CN114012211A - 一种高空自动焊接设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高空自动焊接设备及方法，包括自动焊接机，用于按照焊接工艺参数，执行对焊缝的焊接；视觉识别，用于识别焊缝位置信息及获取焊缝图像信息，并将焊缝位置信息传给自动焊接机，将焊缝图像信息传给远程控制中心或移动控制设备；远程控制中心，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场远程实时监控；移动控制设备，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场实时监控。本发明具有实时监控焊接过程、实时对异常响应处理，确保焊接过程安全的优点，同时具备及时调整焊接工艺参数，避免造成更大损失的优点。
Description
技术领域：
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种高空自动焊接设备及方法。
背景技术：
实际生产中，很多作业场景是在高空环境中，高空作业空间狭小、距离地面高，其作业比较危险。特别是焊接作业，作业者需要在佩戴护目镜的情况下进行焊接作业，更增加了作业的危险性，所以用可替代人工作业的自动焊接设备来执行高空焊接成为一种趋势，但目前的自动焊接设备，并不具备远程监控功能，不能对焊接作业中出现的异常情况进行实时响应，且焊接质量的检测都是在焊接完成后进行，不能尽早发现问题，尽早调整焊接技术方案，往往造成比较大的损失。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容：
为克服上述现有技术的不足，本发明提出一种高空自动焊接设备，包括：
自动焊接机，用于按照焊接工艺参数，执行对焊缝的焊接；
视觉识别，用于识别焊缝位置信息及获取焊缝图像信息，并将焊缝位置信息传给自动焊接机，将焊缝图像信息传给远程控制中心或移动控制设备；
远程控制中心，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场远程实时监控；
移动控制设备，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场实时监控。
进一步地，还包括超声波探测，用于对焊接后的焊缝进行超声波探伤，并将探测结果传给远程控制中心或移动控制设备。
进一步地，所述远程控制中心对焊缝图像信息进行保存，用于追溯及查询。
进一步地，所述自动焊接机和所述远程控制中心、移动控制设备、视觉识别间的数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯传输方式；所述超声波探测和所述远程控制中心、移动控制设备间的数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯传输方式。
本发明还针对上述一种高空自动焊接设备提出一种高空自动焊接方法，具体包括以下步骤：
S1：远程控制中心或移动控制设备下发焊接工艺参数；
S2：自动焊接机接收焊接工艺参数；
S3：视觉识别辨识焊缝，并将焊缝位置信息传给自动焊接机；
S4：自动焊接机按照焊接工艺参数对焊缝位置信息上的焊缝进行焊接；
S5：超声波探测对焊接后的焊缝进行质量探测，并将检测结果传给远程控制中心或移动控制设备；
S6：远程控制中心或移动控制设备对焊缝焊接质量进行判断，如焊缝焊接质量满足要求，则执行步骤S3；如焊缝焊接质量不满足要求，则执行步骤S7；
S7：调整焊接工艺参数。
进一步地，所述焊接工艺参数包括焊接温度、焊丝类别、焊丝移动速度、焊接保护气体配比。
进一步地，所述检测结果包括气孔数量、气孔大小、杂质数量、杂质大小。
与现有技术相比，本发明的一种高空自动焊接设备设置远程控制中心和移动控制设备，并可接收视觉识别获取的焊缝图像信息，可对焊接过程实时监控，并对焊接中异常进行实时响应处理，确保焊接的正常进行，进一步，还设置超声波探测，随时对焊接后的焊缝进行探伤检测，确保及时发现问题，及时调整焊接工艺参数，避免造成更大损失。因此，本发明具有实时监控焊接过程、实时对异常响应处理，确保焊接过程安全的优点，同时具备及时调整焊接工艺参数，避免造成更大损失的优点。
附图说明：
图1为本发明一种高空自动焊接设备的结构示意图；
图2为本发明一种高空自动焊接方法的步骤示意图。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，一种高空自动焊接设备，设置自动焊接机，用于按照焊接工艺参数，执行对焊缝的焊接；视觉识别，用于识别焊缝位置信息及获取焊缝图像信息，并将焊缝位置信息传给自动焊接机，将焊缝图像信息传给远程控制中心或移动控制设备；远程控制中心，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场远程实时监控，工作人员在远程控制中心，查看焊缝图像信息，发现异常时，可以及时进行响应，确保焊接过程的正常进行；移动控制设备，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场远程实时监控，因本发明场景属于高空焊接作业，工作人员可以使用移动控制设备，在地面进行监控，查看焊接图像信息，发现异常时，现场及时响应处理，确保高空焊接作业的正常进行，焊接工艺参数，包括：焊接温度、焊丝类别、焊丝移动速度、焊接保护气体配比等。
还包括超声波探测，用于对焊接后的焊缝进行超声波探伤，并将探测结果传给远程控制中心或移动控制设备，焊接后，及时对焊缝进行超声波探测，发现问题，及时修正，以免造成不必要的损失。
所述远程控制中心对焊缝图像信息进行保存，用于追溯及查询，确保每件产品都可追溯，对产品质量管控、技术改进提升均提供支撑。
所述自动焊接机和所述远程控制中心、移动控制设备、视觉识别间数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯方式；所述超声波探测和所述远程控制中心、移动控制设备间数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯方式。
针对上述一种高空自动焊接设备的实施例，本发明还提出一种高空自动焊接方法的实施例，如图2所示，具体包括以下步骤：
S1：远程控制中心或移动控制设备下发焊接工艺参数，焊接工艺参数包括焊接温度、焊丝类别、焊丝移动速度、焊接保护气体配比等；
S2：自动焊接机接收焊接工艺参数，按照焊接工艺参数准备开始焊接；
S3：视觉识别辨识焊缝，并将焊缝位置信息传给自动焊接机；
S4：自动焊接机按照焊接工艺参数对焊缝位置信息上的焊缝进行焊接；
S5：超声波探测对焊接后的焊缝进行质量探测，并将检测结果传给远程控制中心或移动控制设备，检测结果包括气孔数量、气孔大小、杂质数量、杂质大小等评判焊缝质量优劣的参数；
S6：远程控制中心或移动控制设备对焊缝质量进行判断，如焊缝质量满足要求，则执行步骤S3，如焊缝质量不满足要求，则执行步骤S7；
S7：调整焊接工艺参数，后继续执行步骤S1，直到完成焊接任务。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (7)
1.一种高空自动焊接设备，其特征在于，包括：
自动焊接机，用于按照焊接工艺参数，执行对焊缝的焊接；
视觉识别，用于识别焊缝位置信息及获取焊缝图像信息，并将焊缝位置信息传给自动焊接机，将焊缝图像信息传给远程控制中心或移动控制设备；
远程控制中心，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场远程实时监控；
移动控制设备，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场实时监控。
2.根据权利要求1所述的一种高空自动焊接设备，其特征在于：还包括超声波探测，用于对焊接后的焊缝进行超声波探伤，并将探测结果传给远程控制中心或移动控制设备。
3.根据权利要求1所述的一种高空自动焊接设备，其特征在于：所述远程控制中心对焊缝图像信息进行保存，用于追溯及查询。
4.根据权利要求1所述的一种高空自动焊接设备，其特征在于：所述自动焊接机和所述远程控制中心、移动控制设备、视觉识别间的数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯传输方式；所述超声波探测和所述远程控制中心、移动控制设备间的数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯传输方式。
5.一种高空自动焊接方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1：远程控制中心或移动控制设备下发焊接工艺参数；
S2：自动焊接机接收焊接工艺参数；
S3：视觉识别辨识焊缝，并将焊缝位置信息传给自动焊接机；
S4：自动焊接机按照焊接工艺参数对焊缝位置信息上的焊缝进行焊接；
S5：超声波探测对焊接后的焊缝进行质量探测，并将检测结果传给远程控制中心或移动控制设备；
S6：远程控制中心或移动控制设备对焊缝质量进行判断，如焊缝焊接质量满足要求，则执行步骤S3，如焊缝焊接质量不满足要求，则执行步骤S7；
S7：调整焊接工艺参数。
6.根据权利要求5所述的一种高空自动焊接方法，其特征在于：所述焊接工艺参数包括焊接温度、焊丝类别、焊丝移动速度、焊接保护气体配比。
7.根据权利要求5所述的一种高空自动焊接方法，其特征在于：所述检测结果包括气孔数量、气孔大小、杂质数量、杂质大小。
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