CN114011978A - 一种头戴耳机钢网自动铆压机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种头戴耳机钢网自动铆压机，包括机架，机架上依次包括：物料翻转机构，用于翻转来料；钢网物料架，用于提供钢网；钢网放料机构，用于将所述钢网放置在所述来料上；钢网铆压机构，用于铆压所述钢网和所述来料；搬运机构，用于将经过钢网铆压后的来料运送至下一工位移动载座。本发明通过视觉拍照进行识别定位，自动组装钢网和耳机耳罩，自动定位铆压，实现全自动化铆压钢网。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种头戴耳机钢网自动铆压机。
【背景技术】
目前，由于设备生产所限，生产话务耳机系列产品铆压钢网步骤时，需要人工先将钢网和耳机耳罩组装，再使用铆压设备铆压，生产效率低。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种头戴耳机钢网自动铆压机，自动进行铆压钢网作业。
本发明提供了一种头戴耳机钢网自动铆压机，包括机架，机架上依次包括：物料翻转机构，用于翻转来料；钢网物料架，用于提供钢网；钢网放料机构，用于将所述钢网放置在所述来料上；钢网铆压机构，用于铆压所述钢网和所述来料；搬运机构，用于将经过钢网铆压后的来料运送至下一工位移动载座。
进一步地，物料翻转机构包括物料翻转导轨，所述物料翻转导轨的一侧设有来料载座和物料翻转载座，所述物料翻转导轨上设有可沿其移动的物料翻转支座，所述物料翻转支座上设有用于翻转所述来料载座上来料的物料翻转夹具，所述物料翻转夹具将来料翻转后，所述物料翻转支座沿所述物料翻转导轨移动，用于将翻转后的来料运送到物料翻转载座上。
进一步地，所述钢网放料机构为四轴机器人。
进一步地，所述四轴机器人的第4轴上设有用于定位的视觉拍照定位单元和用于抓取所述钢网的钢网夹具，所述钢网夹具通过所述视觉拍照定位单元从所述钢网物料架中夹取所述钢网，并置于所述物料翻转载座中的所述来料上。
进一步地，所述钢网放料机构设有用于夹取所述来料的来料夹具。
进一步地，所述钢网铆压机构设有钢网铆压单元和钢网铆压导轨，所述钢网铆压导轨上设有钢网铆压载座，所述钢网铆压单元和与所述钢网铆压载座对应。
进一步地，所述钢网铆压载座可在所述钢网铆压导轨上移动。
进一步地，所述搬运机构设有搬运支座，所述搬运支座上设有可旋转移动的搬运支杆，所述搬运支杆上远离所述搬运支座的一端设有用于将来料从所述钢网铆压载座运送至所述下一工位移动载座的搬运夹具。
进一步地，所述钢网物料架中的钢网为长方阵列排布。
进一步地，所述物料翻转夹具、所述来料夹具及所述搬运夹具的夹持部位为柔性。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
通过视觉拍照进行识别定位，自动组装钢网和耳机耳罩，自动定位铆压，实现全自动化铆压钢网。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述头戴耳机钢网自动铆压机的示意图。
图2为本发明实施例所述头戴耳机钢网自动铆压机的俯视图。
图3为图2中的局部放大图A。
图4为图2中的局部放大图B。
图5为图1中的局部放大图C。
【具体实施方式】
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
如图1-5所示，本发明实施例提出一种头戴耳机钢网自动铆压机，包括机架9，机架9上依次包括：用于翻转来料的物料翻转机构1，用于提供钢网6的钢网物料架8；用于将钢网6放置在来料上的四轴机器人2，用于铆压钢网6和来料的钢网铆压机构3，用于将经过钢网铆压后的来料运送至下一工位移动载座7的搬运机构4。
物料翻转机构1包括物料翻转导轨13，物料翻转导轨13的一侧设有来料载座6和物料翻转载座14，物料翻转导轨13上设有可沿其移动的物料翻转支座11，物料翻转支座11上设有用于翻转来料载座 6上来料的物料翻转夹具12，物料翻转夹具12将来料翻转后，物料翻转支座11沿物料翻转导轨13移动，用于将翻转后的来料运送到物料翻转载座14上。
四轴机器人2的第4轴上设有用于定位的视觉拍照定位单元21 和用于抓取钢网6的钢网夹具22，钢网夹具22通过视觉拍照定位单元21从钢网物料架8中夹取钢网6，并置于物料翻转载座14中的来料上；四轴机器人2设有用于夹取来料的来料夹具23。
钢网铆压机构3设有钢网铆压单元31和钢网铆压导轨33，钢网铆压导轨33上设有钢网铆压载座32，钢网铆压单元31和与钢网铆压载座32对应；钢网铆压载座32可在钢网铆压导轨33上移动。
搬运机构4设有搬运支座41，搬运支座41上设有可旋转移动的搬运支杆42，搬运支杆42上远离搬运支座41的一端设有搬运夹具 43，用于将来料从钢网铆压载座32运送至下一工位移动载座7；搬运夹具43与搬运支杆42为可移动连接。
钢网物料架8中的钢网6为3列4行的长方阵列排布。
物料翻转夹具12、来料夹具23及搬运夹具43的夹持部位为柔性。
使用时，物料翻转机构1的物料翻转支座11沿物料翻转导轨13 移动至来料载座6处，通过物料翻转夹具12夹取来料，翻转180°后沿物料翻转导轨13移动至物料翻转载座14处，将翻转后的来料放置于物料翻转载座14上；四轴机器人2通过视觉拍照定位单元21定位，通过钢网夹具22抓取钢网物料架8中的钢网6，并将钢网6放置于物料翻转载座14上的来料上，通过来料夹具23夹取来料运送至钢网铆压机构3的钢网铆压载座32上；钢网铆压载座32沿钢网铆压导轨33移动至钢网铆压单元31下方，经钢网铆压单元31铆压后，钢网铆压载座32沿钢网铆压导轨33移出，方便搬运机构4进行搬运；搬运机构4的搬运夹具43旋转至钢网铆压载座32，夹取来料，再旋转将来料运送至下一工位移动载座7；至此完成自动铆压操作。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种头戴耳机钢网自动铆压机，包括机架(9)，其特征在于，机架(9)上依次包括：
物料翻转机构(1)，用于翻转来料；
钢网物料架(8)，用于提供钢网(6)；
钢网放料机构，用于将所述钢网(6)放置在所述来料上；
钢网铆压机构(3)，用于铆压所述钢网(6)和所述来料；
搬运机构(4)，用于将经过钢网铆压后的来料运送至下一工位移动载座(7)。
2.根据权利要求1所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，物料翻转机构(1)包括物料翻转导轨(13)，所述物料翻转导轨(13)的一侧设有来料载座(6)和物料翻转载座(14)，所述物料翻转导轨(13)上设有可沿其移动的物料翻转支座(11)，所述物料翻转支座(11)上设有用于翻转所述来料载座(6)上来料的物料翻转夹具(12)，所述物料翻转夹具(12)将来料翻转后，所述物料翻转支座(11)沿所述物料翻转导轨(13)移动，用于将翻转后的来料运送到物料翻转载座(14)上。
3.根据权利要求1所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网放料机构为四轴机器人(2)。
4.根据权利要求3所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述四轴机器人(2)的第4轴上设有用于定位的视觉拍照定位单元(21)和用于抓取所述钢网(6)的钢网夹具(22)，所述钢网夹具(22)通过所述视觉拍照定位单元(21)从所述钢网物料架(8)中夹取所述钢网(6)，并置于所述物料翻转载座(14)中的所述来料上。
5.根据权利要求4所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网放料机构(2)设有用于夹取所述来料的来料夹具(23)。
6.根据权利要求1所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网铆压机构(3)设有钢网铆压单元(31)和钢网铆压导轨(33)，所述钢网铆压导轨(33)上设有钢网铆压载座(32)，所述钢网铆压单元(31)和与所述钢网铆压载座(32)对应。
7.根据权利要求6所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网铆压载座(32)可在所述钢网铆压导轨(33)上移动。
8.根据权利要求7所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述搬运机构(4)设有搬运支座(41)，所述搬运支座(41)上设有可旋转移动的搬运支杆(42)，所述搬运支杆(42)上远离所述搬运支座(41)的一端设有用于将来料从所述钢网铆压载座(32)运送至所述下一工位移动载座(7)的搬运夹具(43)。
9.根据权利要求1所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网物料架(8)中的钢网(6)为长方阵列排布。
10.根据权利要求1-9任一项所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述物料翻转夹具(12)、所述来料夹具(23)及所述搬运夹具(43)的夹持部位为柔性。
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