CN114006993B - 一种试题自动批改留痕机及其控制方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试题自动批改留痕机，包括：走纸装置；图像采集装置；阵列式印章装置，包括可被单独驱动进行上下运动的多个印章单体，所述印章单体包括印有不同批改印记的第一印章单体和第二印章单体；以及主控装置，所述走纸装置、图像采集装置和阵列式印章装置分别与主控装置通讯连接；所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，获取试题信息、试题作答区域位置信息。本发明的主控装置根据试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置输送试题纸至阵列式印章装置处，并控制阵列式印章装置中对应的第一印章单体和/或第一印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。

Description

一种试题自动批改留痕机及其控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及云计算技术领域，具体的涉及一种试题自动批改留痕机及其控制方法、存储介质。

背景技术

学校教育，作为科学文化知识学习的主要方式，为了帮助学生能够掌握知识，课业及试卷练习必不可少。现在不管是小学、初中、高中甚至于大学，学生都需要进行课业及试卷练习，与此同时，学校老师普遍面临几十个甚至上百个学生的课业及试卷需要进行批改的问题，学校老师的批改工作量、工作压力较大。

因此，为了节省老师的课业及试卷批改工作量，自动批改应运而生。最简单的被我们所知的自动批改方式是，高考试卷和中考试卷中选择题部分的批改方式，通过在特定的答题卡上进行选择题的填涂实现作答，将作答后的答题卡装入读卡器进行自动识别批改。通过答题卡的方式实现自动批改，需要配合专用的答题卡，增加学生学习成本投入，另外，填涂答题卡对于学生的填涂操作具有一定的要求，增加了学生的学习和操作成本，因此答题卡的方式一般适用于一些重要的统考中，并不适用于学生平时课业及试卷的自动批改。

随着技术的发展，出现了通过扫描学生的课业或者试卷得到试题图片，利用图片识别技术识别试题图片中的试题，同时借助于大数据分析匹配实现自动批改。这种自动批改方式属于电子化批改，无法将批改标记还原到学生作业或试卷上，学生在作业或者试卷上无法直观的获取批改结果，还需要对照电子化批改结果造成学生学习中的不方便。为了解决这个问题，部分产品使用了二次打印的方式，将批改痕迹打印到学生的原始试卷上。但是二次打印的方式，在实际使用中存在很多问题，包括打印速度慢、设备及耗材成本高、容易损坏学生作业等。

有鉴于此，本发明旨在解决作业或试卷自动批改后，无法高效、低成本的将批改标记保留的原始作业上的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种试题自动批改留痕机及其控制方法、存储介质，具体技术方案如下：

本发明提出了一种试题自动批改留痕机，包括：

走纸装置，用于试题纸的固定和输送；

图像采集装置，用于采集固定在走纸装置上的试题纸的试题图像；

阵列式印章装置，包括可被单独驱动进行上下运动的多个印章单体，所述印章单体包括印有不同批改印记的第一印章单体和第二印章单体；

以及主控装置，所述走纸装置、图像采集装置和阵列式印章装置分别与主控装置通讯连接；

所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，获取试题信息、试题作答区域位置信息；

所述主控装置根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置输送试题纸至阵列式印章装置处，并控制阵列式印章装置中对应的第一印章单体和/或第二印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。

作为本发明的可选实施方式，所述阵列式印章装置包括至少一行第一印章单体和至少一行第二印章单体，第一印章单体上具有第一批改印记，第二印章单体上具有不同于第一批改印记的第二批改印记；

所述主控装置根据自动批改结果和试题作答区域位置信息控制走纸装置将试题纸输送至至少一个试题作答区域与所述印章单体所在行相对的位置，再根据试题作答区域位置信息控制该行中对应位置的印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。

作为本发明的可选实施方式，所述阵列式印章装置包括多行第一印章单体和多行第二印章单体，各行所述第一印章单体和第二印章单体交替排布；

所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题Ti的试题作答区域距离试题纸上/下侧边缘的距离yi、距离试题纸左/右侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：T1(x1，y1)，T2(x2，y2)，……，Tt(xt，yt)；

所述主控装置选取目标试题Ti(1≤i≤t)，根据目标试题Ti的自动批改结果确定阵列式印章装置中对应的印章单体所在列为目标行STi，根据目标试题Ti的坐标信息(xi，yi)控制走纸装置输送试题纸至试题纸上/下侧边缘超出目标行STi距离yi的位置处，则目标试题Ti的试题作答区域与阵列式印章装置的目标行STi对齐；

所述主控装置根据目标试题Ti的坐标信息(xi，yi)控制目标行STi中距试题纸左/右侧边缘的距离为xi处的第一目标印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕；

依次选取目标试题，直至所有试题全部完成批改留痕。

作为本发明的可选实施方式，当目标试题Ti的试题作答区域与目标行STi对齐时，所述主控装置根据其余未批改留痕试题的试题作答区域坐标与Ti(xi，yi)的试题相对位置关系，在所述阵列式印章装置中筛选出与所述第一目标印章单体符合试题相对位置关系的第二目标印章单体；

控制第二目标印章单体中批改印记与未批改留痕试题的自动批改结果相符的印章单体向下运动在试题纸上进行同步批改留痕。

作为本发明的可选实施方式，本发明的一种试题自动批改留痕机，包括壳体，所述的壳体具有试题纸进口和试题纸出口，所述壳体内靠近所述试题纸进口处设置试题纸放置区，所述的图像采集装置设置在试题纸放置区上方，所述的阵列式印章装置靠近所述试题纸出口设置，所述走纸装置将试题纸放置区的试题纸输送至所述阵列式印章装置，所述阵列式印章装置上距离所述试题纸放置区最近的一行印章单体为首行，距离所述试题纸出口最近的一行印章单体为末行；

所述主控装置选取首道试题T1为目标试题，根据所述试题T1的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列或者末行第二印章单体列为目标行；

当首道试题批改留痕完成后，主控装置选取其余未被批改留痕的试题中与首道试题T1行间距最近的试题Tx为目标试题，根据所述试题Tx的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列或者末行第二印章单体列为目标行；

依次选取目标所述试题，直至所有试题全部完成批改留痕。

作为本发明的可选实施方式，所述的试题纸放置区具有与所述阵列式印章装置的印章单体行平行的第一侧边和第二侧边，所述的第一侧边靠近所述阵列式印章装置设置，所述的第二侧边靠近所述试题纸进口设置，所述试题纸放置在所述试题纸放置区内且试题纸的上侧边与所述第一侧边相贴合；

所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题Ti的试题作答区域距离试题纸上侧边缘的距离yi、距离试题纸左侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：T1(x1，y1)，T2(x2，y2)，……，Tt(xt，yt)。

作为本发明的可选实施方式，所述的末行第一印章单体列与所述试题纸放置区的第一侧边之间的距离为L1，所述的末行第二印章单体列与所述试题纸放置区的第一侧边之间的距离为L2；

所述主控装置判断所述目标试题的自动批改结果与所述第一印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为L1+yi，所述目标试题即与目标行STi对齐；

所述主控装置判断所述目标试题的自动批改结果与所述第二印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为L2+yi，所述目标试题即与目标行STi对齐。

作为本发明的可选实施方式，所述的走纸装置包括：

搓纸轮，用于将放置在试题纸放置区的多张试题纸进行逐张搓出；

纸张固定器，用于固定搓出的所述试题纸；

以及走纸器，用于将试题纸输送至所述阵列式印章装置。

本发明同时提供一种试题自动批改留痕机的控制方法，主控装置根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置输送试题纸至阵列式印章装置处，并控制阵列式印章装置中对应的第一印章单体和/或第二印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。

本发明同时还提供一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现上述任意一项所述的一种试题自动批改留痕机的控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明的试题自动批改留痕机可以实现自动批改和批改留痕集成一体化设计，批改人员只需要将待批改的试题纸放入试题自动批改留痕机，便可完成试题的自动批改，并被批改留痕输出。本实施的试题自动批改留痕机保证在自动批改学生作业的同时，高效、低成本的将批改痕迹还原到学生的作业或试卷上。从而既能通过自动批改的技术手段，将老师从繁重的作业批改劳动中解放出来，又能最大限度的保证学生的学习体验。

附图说明：

图1本发明实施例的试题自动批改留痕机的硬件框图；

图2本发明实施例的试题自动批改留痕机的结构示意图；

图3本发明实施例的试题自动批改留痕机中试题纸放置区与阵列式印章装置的相对位置关系示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1及图2所示，本实施例提供一种试题自动批改留痕机，包括：

走纸装置400，用于试题纸的固定和输送；

图像采集装置200，用于采集固定在走纸装置400上的试题纸的试题图像；

阵列式印章装置300，包括可被单独驱动进行上下运动的多个印章单体，所述印章单体包括印有不同批改印记的第一印章单体302和第二印章单体303；

以及主控装置，所述走纸装置400、图像采集装置200和阵列式印章装置300分别与主控装置通讯连接；

所述主控装置针对图像采集装置200采集的试题图像进行图像识别，获取试题信息、试题作答区域位置信息；

所述主控装置根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置400输送试题纸至阵列式印章装置300处，并控制阵列式印章装置300中对应的第一印章单体302和/或第二印章单体303向下运动在试题纸上进行批改留痕。

本实施例的阵列式印章装置300包括主板301，主板301上分布第一印章单体302和第二印章单体303，具体的，所述第一印章单体302上的批改标记为“√”，用于为自动批改结果中判定为正确的试题进行批改留痕，所述第二印章单体303上的批改标记为“×”，用于为自动批改结果中判定为错误的试题进行批改留痕。本实施例的第一印章单体302和第二印章单体303可被独立驱动，可以通过分别为每个第一印章单体302和每个第二印章单体303单独配置驱动电机，通过控制驱动电机驱动对应的印章单体上下运动，具体地，所述的驱动电机可以采用直线马达，通过控制直线马达动作直接驱动印章单体上下运动。当然，其它可以实现单个印章单体独立运动的方案也可被应用于本实施例。

本实施例试题自动批改留痕机的主控装置根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置400输送试题纸张试题纸至阵列式印章装置300处，并控制阵列式印章装置300中对应的第一印章单体302和/或第二印章单体303向下运动在试题纸上进行批改留痕。因此，本实施的试题自动批改留痕机可以实现自动批改和批改留痕集成一体化设计，批改人员只需要将待批改的试题纸放入试题自动批改留痕机，便可完成试题的自动批改，并被批改留痕输出。本实施的试题自动批改留痕机保证在自动批改学生作业的同时，高效、低成本的将批改痕迹还原到学生的作业或试卷上。从而既能通过自动批改的技术手段，将老师从繁重的作业批改劳动中解放出来，又能最大限度的保证学生的学习体验。

作为本实施例的可选实施方式，参见图3所示，所述阵列式印章装置300包括至少一行第一印章单体和至少一行第二印章单体，第一印章单体上具有第一批改印记，第二印章单体上具有不同于第一批改印记的第二批改印记。

所述主控装置根据自动批改结果和试题作答区域位置信息控制走纸装置将试题纸输送至至少一个试题作答区域与所述印章单体所在行相对的位置，再根据试题作答区域位置信息控制该行中对应位置的印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。

本实施例由于是通过走纸装置400将试题纸传输至阵列式印章装置300进行定位批改留痕，通过设置至少一行第一印章单体和至少一行第二印章单体，走纸装置400只需要进行水平直线往复运动将试题纸输送至阵列式印章装置300，试题的试题作答区域可对应所述第一印章单体行或者第二印章单体行。

进一步地，为了提升批改留痕效率，本实施例所述阵列式印章装置包括多行第一印章单体和多行第二印章单体，各行所述第一印章单体和第二印章单体交替排布；

所述主控装置针对图像采集装置200采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题Ti的试题作答区域距离试题纸上/下侧边缘的距离yi、距离试题纸左/右侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：T1(x1，y1)，T2(x2，y2)，……，Tt(xt，yt)；

所述主控装置选取目标试题Ti(1≤i≤t)，根据目标试题Ti的自动批改结果确定阵列式印章装置中对应的印章单体所在列为目标行STi，根据目标试题Ti的坐标信息(xi，yi)控制走纸装置输送试题纸至试题纸上/下侧边缘超出目标行STi距离yi的位置处，则目标试题Ti的试题作答区域与阵列式印章装置的目标行STi对齐；

所述主控装置根据目标试题Ti的坐标信息(xi，yi)控制目标行STi中距试题纸左/右侧边缘的距离为xi处的第一目标印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕；

依次选取目标试题，直至所有试题全部完成批改留痕。

本实施例的一种试题自动批改留痕机，当目标试题Ti的试题作答区域与目标行STi对齐时，所述主控装置根据其余未批改留痕试题的试题作答区域坐标与Ti(xi，yi)的试题相对位置关系，在所述阵列式印章装置中筛选出与所述第一目标印章单体符合试题相对位置关系的第二目标印章单体；

控制第二目标印章单体中批改印记与未批改留痕试题的自动批改结果相符的印章单体向下运动在试题纸上进行同步批改留痕。

因此，本实施例试题自动批改留痕机的阵列式印章装置每动作一次可以同时实现多道试题的批改留痕，如此往复几次便可完成批改留痕，极大的提升了批改留痕的效率。

本实施例的试题自动批改留痕机，包括壳体100，所述的壳体100具有试题纸进口600和试题纸出口700，所述壳体100内靠近所述试题纸进口600处设置试题纸放置区500，所述的图像采集装置200设置在试题纸放置区500上方，所述的阵列式印章装置300靠近所述试题纸出口700设置，所述走纸装置400将试题纸放置区500的试题纸输送至所述阵列式印章装置300，所述阵列式印章装置300上距离所述试题纸放置区500最近的一行印章单体为首行，距离所述试题纸出口700最近的一行印章单体为末行；

所述主控装置选取首道试题T1为目标试题，根据所述试题T1的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列306或者末行第二印章单体列307为目标行；

当首道试题批改留痕完成后，主控装置选取其余未被批改留痕的试题中与首道试题T1行间距最近的试题Tx为目标试题，根据所述试题Tx的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列或者末行第二印章单体列为目标行；

依次选取目标所述试题，直至所有试题全部完成批改留痕。

本实施例所述的试题纸放置区500具有与所述阵列式印章装置300的印章单体行平行的第一侧边501和第二侧边502，所述的第一侧边501靠近所述阵列式印章装置300设置，所述的第二侧边502靠近所述试题纸进口600设置，所述试题纸放置在所述试题纸放置区500内且试题纸的上侧边与所述第一侧边501相贴合；

所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题Ti的试题作答区域距离试题纸上侧边缘的距离yi、距离试题纸左侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：T1(x1，y1)，T2(x2，y2)，……，Tt(xt，yt)。

进一步地，本实施例所述的末行第一印章单体列306与所述试题纸放置区的第一侧边之间的距离为L1，所述的末行第二印章单体列307与所述试题纸放置区500的第一侧边501之间的距离为L2；

所述主控装置判断所述目标试题的自动批改结果与所述第一印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为L1+yi，所述目标试题即与目标行STi对齐；

所述主控装置判断所述目标试题的自动批改结果与所述第二印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为L2+yi，所述目标试题即与目标行STi对齐。

作为本实施例的可选实施方式，本实施例所述的走纸装置包括：

搓纸轮，用于将放置在试题纸放置区的多张试题纸进行逐张搓出；

纸张固定器，用于固定搓出的所述试题纸；

以及走纸器，用于将试题纸输送至所述阵列式印章装置。

用户仅需将待批改的作业或试卷放置到本实施例的试题自动批改留痕机的试题纸进口600，并开始批改。此时主控装置控制图像采集装置，按照放置顺序自动采集入纸口作业或试卷的图像，并将图像发送给主控装置。

主控装置接收到图像后，通过算法对图像中的题目作答进行自动批改，同时输出批改结果和结果对应在纸张上的坐标位置。

主控装置同步控制走纸装置，将图像采集的纸张传输到阵列印章装置对应位置。

阵列印章装置是由多个印章组成的，印章内容包括但不限于对号、错号、半对号。上述内容印章按照一定规律排列组合。当主控装置控制走纸装置，将纸张传送到对应位置后，主控装置按照算法输出的位置，控制对应位置的印章，将算法批改结果印到作业上。

当主控装置接收到图像采集装置发送的图像后：

1.通过算法完成对试卷的切割，

2.通过算法识别题目并完成自动批改；

3.确定每道题的批改结果及结果对应的盖章位置；

4.批改完成后，由主控控制搓纸轮，将图像采集后的试卷移动到纸张固定器上；

5.在主控的控制下，走纸器将纸张固定器传送到对应位置；

6.主控控制印章装置，完成盖章操作；

7.如一次无法完全将作业所有内容完全覆盖，则重复5-6两个步骤，纸质作业批改完成。

本实施例同时提供一种所述的试题自动批改留痕机的控制方法，包括：主控装置根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置输送试题纸至阵列式印章装置处，并控制阵列式印章装置中对应的第一印章单体和/或第二印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。

本实施例所述阵列式印章装置包括至少一行第一印章单体和至少一行第二印章单体，第一印章单体上具有第一批改印记，第二印章单体上具有不同于第一批改印记的第二批改印记。

本实施例的试题自动批改留痕机的控制方法，包括：所述主控装置根据自动批改结果和试题作答区域位置信息控制走纸装置将试题纸输送至至少一个试题作答区域与所述印章单体所在行相对的位置，再根据试题作答区域位置信息控制该行中对应位置的印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。

本实施例由于是通过走纸装置将试题纸传输至阵列式印章装置进行定位批改留痕，通过设置至少一行第一印章单体和至少一行第二印章单体，走纸装置只需要进行水平直线往复运动将试题纸输送至阵列式印章装置，试题的试题作答区域可对应所述第一印章单体行或者第二印章单体行。

进一步地，为了提升批改留痕效率，本实施例所述阵列式印章装置包括多行第一印章单体和多行第二印章单体，各行所述第一印章单体和第二印章单体交替排布；

本实施例的试题自动批改留痕机的控制方法，包括：所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题Ti的试题作答区域距离试题纸上/下侧边缘的距离yi、距离试题纸左/右侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：T1(x1，y1)，T2(x2，y2)，……，Tt(xt，yt)；

所述主控装置选取目标试题Ti(1≤i≤t)，根据目标试题Ti的自动批改结果确定阵列式印章装置中对应的印章单体所在列为目标行STi，根据目标试题Ti的坐标信息(xi，yi)控制走纸装置输送试题纸至试题纸上/下侧边缘超出目标行STi距离yi的位置处，则目标试题Ti的试题作答区域与阵列式印章装置的目标行STi对齐；

所述主控装置根据目标试题Ti的坐标信息(xi，yi)控制目标行STi中距试题纸左/右侧边缘的距离为xi处的第一目标印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕；

依次选取目标试题，直至所有试题全部完成批改留痕。

本实施例的试题自动批改留痕机的控制方法，包括：当目标试题Ti的试题作答区域与目标行STi对齐时，所述主控装置根据其余未批改留痕试题的试题作答区域坐标与Ti(xi，yi)的试题相对位置关系，在所述阵列式印章装置中筛选出与所述第一目标印章单体符合试题相对位置关系的第二目标印章单体；

控制第二目标印章单体中批改印记与未批改留痕试题的自动批改结果相符的印章单体向下运动在试题纸上进行同步批改留痕。

因此，本实施例试题自动批改留痕机的阵列式印章装置每动作一次可以同时实现多道试题的批改留痕，如此往复几次便可完成批改留痕，极大的提升了批改留痕的效率。

本实施例的试题自动批改留痕机，包括壳体100，所述的壳体100具有试题纸进口600和试题纸出口700，所述壳体100内靠近所述试题纸进口600处设置试题纸放置区500，所述的图像采集装置200设置在试题纸放置区500上方，所述的阵列式印章装置300靠近所述试题纸出口700设置，所述走纸装置400将试题纸放置区500的试题纸输送至所述阵列式印章装置300，所述阵列式印章装置300上距离所述试题纸放置区500最近的一行印章单体为首行，距离所述试题纸出口700最近的一行印章单体为末行。

本实施例的试题自动批改留痕机的控制方法，包括：所述主控装置选取首道试题T1为目标试题，根据所述试题T1的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列306或者末行第二印章单体列307为目标行；

当首道试题批改留痕完成后，主控装置选取其余未被批改留痕的试题中与首道试题T1行间距最近的试题Tx为目标试题，根据所述试题Tx的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列或者末行第二印章单体列为目标行；

依次选取目标所述试题，直至所有试题全部完成批改留痕。

本实施例所述的试题纸放置区500具有与所述阵列式印章装置300的印章单体行平行的第一侧边501和第二侧边502，所述的第一侧边501靠近所述阵列式印章装置300设置，所述的第二侧边502靠近所述试题纸进口600设置，所述试题纸放置在所述试题纸放置区500内且试题纸的上侧边与所述第一侧边501相贴合；

本实施例的试题自动批改留痕机的控制方法，包括：所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题Ti的试题作答区域距离试题纸上侧边缘的距离yi、距离试题纸左侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：T1(x1，y1)，T2(x2，y2)，……，Tt(xt，yt)。

进一步地，本实施例所述的末行第一印章单体列306与所述试题纸放置区的第一侧边之间的距离为L1，所述的末行第二印章单体列307与所述试题纸放置区500的第一侧边501之间的距离为L2；

本实施例的试题自动批改留痕机的控制方法，包括：所述主控装置判断所述目标试题的自动批改结果与所述第一印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为L1+yi，所述目标试题即与目标行STi对齐；

所述主控装置判断所述目标试题的自动批改结果与所述第二印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为L2+yi，所述目标试题即与目标行STi对齐。

本实施例还提供一种存储介质，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现所述的一种试题自动批改留痕机的控制方法。

本实施例所述存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

本实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行所述的一种K8s集群的评价方法。

电子设备以通用计算设备的形式表现。其中处理器可以是一个，也可以是多个并且协同工作。本发明也不排除进行分布式处理，即处理器可以分散在不同的实体设备中。本发明的电子设备并不限于单一实体，也可以是多个实体设备的总和。

所述存储器存储有计算机可执行程序，通常是机器可读的代码。所述计算机可读程序可以被所述处理器执行，以使得电子设备能够执行本发明的方法，或者方法中的至少部分步骤。

所述存储器包括易失性存储器，例如随机存取存储单元(RAM)和/或高速缓存存储单元，还可以是非易失性存储器，如只读存储单元(ROM)。

应当理解，本发明的电子设备中还可以包括上述示例中未示出的元件或组件。例如，有些电子设备中还包括有显示屏等显示单元，有些电子设备还包括人机交互元件，例如按扭、键盘等。只要该电子设备能够执行存储器中的计算机可读程序以实现本发明方法或方法的至少部分步骤，均可认为是本发明所涵盖的电子设备。

通过以上对实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明可以由能够执行特定计算机程序的硬件来实现，例如本发明的系统，以及系统中包含的电子处理单元、服务器、客户端、手机、控制单元、处理器等。本发明也可以由执行本发明的方法的计算机软件来实现，例如由微处理器、电子控制单元，客户端、服务器端等执行的控制软件来实现。但需要说明的是，执行本发明的方法的计算机软件并不限于由一个或特定个的硬件实体中执行，其也可以是由不特定具体硬件的以分布式的方式来实现。对于计算机软件，软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，也可以分布式存储于网络上，只要其能使得电子设备执行根据本发明的方法。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种试题自动批改留痕机，其特征在于，包括：

走纸装置，用于试题纸的固定和输送；

图像采集装置，用于采集固定在走纸装置上的试题纸的试题图像；

阵列式印章装置，包括可被单独驱动进行上下运动的多个印章单体，所述印章单体包括印有不同批改印记的第一印章单体和第二印章单体；

以及主控装置，所述走纸装置、图像采集装置和阵列式印章装置分别与主控装置通讯连接；

所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，获取试题信息、试题作答区域位置信息；

所述主控装置根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置输送试题纸至阵列式印章装置处，并控制阵列式印章装置中对应的第一印章单体和/或第二印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕；

所述阵列式印章装置包括多行第一印章单体和多行第二印章单体，各行所述第一印章单体和第二印章单体交替排布；

所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题Ti的试题作答区域距离试题纸上/下侧边缘的距离yi、距离试题纸左/右侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：T1(x1，y1)，T2(x2，y2)，……，Tt(xt，yt)；

所述主控装置选取目标试题Ti(1≤i≤t)，根据目标试题Ti的自动批改结果确定阵列式印章装置中对应的印章单体所在列为目标行STi，根据目标试题Ti的坐标信息(xi，yi)控制走纸装置输送试题纸至试题纸上/下侧边缘超出目标行STi距离yi的位置处，则目标试题Ti的试题作答区域与阵列式印章装置的目标行STi对齐；

所述主控装置根据目标试题Ti的坐标信息(xi，yi)控制目标行STi中距试题纸左/右侧边缘的距离为xi处的第一目标印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕；

依次选取目标试题，直至所有试题全部完成批改留痕。

2.根据权利要求1所述的一种试题自动批改留痕机，其特征在于，当目标试题Ti的试题作答区域与目标行STi对齐时，所述主控装置根据其余未批改留痕试题的试题作答区域坐标与Ti(xi，yi)的试题相对位置关系，在所述阵列式印章装置中筛选出与所述第一目标印章单体符合试题相对位置关系的第二目标印章单体；

控制第二目标印章单体中批改印记与未批改留痕试题的自动批改结果相符的印章单体向下运动在试题纸上进行同步批改留痕。

3.根据权利要求2所述的一种试题自动批改留痕机，其特征在于，包括壳体，所述的壳体具有试题纸进口和试题纸出口，所述壳体内靠近所述试题纸进口处设置试题纸放置区，所述的图像采集装置设置在试题纸放置区上方，所述的阵列式印章装置靠近所述试题纸出口设置，所述走纸装置将试题纸放置区的试题纸输送至所述阵列式印章装置，所述阵列式印章装置上距离所述试题纸放置区最近的一行印章单体为首行，距离所述试题纸出口最近的一行印章单体为末行；

所述主控装置选取首道试题T1为目标试题，根据所述试题T1的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列或者末行第二印章单体列为目标行；

当首道试题批改留痕完成后，主控装置选取其余未被批改留痕的试题中与首道试题T1行间距最近的试题Tx为目标试题，根据所述试题Tx的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列或者末行第二印章单体列为目标行；

依次选取目标所述试题，直至所有试题全部完成批改留痕。

4.根据权利要求3所述的一种试题自动批改留痕机，其特征在于，所述的试题纸放置区具有与所述阵列式印章装置的印章单体行平行的第一侧边和第二侧边，所述的第一侧边靠近所述阵列式印章装置设置，所述的第二侧边靠近所述试题纸进口设置，所述试题纸放置在所述试题纸放置区内且试题纸的上侧边与所述第一侧边相贴合；

所述主控装置针对图像采集装置采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题Ti的试题作答区域距离试题纸上侧边缘的距离yi、距离试题纸左侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：T1(x1，y1)，T2(x2，y2)，……，Tt(xt，yt)。

5.根据权利要求3所述的一种试题自动批改留痕机，其特征在于，所述的末行第一印章单体列与所述试题纸放置区的第一侧边之间的距离为L1，所述的末行第二印章单体列与所述试题纸放置区的第一侧边之间的距离为L2；

所述主控装置判断所述目标试题的自动批改结果与所述第一印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为L1+yi，所述目标试题即与目标行STi对齐；

所述主控装置判断所述目标试题的自动批改结果与所述第二印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为L2+yi，所述目标试题即与目标行STi对齐。

6.根据权利要求1所述的一种试题自动批改留痕机，其特征在于，所述的走纸装置包括：

搓纸轮，用于将放置在试题纸放置区的多张试题纸进行逐张搓出；

纸张固定器，用于固定搓出的所述试题纸；

以及走纸器，用于将试题纸输送至所述阵列式印章装置。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的试题自动批改留痕机的控制方法，其特征在于，主控装置根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置输送试题纸至阵列式印章装置处，并控制阵列式印章装置中对应的第一印章单体和/或第二印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。

8.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现如权利要求7所述的一种试题自动批改留痕机的控制方法。