CN113998531A - 一种发电车收线盘智能电缆定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发电车收线盘智能电缆定位装置，包括两个支柱，两个所述支柱之间上下两端均固定连接有第一连接杆，所述支柱内部传动连接有升降组件，所述升降组件一侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件顶部固定连接有限位组件，所述限位组件包括两个支撑块，且两个支撑块均与驱动组件固定连接，且两个支撑块之间通过轴体转动连接有下辊体，且其中一个支撑块顶部固定连接有支撑框。该发电车收线盘智能电缆定位装置，通过设置驱动组件，数控滑台工作带动滑动座作相应的位移动作，滑动座左右往复运动，能够使电缆能均匀绕设在收线盘的不同位置，有效避免的线缆的堆积，提升了电缆的绕设质量。
Description
技术领域
本发明涉及电缆收卷技术领域，更具体地说，它涉及一种发电车收线盘智能电缆定位装置。
背景技术
发电车是指装有电源装置的专用车，可装配电瓶组，柴油发电机组，燃气发电机组，装配发电机组的车厢要求消音降噪，还要配置辅助油箱，电缆卷盘，照明灯等设备，可用来发电，检修设备，会议保障，野外作业等功能，在发电车使用完毕后要对电缆进行收卷，此时会用到电缆定位装置进行辅助收卷。
现有的电缆定位装置在发电车绞盘收卷导线时，若无人操作导线，其排列无序不紧密会存在打结扯断导线的风险，需要人工左右滑动导线才能使其均匀平整卷在绞盘上，并且现有的电缆定位装置不具备清理功能，无法在收卷时自动对电缆进行清理，电缆外表面残留的污渍容易腐蚀损坏电缆，减少电缆的使用寿命。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其具有使电缆能均匀绕设在收线盘与对电缆自动清理的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种发电车收线盘智能电缆定位装置，包括两个支柱，两个所述支柱之间上下两端均固定连接有第一连接杆，所述支柱内部传动连接有升降组件，所述升降组件一侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件顶部固定连接有限位组件，所述限位组件包括两个支撑块，且两个支撑块均与驱动组件固定连接，且两个支撑块之间通过轴体转动连接有下辊体，且其中一个支撑块顶部固定连接有支撑框，所述支撑框内部通过轴承转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠外表面螺纹连接有第一丝杠座，所述第一丝杠座滑动连接于支撑框内，所述第一丝杠座一侧固定连接有上辊体，所述驱动组件一侧通过第二连接杆固定连接有清理组件。
通过采用上述技术方案，通过设置限位组件，通过转动第一丝杠带动第一丝杠座在支撑框内移动，从而能够调节上辊体的位置，使上辊体与下辊体之间的间距变化，使限位组件能够适用于不同直径的电缆，提高了定位装置的适用性。
进一步地，所述升降组件包括两个滑槽，且滑槽开设于支柱一侧，且其中一个滑槽内通过轴承转动连接有第三丝杠，且另一个滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆外表面套设有连接块，所述连接块与滑槽滑动连接，所述第三丝杠外表面螺纹连接有第三丝杠座，所述第三丝杠座与连接块之间固定连接有支撑板，所述第三丝杠底部卡接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧通过转轴转动连接有电机。
通过采用上述技术方案，通过设置升降组件，通过电机带动第三丝杠转动，第三丝杠调动第三丝杠座移动，第三丝杠座带动支撑板移动，支撑板带动数控滑台移动，从而实现驱动组件与限位组件的高度调整，使定位装置能够在不同的工作环境下都能与收线盘处于同一高度，提高了收卷效果。
进一步地，所述驱动组件包括数控滑台，所述数控滑台底部与支撑板顶部固定连接，所述数控滑台一端固设有控制器，所述数控滑台顶部两侧均固设有限位传感器，所述数控滑台顶部传动连接有滑动座，所述滑动座与支撑块固定连接。
通过采用上述技术方案，通过设置驱动组件，数控滑台在控制器的作用下控制滑动座在数控滑台外表面左右往复移动，模拟人工平铺导线的方式，将电缆平铺于绞盘之上，达到自动化目的，节省了人力。
进一步地，所述清理组件包括连接柱，所述连接柱与第二连接杆固定连接，所述连接柱顶部两侧均通过销轴铰接有刷槽，所述连接柱中部两侧均固定连接有第一连接座，所述第一连接座通过销轴铰接有第一连杆，所述第一连杆顶部通过开设的凹槽滑动连接有第二连杆，且凹槽内壁底部转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠外表面螺纹连接有第二丝杠座，所述第二丝杠座顶部贴合有滑块，所述滑块与凹槽滑动连接，所述滑块顶部与第二连杆底部之间固定连接有弹簧，所述第二连杆顶部通过销轴铰接有第二连接座，所述第二连接座与刷槽固定连接。
通过采用上述技术方案，通过设置清理组件，电缆在收卷过程中，刷槽内壁的刷毛对电缆外表面进行清理，能够保持电缆清洁，有利于后期保养。
进一步地，所述电机为伺服电机，且伺服电机通过安装板固定连接于支柱一侧。
通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，能够提高升降组件的升降精度。
进一步地，所述刷槽的横截面形状为半弧形，且刷槽内部设置有多组刷毛。
通过采用上述技术方案，通过设置刷毛，刷毛能够对电缆的外表面进行清扫，能够保持电缆外表面的清洁，防止污渍腐蚀电缆，提高电缆的使用寿命。
进一步地，所述滑块与第二丝杠座横截面形状均为梯形。
通过采用上述技术方案，通过将滑块与第二丝杠座的横截面设置为梯形，能够使第二丝杠座移动时对滑块产生竖直方向的推力，从能够控制弹簧的压缩量，从能够控制刷槽与电缆之间的压力并控制清扫力度。
进一步地，所述控制器内设置有PLC控制器，且PLC控制器内设置有采集模块与控制模块。
通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制器，通过采集模块收集的收线盘主线轴的信息并反馈至PLC控制器，能够使数控滑台按照一定速度对电缆进行排布，使电缆收卷的更为均匀。
进一步地，所述上辊体与下辊体中部外表面均开设有槽体，且槽体的横截面形状为梯形。
通过采用上述技术方案，通过设置槽体，上辊体与下辊体之间的槽体能够对电缆进行一定的限位，防止电缆在收卷过程中脱离限位组件，提高了定位装置的可靠性。
进一步地，所述第三丝杠座与连接块的宽度均与滑槽内腔宽度相同，且第三丝杠座与连接块两侧均与支撑框内壁相贴合。
通过采用上述技术方案，通过将第三丝杠座与连接块宽度与滑槽宽度设置为相同，能够减少第三丝杠座与连接块与滑槽的晃动，从而提高了支撑板的稳定性。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本方案中，通过设置驱动组件，设置好滑动座台移动距离，绞盘转动时，被PLC采集模块获取后发送动作指令，数控滑台工作带动滑动座作相应的位移动作，当滑动座达到限位传感器，PLC采集到限位信号后发送反向位移动作指令，数控滑台左右运动，模拟人工平铺导线的方式，平铺导线于绞盘之上，达到自动化目的，节省了人力，同时，能够使电缆能均匀绕设在收线盘的不同位置，有效避免的线缆的堆积，提升了电缆的绕设质量；
2、通过设置限位组件，使用时，通过转动第一丝杠，第一丝杠带动第一丝杠座在支撑框内向上移动，能够使上辊体与下辊体之间间距变大，能够使电缆从限位组件的侧面进入槽体内，简化了电缆穿线的过程，使电缆穿入限位组件更加容易，提高了工作效率，电缆进入槽体后，反向转动第一丝杠，使上辊体与下辊体之间间距变小，对电缆进行限位，防止电缆在收卷过程中脱离限位组件，提高了定位装置的可靠性；
3、通过设置清理组件，使用时，撑开刷槽，将电缆放置其中，之后在弹簧弹力的作用下，两个刷槽对电缆进行夹紧，在电缆收卷的过程中，刷毛对电缆外表面进行清理，能够保持电缆表面清洁，延长电缆的使用寿命，同时，通过旋转第二丝杠，第二丝杠通过第二丝杠座调整滑块的位置，从能够调整弹簧的压缩量，从而能够调整第二连杆对刷槽压力，从而实现对清理力度的调整，能够满足不同的清理需求，提高了适用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的驱动组件与限位组件的立体结构示意图；
图3为本发明的升降组件的正视剖面结构示意图；
图4为本发明的清理组件的正视剖面结构示意图；
图5为本发明的A部分放大的结构示意图。
图中：1、支柱；2、第一连接杆；3、清理组件；301、连接柱；302、第一连接座；303、第一连杆；304、第二连杆；305、第二连接座；306、刷槽；307、第二丝杠；308、第二丝杠座；309、滑块；310、弹簧；4、限位组件；401、支撑块；402、支撑框；403、第一丝杠座；404、第一丝杠；405、上辊体；406、下辊体；5、升降组件；501、滑槽；502、连接块；503、滑杆；504、电机；505、第一锥齿轮；506、第二锥齿轮；507、第三丝杠；508、支撑板；509、第三丝杠座；6、驱动组件；601、控制器；602、数控滑台；603、滑动座；604、限位传感器；7、第二连接杆。
具体实施方式
实施例1：
以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种发电车收线盘智能电缆定位装置，包括两个支柱1，两个支柱1之间上下两端均固定连接有第一连接杆2，支柱1内部传动连接有升降组件5，升降组件5一侧固定连接有驱动组件6，驱动组件6顶部固定连接有限位组件4，限位组件4包括两个支撑块401，且两个支撑块401均与驱动组件6固定连接，且两个支撑块401之间通过轴体转动连接有下辊体406，且其中一个支撑块401顶部固定连接有支撑框402，支撑框402内部通过轴承转动连接有第一丝杠404，第一丝杠404外表面螺纹连接有第一丝杠座403，第一丝杠座403滑动连接于支撑框402内，第一丝杠座403一侧固定连接有上辊体405，上辊体405与下辊体406中部外表面均开设有槽体，且槽体的横截面形状为梯形，驱动组件6一侧通过第二连接杆7固定连接有清理组件3。
本实施例中：通过设置限位组件4，通过转动第一丝杠404，第一丝杠404转动带动第一丝杠座403移动从而改变上辊体405与下辊体406之间的间距，使右侧开口变化，方便电缆的穿入与取出，同时，通过设置上辊体405、下辊体406与槽体，一方面槽体能够对电缆进行限位防止电缆脱离县为主键，影响收卷效果，另一方面，上辊体405与下辊体406能够绕轴体转动，能够减少电缆收卷时的摩擦力，使电缆收卷更加省力。
实施例2：
如图1-3所示，驱动组件6包括数控滑台602，数控滑台602底部与支撑板508顶部固定连接，数控滑台602一端固设有控制器601，控制器601内设置有PLC控制器，且PLC控制器内设置有采集模块与控制模块，数控滑台602顶部两侧均固设有限位传感器604，数控滑台602顶部传动连接有滑动座603，滑动座603与支撑块401固定连接，升降组件5包括两个滑槽501，且滑槽501开设于支柱1一侧，且其中一个滑槽501内通过轴承转动连接有第三丝杠507，且另一个滑槽501内固定连接有滑杆503，滑杆503外表面套设有连接块502，连接块502与滑槽501滑动连接，第三丝杠507外表面螺纹连接有第三丝杠座509，第三丝杠座509与连接块502之间固定连接有支撑板508，第三丝杠507底部卡接有第二锥齿轮506，第二锥齿轮506一侧啮合有第一锥齿轮505，第一锥齿轮505一侧通过转轴转动连接有电机504，电机504为伺服电机，且伺服电机通过安装板固定连接于支柱1一侧，所述第三丝杠座509与连接块502的宽度均与滑槽501内腔宽度相同，且第三丝杠座509与连接块502两侧均与支撑框内壁相贴合；
本实施例中：通过设置驱动组件6，通过PLC控制器内置的采集模块能够对收集收卷盘的主线轴信息，并根据收集的信息调整数控滑台602的左右往复运行速度，使电缆在收卷过程中始终能够均匀的排布于收线盘内，通过设置升降组件5，在第三丝杠507的作用下能够带动支撑板508在支柱1的竖直方向进行移动，实现对数控滑台602的高度调整，使数控滑台602与收线盘处于同一高度，方便对电缆的收卷。
实施例3：
如图1-2和4-5所示，清理组件3包括连接柱301，连接柱301与第二连接杆7固定连接，连接柱301顶部两侧均通过销轴铰接有刷槽306，所述刷槽306的横截面形状为半弧形，且刷槽306内部设置有多组刷毛，连接柱301中部两侧均固定连接有第一连接座302，第一连接座302通过销轴铰接有第一连杆303，第一连杆303顶部通过开设的凹槽滑动连接有第二连杆304，且凹槽内壁底部转动连接有第二丝杠307，第二丝杠307外表面螺纹连接有第二丝杠座308，第二丝杠座308顶部贴合有滑块309，滑块309与凹槽滑动连接，滑块309顶部与第二连杆304底部之间固定连接有弹簧310，第二连杆304顶部通过销轴铰接有第二连接座305，第二连接座305与刷槽306固定连接，滑块309与第二丝杠座308横截面形状均为梯形；
本实施例中：通过设置刷毛，当刷槽306与电缆接触时，刷毛与电缆外表面接触，收卷电缆室，刷毛对电缆外表面进行清理，一方面保持了电缆的清洁，提高了电缆的使用寿命，另一方面也能够避免电缆上的污渍污染收线盘而导致收线盘损害，同时通过将滑块309与第二丝杠座308横截面均设置为梯形，当第二丝杠座308移动时，第二丝杠307做能够带动滑块309在凹槽内的竖直方向移动，从而能够改变弹簧310的压缩量，从而改变第二连杆304对刷槽306的压力，能够控制刷槽306对电缆清理力度。
工作原理：使用时，工作人员先将电机504打开，电机504转动带动第一锥齿轮505转动，第一锥齿轮505带动第二锥齿轮506转动，第二锥齿轮506带动第三丝杠507转动，第三丝杠507通过螺纹带动第三丝杠座509在滑槽501内滑动，第三丝杠座509带动支撑板508移动，支撑板508带动连接块502在滑杆503外表面滑动，当支撑板508移动到合适位置时，关闭电机504。
调整好升降组件5的高度后，拧动第一丝杠404，第一丝杠404转动带动第一丝杠座403在支撑框402内向上移动，第一丝杠座403带动上辊体405向上移动，上辊体405与下辊体406之间间距变大，右侧开口打开，将电缆从右侧开口穿入，之后反向拧动第一丝杠404，第一丝杠404通过第一丝杠座403带动上辊体405向下移动，上辊体405与下辊体406之间间距变小并对电缆进行限位，防止电缆收卷时脱离限位组件4。
将电缆穿入限位组件4后，工作人员打开刷槽306并将电缆放置入刷槽306内，之后松开刷槽306，此时，第二连杆304在弹簧310的作用下带动两个刷槽306相互靠近并使刷槽306内的刷毛与电缆相贴合，之后根据需求旋转第二丝杠307转动，第二丝杠307转动带动第二丝杠座308在第二丝杠307外表面移动，第二丝杠座308移动对滑块309产生挤压并推动滑块309在凹槽内向上滑动，滑块309向上移动并对弹簧310产生压力使弹簧310压缩量变化，能够使弹簧310对第二连杆304的压力变化，从而使两个刷槽306与电缆之间的压力变化，从而使刷毛对电缆的清理力度不同，实现清理程度的调整。
将电缆放置好后，打开收线盘与控制器601开关，收线盘开始对电缆进行收卷，此时，控制器601内的采集模块先采集主线轴的数据，采集模块将数据传输至控制模块并对数控滑台602发出相应指令，数控滑台602受到控制器601的指令开始工作并带动滑动座603在数控滑台602外表面做左右往复运动，能够代替人工对电缆平铺与收线盘上，节省人力。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种发电车收线盘智能电缆定位装置，包括两个支柱(1)，两个所述支柱(1)之间上下两端均固定连接有第一连接杆(2)，所述支柱(1)内部传动连接有升降组件(5)，所述升降组件(5)一侧固定连接有驱动组件(6)，其特征在于，所述驱动组件(6)顶部固定连接有限位组件(4)，所述限位组件(4)包括两个支撑块(401)，且两个支撑块(401)均与驱动组件(6)固定连接，且两个支撑块(401)之间通过轴体转动连接有下辊体(406)，且其中一个支撑块(401)顶部固定连接有支撑框(402)，所述支撑框(402)内部通过轴承转动连接有第一丝杠(404)，所述第一丝杠(404)外表面螺纹连接有第一丝杠座(403)，所述第一丝杠座(403)滑动连接于支撑框(402)内，所述第一丝杠座(403)一侧固定连接有上辊体(405)，所述驱动组件(6)一侧通过第二连接杆(7)固定连接有清理组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其特征在于，所述升降组件(5)包括两个滑槽(501)，且滑槽(501)开设于支柱(1)一侧，且其中一个滑槽(501)内通过轴承转动连接有第三丝杠(507)，且另一个滑槽(501)内固定连接有滑杆(503)，所述滑杆(503)外表面套设有连接块(502)，所述连接块(502)与滑槽(501)滑动连接，所述第三丝杠(507)外表面螺纹连接有第三丝杠座(509)，所述第三丝杠座(509)与连接块(502)之间固定连接有支撑板(508)，所述第三丝杠(507)底部卡接有第二锥齿轮(506)，所述第二锥齿轮(506)一侧啮合有第一锥齿轮(505)，所述第一锥齿轮(505)一侧通过转轴转动连接有电机(504)。
3.根据权利要求1所述的一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括数控滑台(602)，所述数控滑台(602)底部与支撑板(508)顶部固定连接，所述数控滑台(602)一端固设有控制器(601)，所述数控滑台(602)顶部两侧均固设有限位传感器(604)，所述数控滑台(602)顶部传动连接有滑动座(603)，所述滑动座(603)与支撑块(401)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其特征在于，所述清理组件(3)包括连接柱(301)，所述连接柱(301)与第二连接杆(7)固定连接，所述连接柱(301)顶部两侧均通过销轴铰接有刷槽(306)，所述连接柱(301)中部两侧均固定连接有第一连接座(302)，所述第一连接座(302)通过销轴铰接有第一连杆(303)，所述第一连杆(303)顶部通过开设的凹槽滑动连接有第二连杆(304)，且凹槽内壁底部转动连接有第二丝杠(307)，所述第二丝杠(307)外表面螺纹连接有第二丝杠座(308)，所述第二丝杠座(308)顶部贴合有滑块(309)，所述滑块(309)与凹槽滑动连接，所述滑块(309)顶部与第二连杆(304)底部之间固定连接有弹簧(310)，所述第二连杆(304)顶部通过销轴铰接有第二连接座(305)，所述第二连接座(305)与刷槽(306)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其特征在于，所述电机(504)为伺服电机，且伺服电机通过安装板固定连接于支柱(1)一侧。
6.根据权利要求4所述的一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其特征在于，所述刷槽(306)的横截面形状为半弧形，且刷槽(306)内部设置有多组刷毛。
7.根据权利要求4所述的一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其特征在于，所述滑块(309)与第二丝杠座(308)横截面形状均为梯形。
8.根据权利要求3所述的一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其特征在于，所述控制器(601)内设置有PLC控制器，且PLC控制器内设置有采集模块与控制模块。
9.根据权利要求1所述的一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其特征在于，所述上辊体(405)与下辊体(406)中部外表面均开设有槽体，且槽体的横截面形状为梯形。
10.根据权利要求2所述的一种发电车收线盘智能电缆定位装置，其特征在于，所述第三丝杠座(509)与连接块(502)的宽度均与滑槽(501)内腔宽度相同，且第三丝杠座(509)与连接块(502)两侧均与支撑框内壁相贴合。
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