CN212906382U - 机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，包括横梁，滑轴，机器人，软触手指，相机，相机支撑柱，所述软触手指与机器人底部的端头连接，机器人顶部与滑轴连接，滑轴与横梁连接，滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动，相机固定在相机支撑柱顶部，相机镜头对应充电桩屏幕，相机与机器人电连接，相机能将拍摄充电桩屏幕上的界面传递给机器人，由机器人控制软触手指触摸充电桩屏幕上的按钮进行测试，机器人能随滑轴横向移动，能实现一台机器人对多台充电桩屏幕测试。本实用新型测试精确性高，能减少人力成本，能缩短测试时间，提高测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充电桩屏幕，具体涉及一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统。
背景技术
现有充电桩屏幕制作完成后，都要进行测试，看每个按钮是否能满足设计要求；目前主要是人工挨个进行测试，并做出记录，从而完成整个测试工作。但这种测试方式，耗时长，测试精准度不高，人力成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，测试精确性高，能减少人力成本，能缩短测试时间，提高测试效率。
为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：
本实用新型的一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，包括横梁，滑轴，机器人，软触手指，相机，相机支撑柱，所述软触手指与机器人底部的端头连接，机器人顶部与滑轴连接，滑轴与横梁连接，滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动，相机固定在相机支撑柱顶部，相机镜头对应充电桩屏幕，相机与机器人电连接，相机能将拍摄充电桩屏幕上的界面传递给机器人，由机器人控制软触手指触摸充电桩屏幕上的按钮进行测试，机器人能随滑轴横向移动，能实现一台机器人对多台充电桩屏幕测试。
其中，所述横梁能悬挂在屋顶上，或由龙门框架支撑。
其中，所述相机为四个，相机支撑柱为两个，两个相机为一组，分别固定在两个相机支撑柱上，在两个相机支撑柱上的四个相机镜头分别对应四个充电桩屏幕。
本实用新型的优点在于：测试精确性高，能减少人力成本，能缩短测试时间，提高测试效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构的立体示意图；
图中，1、横梁；2、机器人；3、相机；4、机器人充电桩；5、软触手指；6、充电桩屏幕；7、相机支撑柱；8、滑轴；
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，本实用新型的本实用新型的一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，包括横梁，滑轴，机器人，软触手指，相机，相机支撑柱，所述软触手指与机器人底部的端头连接，机器人顶部与滑轴连接，滑轴与横梁连接，滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动，相机固定在相机支撑柱顶部，相机镜头对应充电桩屏幕，相机与机器人电连接，相机能将拍摄充电桩屏幕上的界面传递给机器人，由机器人控制软触手指触摸充电桩屏幕上的按钮进行测试，机器人能随滑轴横向移动，能实现一台机器人对多台充电桩屏幕测试。
所述横梁能悬挂在屋顶上，或由龙门框架支撑。
所述相机为四个，相机支撑柱为两个，两个相机为一组，分别固定在两个相机支撑柱上，在两个相机支撑柱上的四个相机镜头分别对应四个充电桩屏幕。
机器人：采用优傲或者遨博的机器人，型号为：UR3E或者aubo-i3；
本实用新型的测试过程：
1、相机镜头拍摄充电桩屏幕上的界面，通过机器人安装的深度学习算法提取界面内容，并定位需要机器人触摸的按钮位置；
2、机器人根据相机读取及定位的位置，运动到相应位置，通过软触手指触摸测试充电桩屏幕按钮，打开充电桩屏幕该按钮对应的界面；
3、触摸完成后，相机再次拍摄，深度学习，提取充电桩屏幕上界面内容，看是否符合设计要求；
4、测试完成一个充电桩屏幕的界面后，按照上述过程依次测试不同按钮形成的界面的内容。
如上所述，便可较为充分的实现本实用新型。以上所述仅为本实用新型的较为合理的实施实例，本实用新型的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本实用新型技术方案上非实质性变性变更均包括在本实用新型包括范围之内。
Claims (3)
1.一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，其特征在于：包括横梁，滑轴，机器人，软触手指，相机，相机支撑柱，所述软触手指与机器人底部的端头连接，机器人顶部与滑轴连接，滑轴与横梁连接，滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动，相机固定在相机支撑柱顶部，相机镜头对应充电桩屏幕，相机与机器人电连接，相机能将拍摄充电桩屏幕上的界面传递给机器人，由机器人控制软触手指触摸充电桩屏幕上的按钮进行测试，机器人能随滑轴横向移动，能实现一台机器人对多台充电桩屏幕测试。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，其特征在于：所述横梁能悬挂在屋顶上，或由龙门框架支撑。
3.根据权利要求1所述的机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，其特征在于：所述相机为四个，相机支撑柱为两个，两个相机为一组，分别固定在两个相机支撑柱上，在两个相机支撑柱上的四个相机镜头分别对应四个充电桩屏幕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021626470.6U CN212906382U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统 |
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| CN202021626470.6U CN212906382U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212906382U true CN212906382U (zh) | 2021-04-06 |
Family
ID=75236172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021626470.6U Active CN212906382U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212906382U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113569849A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-29 | 北京交通大学 | 基于计算机视觉的汽车充电桩界面检测智能交互系统 |
| CN113879162A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-04 | 国网北京市电力公司 | 机器人的控制方法、装置及系统 |
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2020
- 2020-08-06 CN CN202021626470.6U patent/CN212906382U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113569849A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-29 | 北京交通大学 | 基于计算机视觉的汽车充电桩界面检测智能交互系统 |
| CN113569849B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-11-21 | 北京交通大学 | 基于计算机视觉的汽车充电桩界面检测智能交互系统 |
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