CN114012643A - 一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构、设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构、设备，涉及减速器装配技术领域，包括底座，底座上方设有用以定位安装行星支架的定位机构，定位机构可垂直上下移动，定位机构与底座之间设有第一弹性组件，定位机构与底座转动连接，定位机构包括定位工装基板和滑套，定位工装基板上设有圆周阵列分布多个定位套；包括第一到位检测机构，第一到位检测机构包括第一行程块组件和第一到位检测传感器，第一行程块组件与定位套滑动连接，本发明通过设置定位检测机构对上料进行定位监测，有效规避工件未放置到位的问题，避免了工件因放置不到位而造成损坏，同时提高了自动化生产程度，提高了加工效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于减速器装配技术领域，具体涉及一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构、设备。
背景技术
现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在轮边减速器装配线技术领域内，行星轮框架上压装行星轮轴是必不可少的装配工艺之一。而随着形式的发展，汽车行业生产节拍越来越快，自动化程度越来越高，现有的行星轮生产时压装行星轮轴的工艺较为落后，自动化程度交底，影响加工效率，且加工过程中存在安装不到位从而影响压装质量的问题，因此，我们提出一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构、设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构、设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，包括底座，所述底座上方设有用以定位安装行星支架的定位机构，所述定位机构可垂直上下移动，定位机构与底座之间设有第一弹性组件，所述定位机构与底座转动连接，定位机构底端连接有转动驱动机构，所述定位机构包括定位工装基板和滑套，所述定位工装基板位于滑套上方与滑套可拆卸连接，所述定位工装基板上设有圆周阵列分布多个定位套，定位套与定位工装基板固定连接；
还包括第一到位检测机构，任一所述定位套一侧均设有第一到位检测机构，所述第一到位检测机构包括可垂直上下移动的第一行程块组件和检第一检测螺钉到位状态的第一到位检测传感器，所述第一行程块组件与定位套滑动连接，所述第一行程块组件顶端超出定位套顶端的平面，所述第一到位检测传感器与底座连接。
作为本发明可选地方案，所述底座中间设有可转动的旋转轴，所述旋转轴底端与转动驱动机构连接，所述滑套与旋转轴滑动连接，所述滑套沿旋转轴轴线滑动，所述滑套与旋转轴之间设有导向组件。
作为本发明可选地方案，所述第一弹性组件包括凸肩螺栓和第一复位弹簧，所述凸肩螺栓与滑动连接，凸肩螺栓的螺帽与不脱出，所述凸肩螺栓上套接有第一复位弹簧，所述凸肩螺栓底端与螺纹连接，所述第一复位弹簧介于和之间。
作为本发明可选地方案，所述第一行程块组件与定位套之间设有第二弹性组件使得第一行程块包括定位销和第一检测螺钉，所述定位销收纳在定位套的内孔内，所述第二弹性组件位于定位销的底端介于定位销的底端和定位套内孔的底壁之间，所述第一检测螺钉与定位销固定连接，所述第一检测螺钉延伸至定位套外圆周臂径向开设的槽口外侧。
作为本发明可选地方案，还包括第二到位检测机构，所述第二到位检测机构靠近压装终端设置，所述第二到位检测机构包括第二检测螺钉和第二到位传感器，所述第二检测螺钉与滑套固定连接，所述第二到位传感器与底座连接。
作为本发明可选地方案，所述底座上圆周阵列设有多组支架，所述支架底端与底座顶面固定连接，所述支架的数量与定位套的数量一致，所述第一到位检测传感器和第二到位传感器均与支架滑动连接。
作为本发明可选地方案，所述转动驱动机构包括旋转伺服电机和减速器是，所述减速器的输入轴与旋转伺服电机的输出轴固定连接，所述减速器的输出轴与旋转轴固定连接。
作为本发明可选地方案，所述导向组件包括导向平键，所述滑套内孔壁开设有可收纳导向平键的导向滑槽，所述导向平键与旋转轴外壁通过螺柱固定连接。
作为本发明可选地方案，所述定位销顶端设有定位圆柱，定位圆柱与定位套同轴，定位圆柱外径小于的内径。
一种设备，包括综上所述的自动压装行星轮轴的浮动旋转检测机构。
本发明的有益效果：本发明通过设置定位检测机构对上料进行定位监测，有效规避工件未放置到位的问题，避免了工件因放置不到位而造成损坏，同时提高了自动化生产程度，提高了加工效率，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的剖视图；
基板1、旋转伺服电机2、减速器3、减速器安装板4、轴承座5、深沟球轴承6、隔套7、轴承盖板8、卡簧9、旋转轴10、导向平键11、滑套12、凸肩螺栓13、第一复位弹簧14、检测螺钉15、检测开关支架16、第一接近开关17、定位工装基板18、定位套19、定位销20、定位销盖板21、第二复位弹簧22、入销检测螺钉23、第二接近开关24
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，包括底座1，底座1上方设有用以定位安装行星支架的定位机构，定位机构可垂直上下移动，定位机构与底座1之间设有第一弹性组件，定位机构与底座1转动连接，定位机构底端连接有转动驱动机构，定位机构包括定位工装基板18和滑套12，定位工装基板18位于滑套12上方与滑套12可拆卸连接，定位工装基板18上设有圆周阵列分布多个定位套19，定位套19与定位工装基板18固定连接；
第一行程块组件与定位套19之间设有第二弹性组件，第一行程块包括定位销20和第一检测螺钉23，定位销20收纳在定位套19的内孔内，第二弹性组件位于定位销20的底端介于定位销20的底端和定位套19内孔的底壁之间，第一检测螺钉23与定位销20固定连接，第一检测螺钉23延伸至定位套19外圆周臂径向开设的槽口外侧，定位销20顶端设有定位圆柱，定位圆柱与定位套19同轴，定位圆柱外径小于26的内径，
具体地，底座1中间设有可转动的旋转轴10，旋转轴10底端与转动驱动机构连接，滑套12与旋转轴10滑动连接，滑套12沿旋转轴10轴线滑动，滑套12与旋转轴10之间设有导向组件，保证滑套12沿旋转轴10之间连接的稳定性，可选地，导向组件包括导向平键11，滑套12内孔壁开设有可收纳导向平键11的导向滑槽，导向平键11与旋转轴10外壁通过螺柱固定连接。
还包括第一到位检测机构，任一定位套19一侧均设有第一到位检测机构，第一到位检测机构包括可垂直上下移动的第一行程块组件和检第一检测螺钉23到位状态的第一到位检测传感器24，第一行程块组件与定位套19滑动连接，第一行程块组件顶端超出定位套19顶端的平面，第一到位检测传感器24与底座1连接。
压装时，机器人将行星轮框架放置到行星轮框架定位工装基板18上，定位套19、定位销20、定位销盖板21、第二复位弹簧22、入销检测螺钉23组成的浮动旋转机构定位组件上，通过多个定位销20精确定位行星轮框架；若有定位销20未进入行星轮框架定位孔，则第二复位弹簧22会在行星轮框架重力下压缩，同时定位销20会带动行星轮框架及行星轮轴入销检测螺钉23下移，一旦第二到位检测传感器24等检测到信号，则说明机器人未将行星轮框架放置正确，需抓取重新放置；行星轮框架放置完成后，机器人抓取一个行星轮轴放置到20定位销上，同样若定位销20未进入行星轮轴定位孔，则第二复位弹簧22会在行星轮轴重力下压缩，同时定位销20会带动23)行星轮框架及行星轮轴入销检测螺钉下移，一旦第二到位检测传感器24等检测到信号，则说明机器人未将行星轮轴放置正确，需抓取重新放置。
可选地，第一弹性组件包括凸肩螺栓13和第一复位弹簧14，凸肩螺栓13与12滑动连接，凸肩螺栓13的螺帽与12不脱出，凸肩螺栓13上套接有第一复位弹簧14，凸肩螺栓13底端与10螺纹连接，第一复位弹簧14介于12和10之间。
可选地，还包括第二到位检测机构，第二到位检测机构靠近压装终端设置，第二到位检测机构包括第二检测螺钉15和第二到位传感器17，第二检测螺钉15与滑套12固定连接，第二到位传感器17与底座1连接。
可选地，底座1上圆周阵列设有多组支架16，支架16底端与底座1顶面固定连接，支架16的数量与定位套19的数量一致，第一到位检测传感器24和第二到位传感器17均与支架16滑动连接。
可选地，转动驱动机构包括旋转伺服电机2和减速器3，减速器3的输入轴与旋转伺服电机2的输出轴固定连接，减速器3的输出轴与旋转轴10固定连接，具体的，如图2所示，基板1上设有减速器安装板4，减速器3的壳座固定安装在减速器安装板4上，旋转轴10与基板1中间设有深沟球轴承6，深沟球轴承6固定安装在轴承座5上，轴承5与基板1固定连接。旋转轴10上商业偶卡簧9对深沟球轴承6径向限位，轴承座5中间设有隔套7将上下轴承进行分隔开。轴承座8顶端设有轴承盖板8对轴承进行限位。
机器人将行星轮轴放置完成后旋转伺服电机2驱动放置行星轮轴的分度位置旋转至压装位，上压头机构在伺服电缸驱动下开始压装，随着压装开始，压装里逐渐大于第一复位弹簧14弹力，第一复位弹簧14收缩，进而滑套12、行星轮框架、行星轮轴等一起下移直至滑套12与轴承座5刚性接触实现压装的反力支撑，进而伺服电缸进一步加大压力将行星轮轴压装到行星轮框架上(在压装过程中，行星轮轴会通过第二复位弹簧22将定位销20压出行星轮框架)；压装完成电缸复位后滑套12，行星轮框架、行星轮轴等会在第一复位弹簧14的弹力作用下复位，滑套12与轴承座5分离，旋转机构将下一个行星轮轴旋转到压装位。机构依次执行五次相同动作，将五个行星轮轴压装到行星轮框架上。
一种设备，包括上述的自动压装行星轮轴的浮动旋转检测机构，应用于行星轮轴的固定
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方设有用以定位安装行星支架的定位机构，所述定位机构可垂直上下移动，定位机构与底座(1)之间设有第一弹性组件，所述定位机构与底座(1)转动连接，定位机构底端连接有转动驱动机构，所述定位机构包括定位工装基板(18)和滑套(12)，所述定位工装基板(18)位于滑套(12)上方与滑套(12)可拆卸连接，所述定位工装基板(18)上设有圆周阵列分布多个定位套(19)，定位套(19)与定位工装基板(18)固定连接；
还包括第一到位检测机构，任一所述定位套(19)一侧均设有第一到位检测机构，所述第一到位检测机构包括可垂直上下移动的第一行程块组件和检第一检测螺钉(23)到位状态的第一到位检测传感器(24)，所述第一行程块组件与定位套(19)滑动连接，所述第一行程块组件顶端超出定位套(19)顶端的平面，所述第一到位检测传感器(24)与底座(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述底座(1)中间设有可转动的旋转轴(10)，所述旋转轴(10)底端与转动驱动机构连接，所述滑套(12)与旋转轴(10)滑动连接，所述滑套(12)沿旋转轴(10)轴线滑动，所述滑套(12)与旋转轴(10)之间设有导向组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述第一弹性组件包括凸肩螺栓(13)和第一复位弹簧(14)，所述凸肩螺栓(13)与(12)滑动连接，凸肩螺栓(13)的螺帽与(12)不脱出，所述凸肩螺栓(13)上套接有第一复位弹簧(14)，所述凸肩螺栓(13)底端与(10)螺纹连接，所述第一复位弹簧(14)介于(12)和(10)之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述第一行程块组件与定位套(19)之间设有第二弹性组件使得第一行程块包括定位销(20)和第一检测螺钉(23)，所述定位销(20)收纳在定位套(19)的内孔内，所述第二弹性组件位于定位销(20)的底端介于定位销(20)的底端和定位套(19)内孔的底壁之间，所述第一检测螺钉(23)与定位销(20)固定连接，所述第一检测螺钉(23)延伸至定位套(19)外圆周臂径向开设的槽口外侧。
5.根据权利要求2所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，还包括第二到位检测机构，所述第二到位检测机构靠近压装终端设置，所述第二到位检测机构包括第二检测螺钉(15)和第二到位传感器(17)，所述第二检测螺钉(15)与滑套(12)固定连接，所述第二到位传感器(17)与底座(1)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述底座(1)上圆周阵列设有多组支架(16)，所述支架(16)底端与底座(1)顶面固定连接，所述支架(16)的数量与定位套(19)的数量一致，所述第一到位检测传感器(24)和第二到位传感器(17)均与支架(16)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述转动驱动机构包括旋转伺服电机(2)和减速器(3)是，所述减速器(3)的输入轴与旋转伺服电机(2)的输出轴固定连接，所述减速器(3)的输出轴与旋转轴(10)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述导向组件包括导向平键(11)，所述滑套(12)内孔壁开设有可收纳导向平键(11)的导向滑槽，所述导向平键(11)与旋转轴(10)外壁通过螺柱固定连接。
9.根据权利要求4所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述定位销(20)顶端设有定位圆柱，定位圆柱与定位套(19)同轴，定位圆柱外径小于(26)的内径。
10.一种设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的自动压装行星轮轴的浮动旋转检测机构。
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