CN114012413A - 自动吸取锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动吸取锁螺丝设备；采用了在转盘装置设置若干个锁螺丝夹具；沿着转盘装置的转盘外侧，依次设置螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置；通过所述转盘装置的旋转，将锁螺丝夹具依次输送到螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置的下方进行螺栓拧紧、检测、识别、计数。完全实现了自动吸取锁螺丝替代了人工，解决了在现有技术中，一般都采用人工手动安装，效率非常低，人工成本非常高的技术问题。

Description

自动吸取锁螺丝设备

技术领域

本发明的实施例涉及一种吸取锁螺丝设备，特别涉及一种自动吸取锁螺丝设备。

背景技术

安装在触点上的螺丝，体积很小，直径是5mm,长也只有5MM，要安装到触点上非常困难，在现有技术中，一般都采用人工手动安装，效率非常低，人工成本非常高。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种能够自动夹取、自动将螺丝安装在触点的自动吸取锁螺丝设备，以此实现自动安装触点上的螺丝。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，包括：

转盘装置；在所述的转盘装置设置若干个锁螺丝夹具；

沿着所述的转盘装置的转盘外侧，依次设置螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置；

通过所述转盘装置的旋转，将所述锁螺丝夹具依次输送到螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置的下方进行螺栓拧紧、检测、识别、计数。

进一步，沿着所述的转盘装置的转盘顺时针旋转方向，在所述的转盘装置的一侧设置所述螺丝底座输送装置；在所述螺丝底座输送装置的一侧设置所述螺丝输送拧紧装置；在所述螺丝输送拧紧装置的一侧设置所述螺丝检测装置；在所述螺丝检测装置的一侧设置所述锁螺丝识别装置；在所述锁螺丝识别装置的一侧设置所述筛选计数装置。

进一步，所述的转盘装置，还包括：

转盘驱动电机，在所述的转盘下方固定所述的转盘驱动电机；

减速机，在所述转盘驱动电机一端上固定所述减速机；

在所述的减速机的输出端上固定所述转盘。

进一步，所述的螺丝底座输送装置，还包括：

螺丝底座振动器，在所述螺丝底座输送装置的一侧设置所述螺丝底座振动器；

螺丝底座输送杆，在所述的螺丝底座振动器上连接所述螺丝底座输送杆的一端；所述螺丝底座输送杆的另一端连接至锁螺丝横向通道；

横向推送气缸，在所述的螺丝底座输送杆的一侧连接所述的横向推送气缸，在所述的横向推送气缸上设置第一推送杆；将在锁螺丝横向通道上的螺丝底座推送至所述锁螺丝夹具的前方；

纵向推送气缸，在所述的螺丝底座输送杆的另一侧连接所述的纵向推送气缸，在所述的纵向推送气缸上连接第二推送杆；将在所述锁螺丝夹具和所述锁螺丝横向通道之间的螺丝底座推送到所述锁螺丝夹具内；所述锁螺丝夹具对所述螺丝底座进行定位；

螺丝振动器，在所述螺丝输送拧紧装置的下方；在所述螺丝底座振动器的一侧设置所述螺丝振动器；

纵向螺丝通道，所述的螺丝振动器的出口连接至所述纵向螺丝通道的一端；

螺丝推送夹具；所述纵向螺丝通道的出口的一侧，设置所述螺丝推送夹具的一端；

螺丝推送气缸，在所述螺丝推送夹具另一端连接所述螺丝推送气缸的气缸杆；所述螺丝推送气缸缸体固定在螺丝推送气缸支架上；所述螺丝推送气缸推动所述螺丝推送夹具将在所述纵向螺丝通道与螺丝推送夹具之间的螺丝推到所述螺丝输送拧紧装置的下方。

进一步，在所述的横向推送气缸和所述的纵向推送气缸的下方固定支架；在所述的第二推送杆的一端设置成凸块。

进一步，所述的螺丝输送拧紧装置，还包括：

支座；在所述的螺丝输送拧紧装置的下方固定所述支座；

横梁，在所述的支座上横跨固定所述横梁；

横向移动导轨，在所述横梁上固定所述横向移动导轨；

横向移动滑块，在所述的横向移动导轨上活动连接所述横向移动滑块；

横向连接板，在所述的横向移动滑块固定所述横向连接板；

横向移动气缸，在所述的横向连接板的侧面连接所述横向移动气缸的气缸杆；所述横向移动气缸的缸体固定在所述横梁的一侧；

第一纵向移动导轨，在所述连接板上固定所述的第一纵向移动导轨；

第一纵向移动滑块，在所述的第一纵向移动导轨上活动连接所述第一纵向移动滑块；

第一纵向连接板，在所述的第一纵向移动滑块固定所述第一纵向连接板；

第一纵向移动气缸，在所述的第一纵向连接板的侧面连接所述第一纵向移动气缸的气缸杆；所述第一纵向移动气缸的缸体固定在所述横向连接板的侧面；

拧紧电机支架，在所述的第一纵向连接板上固定所述拧紧电机支架；。

拧紧电机，在所述的拧紧电机支架上固定所述拧紧电机；

拧紧电机拧紧头，在所述的拧紧电机的输出轴上通过联轴器连接所述拧紧电机拧紧头；

拧紧杆，在所述的拧紧电机拧紧头上固定所述的拧紧杆；

转动轴承，在所述的转动轴承的内孔中穿入所述拧紧杆；

第二纵向连接板；所述的转动轴承固定在所述的第二纵向连接板上；

抗扭杆，在所述的拧紧杆的一侧，在所述的第二纵向连接板上通过直线轴承活动连接所述抗扭杆；

第二纵向移动导轨，在所述第一纵向连接板上固定所述的第二纵向移动导轨；

第二纵向移动滑块，在所述的第二纵向移动导轨上活动连接所述第二纵向移动滑块；在所述的第二纵向移动滑块上固定所述第二纵向连接板；

第二纵向移动气缸，在所述的第二纵向连接板的侧面固定在所述第二纵向移动气缸的缸体；所述第二纵向移动气缸的气缸杆连接在螺丝拧紧夹头的一侧；

真空管；在所述螺丝拧紧夹头上螺纹固定所述的真空管；在所述的真空管上开设一真空连接孔；并与所述的真空管导通；

螺丝拧紧头，在所述真空管内设置所述螺丝拧紧头，在所述的螺丝拧紧头的上方；在所述的真空管内卡入弹簧；

感应开关触头，在所述的螺丝拧紧夹头的下方，在所述螺丝拧紧头的一侧，在第一纵向连接板上固定感应开关触头，用于感应螺丝拧紧头的位置。

进一步，所述的螺丝检测装置，还包括：

第一检测传感器，在所述的转盘装置固定第一传感器支架，在所述的第一传感器支架上固定所述第一检测传感器；所述第一检测传感器的位置正对放入所述锁螺丝夹具中已经装配好的螺丝的上部；

进一步，所述的锁螺丝识别装置，还包括：

第二检测传感器，在所述的转盘装置固定第二传感器支架，在所述的第二传感器支架上固定所述第一检测传感器；所述第一检测传感器的位置正对放入所述锁螺丝夹具中已经装配好的螺丝的下部。

进一步，所述的筛选计数装置，还包括：

气缸支架；在所述的转盘的一侧固定所述的气缸支架；

拾取气缸，在所述的气缸支架上固定所述拾取气缸；在所述的拾取气缸上固定拾取吸盘；

筛选槽，在所述的锁螺丝夹具的一侧，在所述拾取气缸的下方设置所述筛选槽；在所述的筛选槽上设置两个不同方向的槽口；在第一槽口的一侧上设置一换向门，所述换向门的一侧正对第二槽口的进口；所述的换向门的一侧通过铰链固定在第一槽口，靠近所述第二槽口的边框上；

筛选气缸，在所述的换向门上固定所述筛选气缸的气缸杆；所述筛选气缸的缸体固定在一侧的气缸固定支架上；所述筛选气缸伸缩控制所述换向门的方向，来切换螺丝落入第一槽口或者第二槽口。

进一步，所述的自动吸取锁螺丝设备的下方固定工作箱体。

本发明的实施方式同现有技术相比，采用了在转盘装置设置若干个锁螺丝夹具；沿着转盘装置的转盘外侧，依次设置螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置；通过所述转盘装置的旋转，将锁螺丝夹具依次输送到螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置的下方进行螺栓拧紧、检测、识别、计数。完全实现了自动夹取锁螺丝替代了人工，解决了在现有技术中，一般都采用人工手动安装，效率非常低，人工成本非常高的技术问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为本发明的螺丝输送拧紧装置的放大示意图；

图5为本发明的A-A向的剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的实施方式涉及一种自动吸取锁螺丝设备，如图1、图2、图3所示，包括：

在转盘装置设置若干个锁螺丝夹具1；锁螺丝夹具1用于放置螺丝；转盘装置10是用于变换锁螺丝夹具1的位置。

在本实施例中的自动吸取锁螺丝设备沿着转盘装置10的转盘11外侧，依次设置螺丝底座输送装置20、螺丝输送拧紧装置30、螺丝检测装置40、锁螺丝识别装置50、筛选计数装置60；

通过转盘装置10的旋转，将锁螺丝夹具1依次输送到螺丝底座输送装置20、螺丝输送拧紧装置30、螺丝检测装置40、锁螺丝识别装置50、筛选计数装置60的下方进行螺栓拧紧、检测、识别、计数。在本实施例中采用了在转盘装置10设置若干个锁螺丝夹具1；沿着转盘装置10的转盘11外侧，依次设置螺丝底座输送装置20、螺丝输送拧紧装置30、螺丝检测装置40、锁螺丝识别装置50、筛选计数装置60；通过转盘装置10的旋转，将锁螺丝夹具1依次输送到螺丝底座输送装置20、螺丝输送拧紧装置30、螺丝检测装置40、锁螺丝识别装置50、筛选计数装置60的下方进行螺栓拧紧、检测、识别、计数。完全实现了自动夹取锁螺丝替代了人工，解决了在现有技术中，一般都采用人工手动安装，效率非常低，人工成本非常高的技术问题。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，沿着转盘装置10的转盘11顺时针旋转方向，在转盘装置10的一侧设置螺丝底座输送装置20；在螺丝底座输送装置20的一侧设置螺丝输送拧紧装置30；在螺丝输送拧紧装置30的一侧设置螺丝检测装置40；在螺丝检测装40置的一侧设置锁螺丝识别装置50，在锁螺丝识别装置50的一侧设置筛选计数装置60。上述的结构，形成了本实施例中的自动吸取锁螺丝设备的螺栓拧紧、检测、识别、计数等功能的步骤。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，转盘装置10，还包括：

在转盘11下方固定转盘驱动电机12；

在转盘驱动电机12一端上固定减速机13；

在减速机13的输出端上固定转盘11。转盘驱动电机12通过减速机13减速以后驱动转盘11旋转，用于控制锁螺丝夹具1依次输送到螺丝底座输送装置20、螺丝输送拧紧装置30、螺丝检测装置40、锁螺丝识别装置50、筛选计数装置60的下方的精确位置，在本实施例中的转盘驱动电机12采用伺服电机，这样可以精确的控制其旋转的位置。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，螺丝底座输送装置20，还包括：

在螺丝底座输送装置20的一侧设置螺丝底座振动器21；螺丝底座振动器21依靠振动将螺丝底座输送至螺丝底座输送装置20的入口，主要是用于输送螺丝底座的作用。

在螺丝底座振动器21上连接螺丝底座输送杆22的一端；螺丝底座输送杆22的另一端连接至锁螺丝横向通道23；

在螺丝底座输送杆22的一侧连接横向推送气缸24，在横向推送气缸24上设置第一推送杆25；将在锁螺丝横向通道23上的螺丝底座推送至锁螺丝夹具1的前方；横向推送气缸24通过螺丝底座输送杆22，经过锁螺丝横向通道23；将螺丝底座推送至锁螺丝夹具1的前方。

在螺丝底座输送杆22的另一侧连接纵向推送气缸26，在纵向推送气缸26上连接第二推送杆27；将在锁螺丝夹具1和锁螺丝横向通道24之间的螺丝底座推送到锁螺丝夹具1内；锁螺丝夹具1对螺丝底座进行定位。纵向推送气缸26纵向推送螺丝底座至锁螺丝夹具1内实现对螺丝底座进行定位。

在螺丝输送拧紧装置30的下方；在螺丝底座振动器21的一侧设置螺丝振动器28；螺丝振动器28用于输送螺丝。

螺丝振动器28的出口连接至纵向螺丝通道29的一端；纵向螺丝通道29用于输送螺丝。

纵向螺丝通道29的出口的一侧，设置螺丝推送夹具291的一端；螺丝推送夹具291用于推送螺丝；

在螺丝推送夹具291另一端连接螺丝推送气缸292的气缸杆；螺丝推送气缸292缸体固定在螺丝推送气缸支架293上；螺丝推送气缸292推动螺丝推送夹具291将在纵向螺丝通道29与螺丝推送夹具291之间的螺丝推到螺丝输送拧紧装置30的下方。以此来实现螺丝的输送。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3、图4、图5所示，在横向推送气缸24和纵向推送气缸26的下方固定支架294；在第二推送杆27的一端设置成凸块。

为了实现上述的技术效果，如图4所示，螺丝输送拧紧装置30，还包括：

在螺丝输送拧紧装置30的下方固定支座31；

在支座31上横跨固定横梁32；

在横梁32上固定横向移动导轨33；

在横向移动导轨33上活动连接横向移动滑块34；

在横向移动滑块34固定横向连接板35；

在横向连接板35的侧面连接横向移动气缸36的气缸杆；横向移动气缸36的缸体固定在横梁32的一侧；

在横向连接板35上固定第一纵向移动导轨38；

在第一纵向移动导轨38上活动连接第一纵向移动滑块39；

在第一纵向移动滑块39固定第一纵向连接板301；

在第一纵向连接板301的侧面连接第一纵向移动气缸302的气缸杆；第一纵向移动气缸302的缸体固定在横向连接板35的侧面；

在第一纵向连接板301上固定拧紧电机支架303。

在拧紧电机支架303上固定拧紧电机304；

在拧紧电机304的输出轴上通过联轴器306连接拧紧电机拧紧头305；

在拧紧电机拧紧头305上固定拧紧杆3061；

在转动轴承307的内孔中穿入拧紧杆3061；

转动轴承307固定在第二纵向连接板308上；

在拧紧杆3061的一侧，在第二纵向连接板308上通过直线轴承活动连接抗扭杆309；

在第一纵向连接板301上固定所述的第二纵向移动导轨311；

在第二纵向移动导轨311上活动连接第二纵向移动滑块312；在第二纵向移动滑块311上固定第二纵向连接板308；

在拧紧杆3061上通过固定头315连接螺丝拧紧夹头314；

真空管316；在所述螺丝拧紧夹头314上螺纹固定所述的真空管316；在所述的真空管316上开设一真空连接孔317；并与所述的真空管316导通；

在真空管316内设置螺丝拧紧头314，在螺丝拧紧头314的上方；在真空管316内卡入弹簧318；

感应开关触头319，在所螺丝拧紧夹头314的下方，在螺丝拧紧头314的一侧，在第一纵向连接板301上固定感应开关触头319，用于感应螺丝拧紧头的位置。

上述的结构利用拧紧电机304进行拧紧螺丝安装的同时，依靠横向移动气缸36、第一纵向移动气缸302实现移动，并利用真空管316吸住螺丝，并实现快速地进行螺丝的装配。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，螺丝检测装置40，还包括：

在转盘装置10的一侧设置第一传感器支架42，在第一传感器支架42上固定第一检测传感器41；第一检测传感器41的位置正对放入锁螺丝夹具1中已经装配好的螺丝的上部；第一检测传感器41用于检测螺丝是否已经拧入到螺丝底座中。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，锁螺丝识别装置50，还包括：

第二检测传感器51，在转盘装置10固定第二传感器支架52，在第二传感器支架52上固定第一检测传感器51；第一检测传感器51的位置正对放入锁螺丝夹具1中已经装配好的螺丝的下部。第二检测传感器51，用于检测螺丝是否已经拧到位置。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，筛选计数装置60，还包括：

气缸支架61；在转盘11的一侧固定气缸支架61；

拾取气缸62，在气缸支架61上固定拾取气缸62；在拾取气缸62上固定拾取吸盘63；

筛选槽64，在锁螺丝夹具1的一侧，在拾取气缸62的下方设置筛选槽64；在筛选槽64上设置两个不同方向的槽口；在第一槽口65的一侧上设置一换向门66，所述换向门66的一侧正对第二槽口67的进口；换向门66的一侧通过铰链68固定在第一槽口65，靠近第二槽口67的边框上；

筛选气缸69，在换向门66上固定筛选气缸69的气缸杆；筛选气缸69的缸体固定在一侧的气缸固定支架70上；筛选气缸69伸缩控制换向门6的方向，来切换螺丝落入第一槽口65或者第二槽口67。通过在筛选槽64上设置第一槽口65和第二槽口67并通过换向门66进行切换，经过螺丝检测装置40和锁螺丝识别装置50筛选出来没有问题的螺丝和有问题的螺栓，通过切换换向门66落入第一槽口65或者第二槽口67，从而筛选出拧好的安装在触点上的螺丝。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，本实施例中的备的下方固定工作箱体80；用于支撑自动吸取锁螺丝设备以及放置控制系统。

在本实施例中，主控系统包括PLC装置与人机交互互界面，PLC装置用于控制，人机交互互界面用于设置参数，然后对本实施例中的自动吸取锁螺丝设备进行自动控制，实现夹取锁螺丝全自动操作；通过自动控制转盘装置10的旋转，将锁螺丝夹具1依次输送到螺丝底座输送装置20、螺丝输送拧紧装置30、螺丝检测装置40、锁螺丝识别装置50、筛选计数装置60的下方进行螺栓拧紧、检测、识别、计数。在本实施例中采用了在转盘装置10设置若干个锁螺丝夹具1；沿着转盘装置10的转盘11外侧，依次设置螺丝底座输送装置20、螺丝输送拧紧装置30、螺丝检测装置40、锁螺丝识别装置50、筛选计数装置60；通过转盘装置10的旋转，将锁螺丝夹具1依次输送到螺丝底座输送装置20、螺丝输送拧紧装置30、螺丝检测装置40、锁螺丝识别装置50、筛选计数装置60的下方进行螺栓拧紧、检测、识别、计数。完全实现了自动夹取锁螺丝替代了人工，解决了在现有技术中，一般都采用人工手动安装，效率非常低，人工成本非常高的技术问题。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，包括：

转盘装置；在所述的转盘装置设置若干个锁螺丝夹具；

沿着所述的转盘装置的转盘外侧，依次设置螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置；

通过所述转盘装置的旋转，将所述锁螺丝夹具依次输送到螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置的下方进行螺栓拧紧、检测、识别、计数。

2.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，沿着所述的转盘装置的转盘顺时针旋转方向，在所述的转盘装置的一侧设置所述螺丝底座输送装置；在所述螺丝底座输送装置的一侧设置所述螺丝输送拧紧装置；在所述螺丝输送拧紧装置的一侧设置所述螺丝检测装置；在所述螺丝检测装置的一侧设置所述锁螺丝识别装置；在所述锁螺丝识别装置的一侧设置所述筛选计数装置。

3.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，所述的转盘装置，还包括：

转盘驱动电机，在所述的转盘下方固定所述的转盘驱动电机；

减速机，在所述转盘驱动电机一端上固定所述减速机；

在所述的减速机的输出端上固定所述转盘。

4.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，所述的螺丝底座输送装置，还包括：

螺丝底座振动器，在所述螺丝底座输送装置的一侧设置所述螺丝底座振动器；

螺丝底座输送杆，在所述的螺丝底座振动器上连接所述螺丝底座输送杆的一端；所述螺丝底座输送杆的另一端连接至锁螺丝横向通道；

横向推送气缸，在所述的螺丝底座输送杆的一侧连接所述的横向推送气缸，在所述的横向推送气缸上设置第一推送杆；将在锁螺丝横向通道上的螺丝底座推送至所述锁螺丝夹具的前方；

纵向推送气缸，在所述的螺丝底座输送杆的另一侧连接所述的纵向推送气缸，在所述的纵向推送气缸上连接第二推送杆；将在所述锁螺丝夹具和所述锁螺丝横向通道之间的螺丝底座推送到所述锁螺丝夹具内；所述锁螺丝夹具对所述螺丝底座进行定位；

螺丝振动器，在所述螺丝输送拧紧装置的下方；在所述螺丝底座振动器的一侧设置所述螺丝振动器；

纵向螺丝通道，所述的螺丝振动器的出口连接至所述纵向螺丝通道的一端；

螺丝推送夹具；所述纵向螺丝通道的出口的一侧，设置所述螺丝推送夹具的一端；

螺丝推送气缸，在所述螺丝推送夹具另一端连接所述螺丝推送气缸的气缸杆；所述螺丝推送气缸缸体固定在螺丝推送气缸支架上；所述螺丝推送气缸推动所述螺丝推送夹具将在所述纵向螺丝通道与螺丝推送夹具之间的螺丝推到所述螺丝输送拧紧装置的下方。

5.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，在所述的横向推送气缸和所述的纵向推送气缸的下方固定支架；在所述的第二推送杆的一端设置成凸块。

6.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，所述的螺丝输送拧紧装置，还包括：

支座；在所述的螺丝输送拧紧装置的下方固定所述支座；

横梁，在所述的支座上横跨固定所述横梁；

横向移动导轨，在所述横梁上固定所述横向移动导轨；

横向移动滑块，在所述的横向移动导轨上活动连接所述横向移动滑块；

横向连接板，在所述的横向移动滑块固定所述横向连接板；

横向移动气缸，在所述的横向连接板的侧面连接所述横向移动气缸的气缸杆；所述横向移动气缸的缸体固定在所述横梁的一侧；

第一纵向移动导轨，在所述横向连接板上固定所述的第一纵向移动导轨；

第一纵向移动滑块，在所述的第一纵向移动导轨上活动连接所述第一纵向移动滑块；

第一纵向连接板，在所述的第一纵向移动滑块固定所述第一纵向连接板；

第一纵向移动气缸，在所述的第一纵向连接板的侧面连接所述第一纵向移动气缸的气缸杆；所述第一纵向移动气缸的缸体固定在所述横向连接板的侧面；

拧紧电机支架，在所述的第一纵向连接板上固定所述拧紧电机支架；。

拧紧电机，在所述的拧紧电机支架上固定所述拧紧电机；

拧紧电机拧紧头，在所述的拧紧电机的输出轴上通过联轴器连接所述拧紧电机拧紧头；

拧紧杆，在所述的拧紧电机拧紧头上固定所述的拧紧杆；

转动轴承，在所述的转动轴承的内孔中穿入所述拧紧杆；

第二纵向连接板；所述的转动轴承固定在所述的第二纵向连接板上；

抗扭杆，在所述的拧紧杆的一侧，在所述的第二纵向连接板上通过直线轴承活动连接所述抗扭杆；

第二纵向移动导轨，在所述第一纵向连接板上固定所述的第二纵向移动导轨；

第二纵向移动滑块，在所述的第二纵向移动导轨上活动连接所述第二纵向移动滑块；在所述的第二纵向移动滑块上固定所述第二纵向连接板；

第二纵向移动气缸，在所述的第二纵向连接板的侧面固定在所述第二纵向移动气缸的缸体；所述第二纵向移动气缸的气缸杆连接在螺丝拧紧夹头的一侧；

螺丝拧紧夹头，在所述的拧紧杆上通过固定头连接螺丝拧紧夹头；

真空管；在所述螺丝拧紧夹头上螺纹固定所述的真空管；在所述的真空管上开设一真空连接孔；并与所述的真空管导通；在所述真空管内设置所述螺丝拧紧头，在所述的螺丝拧紧头的上方；在所述的真空管内卡入弹簧；

感应开关触头，在所述的螺丝拧紧夹头的下方，在所述螺丝拧紧头的一侧，在第一纵向连接板上固定感应开关触头，用于感应螺丝拧紧头的位置。

7.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，所述的螺丝检测装置，还包括：

第一检测传感器，在所述的转盘装置一侧设置第一传感器支架，在所述的第一传感器支架上固定所述第一检测传感器；所述第一检测传感器的位置正对放入所述锁螺丝夹具中已经装配好的螺丝的上部。

8.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，所述的锁螺丝识别装置，还包括：

第二检测传感器，在所述的转盘装置一侧设置第二传感器支架，在所述的第二传感器支架上固定所述第一检测传感器；所述第一检测传感器的位置正对放入所述锁螺丝夹具中已经装配好的螺丝的下部。

9.根据权利要求7所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，所述的筛选计数装置，还包括：

气缸支架；在所述的转盘的一侧固定所述的气缸支架；

拾取气缸，在所述的气缸支架上固定所述拾取气缸；在所述的拾取气缸上固定拾取吸盘；

筛选槽，在所述的锁螺丝夹具的一侧，在所述拾取气缸的下方设置所述筛选槽；在所述的筛选槽上设置两个不同方向的槽口；在第一槽口的一侧上设置一换向门，所述换向门的一侧正对第二槽口的进口；所述的换向门的一侧通过铰链固定在第一槽口，靠近所述第二槽口的边框上；

筛选气缸，在所述的换向门上固定所述筛选气缸的气缸杆；所述筛选气缸的缸体固定在一侧的气缸固定支架上；所述筛选气缸伸缩控制所述换向门的方向，来切换螺丝落入第一槽口或者第二槽口。

10.根据权利要求1-9中任意一种所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，所述的自动吸取锁螺丝设备的下方固定工作箱体。

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