CN114011827B - 一种黄桃罐头全自动加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种黄桃罐头全自动加工生产线，涉及黄桃罐头加工技术领域，包括支撑机构、调节机构和清洁机构，支撑机构包括清洗池，调节机构包括安装柱，安装柱底端转动设有支撑块，支撑块固定设置在清洗池侧壁，安装柱的侧壁顶端铰接有用于安装清洁机构的横梁，清洁机构包括T型导向杆和第一驱动电机，第一驱动电机的动力轴与T型导向杆的底端固定连接，第一驱动电机的外壁径向设有T型调节杆，T型调节杆的外壁滑动套接有调节套筒，调节套筒的底端的吊板侧壁铰接有若干个T型安装板，T型安装板侧壁设有清洁毛刷。本发明清洁过程中，改变传统采用单个整体清洁毛刷清洁的方式，将整体结构设置为若干个清洁毛刷，以便于提高清洁的效率。
Description
技术领域
本发明涉及黄桃罐头加工技术领域，具体为一种黄桃罐头全自动加工生产线。
背景技术
黄桃罐头是一种由黄桃制作而成的罐头，富含补充维生素C，人体所需纤维素、胡萝卜素等；一般可以开盖即食，也可以高温加热食用，受到许多消费者的青睐，黄桃罐头加工时，不仅仅需要对黄桃进行清洗、削皮、去核、切块、灌装封盖操作，为了避免灌装时出现污垢，影响灌装后的黄桃保质期，严重影响黄桃罐头的口感，需要对灌装瓶内外壁进行清洗操作，现有生产线上为了满足不同消费群体的消费需求，灌装瓶有大有小，而现有生产线上设备无法跟随不同尺寸规格的灌装瓶进行快速调整，从而不便于快速清理不同尺寸规格的灌装瓶内外壁清理操作，影响黄桃罐头的灌装效率，所以这里设计了一种黄桃罐头全自动加工生产线，以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种黄桃罐头全自动加工生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种黄桃罐头全自动加工生产线，包括支撑机构、调节机构和清洁机构，支撑机构包括清洗池，利用清洗池作为黄桃罐头灌装瓶清洁的场所。
调节机构包括安装柱，安装柱底端转动设有支撑块，支撑块固定设置在清洗池侧壁，安装柱的侧壁顶端铰接有用于安装清洁机构的横梁，安装柱的侧壁顶端固定设有用于支撑横梁的支撑板，安装柱可在支撑块上端转动调节横梁的位置，以便于将清洁机构调整至清洗池的上端，用于清洁操作，横梁可围绕安装柱的侧壁顶端翻转，以便于抬起清洁机构，使得清洁机构远离清洗池，以便于取下清洁后的灌装瓶。
当横梁处于水平状态以后，可利用支撑板支撑限制横梁围绕铰接位置持续转动下翻，确保横梁处于水平状态，从而便于支撑起清洁机构。
清洁机构包括T型导向杆和第一驱动电机，T型导向杆滑动插接在横梁远离铰接位置的一端，T型导向杆外壁开设有限位槽，横梁与T型导向杆插接处设有与限位槽插接的限位块，T型导向杆可沿着横梁的尖端上下滑动，滑动的同时，为了避免T型导向杆在滑动处自转，利用限位块滑动卡接在T型导向杆的限位槽内，使得T型导向杆只可沿着横梁尖端上下滑动，而不会自转。
第一驱动电机的动力轴与T型导向杆的底端固定连接，第一驱动电机能够跟随T型导向杆同步上下调节高度，第一驱动电机的外壁径向设有T型调节杆，T型调节杆跟随第一驱动电机同步调节高度，T型调节杆的外壁滑动套接有调节套筒，调节套筒的底端对称固定设有两个吊板，吊板侧壁铰接有若干个T型安装板，同一吊板上相邻两个T型安装板转动贴合，T型安装板侧壁设有清洁毛刷，调节套筒能够沿着T型调节杆的外壁水平滑动调节位置，即可根据灌装瓶位置调整清洁位置，另外根据灌装瓶的高度调整吊板的下调高度，并将两个吊板分别置于灌装瓶的瓶壁内外两侧。
利用第一驱动电机提高动力可在T型导向杆的底端转动，从而可带动吊板侧壁的T型安装板上清洁毛刷可围绕灌装瓶的瓶壁作圆周运动，以便于实现对不同尺寸规格的灌装瓶内外壁同步清洁操作。
在进一步的实施例中，T型导向杆滑动套接有位于横梁和第一驱动电机之间的第一弹簧，利用第一弹簧的弹性势能，可将第一驱动电机实时下压，即带动T型导向杆沿着横梁的尖端实时下滑，可避免清洁过程中有清洁毛刷上下摆浮过大，导致有灌装瓶瓶壁未清洁到位的地方。
在进一步的实施例中，T型调节杆的外壁套接有两个分为位于调节套筒两侧的第二弹簧，利用两侧第二弹簧的弹性势能，可避免调节套筒在T型调节杆的外壁水平自由滑动，从而避免清洁过程中有清洁毛刷左右摆浮过大，导致有灌装瓶瓶壁有未清洁到位的地方。
在进一步的实施例中，T型安装板与吊板铰接处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能，将两个吊板侧壁的T型安装板围绕铰接位置向靠近灌装瓶瓶壁一侧转动靠近，从而可将清洁毛刷实时贴合在灌装瓶瓶壁上，确保清洁能够彻底进行，提高清洁的效率。
在进一步的实施例中，两个吊板上的T型安装板相对侧壁均固定内嵌有片形电磁铁块，且左右相对的两个片形电磁铁块磁极相异，利用相对两个片形电磁铁块相互相互吸附的磁力，从而可将T型安装板围绕吊板的铰接位置向靠近灌装瓶瓶壁的一侧转动，从而可将清洁毛刷贴合在灌装瓶瓶壁上，以便于提高清洁的效率。
在进一步的实施例中，第一驱动电机的底端垂直转动设有定位压杆，定位压杆的底端固定设有橡胶压盘，定位压杆可跟随下调位置的第一驱动电机同步下调位置，直至橡胶压盘完全定位压合在灌装瓶的瓶底，由于定位压杆与第一驱动电机底端转动，因此不会与转动的第一驱动电机同步转动，避免清洁过程中，灌装瓶跟随清洁毛刷同步转动影响到清洁毛刷的清洁效率。
在进一步的实施例中，定位压杆的外壁套接有柱形电磁铁块，利用柱形电磁铁块产生与内侧的T型安装板的片形电磁铁块相互排斥的磁力，从容可将T型安装板上清洁毛刷实时贴合在灌装瓶瓶壁上，提高清洁的效率。
在进一步的实施例中，清洗池的底端固定设有废水收集盒，且清洗池的内部底端面开设有与废水收集盒相互连通的排废孔，利用排废孔可将清洁过程中使用的废水流进废水收集盒内部，以便于集中收集，废水收集盒侧壁连接有排水管，通过排水管可将废水收集盒内部收集的废水导出。
废水收集盒的底端垂直固定设有支撑柱，支撑柱的底端固定设有基座，利用基座扩大支撑范围，从而可通过支撑柱稳定支撑废水收集盒和清洗池，以免清洗过程中出现倾倒的现象。
在进一步的实施例中，清洗池的内部前后两侧均转动设有工字轮，两个工字轮之间绕接有传送皮带，清洗池的侧壁固定设有第二驱动电机，第二驱动电机的动力轴转动贯穿清洗池侧壁后与其中一个工字轮连接，利用传送皮带承载待清洁的灌装瓶，利用第二驱动电机提供动力带动其中一个工字轮转动，从而可通过另一个工字轮配合转动，使得传送皮带在两个工字轮之间传送，实现自动传送灌装瓶，提供清洁的效率。
优选的，基于上述的一种黄桃罐头全自动加工生产线中的清洗方法，包括如下步骤：
A1、利用清洗池作为黄桃罐头灌装瓶清洁的场所；
A2、利用第一驱动电机提高动力可在T型导向杆的底端转动，从而可带动吊板侧壁的T型安装板上清洁毛刷可围绕灌装瓶的瓶壁作圆周运动，以便于实现对不同尺寸规格的灌装瓶内外壁同步清洁操作；
A3、利用相对两个片形电磁铁块相互相互吸附的磁力，从而可将T型安装板围绕吊板的铰接位置向靠近灌装瓶瓶壁的一侧转动，从而可将清洁毛刷贴合在灌装瓶瓶壁上，以便于提高清洁的效率；
A4、定位压杆可跟随下调位置的第一驱动电机同步下调位置，直至橡胶压盘完全定位压合在灌装瓶的瓶底，由于定位压杆与第一驱动电机底端转动，因此不会与转动的第一驱动电机同步转动，避免清洁过程中，灌装瓶跟随清洁毛刷同步转动影响到清洁毛刷的清洁效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用清洗池作为黄桃罐头灌装瓶清洁的场所，然后将清洁机构依次对每个灌装瓶内外壁进行快速清洁操作，并且清洁过程中，改变传统采用单个整体清洁毛刷清洁的方式，将整体结构设置为若干个清洁毛刷，以便于根据灌装瓶的瓶体弧形自行调整位置并实时贴合在灌装瓶的侧壁上，以便于提高清洁的效率。
附图说明
图1为本发明主体结构爆炸图；
图2为本发明的定位压杆局部剖视图；
图3为本发明的清洁机构局部剖视图；
图4为本发明的横梁与T型导向杆局部剖视图；
图5为本发明的驱动电机和传送带结构爆炸图。
图中：1、支撑机构；11、清洗池；12、废水收集盒；13、排水管；14、第二驱动电机；15、工字轮；16、传送皮带；17、支撑柱；18、基座；2、调节机构；21、支撑块；22、安装柱；23、横梁；24、支撑板；25、限位块；3、清洁机构；31、T型导向杆；32、第一驱动电机；33、第一弹簧；34、T型调节杆；35、第二弹簧；36、调节套筒；37、吊板；38、T型安装板；39、定位压杆；310、柱形电磁铁块；311、橡胶压盘；313、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图3、图4和图5，本实施例提供了一种黄桃罐头全自动加工生产线，包括支撑机构1、调节机构2和清洁机构3，支撑机构1包括清洗池11，利用清洗池11作为黄桃罐头灌装瓶清洁的场所。
调节机构2包括安装柱22，安装柱22底端转动设有支撑块21，支撑块21固定设置在清洗池11侧壁，安装柱22的侧壁顶端铰接有用于安装清洁机构3的横梁23，安装柱22可在支撑块21上端转动调节横梁23的位置，以便于将清洁机构3调整至清洗池11的上端，用于清洁操作。
横梁23可围绕安装柱22的侧壁顶端翻转，以便于抬起清洁机构3，使得清洁机构3远离清洗池11，以便于取下清洁后的灌装瓶。
安装柱22的侧壁顶端固定设有用于支撑横梁23的支撑板24，当横梁23处于水平状态以后，可利用支撑板24支撑限制横梁23围绕铰接位置持续转动下翻，确保横梁23处于水平状态，从而便于支撑起清洁机构3。
清洁机构3包括T型导向杆31和第一驱动电机32，T型导向杆31滑动插接在横梁23远离铰接位置的一端，T型导向杆31外壁开设有限位槽313，横梁23与T型导向杆31插接处设有与限位槽313插接的限位块25，T型导向杆31可沿着横梁23的尖端上下滑动，滑动的同时，为了避免T型导向杆31在滑动处自转，利用限位块25滑动卡接在T型导向杆31的限位槽313内，使得T型导向杆31只可沿着横梁23尖端上下滑动，而不会自转。
第一驱动电机32的动力轴与T型导向杆31的底端固定连接，第一驱动电机32能够跟随T型导向杆31同步上下调节高度，第一驱动电机32的外壁径向设有T型调节杆34，T型调节杆34跟随第一驱动电机32同步调节高度，T型调节杆34的外壁滑动套接有调节套筒36，调节套筒36的底端对称固定设有两个吊板37，吊板37侧壁铰接有若干个T型安装板38，同一吊板37上相邻两个T型安装板38转动贴合，T型安装板38侧壁设有清洁毛刷312，调节套筒36能够沿着T型调节杆34的外壁水平滑动调节位置，即可根据灌装瓶位置调整清洁位置，另外根据灌装瓶的高度调整吊板37的下调高度，并将两个吊板37分别置于灌装瓶的瓶壁内外两侧。
将T型安装板38围绕吊板37铰接处翻转后使得两侧的T型安装板38上清洁毛刷312实时贴合在灌装瓶的外壁，利用第一驱动电机32提高动力可在T型导向杆31的底端转动，从而可带动吊板37侧壁的T型安装板38上清洁毛刷312可围绕灌装瓶的瓶壁作圆周运动，以便于实现对不同尺寸规格的灌装瓶内外壁同步清洁操作。
T型安装板38与吊板37铰接处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能，将两个吊板37侧壁的T型安装板38围绕铰接位置向靠近灌装瓶瓶壁一侧转动靠近，从而可将清洁毛刷312实时贴合在灌装瓶瓶壁上，确保清洁能够彻底进行，提高清洁的效率。
清洗池11的底端固定设有废水收集盒12，且清洗池11的内部底端面开设有与废水收集盒12相互连通的排废孔，利用排废孔可将清洁过程中使用的废水流进废水收集盒12内部，以便于集中收集，废水收集盒12侧壁连接有排水管13，通过排水管13可将废水收集盒12内部收集的废水导出。
废水收集盒12的底端垂直固定设有支撑柱17，支撑柱17的底端固定设有基座18，利用基座18扩大支撑范围，从而可通过支撑柱17稳定支撑废水收集盒12和清洗池11，以免清洗过程中出现倾倒的现象。
清洗池11的内部前后两侧均转动设有工字轮15，两个工字轮15之间绕接有传送皮带16，清洗池11的侧壁固定设有第二驱动电机14，第二驱动电机14的动力轴转动贯穿清洗池11侧壁后与其中一个工字轮15连接，利用传送皮带16承载待清洁的灌装瓶，利用第二驱动电机14提供动力带动其中一个工字轮15转动，从而可通过另一个工字轮15配合转动，使得传送皮带16在两个工字轮15之间传送，实现自动传送灌装瓶，提供清洁的效率。
实施例二
请参阅图1，在实施例1的基础上做了进一步改进：
为了避免清洁过程中，清洁毛刷312上下摆浮较大，在T型导向杆31滑动套接有位于横梁23和第一驱动电机32之间的第一弹簧33，利用第一弹簧33的弹性势能，可将第一驱动电机32实时下压，即带动T型导向杆31沿着横梁23的尖端实时下滑，可避免清洁过程中有清洁毛刷312上下摆浮过大，导致有灌装瓶瓶壁未清洁到位的地方。
为了避免清洁过程中，清洁毛刷312左右摆浮较大，在T型调节杆34的外壁套接有两个分为位于调节套筒36两侧的第二弹簧35，利用两侧第二弹簧35的弹性势能，可避免调节套筒36在T型调节杆34的外壁水平自由滑动，从而避免清洁过程中有清洁毛刷312左右摆浮过大，导致有灌装瓶瓶壁有未清洁到位的地方。
实施例三
请参阅图1-2，在实施例1的不同之处在在于：
为了确保清洁毛刷312能够实时贴合在灌装瓶瓶壁，提供清洁的效率，在两个吊板37上的T型安装板38相对侧壁均固定内嵌有片形电磁铁块，且左右相对的两个片形电磁铁块磁极相异，利用相对两个片形电磁铁块相互相互吸附的磁力，从而可将T型安装板38围绕吊板37的铰接位置向靠近灌装瓶瓶壁的一侧转动，从而可将清洁毛刷312贴合在灌装瓶瓶壁上，以便于提高清洁的效率。
为了避免清洁过程中，灌装瓶跟随清洁毛刷312同步转动，在第一驱动电机32的底端垂直转动设有定位压杆39，定位压杆39的底端固定设有橡胶压盘311，定位压杆39可跟随下调位置的第一驱动电机32同步下调位置，直至橡胶压盘311完全定位压合在灌装瓶的瓶底，由于定位压杆39与第一驱动电机32底端转动，因此不会与转动的第一驱动电机32同步转动，避免清洁过程中，灌装瓶跟随清洁毛刷312同步转动影响到清洁毛刷312的清洁效率。
为了进一步增强清洁毛刷312贴合在灌装瓶瓶壁的力度，在定位压杆39的外壁套接有柱形电磁铁块310，利用柱形电磁铁块310产生与内侧的T型安装板38的片形电磁铁块相互排斥的磁力，从容可将T型安装板38上清洁毛刷312实时贴合在灌装瓶瓶壁上，提高清洁的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种黄桃罐头全自动加工生产线，包括支撑机构（1）、调节机构（2）和清洁机构（3），其特征在于：所述支撑机构（1）包括清洗池（11），所述调节机构（2）包括安装柱（22），所述安装柱（22）底端转动设有支撑块（21），所述支撑块（21）固定设置在清洗池（11）侧壁，所述安装柱（22）的侧壁顶端铰接有用于安装清洁机构（3）的横梁（23），所述安装柱（22）的侧壁顶端固定设有用于支撑横梁（23）的支撑板（24）；
所述清洁机构（3）包括T型导向杆（31）和第一驱动电机（32），所述T型导向杆（31）滑动插接在横梁（23）远离铰接位置的一端，所述T型导向杆（31）外壁开设有限位槽（313），所述横梁（23）与T型导向杆（31）插接处设有与限位槽（313）插接的限位块（25）；
所述第一驱动电机（32）的动力轴与T型导向杆（31）的底端固定连接，所述第一驱动电机（32）的外壁径向设有T型调节杆（34），所述T型调节杆（34）的外壁滑动套接有调节套筒（36），所述调节套筒（36）的底端对称固定设有两个吊板（37），所述吊板（37）侧壁铰接有若干个T型安装板（38），同一吊板（37）上相邻两个T型安装板（38）转动贴合，所述T型安装板（38）侧壁设有清洁毛刷（312），
所述T型导向杆（31）滑动套接有位于横梁（23）和第一驱动电机（32）之间的第一弹簧（33）。
2.根据权利要求1所述的一种黄桃罐头全自动加工生产线，其特征在于：所述T型调节杆（34）的外壁套接有两个分为位于调节套筒（36）两侧的第二弹簧（35）。
3.根据权利要求1所述的一种黄桃罐头全自动加工生产线，其特征在于：所述T型安装板（38）与吊板（37）铰接处设有扭簧。
4.根据权利要求1所述的一种黄桃罐头全自动加工生产线，其特征在于：两个吊板（37）上的T型安装板（38）相对侧壁均固定内嵌有片形电磁铁块，且左右相对的两个片形电磁铁块磁极相异。
5.根据权利要求1所述的一种黄桃罐头全自动加工生产线，其特征在于：所述第一驱动电机（32）的底端垂直转动设有定位压杆（39），所述定位压杆（39）的底端固定设有橡胶压盘（311）。
6.根据权利要求5所述的一种黄桃罐头全自动加工生产线，其特征在于：所述定位压杆（39）的外壁套接有柱形电磁铁块（310）。
7.根据权利要求1所述的一种黄桃罐头全自动加工生产线，其特征在于：所述清洗池（11）的底端固定设有废水收集盒（12），且清洗池（11）的内部底端面开设有与废水收集盒（12）相互连通的排废孔，所述废水收集盒（12）侧壁连接有排水管（13），所述废水收集盒（12）的底端垂直固定设有支撑柱（17），所述支撑柱（17）的底端固定设有基座（18）。
8.根据权利要求1所述的一种黄桃罐头全自动加工生产线，其特征在于：所述清洗池（11）的内部前后两侧均转动设有工字轮（15），两个工字轮（15）之间绕接有传送皮带（16），所述清洗池（11）的侧壁固定设有第二驱动电机（14），所述第二驱动电机（14）的动力轴转动贯穿清洗池（11）侧壁后与其中一个工字轮（15）连接。
9.一种黄桃罐头全自动加工生产线中的清洗方法，根据采用权利要求8所述的一种黄桃罐头全自动加工生产线，其特征在于，包括如下步骤：
A1利用清洗池（11）作为黄桃罐头灌装瓶清洁的场所；
A2利用第一驱动电机（32）提高动力可在T型导向杆（31）的底端转动，从而可带动吊板（37）侧壁的T型安装板（38）上清洁毛刷（312）可围绕灌装瓶的瓶壁作圆周运动，以便于实现对不同尺寸规格的灌装瓶内外壁同步清洁操作；
A3利用相对两个片形电磁铁块相互吸附的磁力，从而可将T型安装板（38）围绕吊板（37）的铰接位置向靠近灌装瓶瓶壁的一侧转动，从而可将清洁毛刷（312）贴合在灌装瓶瓶壁上，以便于提高清洁的效率；
A4定位压杆（39）可跟随下调位置的第一驱动电机（32）同步下调位置，直至橡胶压盘（311）完全定位压合在灌装瓶的瓶底，由于定位压杆（39）与第一驱动电机（32）底端转动，因此不会与转动的第一驱动电机（32）同步转动，避免清洁过程中，灌装瓶跟随清洁毛刷（312）同步转动影响到清洁毛刷（312）的清洁效率。
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