CN114002607A - 用于确定位于电池组电池中的气体量的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于确定位于电池组电池(1)中的气体(21)的量的方法,其中所述电池组电池(1)具有初始体积并且所述方法至少具有以下步骤:a)在第一环境压力(19)下将所述电池组电池(1)浸入具有经定义密度的非导电液体(3)中;b)产生与所述电池组电池(1)的下沉力相反地定向的提升力;c)将所述环境压力改变为第二环境压力(19)并测量所述电池组电池(1)在所述非导电液体(3)中的取决于所述环境压力(19)的浮力;d)在考虑所述第一环境压力和所述第二环境压力、针对所述环境压力确定的浮力、所述非导电液体(3)的温度和所述液体的密度的情况下确定位于所述电池组电池(1)中的气体(21)的量。
Description
技术领域
本发明涉及用于确定位于电池组电池中的气体量的方法和设备。
背景技术
电池组电池,例如在电动车辆的牵引电池组中应用的电池组电池,通常具有多个所谓的软包电池。这些软包电池在此被构造为使用有电阻的软包膜以持久且紧密地包围布置在其中的电池堆叠。为此,所述电池堆叠例如具有阳极层、阴极层和隔板层、电解质和导体接片(Ableiterfähnchen),以便将产生的电流通过导体接片(Ableitertab)传导至位于软包电池外侧上的接触部。
为了确定锂离子软包电池的长期耐用性,需要确定软包电池中的气体形成和由此带来的压力增加。利用以这种方式获得的信息,可以创建物理和经验的模型并为其配备数据,所述模型允许在不同的使用场景下预测气体形成。
为此,例如已知将通过软包电池或所谓的气囊的膨胀而表现出的软包电池体积变化用于测量气体形成。为此,已知使用例如在US 2019/0280333A1中描述的阿基米德原理。这种方法的缺点在于,一旦软包电池完全充满气体,就只会再增加软包电池内的压力,而体积却不再变化。因此,利用这种方法只能测量起始的,即初始的气体形成。
还已知:确定位于软包电池中的气体量,其方式是在经定义体积的真空中打开所述软包电池,以便然后从在此过程中测量的压力增加中推导出所述气体量的体积。在这种用于确定软包电池中包含的气体量的第二种方法中,需要为了测量的目的而破坏待检查的软包电池。然而,由此却并不可能在更长的时间段内观察软包电池中的气体形成。取而代之,如果应当在不同的荷电状态和温度下创建针对气体形成的模型,则需要极大量待测试的软包电池。此外,在该方法中会出现以下缺点:所确定的气体量明显受到气体在分别使用的电解质中的溶解能力的影响。气体在电解质中的溶解能力又在很大程度上取决于电池组电池或软包电池中存在的压力和取决于温度,从而使待确定的气体量也在很大范围内取决于在进行所述确定的时间点时存在着的(herrschend)温度以及接下来存在的测量压力。
发明内容
因此,本发明的任务是至少部分地解决现有技术中产生的问题。特别是应当说明一种方法和一种设备,所述方法和设备能够经改进地确定电池组电池中包含的气体量。特别地,对所述气体量的确定应当以非破坏的方式进行,以便能够以非破坏的方式并且在不同温度下通过对电池组电池重复地和在时间段内分布地进行测量来确定所述气体量。
具有根据本发明的特征的方法有助于解决这些任务。有利的扩展是接下来描述的主题。在说明书中列出的各个特征可以以技术上有意义的方式相互组合,并且可以通过来自说明书的解释性事实和/或来自附图的细节加以补充,其中示出了本发明的其他实施变型。
在当前情况下,提出了一种用于确定位于电池组电池中的气体量的方法,其中所述电池组电池具有初始体积并且所述方法至少具有以下步骤:
a)在第一环境压力下将所述电池组电池浸入具有经定义的密度的非导电液体中;
b)产生与所述电池组电池的下沉力(Abtriebskraft)相反地定向的提升力(Hebekraft);
c)将所述环境压力改变为第二环境压力并测量所述电池组电池在所述液体中的取决于所述环境压力的浮力(Auftriebskraft);
d)在考虑所述第二环境压力、针对所述第二环境压力确定的浮力、所述液体的温度和所述液体的密度的情况下确定位于所述电池组电池中的气体量。
在该方法中,在第一步骤a)中将待检查的电池组电池浸入非导电液体中。这是通过将所述电池组电池完全浸入所述液体中来完成的。所述液体本身不导电,即所述液体不能传导电流,并且所述液体还具有已知的密度,例如可以以克/立方厘米为单位说明所述密度。
在此,所述第一环境压力例如可以是执行所述测量的地球大气位置处的静水力学气压。该压力是由直立在地球表面或主体上的气柱的重力产生(表示)的。因此例如根据标准,海平面上大气的平均气压为101325[Pa]。然而,所述第一环境压力也可以是测量位置上实际当前存在的气压,或者如果应当实现对全部都在相同气压下进行的不同测量的特别好的可比性和再现,则所述第一环境压力可以是标准化气压。在这种情况下,例如大气的平均气压可以是101325[Pa]。特别是为了在已达到其最大体积的完全填充的电池组电池的情况下确定气体量而已经是有意义的是:将所述第一环境压力选择为使其大于位于所述电池组电池中的气体压力。
在下一个步骤b)中产生提升力,该提升力与由所述电池组电池产生的下沉力相反地定向。所述提升力用于将所述电池组电池以悬浮状态保持在所述液体中。
在随后的步骤c)中,将在包围所述液体和所述电池组电池的介质中存在着的环境压力增加到第二环境压力。在所述环境压力增加到所述第二环境压力期间,借助于单个测量或替代地连续地测量由所述提升力和所述下沉力所产生的所述电池组电池的浮力。
然后在该方法的第四步骤d)中确定位于所述电池组电池中的气体量,其中使用第一和第二环境压力、针对这些环境压力确定的浮力、非导电液体的温度和所述液体的密度。
在此,首先假设所述浮力是基于根据以下公式的一般气体等式(Gasgleichung)计算的:
在此尤其是可以确定或使用以下参数:
m=力[N];例如m浮力;m下沉力;m提升力;m测量
n=位于所述电池组电池中气体的物质量[mol(摩尔)]
T=以开尔文[K]为单位的温度
p=环境压力[Pa]
V=全新状态下所述电池组电池的体积;容纳设备的体积
ρ液体=非导电液体的比密度[克/cm3]。
可以将容纳设备用于在浸入期间将所述电池组电池固定在经定义的和稳定的位置上。在构建为所谓的软包电池的电池组电池的情况下可能发生:这些电池组电池当浸入时就可能已经由于其自重而变形。在此情况下,所述容纳设备可以提供补救措施并确保电池组电池在没有更大程度变形的情况下浸入。在此,这些变形中作为例外的是:由于包含在所述电池组电池中的气体的体积变化而引起的变形。这种变形即使是在使用所述容纳设备的情况下也是可能的。特别地,在此如果有气囊设置在所述电池组电池上并填充有气体,则所述气囊可能变形。在电池运行中,所述容纳设备还确保形状稳定性和可再现的电特性参量。否则,活性材料的气体形成和体积功(Volumenarbeit)可能导致该电池中电极板(Elektrodenblätter)的接触损失(Kontaktverlust)。
例如,可以通过简单的温度传感器来检测以及在需要时连续监视非导电液体的温度。
确定气体量还需要的浮力可以在所述方法的步骤d)中根据以下公式确定:
m浮力=m下沉力-m提升力+m测量
下沉力在此由所述电池组电池的重力加上必要时用于将所述电池组电池容纳在所述液体中的保持设备的重力组成。
在此,所述提升力是由力产生装置产生的与下沉力相反地定向的力。
此外,所测量的合力[m测量]是由下沉力和提升力构成的所测量的合力。该合力是由力产生装置施加的减去反作用的下沉力之后的力。
在此特别有利的是,所述力产生装置相对力测量装置进行作用(wirken gegen)。在这种情况下,可以从所述力测量装置中读取所述合力直接作为测量值。在特别简单的实施方式中,所述力产生装置可以是定义的重量、预张紧的弹簧、液压缸或气压缸或类似的适合用于施加力的装置。所述力测量装置例如可以是检测作用在其上的合力的天平。
如果在执行上述步骤后存在所有必要的数据(Angabe),则可以借助于上述等式在转换后计算位于电池组电池中的气体的物质量(n)。
为此,步骤a)至d)可以按照这里说明的顺序执行至少一次。可以不同频率地和/或在时间上至少部分重叠地执行这些步骤。
也可以在增加环境压力期间执行步骤c)多次,从而根据相应的环境压力确定并记录浮力的时间变化过程。
替代于该方法,位于所述电池组电池中的气体量也可以通过以下方式确定,即确定和记录随着环境压力增加而变化的的乘积,以便由此例如借助于图形方法或数学函数导出图形。为此,例如可以在二维坐标系的Y轴上绘制该乘积,并在该二维坐标系的X轴上绘制环境压力的倒数值。位于所述电池组电池中的气体的物质量在此直接由所述图形在如下值范围内的斜率得出,在所述值范围中环境压力的变化导致所述乘积的值变化。具体而言这意味着:只要所述环境压力小于或等于所述电池组电池内的内部气压,所述乘积的值就保持恒定。在此,该内部气压是在位于所述电池组电池或气囊内的气体中存在着的气压。一旦所述环境压力上升到超过所述电池组电池的内部气压,所述气体的体积或所述气囊的体积就会变化,并且所述乘积的值开始随着环境压力的增加而减小。这应如下地解释:由于外部压力增加,气体体积受到压缩,由此减小了所产生的浮力。
特别是可以规定,在执行该方法时,在步骤a)至d)期间将所述非导电液体和所述电池组电池保持在经定义的温度。虽然在各种温度下(例如低于室温)都可以毫无问题地执行该方法,但是对于电池组电池的实际运行来说通常期望的是,更准确地检查和确定在较高温度情况下这些电池组电池鉴于形成气体方面的特性。在此令人感兴趣的是:尤其较高的温度,例如在40℃和70℃之间的温度。这种温度可能例如当电池组电池在非常热的环境中或在夏季运行条件下或在快速充电过程中运行时会出现。这里特别重要的是,更准确地了解电池组电池关于形成气体方面的行为,以保证所述电池组电池持久安全和可靠的运行。
特别地,在该方法中还可以规定,作为第二环境压力选择比所述电池组电池中的内部气压更高的压力。由此,即使在电池组电池已经大规模地形成了气体并且在所述电池组电池中已经形成了相对于环境压力而言非常高的内部气压的情况下也可以执行:对位于所述电池组电池中的气体量进行的确定。在迄今为止已知的方法中在这种状态下不再可能或者至少不可能非破坏性地确定所述电池组电池中存在的气体量,而通过使用比所述电池组电池中存在着的内部气压更高的第二环境压力则可以在这些情况下也非破坏性地执行:对所包含的物质量或气体量进行的确定。
特别地,作为第二环境压力可以选择比所述电池组电池中的内部气压更低的压力。如果电池组电池仅具有非常小的填充体积,在所述填充体积的情况下位于所述电池组电池中的气体仅处于非常低的压力下,则可以应用该方法。在这种情况下,通过经降低的第二压力可以首先增大存在于所述电池组电池中的气体体积,由此使浮力的确定更容易和更精确。如果需要,可以降低所述第二环境压力,直到所述电池组电池由于气体体积增大而达到其最大可能的体积膨胀(Volumenausdehnung)。通过使用比所述第一环境压力更低的第二环境压力,即使在如下电池组电池情况下也可以确定其中包含的气体量,在所述电池组电池中气体仅处于非常低的压力下并且特别是所述电池组电池尚未达到其最大体积膨胀。
特别地,在执行该方法时还可以规定,所述提升力被选择为,使得所述提升力与所述浮力一起大于或等于所述电池组电池的下沉力。由此实现了:使被浸入非导电液体中的电池组电池以及必要时连同与所述电池组电池连接的容纳装置完全浸入所述液体中、在所述液体中可靠地保持悬浮并且与此同时不会下沉到液体容器的底部。
特别有利的还有,在步骤d)中附加地考虑所述气体在存在于所述电池组电池中的液体中的取决于温度的溶解能力。已经表明,为了溶解同样位于所述电池组电池中的气体,位于所述电池组电池中的液体的溶解能力会随着温度的升高而显著降低。所述液体通常是电解质并且可能是在所述电池组电池中形成或积聚的水分。如果是这种情况,则不考虑随着温度升高而急剧下降的溶解能力会导致在确定所释放的气体量时的明显不准确性。如果现在在了解测量时实际存在的温度的情况下考虑液体的溶解能力,则能够以经显著改善的准确度而确定所述物质量。
特别地,可以在步骤a)、b)和c)期间在封闭的压力室中执行对参数的测量。在封闭的压力室内能够以特别准确控制的方式设置所述环境压力。这有两个优点。一方面,也能够以特别简单的方式实现更高的第二环境压力,该第二环境压力明显高于所述电池组电池中存在着的内部气压。如前面已经提到的,由此也可以首次检查具有特别高内部气压的电池组电池,以确定其中存在的气体量。在此甚至可以在测量开始之前首先降低所述第一环境压力,以便首先增大可能存在的且仅非常小的气体体积。在随后增加环境压力的情况下,于是也可以检测到这些非常小的气体体积的体积变化,可以确定所属的浮力值,并且最后可以确定所述气体的物质量。最后,在所定义的压力室内可以以特别高的精度测量分别施加的环境压力,因此也能够以高精度计算所包含的气体量。此外,由此可以特别好地再现测量。
特别地,为了确定所述物质量,可以连续检测环境压力的至少一个时间上的压力变化过程、所述非导电液体的温度变化过程或所述浮力的变化过程。优选地,所提到的这些变化过程同时地并且在环境压力增加到所述第二环境压力期间被检测和存储,以随后为了确定所述气体的物质量的目的而评估这些变化过程。
该方法特别适合于与老化的电池组电池相结合地执行,所述老化的电池组电池的气囊(也就是Gas-Pocket)是鼓起的,并且在所述气囊中内部气压大于静水力学气压,并且特别是大于1巴。
此外,本发明还提出了一种用于确定位于电池组电池中的气体量的设备,所述设备分别具有至少一个压力室、布置在所述压力室中的液体容器、用于测量环境压力的压力测量装置、用于产生提升力的设备、用于测量产生的浮力的测量装置以及用于检测和处理所检测的测量值并用于确定所述气体量的控制设备。
在此在所述压力室内和紧邻待检查电池组电池的环境中测量所述环境压力。所述压力测量装置适合用于测量第一环境压力以及大量其他更高的第二环境压力。
在此,所述控制装置可以与至少一个测量装置、传感器或其他装置功能性地连接,所述装置适合于或被设置为执行所提出的方法的这里描述的步骤,特别是根据方法权利要求的步骤a)至d)。
此外,所述设备可以具有用于加热位于所述液体容器中的非导电液体的加热设备和用于测量所述液体的液体温度的温度测量装置。
此外,提出了一种计算机程序,其包括指令,这些指令促使:所提出的设备执行根据独立方法权利要求的方法步骤。
最后,还提出了一种计算机可读介质,在所述计算机可读介质上存储有所述计算机程序。
预先加以考虑地应注意:这里使用的数词(“第一”、“第二”、...)主要(仅)用于区分多个相同类型的对象、变量或过程,即特别是不强制性预给定这些对象、变量或过程相互之间的依赖性和/或顺序。如果依赖性和/或顺序是必要的,则在这里会对此明确说明或者对于本领域技术人员而言在研究具体描述的设计方案显然会得出所述依赖性和/或顺序。
附图说明
下面基于附图更详细地解释本发明以及该技术领域。应当指出的是,本发明不应当受所讲述的实施例的限制。特别地,除非另有明确说明,否则也可以提取附图中解释的事实的部分方面并将它们与来自本说明书的其他组成部分和认识相组合。特别地,应当指出的是,附图以及特别是所示出的尺寸关系只是示意性的。
图1示出了用于确定电池组电池中气体量的设备的示意图;以及
图2示出了在方法的范围内创建的用于确定气体量的图。
具体实施方式
在图1中以示意性侧视图示出了用于执行根据本发明的用于确定电池组电池1中气体21的气体量的方法的设备的可能实施方式。电池组电池1在两端具有气囊2,所述气囊被确定用于容纳可能在正在运行中的电池组电池1内形成的气体21。电池组电池1被完全浸入在液体容器4中所保持(vorhalten)的非导电液体3中。由向下作用的下沉力[m下沉力]将电池组电池1保持在非导电液体3的表面下方。该下沉力与提升力[m提升力]相反作用,该提升力由力产生装置14产生。为此,所产生的提升力通过绳索5传递到电池组电池1,该绳索通过两个滑轮7而被转向。所述提升力在此按大小这样安排(so bemessen),使得所述提升力大于所述下沉力。由此将电池组电池1可靠地以悬浮(schwebend)状态保持在液体容器4内。由提升力和下沉力构成的合力[m测量]在垂直方向上向下作用在力测量装置6上。力测量装置6在此例如被实施为精密天平并且可以非常准确地检测该合力。
上述这些组件被一起布置在压力室15中。此外,在压力室15中布置压力测量装置8和温度测量装置9。如果非导电液体3的温度下降到低于预给定的温度值,则非导电液体3可以借助于同样布置在压力室15中的加热设备10被加热,并由此可以保持预给定的温度。压力室15在其侧具有门16,该门被确定用于在关闭状态下将压力室15相对于环境完全封闭,并且在打开状态下允许接近(Zugang zu)位于其中的组件或设备。
压力测量装置8与用于压力测量的显示或记录设备11连接。力测量装置6在其侧与用于力测量的显示或记录设备12连接,并且温度测量装置9与用于温度测量的显示或记录设备13连接。所有显示或记录设备11、12、13都与控制装置17连接,该控制装置可以调用并进一步处理针对压力、温度和所测量的力的所存储的测量数据。为了避免电池组电池1在测量期间变形,将电池组电池1保持在容纳设备18中。在本实施方式中,容纳设备18由两个夹紧板(Spanplatten)组成,电池组电池1布置在这两个夹紧板之间,其中这些夹紧板借助于多个螺钉彼此连接。
因此在所示的实施方式中,由电池组电池1的重力和包括所使用的夹紧板和螺钉在内的容纳设备18的重力计算出所述下沉力。电池组电池1和容纳设备18所经历的浮力则由这两个组件的体积和非导电液体3的比密度(spezifische Dichte)而确定。
由于与制造时定义的初始体积相比,电池组电池1的体积由于待检查的气体形成而改变了,因此不能计算出浮力,而是必须通过测量来确定浮力。为此,借助于力测量装置6测量由力产生装置14施加在力测量装置6上的合力。在这个特别简单的实施方式中,力产生装置14被构造为经定义的重量。利用以这种方式已知的值,可以使用以下公式计算出浮力m浮力:
m浮力=(m电池组电池+m夹紧板+m螺钉)-m提升力+m测量
在此,在第一环境压力19下进行浮力的第一测量,所述第一环境压力例如对应于测量位置处的正常静水力学气压。然后逐步增加压力室15中的环境压力19,并且为每个所设置的经增加的环境压力19分别确定所属的浮力。
下面的公式在其方面描述了浮力与电池组电池1中存在的气体21的物质量的关系(Verhältnis)。利用现在针对不同环境压力确定的浮力,可以通过转换以下等式来计算所包含的气体21的物质量。
该公式也可以转化为
其中对于常数C适用:
由此现在可以计算针对第一环境压力的第一浮力和针对第二环境压力的第二浮力。
如果现在计算第一浮力和第二浮力之间的差,则可以消除常数C并得到公式:
然后可以将该公式如下地转换以计算物质量n。
因此可以确定物质量n,其中除了已知的值R、T和ρ液体外,还只需确定浮力之间的差以及第一环境压力和第二环境压力之间的差。
如图2所示,物质量的确定也可以替代地借助于图形或函数来确定。
为此可以将函数
在坐标系中绘制在环境压力倒数之上。在测量开始时,在此当前存在第一环境压力19和初始浮力。随着压力的增加,该图形首先向左移动(wandern),直到在压力室15内设置的环境压力19与电池组电池1内的内部气压20相同。在环境压力从第一环境压力19增加到内部气压20期间,浮力首先保持恒定。一旦环境压力增加到大于内部气压20的值,浮力就开始减小。
利用这样获得的图表,从所述图形左侧部分中所示的曲线的斜率得出位于电池组电池1内部的气体21的物质量。在所述图形的该区域中,环境压力大于电池组电池1或气囊2中的内部气压20。
因此,这里描述的方法提供了对电池组电池1的气囊2中气体量的非破坏性测量。该方法即使在如下的强烈老化的电池组电池情况下也可以被应用,其中所述电池组电池的气囊已经完全充满和膨胀,并且此外所述电池组电池还具有已强烈增加的内部气压20。可选地,在此也可以考虑气体21在位于电池组电池1内的液体22中的溶解能力的温度依赖性。例如,所述液体22可以是所使用的电解质或与可能存在的其他液体的混合物。为此,例如可以将非导电液体3加热到升高的温度,因为液体22的溶解能力在更高温度时下降。在此假设,在已升高的温度情况下对存在的气体21的物质量进行的确定基本上表示了更关键的场景。在较高温度下,液体22的溶解能力明显更低并且以气态形式存在相对大量的气体21。这例如在电池组电动车辆极快充电的应用情况中存在。出于该原因,例如在60℃的温度下对气态气体量的测量是特别重要的。
为此,可以可选地通过加热设备10来适配非导电液体3的温度。
附图标记列表
1 电池组电池
2 气囊
3 非导电液体
4 液体容器
5 绳索
6 力测量装置
7 转向滑轮
8 压力测量装置
9 温度测量装置
10 加热设备
11 用于压力测量的显示或记录设备
12 用于力测量的显示或记录设备
13 用于温度测量的显示或记录设备
14 力产生装置
15 压力室
16 门
17 控制装置
18 容纳设备
19 第一、第二环境压力
20 内部气压
21 气体
22 电池组电池中的液体
Claims (13)
1.用于确定位于电池组电池(1)中的气体(21)的量的方法,其中所述电池组电池(1)具有初始体积并且所述方法至少具有以下步骤:
a)在第一环境压力(19)下将所述电池组电池(1)浸入具有经定义的密度的非导电液体(3)中;
b)产生与所述电池组电池(1)的下沉力相反地定向的提升力;
c)将所述环境压力改变为第二环境压力(19)并测量所述电池组电池(1)在所述液体(3)中的取决于所述环境压力(19)的浮力;
d)在考虑所述第一环境压力和所述第二环境压力、针对所述环境压力确定的浮力、所述非导电液体(3)的温度和所述液体的密度的情况下确定位于所述电池组电池(1)中的气体(21)的量。
2.根据前一项权利要求所述的方法,其中,在步骤a)至d)期间将所述非导电液体(3)和所述电池组电池(1)保持在经定义的温度。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,作为第二环境压力选择比所述电池组电池(1)中的内部气压(20)更高的压力。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,作为第二环境压力选择比所述电池组电池(1)中的内部气压(20)更低的压力。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述提升力被选择为,使得所述提升力与所述浮力一起大于或等于所述电池组电池(1)的下沉力。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在步骤d)中附加地考虑所述气体(21)在存在于所述电池组电池(1)中的液体(22)中的取决于温度的溶解能力。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在步骤a)、b)和c)期间在封闭的压力室(15)中执行对参数的测量。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,为了确定所述物质量,连续检测所述环境压力的至少一个时间上的压力变化过程、所述非导电液体(3)的温度变化过程或所述浮力的变化过程。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述电池组电池(1)具有老化的电池,所述老化的电池的气囊(2)是鼓起的,并且在所述气囊中所述内部气压(20)大于静水力学气压并且特别是大于1巴。
10.用于确定位于电池组电池(1)中的气体(21)的量的设备,所述设备分别具有至少一个压力室(15)、布置在所述压力室(15)中的液体容器(4)、用于测量环境压力(19)的压力测量装置(8)、用于产生提升力的力产生装置(14)、用于测量产生的浮力的力测量装置(6)以及用于检测和处理所检测的测量值并用于确定所述气体(21)的量的控制设备(17)。
11.根据前一项权利要求所述的设备,其特征在于,所述设备具有用于加热位于所述液体容器(4)中的非导电液体(3)的加热设备(10)和用于测量所述非导电液体(3)的液体温度的温度测量装置(9)。
12.包括指令的计算机程序,所述指令促使根据权利要求10所述的设备执行根据权利要求1所述的方法步骤。
13.计算机可读介质,在所述计算机可读介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。
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