CN114012406A - 适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，包括安装基板、拾取平台、第一上下移动组件、套筒组件和移栽组件，拾取平台设置插入孔，密封圈放置在拾取平台的上侧面且与插入孔同轴设置；第一上下移动组件的移动端与拾取平台固定连接；套筒组件设置在拾取平台的上方；套筒组件的第二端插入至插入孔内，密封圈套装在套筒组件的第二端上。本发明通过将密封圈放置在拾取平台上，通过第一上下移动组件带动拾取平台上下移动，将密封圈套装在套筒组件上，通过套筒组件将密封圈撑大，然后将密封圈移至物联网燃气表的机电阀上，无需手动撑大密封圈，有效的避免了因工人操作不当而导致密封圈出现破损的情况。

Description

适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置

技术领域

本发明涉及机电阀生产领域，具体涉及一种适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置。

背景技术

物联网燃气表应用广泛,在用户用气的过程中,物联网燃气表中的微电脑自动核减剩余气量,所购气量用尽后便会通过机电阀自动关阀断气,从而使得用户需重新购气方能再次使物联网燃气表开阀供气。

因为其是对天然气的通断进行控制，因此在燃气表机电阀的生产中，在外壳组装完成后，需要在与外部天然气管路连接的地方套装密封圈，现阶段较多的是采用人工方式进行安装，容易出现误差或对密封圈造成损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是人工进行密封圈安装时，人工将密封圈撑大，可能导致密封圈破损或失效的情况，目的在于提供一种适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，解决了物联网燃气表机电阀的密封圈安装问题。

本发明通过下述技术方案实现：

适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，包括：

安装基板，其水平设置；

拾取平台，其水平设置，且其上侧面设置插入孔，所述密封圈放置在所述拾取平台的上侧面且与所述插入孔同轴设置，所述插入孔内侧设置有扩张环，所述扩张环包括多个竖直设置的竖板，多个所述竖板呈环形分布；

第一上下移动组件，其固定端与所述安装基板固定连接，所述第一上下移动组件的移动端与所述拾取平台固定连接；

套筒组件，其竖直设置且具有第一端和第二端，所述套筒组件设置在所述拾取平台的上方；

移栽组件，其固定端与所述安装基板固定连接，所述移栽组件的移动端与所述套筒组件的第一端连接；

其中，所述扩张环具有扩张状态和收缩状态，处于扩张状态时，所述扩张环的内径不小于所述套筒组件的第二端直径，处于收缩状态时的所述扩张环的外径不大于处于放松状态下的所述密封圈的内径；

所述拾取平台具有低位状态和高位状态，处于高位状态时，所述套筒组件的第二端插入至所述插入孔内的扩张环内，所述密封圈被撑大后套装在所述套筒组件的第二端上。

优选地，所述密封圈具有放松状态和张紧状态，设定处于放松状态的所述密封圈的外径和内径分别为第一外径和第一内径，设定处于张紧状态的所述密封圈的外径和内径分别为第二外径和第二内径；

所述拾取平台还包括：

圆柱型手指气缸，其水平设置在所述拾取平台下，且所述圆柱型手指气缸的固定端与所述第一上下移动组件的移动端固定连接。

具体地，所述拾取平台还包括：

推料板，其设置在所述圆柱型手指气缸的上方，且所述推料板具有通孔，所述扩张环同轴设置在所述通孔内，所述通孔的内径大于处于扩张状态时的所述扩张环的外径；

第二上下移动组件，其固定端与所述圆柱型手指气缸的固定端固定连接，所述第二上下移动组件的移动端与所述推料板固定连接；

其中，所述竖板的外侧面设置有用于阻止所述密封圈向下滑动的挡块；

所述通孔的内侧面设置有用于推动所述密封圈相对于所述扩张环向上移动的推块；

所述推块与所述竖板交错设置，且所述推块与所述通孔的中轴线的最小距离小于所述密封圈的第二内径，所述挡块与所述扩张环的最大距离大于所述密封圈的第一内径。

优选地，所述推料板处于最高位时，所述推料板的上侧面位于所述扩张环的上端的上方，所述套筒组件的第二端设置在所述扩张环内，所述套筒组件的第二端直径大于所述密封圈的第一内径。

具体地，所述套筒组件包括：

安装套筒，其具有第一端和第二端，且所述安装套筒的第一端和第二端为所述套筒组件的第一端和第二端；

推料套筒，其套装在所述安装套筒上，且可以相对于所述安装套筒沿中轴线滑动；

推料移动组件，其固定端与所述安装套筒的第一端固定连接，所述推料移动组件的移动端与所述推料套筒固定连接。

进一步地，所述安装套筒的第二端设置有与其同轴的圆台结构，所述圆台结构的大底面与所述安装套筒的第二端端面固定连接，且所述圆台结构的大底面直径等于所述安装套筒的直径。

具体地，所述移栽组件包括：

支架，其下端与所述安装基板固定连接；

第一水平移动组件，其固定端与所述支架的上端固定连接，所述第一水平移动组件的移动端与所述套筒组件固定连接，所述第一水平移动组件的移动端具有第一位置和第二位置；

所述第一水平移动组件的第一位置设置在所述拾取平台的正上方，所述第一水平移动组件的第二位置处设置有安装工位，所述安装工位包括：

固定卡具，其与所述安装基板固定连接，且所述固定卡具上放置有待安装所述密封圈的机电阀；

所述机电阀的密封圈安装孔位与处于水平状态的所述套筒组件同轴设置，且所述套筒组件的第二端外径与所述密封圈安装孔位的外径相等。

作为一种优选，所述移栽组件还包括：

旋转组件，其设置在所述第一水平移动组件与所述套筒组件之间，所述旋转组件的固定端与所述第一水平移动组件的移动端固定连接，所述旋转组件的旋转端与所述套筒组件的第一端固定连接，所述旋转组件控制所述套筒组件处于水平状态或竖直状态；

所述套筒组件处于竖直状态时，所述套筒组件与所述插入孔同轴设置；

所述套筒组件处于水平状态时，所述套筒组件与所述机电阀的密封圈安装孔位同轴设置。

进一步，所述安装装置还包括搬运组件，其设置在所述拾取平台与密封圈上料工位之间；

所述密封圈上料工位包括：

存料块，其水平设置且与所述安装基板固定连接，所述存料块的上侧面设置有与所述密封圈适配的圆形上料槽，所述圆形上料槽设置有与密封圈送料装置连通的矩形开口；

所述搬运组件包括：

第二水平移动组件，其固定端与所述安装基板固定连接，且所述第二水平移动组件的移动端具有第一位置和第二位置，所述拾取平台设置在所述第二水平移动组件的第一位置处，所述密封圈上料工位设置在所述第二水平移动组件的第二位置处；

第三上下移动组件，其固定端与所述第二水平移动组件的移动端固定连接；

搬运夹爪组件，其与所述第三上下移动组件的移动端固定连接，且用于将所述密封圈从所述存料块移动至所述拾取平台。

具体地，所述搬运夹爪组件包括：

气动手指，其水平设置且与所述第三上下移动组件的移动端固定连接；

第一爪，其具有第一端和第二端，所述第一爪的第一端与所述气动手指的第一指固定连接；

第二爪，其具有第一端和第二端，所述第二爪的第二端与所述气动手指的第二指固定连接；

其中，所述第一爪和所述第二爪位于同一水平面，且在所述气动手指处于夹持状态时，所述第一爪的第二端与所述第二爪的第二端夹持所述密封圈。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过将密封圈放置在拾取平台上，通过第一上下移动组件带动拾取平台上下移动，将密封圈套装在套筒组件上，通过套筒组件将密封圈撑大，然后将密封圈移至物联网燃气表的机电阀上，无需手动撑大密封圈，有效的避免了因工人操作不当而导致密封圈出现破损的情况；

同时，通过对套筒组件的第二端的直径的控制，可以使密封圈可以有效的安装至既定位置，减少安装误差的出现。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是根据本发明所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置的结构示意图。

图2是根据本发明所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置的另一个视角的结构示意图。

图3是根据本发明所述的套筒组件和移栽组件的结构示意图。

图4是图1的局部放大示意图。

附图标记：1-安装基板，2-第一上下移动组件，3-套筒组件，4-移栽组件，5-圆柱型手指气缸，6-扩张环，7-推料板，8-第二上下移动组件，9-固定卡具，10-存料块，11-第二水平移动组件，12-第三上下移动组件，13-搬运夹爪组件，14-圆形上料槽；

31-安装套筒，32-推料套筒，33-推料移动组件，34-圆台结构；41-支架，42-第一水平移动组件，43-旋转组件；

100-密封圈，200-机电阀，201-密封圈安装孔位。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。本实施例中生产的机电阀200包括一个入口和一个出口，该密封圈100套装在入口处或出口处，其具体位置不做限定，本领域可以根据具体的情况进行调整，且在对密封圈100进行安装时，密封圈100具备了两种状态，即放松状态和张紧状态，为了描述方便，本实施例对处于两种状态的密封圈100的尺寸进行设定，设定处于放松状态的密封圈100的外径和内径分别为第一外径和第一内径，设定处于张紧状态的密封圈100的外径和内径分别为第二外径和第二内径。

需要提前说明的是，下述所有实施例中的移动组件的驱动动力可以为气缸、液压缸、电动伸缩杆、螺纹丝杠结构等，其能够达到驱动移动端沿固定端移动即可，本领域技术人员可以采用现有技术实现移动的目的。

实施例一

本实施例针提供的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，包括：安装基板1、拾取平台、第一上下移动组件2、套筒组件3和移栽组件4。

安装基板1水平设置，只要起到支撑作用，也可以直接安装在机架上。

拾取平台水平设置，且其上侧面设置插入孔，密封圈100放置在拾取平台的上侧面且与插入孔同轴设置；插入孔内侧设置有扩张环6，扩张环6包括多个竖直设置的竖板，多个竖板呈环形分布；

第一上下移动组件2的固定端与安装基板1固定连接，第一上下移动组件2的移动端与拾取平台固定连接；

通过第一上下移动组件2来驱动拾取平台向上移动或者向下移动，即拾取平台具有低位状态和高位状态。

在将处于放松状态的密封圈100放置在拾取平台上时，拾取平台处于低位状态。

套筒组件3竖直设置且具有第一端和第二端，套筒组件3设置在拾取平台的上方；

在需要将密封圈100套装在套筒组件3上时，控制第一上下移动组件2驱动拾取平台上移，并使得套筒组件3的第二端插入至插入孔内的扩张环6内，最终实现密封圈100套装在套筒组件3的第二端上的目的。

扩张环6具有扩张状态和收缩状态，处于扩张状态时，扩张环6的内径不小于套筒组件3的第二端直径，处于收缩状态时的扩张环6的外径不大于处于放松状态下的密封圈100的内径；

移栽组件4的固定端与安装基板1固定连接，移栽组件4的移动端与套筒组件3的第一端连接；

拾取平台具有低位状态和高位状态，处于高位状态时，套筒组件3的第二端插入至所述插入孔内的扩张环6内，密封圈100被撑大后套装在套筒组件3的第二端上。

将密封圈100套装在套筒组件3上后，再通过移栽组件4将其从拾取平台上移走，将其安装至机电阀200上，不再需要在安装的时候人工撑大密封圈100，减少了密封圈100损坏的可能性。

实施例二

在将密封圈100套装在套筒组件3上时，套筒组件3插入至插入孔，可能出现无法较好的套装密封圈100的情况，本实施例提供一种拾取平台，其包括圆柱型手指气缸5。

圆柱型手指气缸5水平设置，且圆柱型手指气缸5的固定端与第一上下移动组件2的移动端固定连接；

圆柱型手指气缸5可以为四爪气缸，也可以为三爪气缸，将其下侧面与第一上下移动组件2的移动端固定连接，并通过第一上下移动组件2控制其上下移动。

扩张环6与圆柱型手指气缸5的移动端固定连接，扩张环6包括多个竖直设置的竖板，多个竖板呈环形分布，竖板的下端与圆柱型手指气缸5的夹指固定连接。

通过圆柱型手指气缸5的张开或收拢，可以改变竖板与圆柱型手指气缸5的中轴线之间的距离，从而可以实现对扩张环6的内径的改变。

且一般情况下，如果竖板的数量大于圆柱型手指气缸5的夹指的数量，可以将适量的竖板的下端通过弧形板固定连接，然后将弧形板与圆柱型手指气缸5的夹指固定连接，便于对密封圈100的扩张。

通过控制圆柱型手指气缸5，使得扩张环6具有扩张状态和收缩状态。

处于收缩状态时，扩张环6的外径不大于密封圈100的第一内径，此时可以将密封圈100套装在扩张环6上，然后使扩张环6的状态改变，将密封圈100撑大。

处于扩张状态时，扩张环6的内径不小于套筒组件3的第二端直径，此时可以将套筒组件3的第二端插入至扩张环6内，然后将密封圈100从扩张环6上移动至套筒组件3上，实现了对密封圈100的扩张。

实施例三

在实施例二中，将密封圈100从扩张环6移动至套筒组件3上时，可能出现不易脱落，或者需要工人手动拨动密封圈100的情况，本实施例中的拾取平台还包括推料板7和第二上下移动组件8。

推料板7设置在圆柱型手指气缸5的上方，且推料板7具有通孔，扩张环6同轴设置在通孔内，通孔的内径大于处于扩张状态时的扩张环6的外径；

第二上下移动组件8的固定端与圆柱型手指气缸5的固定端固定连接，第二上下移动组件8的移动端与推料板7固定连接；

通过第二上下移动组件8来驱动推料板7上下移动，为了推料板7能够将密封圈100从扩张环6上推离，还需要包括以下结构：

竖板的外侧面设置有用于阻止密封圈100向下滑动的挡块，挡块与扩张环6的最大距离大于密封圈100的第一内径。

在扩张环6处于收缩状态时，将密封圈100套装在扩张环6上后，密封圈100放置在挡块上，挡块避免其向下滑动。

通孔的内侧面设置有用于推动密封圈100相对于扩张环6向上移动的推块，推块与竖板交错设置，推块与通孔的中轴线的最小距离小于密封圈100的第二内径。

在扩张环6处于扩张状态时，密封圈100被扩张环6张紧，推块与竖板交错设置，可以避免推块对扩张环6造成干涉。

在需要将密封圈100从扩张环6上移出时，第二上下移动组件8对推料板7施加向上的作用力，推料板7上移，推块对密封圈100施加向上的作用力，最终使得密封圈100相对于扩张环6向上移动，当移动至最上方时，可以将密封圈100移出扩张环6。

即在推料板7处于最高位时，推料板7的上侧面位于扩张环6的上端的上方，且为了保证移出的密封圈100能够套装至套筒组件3上，需要保证在此过程中，套筒组件3的第二端设置在扩张环6内，且套筒组件3的第二端直径大于密封圈100的第一内径。

实施例四

实施例三中实现了将密封圈100套装在套筒组件3上，但是因为此时密封圈100处于张紧状态，在最终安装至机电阀200上时，需要将其从套筒组件3上移出，因此本实施例提供一种便于将密封圈100与套筒组件3分离的套筒组件3，其结构包括安装套筒31、推料套筒32和推料移动组件33。

安装套筒31具有第一端和第二端，且安装套筒的第一端和第二端为套筒组件3的第一端和第二端，即安装套筒31的第一端与移栽组件4的移动端连接，且密封圈100套装在安装套筒31的第二端上。

推料套筒32套装在安装套筒31上，且可以相对于安装套筒沿中轴线滑动；通过滑动推料套筒32，使推料套筒32对密封圈100施加一个沿安装套筒31的第一端朝向其第二端的作用力，并当推料套筒32的第二端端面(即以安装套筒31的第二端的方位进行命名)与安装套筒31的第二端端面平齐时，密封圈100从安装套筒31上脱离。

推料移动组件33的固定端与安装套筒31的第一端固定连接，推料移动组件33的移动端与推料套筒32固定连接，通过推料移动组件33控制推料套筒32的移动。

为了实现能够推动密封圈100移动，需要推料套筒32的内径小于密封圈100的第二外径。

另类外的，因为安装套筒31最终需要将其插入至机电阀200的密封圈安装孔位201内，因此可以在安装套筒31的第二端设置有与其同轴的圆台结构34，圆台结构34的大底面与安装套筒31的第二端端面固定连接，且圆台结构34的大底面直径等于安装套筒31的直径。

通过设置圆台结构34，便于实现套筒组件3与机电阀200的密封圈安装孔位201的对中。

实施例五

将密封圈100套装至套筒组件3上后，一般需要将其从安装平台上方移走，以便于将其安装至机电阀200上，因此本实施例提供一种移栽组件4，其包括支架41和第一水平移动组件42。

支架41下端与安装基板1固定连接，第一水平移动组件42的固定端与支架41的上端固定连接，第一水平移动组件42的移动端与套筒组件3固定连接，第一水平移动组件42的移动端具有第一位置和第二位置；

通过支架41将第一水平移动组件42进行固定，因此支架41的具体结构不用限定，其只需要实现定位即可。

第一水平移动组件42的第一位置设置在拾取平台的正上方，第一水平移动组件42的第二位置处设置有安装工位。

通过第一水平移动组件42可以将套筒组件3在拾取平台与安装工位之间移动，则可以在拾取平台将密封圈100拾取后，移动至安装工位进行密封圈100的安装。

安装工位可以直接通过手动控制的方式，将机电阀200的密封圈安装孔位201与套筒组件3适配，实现安装。

为了进一步的实现自动化避免出现人为误差，本实施例提供一种安装工位，其包括一个固定卡具9，其与安装基板1固定连接，且固定卡具9上放置有待安装密封圈100的机电阀200，通过机械手等装置将上一工序处理完成的机电阀200移动至固定卡具9上，通过固定卡具9实现对机电阀200的固定。

因为需要实现密封圈100的安装，所以机电阀200的密封圈安装孔位201需要与处于水平状态的套筒组件3同轴设置，且套筒组件3的第二端外径与密封圈安装孔位201的外径相等，可以通过推料套筒32直接将密封圈100推动至密封圈安装孔位201上，实现密封圈100的安装。

实施例六

在实施例五中，如果不对套筒组件3的方位进行改变，则需要保证当套筒组件3移动至第二位置时，套筒组件3的下端正好与密封圈安装孔位201的端面平齐，其难度较高且可能出现误差并且无法设置实施例四中的圆台结构，因此本实施例提供的移栽组件4还包括旋转组件43，其功能是改变套筒组件3的方位。

旋转组件43设置在第一水平移动组件42与套筒组件3之间，旋转组件43的固定端与第一水平移动组件42的移动端固定连接，旋转组件43的旋转端与套筒组件3的第一端固定连接。

旋转组件43可以为旋转气缸、旋转圆台等，驱动动力可以为电机驱动、气缸驱动等，具体可以根据现有技术进行选择，其只要能控制套筒组件3处于水平状态或竖直状态即可。

套筒组件3处于竖直状态时，套筒组件3与插入孔同轴设置，其与上述实施例中的结构相同。

套筒组件3处于水平状态时，套筒组件3与机电阀200的密封圈安装孔位201同轴设置(此时需要根据套筒组件3的位置对机电阀200的密封圈安装孔位201进行调整，即将其横置)，即在进行密封圈100的安装时，可以通过旋转组件43将套筒组件3横置，然后通过第一水平移动组件42即可以控制套筒组件3移动，并将套筒组件3的第二端插入至横置的机电阀200内，再通过推料套筒32实现安装。

实施例七

为了实现连续的安装，需要连续的将密封圈100放置至拾取平台，因此本实施例提供一种搬运组件，其设置在拾取平台与密封圈100上料工位之间。

需要提前设置一个密封圈100上料工位，其与密封圈100送料装置连通，密封圈100送料装置可以为振动盘，也可以为传送带等结构。

密封圈100上料工位包括存料块10，存料块10水平设置且与安装基板1固定连接，存料块10的上侧面设置有与密封圈100适配的圆形上料槽14，圆形上料槽14设置有与密封圈100送料装置连通的矩形开口；

即通过矩形开口将密封圈100移动至圆形上料槽14内。

下面提供将圆形上料槽14内的密封圈100移动至拾取平台上的装置，即搬运组件，其包括第二水平移动组件11、第三上下移动组件12和搬运夹爪组件13。

第二水平移动组件11的固定端与安装基板1固定连接，第三上下移动组件12的固定端与第二水平移动组件11的移动端固定连接，搬运夹爪组件13与第三上下移动组件12的移动端固定连接。

第二水平移动组件11和第三上下移动组件12组成在竖直平面的移动结构，其可以在移动限定范围内，将搬运夹爪组件13移动至任意位置。

对第二水平移动组件11和第三上下移动组件12的位置加以限定，第二水平移动组件11的移动端具有第一位置和第二位置，拾取平台设置在第二水平移动组件11的第一位置处，密封圈100上料工位设置在第二水平移动组件11的第二位置处；

第三上下移动组件12的移动端具有第一位置和第二位置，第三上下移动组件12的第一位置(低位置)不高于拾取平台的扩张环6的上端面，第三上下移动组件12的第二位置(高位置)高于拾取平台的扩张环的上端面。

即需要保证在将密封圈100从存料块10移动至拾取平台的过程中，避免搬运夹爪组件13与各个部件造成干涉。

实施例八

本实施例对实施例七中的搬运夹爪组件13的具体结构加以说，其包括气动手指、第一爪和第二爪。

气动手指水平设置且与第三上下移动组件12的移动端固定连接；

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。。

第一爪具有第一端和第二端，第一爪的第一端与气动手指的第一指固定连接，第二爪具有第一端和第二端，第二爪的第二端与气动手指的第二指固定连接；

第一爪和第二爪位于同一水平面，且在气动手指处于夹持状态时，第一爪的第二端与第二爪的第二端夹持密封圈100。

即通过第一爪和第二爪延长气动手指的第一指和第二指的长度，使其能够对密封圈100进行夹持，且因为密封圈100的尺寸较小，为了实现较好的夹持，最好将第一爪和第二爪组成V型结构，便于进行夹持。

另外，为了实现进一步的自动化，可以在各个位置设置对应的传感器以对各个部件进行检测，本领域技术人员可以根据需要进行设置，再次不做赘述。

现有技术中，物联网智能制造是将物联网技术融入到工业生产的各个环节，可大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。而工业生产中的各设备则作为物联网体系架构中的前端，通过传感网络技术与管理平台通信连接，向管理平台传输采集数据并执行动作指令。因此，为实现机电阀生产的智能化，可将机电阀密封圈安装装置中各组件所采集的数据通过传感网络系统传输至管理平台，通过管理平台实现装置中各组件的动作控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (10)

1.适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，包括：

安装基板(1)，其水平设置；

拾取平台，其水平设置，且其上侧面设置插入孔，所述密封圈(100)放置在所述拾取平台的上侧面且与所述插入孔同轴设置，所述插入孔内侧设置有扩张环(6)，所述扩张环(6)包括多个竖直设置的竖板，多个所述竖板呈环形分布；

第一上下移动组件(2)，其固定端与所述安装基板(1)固定连接，所述第一上下移动组件(2)的移动端与所述拾取平台固定连接；

套筒组件(3)，其竖直设置且具有第一端和第二端，所述套筒组件(3)设置在所述拾取平台的上方；

移栽组件(4)，其固定端与所述安装基板(1)固定连接，所述移栽组件(4)的移动端与所述套筒组件(3)的第一端连接；

其中，所述扩张环(6)具有扩张状态和收缩状态，处于扩张状态时，所述扩张环(6)的内径不小于所述套筒组件(3)的第二端直径，处于收缩状态时的所述扩张环(6)的外径不大于处于放松状态下的所述密封圈(100)的内径；

所述拾取平台具有低位状态和高位状态，处于高位状态时，所述套筒组件(3)的第二端插入至所述插入孔内的扩张环(6)内，所述密封圈(100)被撑大后套装在所述套筒组件(3)的第二端上。

2.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈(100)具有放松状态和张紧状态，设定处于放松状态的所述密封圈(100)的外径和内径分别为第一外径和第一内径，设定处于张紧状态的所述密封圈(100)的外径和内径分别为第二外径和第二内径；

所述拾取平台还包括：

圆柱型手指气缸(5)，其水平设置在所述拾取平台下方，且所述圆柱型手指气缸(5)的固定端与所述第一上下移动组件(2)的移动端固定连接，所述竖板的下端与所述圆柱型手指气缸(5)的夹指固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述拾取平台还包括：

推料板(7)，其设置在所述圆柱型手指气缸(5)的上方，且所述推料板(7)具有通孔，所述扩张环(6)同轴设置在所述通孔内，所述通孔的内径大于处于扩张状态时的所述扩张环(6)的外径；

第二上下移动组件(8)，其固定端与所述圆柱型手指气缸(5)的固定端固定连接，所述第二上下移动组件(8)的移动端与所述推料板(7)固定连接；

其中，所述竖板的外侧面设置有用于阻止所述密封圈(100)向下滑动的挡块；

所述通孔的内侧面设置有用于推动所述密封圈(100)相对于所述扩张环(6)向上移动的推块；

所述推块与所述竖板交错设置，且所述推块与所述通孔的中轴线的最小距离小于所述密封圈(100)的第二内径，所述挡块与所述扩张环(6)的最大距离大于所述密封圈(100)的第一内径。

4.根据权利要求3所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述推料板(7)处于最高位时，所述推料板(7)的上侧面位于所述扩张环(6)的上端的上方，所述套筒组件(3)的第二端设置在所述扩张环(6)内，所述套筒组件(3)的第二端直径大于所述密封圈(100)的第一内径。

5.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述套筒组件(3)包括：

安装套筒(31)，其具有第一端和第二端，且所述安装套筒(31)的第一端和第二端为所述套筒组件(3)的第一端和第二端；

推料套筒(32)，其套装在所述安装套筒(31)上，且可以相对于所述安装套筒(31)沿中轴线滑动；

推料移动组件(33)，其固定端与所述安装套筒(31)的第一端固定连接，所述推料移动组件(33)的移动端与所述推料套筒(32)固定连接。

6.根据权利要求5所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述安装套筒(31)的第二端设置有与其同轴的圆台结构，所述圆台结构的大底面与所述安装套筒(31)的第二端端面固定连接，且所述圆台结构的大底面直径等于所述安装套筒(31)的直径。

7.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述移栽组件(4)包括：

支架(41)，其下端与所述安装基板(1)固定连接；

第一水平移动组件(42)，其固定端与所述支架(41)的上端固定连接，所述第一水平移动组件(42)的移动端与所述套筒组件(3)固定连接，所述第一水平移动组件(42)的移动端具有第一位置和第二位置；

所述第一水平移动组件(42)的第一位置设置在所述拾取平台的正上方，所述第一水平移动组件(42)的第二位置处设置有安装工位，所述安装工位包括：

固定卡具(9)，其与所述安装基板(1)固定连接，且所述固定卡具(9)上放置有待安装所述密封圈(100)的机电阀(200)；

所述机电阀(200)的密封圈安装孔位(201)与处于水平状态的所述套筒组件(3)同轴设置，且所述套筒组件(3)的第二端外径与所述密封圈安装孔位(201)的外径相等。

8.根据权利要求7所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述移栽组件(4)还包括：

旋转组件(43)，其设置在所述第一水平移动组件(42)与所述套筒组件(3)之间，所述旋转组件(43)的固定端与所述第一水平移动组件(42)的移动端固定连接，所述旋转组件(43)的旋转端与所述套筒组件(3)的第一端固定连接，所述旋转组件(43)控制所述套筒组件(3)处于水平状态或竖直状态；

所述套筒组件(3)处于竖直状态时，所述套筒组件(3)与所述插入孔同轴设置；

所述套筒组件(3)处于水平状态时，所述套筒组件(3)与所述机电阀(200)的密封圈安装孔位(201)同轴设置。

9.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，还包括搬运组件，其设置在所述拾取平台与密封圈(100)上料工位之间；

所述密封圈(100)上料工位包括：

存料块(10)，其水平设置且与所述安装基板(1)固定连接，所述存料块(10)的上侧面设置有与所述密封圈(100)适配的圆形上料槽，所述圆形上料槽设置有与密封圈(100)送料装置连通的矩形开口；

所述搬运组件包括：

第二水平移动组件(11)，其固定端与所述安装基板(1)固定连接，且所述第二水平移动组件(11)的移动端具有第一位置和第二位置，所述拾取平台设置在所述第二水平移动组件(11)的第一位置处，所述密封圈(100)上料工位设置在所述第二水平移动组件(11)的第二位置处；

第三上下移动组件(12)，其固定端与所述第二水平移动组件(11)的移动端固定连接；

搬运夹爪组件(13)，其与所述第三上下移动组件(12)的移动端固定连接，且用于将所述密封圈(100)从所述存料块(10)移动至所述拾取平台。

10.根据权利要求9所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述搬运夹爪组件(13)包括：

气动手指，其水平设置且与所述第三上下移动组件(12)的移动端固定连接；

第一爪，其具有第一端和第二端，所述第一爪的第一端与所述气动手指的第一指固定连接；

第二爪，其具有第一端和第二端，所述第二爪的第二端与所述气动手指的第二指固定连接；

其中，所述第一爪和所述第二爪位于同一水平面，且在所述气动手指处于夹持状态时，所述第一爪的第二端与所述第二爪的第二端夹持所述密封圈(100)。

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