CN113252784B - 一种基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法，本发明涉及船舶声学技术领域，包括中央处理器，所述中央处理器的输入端通过导线与数据采集模块的输出端电性连接，所述数据采集模块与探测系统之间通过无线传输模块进行传输连接，所述中央处理器的输出端通过导线与安全系统的输入端电性连接，且中央处理器与处理系统之间通过导线实现双向连接。该装置通过三维成像模块的输出端通过导线与图像处理单元的输入端电性连接，图像处理单元的输出端通过导线与声频分析单元的输入端电性连接，能够对水下的声源进行精确的探测工作，探测后对声源进行详细的分析，使工作人员能够快速的知晓声源信号的来源。

Description

一种基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法

技术领域

本发明涉及船舶声学技术领域，具体为一种基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法。

背景技术

船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，在一些船舶工作时，需要对水下的声源进行探测检验，使其判断当下的安全系数情况。

中国专利号为CN109634151A的发明公开了一种自动调整船舶声学状态的方法，包括明确监控对象及其所属的监控系统、确定控制策略、设计软件模块、明确信息交互方式等步骤；控制策略及主要功能以软件形式构成声学状态自动调整功能模块，嵌入船舶监测报警系统控制台；该功能模块通过船舶平台网络实现与其它监控系统的信息交互。利用该方法设计得到的船舶声学状态自动调整功能模块，能够实现船舶从任意航行工况自动调整至声学状态较优的工况，以满足船舶特定作业对低噪声化的需求，提高了船舶操作的自动化程度。

但是在上述的专利对比例以及在实际应用中，现有的船舶声学信号检验不够完善，不能很好的判断声源的来源以及相关情况，从而无法知晓一些未知的危险信息情况，没有对此缺陷进行相应的改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法，解决了，现有的船舶声学信号检验不够完善，不能很好的判断声源的来源以及相关情况，从而无法知晓一些未知的危险信息情况的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于船舶的声学信号成品检验系统，包括中央处理器，所述中央处理器的输入端通过导线与数据采集模块的输出端电性连接，所述数据采集模块与探测系统之间通过无线传输模块进行传输连接，所述中央处理器的输出端通过导线与安全系统的输入端电性连接，且中央处理器与处理系统之间通过导线实现双向连接。

所述处理系统包括有数据接收模块，所述数据接收模块的输出端通过导线与云计算模块的输入端电性连接，所述云计算模块的输出端通过导线与三维成像模块的输入端电性连接，所述三维成像模块的输出端通过导线与图像处理单元的输入端电性连接，所述图像处理单元的输出端通过导线与声频分析单元的输入端电性连接。

所述图像处理单元包括有图像输入模块，所述图像输入模块的输出端通过导线分别与像素点确认模块和噪音分析单元的输入端电性连接，所述像素点确认模块的输出端通过导线与滤波处理模块的输入端电性连接，所述滤波处理模块的输出端通过导线与图像修正模块的输入端电性连接，所述图像修正模块的输出端通过导线与图像输出模块的输入端电性连接，所述滤波处理模块的输入端通过导线与噪音过滤模块的输出端电性连接，所述噪音过滤模块的输入端通过导线与噪音分析单元的输出端电性连接。

所述噪音分析单元包括有音频处理模块，所述音频处理模块的输入端通过导线分别与声音输入模块和标准噪音阈值模块的输出端电性连接，所述标准噪音阈值模块的输入端通过导线与噪音阈值录入模块的输出端电性连接，所述音频处理模块的输出端通过导线分别与音频比较模块和频率图表显示模块的输入端电性连接，所述音频比较模块的输出端通过导线与音频分类模块的输入端电性连接。

优选的，所述探测系统包括有摄像单元和声呐定位模块、深度检测模块以及噪声检测模块，所述摄像单元和声呐定位模块、深度检测模块以及噪声检测模块均通过导线与信号放大器的输入端电性连接，所述信号放大器的输出端通过导线与数据储存模块的输入端电性连接。

优选的，所述摄像单元包括有录像模块和存储器以及电源模块，所述录像模块的输出端通过导线与存储器的输入端电性连接，所述电源模块的输出端通过导线分别与录像模块和存储器的输入端电性连接。

优选的，所述频率图表显示模块为探测的噪音频率图。

优选的，所述声频分析单元包括有时间记录单元，所述时间记录单元的输出端通过导线与声波分析模块的输入端电性连接，所述声波分析模块的输入端通过导线与数据库的输出端电性连接，且声波分析模块的输出端通过导线与数据判断模块的输入端电性连接，所述数据判断模块的输出端通过导线与类型确定模块的输入端电性连接。

优选的，所述安全系统包括有综合评估模块，所述综合评估模块的输出端通过导线与异常判断模块的输入端电性连接，所述异常判断模块的输出端通过导线与等级归类模块的输入端电性连接，所述等级归类模块的输出端通过导线与预警单元的输入端电性连接。

优选的，所述等级归类模块分为一到五级，等级数越大，安全系数越低。

优选的，所述预警单元包括有控制模块，所述控制模块的输出端通过导线与声光警报模块和信息编辑模块的输入端电性连接，所述信息编辑模块与手机终端之间通过通讯模块进行传输连接。

优选的，一种基于船舶的声学信号成品检验系统，其快速检验方法包括以下步骤：

S1、首先摄像单元中的录像模块对水中的情况进行录像拍照，录像拍照完毕后将信息储存到存储器中，电源模块分别对录像模块和存储器起到供电作用，声呐定位模块会发出声呐信息，对水中的情况进行探测，深度检测模块对探测的位置深度进行检测，噪声检测模块对水中的噪音进行检测，而信号放大器能够将探测的信号进行放大，提高其探测效果，探测完毕后，信息储存到数据储存模块中，之后在无线传输模块的传输下，数据采集模块对探测的信息进行采集，采集后，将其传达给中央处理器；

S2、中央处理器接收到探测信息后，将其传达给处理系统，处理系统中的数据接收模块对数据进行接收，接收后将信号传达给云计算模块，云计算模块根据探测的信息进行计算，之后三维成像模块根据摄像单元和声呐定位模块探测的情况，进行声呐三维成像，成像后，图像处理单元对图像进行处理，声频分析单元对声频进行分析；

S3、在步骤S2中对图像进行处理时，图像输入模块将图像分别传输给像素点确认模块和噪音分析单元，像素点确认模块对图像的像素点进行确认，确认后滤波处理模块对图像进行滤波处理，保证图像的清晰，而噪音分析单元对探测到的噪音进行分析，声音输入模块将声音传输给音频处理模块，通过噪音阈值录入模块将噪音的标准阈值输入到标准噪音阈值模块中，之后音频处理模块将信息传递给频率图表显示模块，频率图表显示模块能够将噪音的频率情况以图表形式展现出来，接着音频比较模块将探测的声音与标准噪音阈值模块中的阈值进行比较，判断探测到的声音哪些是噪音，判断好后，音频分类模块对这些声音进行分类，分类后，噪音过滤模块将探测的噪音给过滤掉，之后图像修正模块对滤波后的图像再次进行修正工作，然后在图像输出模块中输出，便于用户进行查看；

S4、在步骤S2中对声频进行分析时，时间记录单元对探测的时间进行记录，声波分析模块对修正后的录像声音的声波进行分析，根据数据库中的大数据情况，数据判断模块能够判断声源的类型情况，之后类型确定模块对声源进行确定；

S5、在步骤S4中，声源确定后，安全系统中的综合评估模块对声源进行评估，异常判断模块根据声源的情况判断是否存在异常，然后等级归类模块对异常的声源进行等级判断，确定安全系数，确定后将信息传达给预警单元，进行预警工作。

优选的，所述步骤S5中，在预警时，控制模块使声光警报模块发出声光警报来提醒人员，信息编辑模块对异常的等级情况进行信息编辑，编辑完毕后，将信息通过通讯模块发送给各个相关人员的手机终端上，便于各个人员快速的知晓。

有益效果

本发明提供了一种基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法，通过数据接收模块的输出端通过导线与云计算模块的输入端电性连接，云计算模块的输出端通过导线与三维成像模块的输入端电性连接，三维成像模块的输出端通过导线与图像处理单元的输入端电性连接，图像处理单元的输出端通过导线与声频分析单元的输入端电性连接，能够对水下的声源进行精确的探测工作，探测后对声源进行详细的分析，使工作人员能够快速的知晓声源信号的来源，方便工作人员根据声源检验的情况而更好的工作。

2、该基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法，通过图像输入模块的输出端通过导线分别与像素点确认模块和噪音分析单元的输入端电性连接，像素点确认模块的输出端通过导线与滤波处理模块的输入端电性连接，滤波处理模块的输出端通过导线与图像修正模块的输入端电性连接，图像修正模块的输出端通过导线与图像输出模块的输入端电性连接，滤波处理模块的输入端通过导线与噪音过滤模块的输出端电性连接，噪音过滤模块的输入端通过导线与噪音分析单元的输出端电性连接，当将探测的声信号来源以三维图像展示时，能够对图像进行清晰处理，并且对探测的噪音进行过滤处理，保证探测的图像质量，使工作人员更好的观察声源情况。

3、该基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法，通过时间记录单元的输出端通过导线与声波分析模块的输入端电性连接，声波分析模块的输入端通过导线与数据库的输出端电性连接，且声波分析模块的输出端通过导线与数据判断模块的输入端电性连接，数据判断模块的输出端通过导线与类型确定模块的输入端电性连接，当将探测的声源图像给处理后，能够对图像中的声源再次进行分析，判断声源的信息情况，使工作人员能够更好的分析声源信号情况。

4、该基于船舶的声学信号成品检验系统及其快速检验方法，通过综合评估模块的输出端通过导线与异常判断模块的输入端电性连接，异常判断模块的输出端通过导线与等级归类模块的输入端电性连接，等级归类模块的输出端通过导线与预警单元的输入端电性连接，当将声源信号给确定好后，能够对声源的情况进行等级分类，判断声源信号情况造成的安全系数值，然后能够及时发出预警工作，使各个工作人员快速的知晓，从而及时作出相应的措施，提高安全性。

附图说明

图1为本发明的原理框架图；

图2为本发明探测系统的原理框架图；

图3为本发明处理系统的原理框架图；

图4为本发明图像处理单元的原理框架图；

图5为本发明噪音分析单元的原理框架图；

图6为本发明声频分析单元的原理框架图；

图7为本发明安全系统的原理框架图；

图8为本发明预警单元的原理框架图；

图9为本发明摄像单元的原理框架图；

图10为本发明的逻辑框架图。

图中：1、中央处理器；2、数据采集模块；3、探测系统；31、摄像单元；311、录像模块；312、存储器；313、电源模块；32、声呐定位模块；33、深度检测模块；34、噪声检测模块；35、信号放大器；36、数据储存模块；4、无线传输模块；5、处理系统；51、数据接收模块；52、云计算模块；53、三维成像模块；54、图像处理单元；541、图像输入模块；542、像素点确认模块；543、滤波处理模块；544、图像修正模块；545、图像输出模块；546、噪音过滤模块；547、噪音分析单元；5471、音频处理模块；5472、声音输入模块；5473、音频比较模块；5474、音频分类模块；5475、频率图表显示模块；5476、标准噪音阈值模块；5477、噪音阈值录入模块；55、声频分析单元；551、时间记录单元；552、声波分析模块；553、数据库；554、数据判断模块；555、类型确定模块；6、安全系统；61、综合评估模块；62、异常判断模块；63、等级归类模块；64、预警单元；641、控制模块；642、声光警报模块；643、信息编辑模块；644、手机终端；645、通讯模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于船舶的声学信号成品检验系统，包括中央处理器1，中央处理器1的输入端通过导线与数据采集模块2的输出端电性连接，数据采集模块2与探测系统3之间通过无线传输模块4进行传输连接，中央处理器1的输出端通过导线与安全系统6的输入端电性连接，且中央处理器1与处理系统5之间通过导线实现双向连接。

请参阅图3，本发明实施例中，处理系统5包括有数据接收模块51，数据接收模块51的输出端通过导线与云计算模块52的输入端电性连接，云计算模块52的输出端通过导线与三维成像模块53的输入端电性连接，三维成像模块53的输出端通过导线与图像处理单元54的输入端电性连接，图像处理单元54的输出端通过导线与声频分析单元55的输入端电性连接。

请参阅图4，本发明实施例中，图像处理单元54包括有图像输入模块541，图像输入模块541的输出端通过导线分别与像素点确认模块542和噪音分析单元547的输入端电性连接，像素点确认模块542的输出端通过导线与滤波处理模块543的输入端电性连接，滤波处理模块543的输出端通过导线与图像修正模块544的输入端电性连接，图像修正模块544的输出端通过导线与图像输出模块545的输入端电性连接，滤波处理模块543的输入端通过导线与噪音过滤模块546的输出端电性连接，噪音过滤模块546的输入端通过导线与噪音分析单元547的输出端电性连接。

请参阅图5，本发明实施例中，噪音分析单元547包括有音频处理模块5471，音频处理模块5471的输入端通过导线分别与声音输入模块5472和标准噪音阈值模块5476的输出端电性连接，标准噪音阈值模块5476的输入端通过导线与噪音阈值录入模块5477的输出端电性连接，音频处理模块5471的输出端通过导线分别与音频比较模块5473和频率图表显示模块5475的输入端电性连接，音频比较模块5473的输出端通过导线与音频分类模块5474的输入端电性连接，频率图表显示模块5475为探测的噪音频率图。

请参阅图2，本发明实施例中，探测系统3包括有摄像单元31和声呐定位模块32、深度检测模块33以及噪声检测模块34，摄像单元31和声呐定位模块32、深度检测模块33以及噪声检测模块34均通过导线与信号放大器35的输入端电性连接，信号放大器35的输出端通过导线与数据储存模块36的输入端电性连接。

请参阅图9，本发明实施例中，摄像单元31包括有录像模块311和存储器312以及电源模块313，录像模块311的输出端通过导线与存储器312的输入端电性连接，电源模块313的输出端通过导线分别与录像模块311和存储器312的输入端电性连接。

请参阅图6，本发明实施例中，声频分析单元55包括有时间记录单元551，时间记录单元551的输出端通过导线与声波分析模块552的输入端电性连接，声波分析模块552的输入端通过导线与数据库553的输出端电性连接，且声波分析模块552的输出端通过导线与数据判断模块554的输入端电性连接，数据判断模块554的输出端通过导线与类型确定模块555的输入端电性连接。

请参阅图7，本发明实施例中，安全系统6包括有综合评估模块61，综合评估模块61的输出端通过导线与异常判断模块62的输入端电性连接，异常判断模块62的输出端通过导线与等级归类模块63的输入端电性连接，等级归类模块63的输出端通过导线与预警单元64的输入端电性连接，等级归类模块63分为一到五级，等级数越大，安全系数越低。

请参阅图8，本发明实施例中，预警单元64包括有控制模块641，控制模块641的输出端通过导线与声光警报模块642和信息编辑模块643的输入端电性连接，信息编辑模块643与手机终端644之间通过通讯模块645进行传输连接。

请参阅图1-10，本发明实施例中，一种基于船舶的声学信号成品检验系统，其快速检验方法包括以下步骤：

S1、首先摄像单元31中的录像模块311对水中的情况进行录像拍照，录像拍照完毕后将信息储存到存储器312中，电源模块313分别对录像模块311和存储器312起到供电作用，声呐定位模块32会发出声呐信息，对水中的情况进行探测，深度检测模块33对探测的位置深度进行检测，噪声检测模块34对水中的噪音进行检测，而信号放大器35能够将探测的信号进行放大，提高其探测效果，探测完毕后，信息储存到数据储存模块36中，之后在无线传输模块4的传输下，数据采集模块2对探测的信息进行采集，采集后，将其传达给中央处理器1；

S2、中央处理器1接收到探测信息后，将其传达给处理系统5，处理系统5中的数据接收模块51对数据进行接收，接收后将信号传达给云计算模块52，云计算模块52根据探测的信息进行计算，之后三维成像模块53根据摄像单元31和声呐定位模块32探测的情况，进行声呐三维成像，成像后，图像处理单元54对图像进行处理，声频分析单元55对声频进行分析；

S3、在步骤S2中对图像进行处理时，图像输入模块541将图像分别传输给像素点确认模块542和噪音分析单元547，像素点确认模块542对图像的像素点进行确认，确认后滤波处理模块543对图像进行滤波处理，保证图像的清晰，而噪音分析单元547对探测到的噪音进行分析，声音输入模块5472将声音传输给音频处理模块5471，通过噪音阈值录入模块5477将噪音的标准阈值输入到标准噪音阈值模块5476中，之后音频处理模块5471将信息传递给频率图表显示模块5475，频率图表显示模块5475能够将噪音的频率情况以图表形式展现出来，接着音频比较模块5473将探测的声音与标准噪音阈值模块5476中的阈值进行比较，判断探测到的声音哪些是噪音，判断好后，音频分类模块5474对这些声音进行分类，分类后，噪音过滤模块546将探测的噪音给过滤掉，之后图像修正模块544对滤波后的图像再次进行修正工作，然后在图像输出模块545中输出，便于用户进行查看；

S4、在步骤S2中对声频进行分析时，时间记录单元551对探测的时间进行记录，声波分析模块552对修正后的录像声音的声波进行分析，根据数据库553中的大数据情况，数据判断模块554能够判断声源的类型情况，之后类型确定模块555对声源进行确定；

S5、在步骤S4中，声源确定后，安全系统6中的综合评估模块61对声源进行评估，异常判断模块62根据声源的情况判断是否存在异常，然后等级归类模块63对异常的声源进行等级判断，确定安全系数，确定后将信息传达给预警单元64，进行预警工作。

进一步的，步骤S5中，在预警时，控制模块641使声光警报模块642发出声光警报来提醒人员，信息编辑模块643对异常的等级情况进行信息编辑，编辑完毕后，将信息通过通讯模块645发送给各个相关人员的手机终端644上，便于各个人员快速的知晓。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于船舶的声学信号成品检验系统，包括中央处理器（1），其特征在于：所述中央处理器（1）的输入端通过导线与数据采集模块（2）的输出端电性连接，所述数据采集模块（2）与探测系统（3）之间通过无线传输模块（4）进行传输连接，所述中央处理器（1）的输出端通过导线与安全系统（6）的输入端电性连接，且中央处理器（1）与处理系统（5）之间通过导线实现双向连接；

所述处理系统（5）包括有数据接收模块（51），所述数据接收模块（51）的输出端通过导线与云计算模块（52）的输入端电性连接，所述云计算模块（52）的输出端通过导线与三维成像模块（53）的输入端电性连接，所述三维成像模块（53）的输出端通过导线与图像处理单元（54）的输入端电性连接，所述图像处理单元（54）的输出端通过导线与声频分析单元（55）的输入端电性连接；

所述图像处理单元（54）包括有图像输入模块（541），所述图像输入模块（541）的输出端通过导线分别与像素点确认模块（542）和噪音分析单元（547）的输入端电性连接，所述像素点确认模块（542）的输出端通过导线与滤波处理模块（543）的输入端电性连接，所述滤波处理模块（543）的输出端通过导线与图像修正模块（544）的输入端电性连接，所述图像修正模块（544）的输出端通过导线与图像输出模块（545）的输入端电性连接，所述滤波处理模块（543）的输入端通过导线与噪音过滤模块（546）的输出端电性连接，所述噪音过滤模块（546）的输入端通过导线与噪音分析单元（547）的输出端电性连接；

所述噪音分析单元（547）包括有音频处理模块（5471），所述音频处理模块（5471）的输入端通过导线分别与声音输入模块（5472）和标准噪音阈值模块（5476）的输出端电性连接，所述标准噪音阈值模块（5476）的输入端通过导线与噪音阈值录入模块（5477）的输出端电性连接，所述音频处理模块（5471）的输出端通过导线分别与音频比较模块（5473）和频率图表显示模块（5475）的输入端电性连接，所述音频比较模块（5473）的输出端通过导线与音频分类模块（5474）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于船舶的声学信号成品检验系统，其特征在于：所述探测系统（3）包括有摄像单元（31）和声呐定位模块（32）、深度检测模块（33）以及噪声检测模块（34），所述摄像单元（31）和声呐定位模块（32）、深度检测模块（33）以及噪声检测模块（34）均通过导线与信号放大器（35）的输入端电性连接，所述信号放大器（35）的输出端通过导线与数据储存模块（36）的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于船舶的声学信号成品检验系统，其特征在于：所述摄像单元（31）包括有录像模块（311）和存储器（312）以及电源模块（313），所述录像模块（311）的输出端通过导线与存储器（312）的输入端电性连接，所述电源模块（313）的输出端通过导线分别与录像模块（311）和存储器（312）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于船舶的声学信号成品检验系统，其特征在于：所述频率图表显示模块（5475）为探测的噪音频率图。

5.根据权利要求1所述的一种基于船舶的声学信号成品检验系统，其特征在于：所述声频分析单元（55）包括有时间记录单元（551），所述时间记录单元（551）的输出端通过导线与声波分析模块（552）的输入端电性连接，所述声波分析模块（552）的输入端通过导线与数据库（553）的输出端电性连接，且声波分析模块（552）的输出端通过导线与数据判断模块（554）的输入端电性连接，所述数据判断模块（554）的输出端通过导线与类型确定模块（555）的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于船舶的声学信号成品检验系统，其特征在于：所述安全系统（6）包括有综合评估模块（61），所述综合评估模块（61）的输出端通过导线与异常判断模块（62）的输入端电性连接，所述异常判断模块（62）的输出端通过导线与等级归类模块（63）的输入端电性连接，所述等级归类模块（63）的输出端通过导线与预警单元（64）的输入端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于船舶的声学信号成品检验系统，其特征在于：所述等级归类模块（63）分为一到五级，等级数越大，安全系数越低。

8.根据权利要求6所述的一种基于船舶的声学信号成品检验系统，其特征在于：所述预警单元（64）包括有控制模块（641），所述控制模块（641）的输出端通过导线与声光警报模块（642）和信息编辑模块（643）的输入端电性连接，所述信息编辑模块（643）与手机终端（644）之间通过通讯模块（645）进行传输连接。

9.一种根据权利要求1-8任意一项所述的基于船舶的声学信号成品检验系统的快速检验方法，其特征在于，其快速检验方法包括以下步骤：

S1、首先摄像单元（31）中的录像模块（311）对水中的情况进行录像拍照，录像拍照完毕后将信息储存到存储器（312）中，电源模块（313）分别对录像模块（311）和存储器（312）起到供电作用，声呐定位模块（32）会发出声呐信息，对水中的情况进行探测，深度检测模块（33）对探测的位置深度进行检测，噪声检测模块（34）对水中的噪音进行检测，而信号放大器（35）能够将探测的信号进行放大，提高其探测效果，探测完毕后，信息储存到数据储存模块（36）中，之后在无线传输模块（4）的传输下，数据采集模块（2）对探测的信息进行采集，采集后，将其传达给中央处理器（1）；

S2、中央处理器（1）接收到探测信息后，将其传达给处理系统（5），处理系统（5）中的数据接收模块（51）对数据进行接收，接收后将信号传达给云计算模块（52），云计算模块（52）根据探测的信息进行计算，之后三维成像模块（53）根据摄像单元（31）和声呐定位模块（32）探测的情况，进行声呐三维成像，成像后，图像处理单元（54）对图像进行处理，声频分析单元（55）对声频进行分析；

S3、在步骤S2中对图像进行处理时，图像输入模块（541）将图像分别传输给像素点确认模块（542）和噪音分析单元（547），像素点确认模块（542）对图像的像素点进行确认，确认后滤波处理模块（543）对图像进行滤波处理，保证图像的清晰，而噪音分析单元（547）对探测到的噪音进行分析，声音输入模块（5472）将声音传输给音频处理模块（5471），通过噪音阈值录入模块（5477）将噪音的标准阈值输入到标准噪音阈值模块（5476）中，之后音频处理模块（5471）将信息传递给频率图表显示模块（5475），频率图表显示模块（5475）能够将噪音的频率情况以图表形式展现出来，接着音频比较模块（5473）将探测的声音与标准噪音阈值模块（5476）中的阈值进行比较，判断探测到的声音哪些是噪音，判断好后，音频分类模块（5474）对这些声音进行分类，分类后，噪音过滤模块（546）将探测的噪音给过滤掉，之后图像修正模块（544）对滤波后的图像再次进行修正工作，然后在图像输出模块（545）中输出，便于用户进行查看；

S4、在步骤S2中对声频进行分析时，时间记录单元（551）对探测的时间进行记录，声波分析模块（552）对修正后的录像声音的声波进行分析，根据数据库（553）中的大数据情况，数据判断模块（554）能够判断声源的类型情况，之后类型确定模块（555）对声源进行确定；

S5、在步骤S4中，声源确定后，安全系统（6）中的综合评估模块（61）对声源进行评估，异常判断模块（62）根据声源的情况判断是否存在异常，然后等级归类模块（63）对异常的声源进行等级判断，确定安全系数，确定后将信息传达给预警单元（64），进行预警工作。

10.根据权利要求9所述的一种基于船舶的声学信号成品检验系统的快速检验方法，其特征在于：所述步骤S5中，在预警时，控制模块（641）使声光警报模块（642）发出声光警报来提醒人员，信息编辑模块（643）对异常的等级情况进行信息编辑，编辑完毕后，将信息通过通讯模块（645）发送给各个相关人员的手机终端（644）上，便于各个人员快速的知晓。