、防尘、防腐蚀作用。

以上所述的仅是本实用新型的较佳实例，本实用新型的技术方案并不受此限制，应当指出对于本领域普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，作为本领域的公知常识，还可以做出其他等同变型和改进，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩，包括渣罐车和起吊设备，起吊设备钩挂渣罐车的吊耳进行翻转卸渣，其特征在于还包括吊环（101）、护管（102）和钢丝绳（104），钢丝绳（104）一端与起吊设备连接，钢丝绳（104）另一端与吊环（101）连接，连接与渣罐车的吊耳钩挂，护管（102）套装在吊环（101）上，护管（102）贴合渣罐车的吊耳。

2.根据权利要求1所述的轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩，其特征在于所述吊环（101）上套装护管（102），护管（102）贴合渣罐车的吊耳两侧部。

3.根据权利要求2所述的轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩，其特征在于所述护管（102）分为上管体和下管体，上管体和下管体分别套装在吊环（101）上，护管（102）的上管体上设有把手（103），护管（102）的下管体侧部设有变形凸块（105），下管体与吊环（101）螺纹连接，下管体沿吊环（101）螺纹旋转调节变形凸块（105）位置贴合锁紧渣罐车吊耳。

4.根据权利要求3所述的轨道自行走翻罐撞罐设备防脱吊钩，其特征在于所述护管（102）设有两组，两组护管（102）分别连接在吊环（101）上。

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