CN114012201A - 一种叠焊机建立基准仿真系统、基准建立方法及叠焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种叠焊机建立基准仿真系统、基准建立方法及叠焊机，属于叠焊机技术领域，解决了现有的叠焊机切换版型需等待串焊机、排版及切换完成后才能执行的问题。本发明的叠焊机建立基准仿真系统，包括流水线框架、归正模组、LED显示屏和影像系统，所述归正模组和所述LED显示屏安装在所述流水线框架上，所述归正模组能够带动所述LED显示屏移动。本发明的叠焊机建立基准仿真系统采用LED显示屏模拟光伏组件的位置和版型信息，当需要切换版型时，在上位机输入版型信息，LED显示屏显示出组件版型信息，通过影像系统拍照采集，完成版型切换工作，实现了版型的同步切换，节约了版型切换的时间。

Description

一种叠焊机建立基准仿真系统、基准建立方法及叠焊机
技术领域
本发明涉及叠焊机技术领域，尤其涉及一种叠焊机建立基准仿真系统、基准建立方法及叠焊机。
背景技术
叠焊机在生产新工艺版型的光伏组件前，需要先将排好版的标准光伏组件放入叠焊机，通过拍照识别、调整基准点等一系列的步骤将标准光伏组件存在储存设备中，并以此作为基准，对比后续光伏组件，确定后续光伏组件偏移量的纠正值，以达到后续光伏组件精确排版的目的。
现有的叠焊机版型切换方式为，焊机端按照电池串焊带头尾伸出长度要求进行电池串焊接、排版机按照电池串间距以及距离玻璃边缘位置进行放串，待以上动作完成以后将组件流入叠焊机中进行基准建立，最终完成叠焊机基准的建立工作。
现有的版型切换方式中，叠焊机的基准建立需要等待串焊机、排版机完成切换以后才能执行，造成了时间上滞后，无法同步进行切换，最终影响光伏组件切换版型总时长。
发明内容
鉴于上述分析，本发明旨在提供一种叠焊机建立基准仿真系统、基准建立方法及叠焊机，以解决现有的叠焊机切换版型需等待串焊机、排版及切换完成后才能执行的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
一种叠焊机建立基准仿真系统，包括流水线框架、归正模组、LED显示屏和影像系统，所述归正模组和所述LED显示屏安装在所述流水线框架上，所述LED显示屏显示需要切换版型的光伏组件的版型和位置信息，所述归正模组能够带动所述LED显示屏移动，所述影像系统位于所述LED显示屏上方，对所述LED显示屏拍照。
进一步地，所述流水线框架包括立柱和横梁，横梁设在立柱的顶端，所述归正模组与横梁的底面连接，所述归正模组沿所述流水线框架的长度方向布置。
进一步地，所述LED显示屏包括第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏，所述第一显示屏位于所述流水线框架的左端，所述第二显示屏位于所述流水线框架的长度方向的中间，所述第三显示屏位于所述流水线框架的右端。
进一步地，所述归正模组包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组与所述第一显示屏连接，所述第二直线模组与所述第三显示屏连接，所述第二显示屏通过支撑组件与所述流水线框架的横梁连接。
进一步地，所述第一显示屏通过第一显示屏支架与所述第一直线模组连接，所述第一显示屏支架底面沿高度方向设有第一滑块，所述第一直线模组上沿高度方向设有第一滑轨，第一滑块和第一滑轨配合。
进一步地，还包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述LED显示屏连接。
进一步地，所述归正模组包括电机、传动副和滑动块，滑动块与传动副连接，所述第一显示屏支架与所述第一直线模组的滑动块连接。
进一步地，还包括归正柱，所述归正柱包括第一归正柱和第二归正柱，所述第一归正柱设在所述第一显示屏的左侧，所述第二归正柱设在所述第三显示屏的右侧。
一种叠焊机基准建立方法，使用上述技术方案所述的叠焊机建立基准仿真系统，包括以下步骤：
步骤1：将LED显示屏顶升到上位；
步骤2：归正模组带动LED显示屏动作，模拟光伏组件的长度；
步骤3：影像系统对LED显示屏上显示的版型信息进行拍照采集。
一种叠焊机，包括上述技术方案所述的叠焊机建立基准仿真系统。
本发明至少可实现如下有益效果之一：
(1)本发明的叠焊机建立基准仿真系统采用LED显示屏模拟光伏组件的位置和版型信息，当需要切换版型时，在上位机输入版型信息，LED显示屏显示出组件版型信息，通过影像系统拍照采集，完成版型切换工作，而不需要等待前端的串焊机、排版机完成切换，实现了版型的同步切换，节约了版型切换的时间。
(2)本发明的LED显示屏除了能够模拟光伏组件的位置和版型信息外，在叠焊机正常生产时，LED显示屏能够起到补光的作用，在影像系统拍照时进行补光，代替传统串焊机中的LED灯，不占用多余的空间。
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例的叠焊机建立基准仿真系统的结构示意图。
附图标记：
1-流水线框架，2-第一显示屏，3-第二显示屏，4-第三显示屏，5-第一直线模组，6-第二直线模组，7-第一顶升气缸，8-第二顶升气缸，9-第三顶升气缸，10-第一归正柱，11-第二归正柱，12-第一影像组件，13-第二影像组件，14-第三影像组件，15-第一显示屏支架，16-支撑组件，17-第三显示屏支架，18-皮带传动机构。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
为了便于描述，设定图1中流水线框架的左侧为“左”，右侧为“右”，从左到右的方向为流水线框架的长度方向，水平面上垂直于长度方向的为流水线框架的宽度方向。
实施例1
本发明的一个实施例，如图1所示，公开了一种叠焊机建立基准仿真系统(以下简称“仿真系统”)，包括流水线框架1、归正模组、LED显示屏和影像系统，归正模组和LED显示屏安装在流水线框架1上，LED显示屏能够显示需要切换版型的光伏组件的位置信息，归正模组能够带动LED显示屏移动，影像系统位于LED显示屏上方，用于对LED显示屏进行拍照。
本实施例中，在需要切换版型时，通过上位机设置电池串的位置参数并在LED显示屏上进行显示，归正模组根据需要切换的光伏组件的版型长度尺寸移动LED显示屏，使LED显示屏模拟出光伏组件的真实尺寸和位置信息，再采用影像系统对LED显示屏进行拍照存储，从而完成光伏组建的基准建立。
具体地，流水线框架1为叠焊机设备内的承载光伏组件的设备，流水线框架1上沿长度方向设有多条皮带传动机构18，每条皮带传动机构18沿流水线框架1的宽度方向布置，使得光伏组件能够从叠焊机外传送至叠焊机。
流水线框架1包括立柱和横梁，横梁设在立柱的顶端，为皮带传动机构18提供安装接口。皮带传动机构18设在横梁上，使得光伏组件流入叠焊机时，不会与流水线框架1发生干涉。
归正模组与横梁的底面连接，归正模组沿流水线框架1的长度方向布置，使得归正模组能够调节LED显示屏在流水线框架1长度方向的位置。
LED显示屏与皮带传动机构18平行，正常生产过程中，LED显示屏位于下位，此时，LED显示屏上表面的高度低于皮带传动机构18的上表面的高度，避免影响光伏组件的正常流入。
本实施例中，为了准确模拟光伏组件的状态，且不影响叠焊机的正常生产，LED显示屏包括第一显示屏2、第二显示屏3和第三显示屏4。第一显示屏2位于流水线框架1的左端，用于模拟位于最左侧的电池片的左端，第二显示屏3位于流水线框架1的长度方向的中间，用于模拟位于中部的相邻的两块电池片，第三显示屏4位于流水线框架1的右端，用于模拟位于最右侧的电池片的右端。
本实施例中，LED显示屏能够模拟光伏组件的位置和版型信息，在版型切换时，不需要真实的光伏组件。另一方面，在叠焊机正常生产时，LED显示屏能够起到补光的作用，在影像系统拍照时进行补光。
本实施例中，归正模组包括第一直线模组5和第二直线模组6，第一直线模组5与第一显示屏2连接，用于调节第一显示屏2沿流水线框架1长度方向的位置；第二直线模组6与第三显示屏4连接，用于调节第三显示屏4沿流水线框架1长度方向的位置；第二显示屏3通过支撑组件16与流水线框架1的横梁连接。
进一步地，为了使得建立基准时LED显示屏能够模拟光伏组件所在的位置，本实施例的仿真系统还设有顶升气缸，顶升气缸与LED显示屏连接，能够使得LED显示屏上下运动。
具体地，顶升气缸包括第一顶升气缸7、第二顶升气缸8和第三顶升气缸9，分别与第一显示屏2、第二显示屏3和第三显示屏4连接，控制LED第一显示屏2、第二显示屏3和第三显示屏4垂直方向的运动。
示例性地，第一顶升气缸7的气缸座与横梁连接，气缸头与第一显示屏2连接，第一显示屏2与第一直线模组5滑动连接，使得第一显示屏2能够沿第一直线模组5上下移动。
示例性地，第一显示屏2通过第一显示屏支架15与第一直线模组5连接，第一显示屏支架15底面沿高度方向设有第一滑块，第一直线模组5上沿高度方向设有第一滑轨，第一滑块和第一滑轨配合。当滑轨的顶面与第一显示屏支架15的底面接触时，第一显示屏支架15处于下位；当需要第一显示屏2升起时，第一顶升气缸7带动第一显示屏支架15和第一显示屏2向上运动，滑块沿滑轨滑动，保证运动的精确性，避免上升过程中第一显示屏2产生水平方向的位移。
可以理解地，第三显示屏4与第二直线模组6的连接方式和第一显示屏2与第一直线模组5的连接方式相同；第二显示屏3与支撑组件16的连接方式和第一显示屏2与第一直线模组5的连接方式相同，在此不再一一赘述。
本实施例中，归正模组包括电机、传动副(如皮带传动、滚珠丝杠传动等)和滑动块，滑动块与传动副连接，第一显示屏支架15和第三显示屏支架17分别与第一直线模组5和第二直线模组6的滑动块连接，电机带动传动副运动，与传动副连接的滑动块带动第一显示屏2或第三显示屏4运动，从而实现第一显示屏2和第三显示屏4沿流水线框架1长度方向的移动。
优选地，传动副采用滚珠丝杠传动，以保证传动的精确性。
本实施例中，影像系统固定在叠焊机上，影像系统包括第一影像组件12、第二影像组件13和第三影像组件14，分别位于第一显示屏2、第二显示屏3和第三显示屏4的上方，影像系统对LED显示屏上显示的内容进行拍照存储，以作为后续光伏组件排版的基准。
本实施例中，为了调整光伏组件的位置，还设有归正柱，归正柱包括第一归正柱10和第二归正柱11，分别安装在第一显示屏支架15和第三显示屏支架17上。第一归正柱10设在第一显示屏2的左侧，第二归正柱11设在第三显示屏4的右侧。第一归正柱10和第二归正柱11分别与归正气缸(图中未示出)连接，第一归正柱10和第二归正柱11能够在归正气缸的带动下沿流水线框架1的长度方向移动。
本实施例中，光伏组件流入叠焊机之前，归正柱处于远离光伏组件两端的位置，当光伏组件流入后，第一归正柱10和第二归正柱11相向运动，夹紧光伏组件的两端，从而限制光伏组件的位置，将光伏组件归正。
本实施例中，叠焊机正常工作时，LED显示屏位于下位，不影响叠焊机的正常工作。当需要切换版型时，顶升气缸将LED显示屏顶升到上位，随后在上位机上输入需要切换的版型信息，包括电池串头尾焊带伸出长度、电池串间距、电池串距离光伏组件的玻璃边缘的距离、光伏组件的长度等，归正模组在上位机的控制下带动第一显示屏2和第三显示屏4动作至光伏组件长度位置停止。LED显示屏显示出组件版图信息，影像系统对LED显示屏上显示的版图信息进行拍照采集，以此为基准，从而完成版型的切换工作。
版型切换完成后，当后续光伏组件流入叠焊机时，影像系统对光伏组件进行拍照，并与基准进行对比，确定光伏组件偏移量的纠正值，上位机根据纠正值控制归正块动作，移动光伏组件，从而达到精确排版的目的。
本实施例中，采用LED显示屏模拟光伏组件的位置和版型信息，当需要切换版型时，在上位机输入版型信息，LED显示屏显示出组件版型信息，通过影像系统拍照采集，完成版型切换工作，而不需要等待前端的串焊机、排版机完成切换，实现了版型的同步切换，节约了版型切换的时间。
实施例2
本发明的一个实施例，公开了一种叠焊机基准建立方法，使用实施例1的叠焊机建立基准仿真系统，包括以下步骤：
步骤1：将LED显示屏顶升到上位；
切换版型时，顶升气缸将LED显示屏顶升到上位，模拟光伏组件在流水线框架1上停靠后的高度。
步骤2：归正模组带动LED显示屏动作，模拟光伏组件的长度；
LED显示屏被顶升到位后，在上位机上输入需要切换的版型信息，包括电池串头尾焊带伸出长度、电池串间距、电池串距离光伏组件的玻璃边缘的距离、光伏组件的长度等。上位机根据光伏组件的长度信息，控制第一直线模组5和第二直线模组6动作。第一直线模组5和第二直线模组6分别带动第一显示屏2和第二显示屏3沿流水线框架1的长度方向移动至光伏组件长度位置停止，从而模拟光伏组件的长度信息。此时，根据在上位机上输入的光伏组件的参数信息，LED显示屏上显示相应的组件版图信息。
步骤3：影像系统对LED显示屏上显示的版图信息进行拍照采集；
影像系统对LED显示屏上显示的版图信息进行拍照采集并存储至上位机，以此为基准，从而完成版型的切换工作。
当后续光伏组件流入叠焊机时，影像系统对光伏组件进行拍照，并与基准进行对比，确定光伏组件偏移量的纠正值，上位机根据纠正值控制归正块动作，移动光伏组件，从而达到精确排版的目的。
实施例3
本发明的一个实施例，公开了一种叠焊机，包括实施例1所述的叠焊机建立基准仿真系统，在叠焊机生产新的版型的光伏组件前，使用叠焊机建立基准仿真系统对版型进行切换。
与现有技术相比，本实施例提供的叠焊机的有益效果与实施例1提供的叠焊机焊头测温装置的有益效果基本相同，在此不再一一赘述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠焊机建立基准仿真系统，其特征在于，包括流水线框架(1)、归正模组、LED显示屏和影像系统，所述归正模组和所述LED显示屏安装在所述流水线框架(1)上，所述LED显示屏显示需要切换版型的光伏组件的版型和位置信息，所述归正模组能够带动所述LED显示屏移动，所述影像系统位于所述LED显示屏上方，对所述LED显示屏拍照。
2.根据权利要求1所述的叠焊机建立基准仿真系统，其特征在于，所述流水线框架(1)包括横梁，所述归正模组与横梁的底面连接，所述归正模组沿所述流水线框架(1)的长度方向布置。
3.根据权利要求1所述的叠焊机建立基准仿真系统，其特征在于，所述LED显示屏包括第一显示屏(2)、第二显示屏(3)和第三显示屏(4)，所述第一显示屏(2)位于所述流水线框架(1)的左端，所述第二显示屏(3)位于所述流水线框架(1)的长度方向的中间，所述第三显示屏(4)位于所述流水线框架(1)的右端。
4.根据权利要求3所述的叠焊机建立基准仿真系统，其特征在于，所述归正模组包括第一直线模组(5)和第二直线模组(6)，所述第一直线模组(5)与所述第一显示屏(2)连接，所述第二直线模组(6)与所述第三显示屏(4)连接，所述第二显示屏(3)通过支撑组件(16)与所述流水线框架(1)的横梁连接。
5.根据权利要求4所述的叠焊机建立基准仿真系统，其特征在于，所述第一显示屏(2)通过第一显示屏支架(15)与所述第一直线模组(5)连接，所述第一显示屏支架(15)底面沿高度方向设有第一滑块，所述第一直线模组(5)上沿高度方向设有第一滑轨，第一滑块和第一滑轨配合。
6.根据权利要求3所述的叠焊机建立基准仿真系统，其特征在于，还包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述LED显示屏连接。
7.根据权利要求4所述的叠焊机建立基准仿真系统，其特征在于，所述归正模组包括电机、传动副和滑动块，滑动块与传动副连接，所述第一显示屏支架(15)与所述第一直线模组(5)的滑动块连接。
8.根据权利要求3-7任一项所述的叠焊机建立基准仿真系统，其特征在于，还包括归正柱，所述归正柱包括第一归正柱(10)和第二归正柱(11)，所述第一归正柱(10)设在所述第一显示屏(2)的左侧，所述第二归正柱(11)设在所述第三显示屏(4)的右侧。
9.一种叠焊机基准建立方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的叠焊机建立基准仿真系统，包括以下步骤：
步骤1：将LED显示屏顶升到上位；
步骤2：归正模组带动LED显示屏动作，模拟光伏组件的长度；
步骤3：影像系统对LED显示屏上显示的版型信息进行拍照采集。
10.一种叠焊机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的叠焊机建立基准仿真系统。
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