CN113998311B - 容器、容器内容物处理器、容器内容物处理系统及方法 - Google Patents

容器、容器内容物处理器、容器内容物处理系统及方法 Download PDF

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Abstract

一种容器、容器内容物处理器和容器内容物处理系统，其中一单次使用的产品容器组件包括一杯身和一杯盖，所述杯盖包括一可旋转刀片，并且一容器内容物处理器包括一容器支撑件和一电动马达，所述电动马达包括一驱动轴，所述单次使用的产品容器组件和所述容器内容物处理器备用以处理所述容器组件的内容物。还包括一种处理一容器的多个内容物的方法和处理一处理容器中一食品的方法。

Description

容器、容器内容物处理器、容器内容物处理系统及方法
本申请为申请号201880047466.3(PCT申请号为PCT/IL2018/050057、申请日2018年01月16日、发明名称“单次使用的食品制备容器组合件、系统及方法”的分案申请。
技术领域
本发明涉及计算机化和自动化处理产品，优选地在一单次使用的容器内的食品。
背景技术
用于产品(包括食品)的计算机化处理的各种类型的装置是已知的。
发明内容
本发明旨在提供一种改进的产品制备容器组件，其适于由一智慧驱动装置处理。所述产品制备容器组件和所述智慧驱动装置一起定义了一产品制备系统，所述系统特别适用于食品，但不限于使用于其。
因此根据本发明的一优选的实施例提供一种容器，适于通过一容器内容物处理器以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括：一杯身；以及一杯盖，配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括：一容器内容物处理器的可驱动的可旋转刀片，配置位于所述杯身内；所述刀片包括一驱动轴接合部分，适于用以轴向初始地接合所述容器内容物处理器的一驱动轴，并且在所述驱动轴与所述刀片接合进行驱动旋转时，随后紧密旋转地接合所述驱动轴。
根据本发明的一优选的实施例，所述驱动轴接合部分形成有多个弯曲的齿条。
根据本发明的一优选的实施例，所述驱动轴接合部分形成有多个轴向齿条，所述轴向齿条是由比所述驱动轴的多个部分的材料更软的材料所形成，所述驱动轴的所述多个部分用以轴向地和可旋转地接合所述多个齿条。
根据本发明的一优选的实施例，所述杯盖包括一机器可读讯号源；其中通过所述机器可读讯号源的读取和写入的至少一者来防止重复使用。
根据本发明的又另一优选实施例甚至进一步提供一种容器内容物处理器，与一容器一起使用，所述容器适于以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括一杯身以及一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括一可旋转刀片和一刀片收容凹槽，其特征在于：所述容器内容物处理器包括：一容器支撑件，配置用以支撑处于所述上下颠倒的取向中的所述容器；以及一电动马达，包括一驱动轴；一使用者可操作的杠杆，在被使用者使其接合时，在操作上使所述容器被夹持到所述容器支撑件，并且所述驱动轴相对轴向地从一第一操作取向移位到一第二操作取向，其中在所述第一取向中所述驱动轴并非在操作上与所述刀片接合，而在所述第二取向中所述驱动轴在操作上与所述刀片接合以处理所述容器中的所述内容物，并且在被使用者被使用者使其接合时，在完成所述内容物的处理后，所述使用者可操作的杠杆在操作上导致所述驱动轴与所述可旋转刀片接合的旋转，使得所述可旋转刀片与所述容器的刀片收容凹槽形成方位角对准。
根据本发明的一优选实施例，在完成所述内容物的处理之后，所述使用者可操作的杠杆配置用以在完成所述内容物的处理之后，使得所述使用者使其接合，以操作导致所述容器从所述容器支撑件松开，以导致所述驱动轴与所述可旋转刀片接合的旋转，使得所述刀片与所述容器的刀片收容凹槽形成方位角对准，并随后导致所述驱动轴相对轴向地从所述第二操作取向移位到所述第一操作取向。
优选地，所述容器支撑件是静止的，并且所述驱动轴适于相对于所述容器支撑件在所述第一第二操作取向件和所述第二操作取向件之间轴向移位。
优选地，还包括一方位角对准组件。
优选地，所述驱动轴和所述刀片的接合和脱离由以下元件提供：一静态马达组件；所述容器支撑件，所述容器支撑件是可垂直位移；以及一手动控制器，操作用以控制所述容器夹持至所述容器支撑件上和由所述容器支撑件上松开，以及所述驱动轴和所述刀片的接合和脱离。
根据本发明的一优选的实施例还提供一种容器，适于通过一容器内容物处理器以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括：一杯身；以及一杯盖，配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括：一容器内容物处理器的可驱动的可旋转刀片，配置位于所述杯身内；一密封件，与所述容器内容物处理器的可驱动的可旋转刀片配合，当所述可旋转刀片不旋转时，所述密封件具有一第一静态密封操作取向；以及当所述可旋转刀片旋转时，所述密封件具有不同于所述第一静态密封操作取向的一第二动态密封操作取向。
根据本发明的一优选的实施例，所述杯盖配置用以通过所述容器内容物处理器而与所述杯身在操作上形成接合。额外地或可替代地，当所述可旋转刀片处于一第一轴向操作取向时，所述密封处于所述第一静态密封操作取向；并且当所述可旋转刀片处于不同于所述第一轴向操作取向的一第二轴向操作取向时，所述密封件处于所述第二动态密封操作取向。
根据本发明的另一优选实施例进一步提供一种容器内容物处理系统，与一容器一起使用，所述容器适于以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括一杯身以及一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括一可旋转刀片和一刀片收容凹槽，所述容器内容物处理系统包括：一容器支撑件，配置用以支撑处于所述上下颠倒的取向中的所述容器；一电动马达，包括一驱动轴；以及一马达控制器，操作用以根据被键入对到所述容器的多个内容物之多个预编程指令，以及根据在所述电动马达的操作期间被感测之多个感测参数，而控制所述电动马达的操作。
根据本发明的另一优选实施例进一步提供一种容器内容物处理系统，与一容器一起使用，所述容器适于以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括一杯身以及一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括一可旋转刀片和一刀片收容凹槽，其特征在于：所述容器内容物处理系统包括：一容器支撑件，配置用以支撑处于所述上下颠倒的取向中的所述容器；一电动马达，包括一驱动轴；以及一马达控制器，操作用以根据与所述容器的多个内容物相关联之多个预编程指令，以及根据在所述电动马达的操作期间被感测之多个感测参数，而控制所述电动马达的操作。
优选地，所述多个感测参数包括多个马达操作参数；以及所述马达控制器根据指示处理已完成的多个感测到之马达操作参数来操作地终止处理。
优选地，所述容器内容物处理系统还包括一互联网通信连结，用以从一远端网站自动下载所述多个预编程指令到所述马达控制器。
根据本发明的又另一优选实施例还提供一种容器内容物处理器，与一容器一起使用，所述容器适于以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括一杯身以及一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括一可旋转刀片和一刀片收容凹槽，所述容器内容物处理器包括：一容器支撑件，配置用以支撑处于所述上下颠倒的取向中的所述容器；以及一电动马达，包括一驱动轴；其中所述容器支撑件和所述电动马达具有：一第一操作取向，其中所述驱动轴相对于所述容器支撑件轴向地缩回，并且不与所述刀片在操作上形成接合；以及一第二操作取向，其中所述驱动轴相对于所述容器支撑件轴向地延伸，并且与所述刀片在操作上形成接合。
优选地，所述容器支撑件包括一溢出通道。额外地或可替代地，所述容器支撑件包括一容器方位角定位器，用于与一容器接合，并且将所述容器定位在相对于所述容器支撑件的一期望的方位角取向。
根据本发明的一优选的实施例，所述驱动轴包括至少一弯曲刀片接合部分，所述弯曲刀片接合部分设置用以与所述刀片的一相应弯曲部分接合，其中所述驱动轴的受马达驱动旋转引起所述至少一弯曲刀片接合部分与所述刀片的所述相应弯曲部分的接合增强，从而在所述驱动轴的受马达驱动旋转期间增强在所述刀片和所述驱动轴之间发生线性脱离的一阻力。
根据本发明的一优选的实施例，所述电动马达是轴向静止的，并且所述容器支撑件适于相对于所述驱动轴在所述第一操作取向和所述第二操作取向之间轴向移位。
根据本发明的又另一优选的实施例提供一种容器和容器内容物处理系统，所述容器和容器内容物处理系统包括：一容器，包括一刀片，所述刀片设置用以相对于所述容器旋转；以及一容器内容物处理器，包括：一容器支撑件，用于在一上下颠倒的取向中支撑所述容器；以及一电动马达，包括一驱动轴；其中所述容器支撑件和所述电动马达具有：一第一操作取向，其中所述驱动轴相对于所述容器支撑件轴向地缩回，并且不与所述刀片在操作上形成接合；以及一第二操作取向，其中所述驱动轴相对于所述容器支撑件轴向地延伸，并且与所述刀片在操作上形成接合。
根据本发明的另一优选实施例还提供一种处理一容器的多个内容物的方法，所述方法包括以下步骤：提供一容器及一容器内容物处理器，所述容器包括一杯身和一杯盖，所述杯盖包括一刀片，所述容器内容物处理器包括一容器支撑件、一马达和一驱动轴；通过所述容器内容物处理器把欲处理的多个内容物填充所述杯身；用所述杯盖覆盖所述杯身；将所容器以一上下颠倒的取向放置在所述容器内容物处理器的所述容器支撑件上；将所述容器以所述上下颠倒的取向夹持在所述容器支撑件上；通过所述容器内容物处理器处理所述欲处理的多个内容物；在所述处理的步骤后，使所述容器与所述容器内容物处理器解除接合；以及从所述容器支撑件松开所述容器。
额外地或可替代地，所述方法还包括：在所述处理的步骤之后并且在所述松开的步骤之前，旋转所述刀片以覆盖所述杯盖中的一刀片容纳凹槽；以及随后将所述刀片定位在所述刀片容纳凹槽中。
可替代地，通过所述驱动轴和所述刀片之间的相对轴向位移和所述驱动轴的旋转位移来实现所述驱动轴和所述刀片之间的完全就位接合。
根据本发明的一优选实施例，通过相对于所述驱动轴降低所述容器支撑件，来产生所述相对轴向位移，其中所述驱动轴在轴向上是静止的。
优选地，所述处理步骤在使用者致动一致动控制器时进行。
根据本发明的又另一优选实施例进一步提供一种处理一处理容器中一食品的方法，所述方法包括以下步骤：接收用于处理所述食品的一处理配方，所述配方包括一处理时间和一处理速度中的至少一者；处理所述食品，同时感测一速度和一功耗中的至少一者；以及根据所述速度和功耗中的至少一者来控制所述处理的步骤。
根据本发明的又另一优选实施例进一步提供一种处理一处理容器中一食品的方法，所述方法包括以下步骤：接收用于处理所述食品的一处理配方，所述配方包括至少一机器操作参数；采用具有至少一机器性能感测器的一处理机器来处理所述食品，同时感测所述至少一机器操作参数；以及根据所述至少一机器操作参数来控制所述处理的步骤。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中将更全面地理解及明暸本发明，其中：
图1A是根据本发明优选实施例所构造和操作的单次使用的制备容器组件(single-use preparation container assembly，SUPCA)的简化图；
图1B是图1A的SUPCA的简化分解图；
图2A、图2B、图2C和图2D是单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的简化的平面俯视图、平面仰视图、平面侧视图和平面剖视图，其形成图1A和图1B的SUPCA的一部分，图2D是沿图图2A中的截线D-D 所截取的；
图3A和图3B是图2A至图2C的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的简化的向下和向上的分解视图；
图4A、图4B和图4C分别是图2A至图3B的单次使用的覆盖物密封件的覆盖物的顶部、底部和平面截面图，图4C是沿图图4A中的截线D-D所截取；
图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G、图5H和图5I分别为图2A至图3B的单次使用的覆盖物密封件的盖子的简化的平面顶部、平面底部、示意性顶视、示意性底视、第一平面截面、第二平面截面、第三平面截面、示意性截面和底部示意图，图5E和图5F分别沿图图5B的线段E-E 和截线F-F所截取，图5G和图5H都沿图5B中的截线G-G所截取；
图5J是图5A至图5I的盖子的简化侧视图；
图5K、图5L图和图5M是沿图图5J中的相应截线K-K、L-L和M-M所截取的简化截面图；
图6A、图6B、图6C、图6D和图6E分别为图2A至图3B的单次使用的覆盖物密封件的刀片的简化的平面顶部、平面底部、示意性底部、平面截面和示意性截面图，图6D和图6E分别沿图6B的截线D-D和图6A的截线E-E 所截取；
图7A、图7B、图7C、图7D和图7E分别为图2A至图3B的单次使用的覆盖物密封件的刀片的一替代性实施例的简化的平面顶部、平面底部、示意性底部、平面截面和示意性截面图，图7D和图7E分别沿图图7B的截线D-D 和图7A的截线E-E所截取；
图8A、图8B、图8C、图8D和图8E分别为图2A至图3B的单次使用的覆盖物密封件的刀片的另一替代性实施例的简化的平面顶部、平面底部、示意性底部、平面截面和示意性截面图，图8D和图8E分别沿图图8B的截线 D-D和图8A的截线E-E所截取；
图9A和图9B分别是图2A至图3B的单次使用的覆盖物密封件的毂的简化顶部和底部示意图；
图10A和图10B是根据本发明的一优选实施例所构造和操作的多运动智慧驱动装置(multiple motion intelligent driving device，MMIDD)的优选实施例的简化示意图，并且可用于图1A至图9B所示的SUPCA，在相应的开门和关门状态下；
图10C是图10A和图10B的MMIDD的简化分解图；
图11A和图11B是图10A至图10C的MMIDD的顶部壳体组件的简化组装的和大致分解的视图；
图11C和图11D是图10A至图10C的MMIDD的顶部壳体组件的简化的相应面向顶部和面相底部的更详细的分解视图；
图12A、图12B、图12C和图12D是形成图10A至图10C的MMIDD的一部分的SUPCA支撑和夹具组件(SUPCA support and clamping assembly, SUPCASCA)的简化的相应示意顶视、平面俯视、平面侧视和平面底视图；
图12E是图12A至图12D的SUPCASCA的简化分解图；
图13A、图13B、图13C、图13D、图13E、图13F、图13G和图13H分别为形成图12A至图12E的SUPCASCA的一部分的夹具元件的简化的相应平面前视、平面后视、平面侧视、平面俯视、平面剖视、顶面示意前视、底面示意后视图，图13E沿图13D的截线E-E所截取；
图14A、图14B、图14C、图14D、图14E和图14F分别为形成图12A至图12E的SUPCASCA的一部分的支撑元件的简化的相应平面顶视、平面侧视、平面底视、截面、示意顶视图和示意底视图，图14D沿图14A的截线D-D所截取；
图15A、图15B、图15C、图15D、图15E和图15F分别为形成图12A至图12E的SUPCASCA的一部分的凸轮元件的简化的相应平面顶视、平面侧视、平面底视、截面，示意顶视和示意底视图，图15D沿图15A的截线D-D所截取；
图16A、图16B、图16C、图16D和图16E分别为形成图10A至图10C的 MMIDD的一部分的基座组件的简化的相应示意、平面前视、平面顶视、平面底视和分解图；
图17A、图17B、图17C、图17D和图17E分别为形成图16A至图16E的基座组件的一部分的基座壳体的简化的相应平面前视、平面顶视、平面底视、面向上示意和面向下示意图；
图18A、图18B和图18C分别为形成图16A至图16E的基座组件的一部分的开/关按钮元件的简化的相应平面前视、示意前视及示意后视图；
图19A、图19B、图19C、图19D、图19E和图19F分别为形成图16A至图16E的基座组件的一部分的直移位的旋转驱动马达组件的简化的相应示意、平面侧视、第一平面顶视、第二平面顶视、平面底视、分解图，图19C 沿图19D显示驱动轴的不同旋转方向；
图20是形成图16A至图16E的基座组件的一部分的控制电路板的简化示意图；
图21A和图21B是形成图16A至图16E的基座组件的一部分的底部组件的简化示意组合图和分解图；
图22A、图22B、图22C、图22D、图22E、图22F和图22G分别为形成图19A至图19F的直移位的旋转驱动马达组件的一部分的旋转驱动齿轮的简化的相应平面顶视、平面侧视、平面底视、示意顶视、示意底视、第一平面截面和第二平面截面图，图22F和图22G分别是沿图19A中截线F-F和图19B 中截线G-G所截取；
图23A、图23B、图23C及图23D分别为形成图19A至图19F的直移位的旋转驱动马达组件的一部分的马达壳体和支撑组件的简化的相应平面侧视、平面顶视、平面底视和分解图；
图24A、图24B、图24C、图24D、图24E和图24F分别为形成图23A至图23D的马达壳体和支撑组件的一部份的顶部元件的简化的相应平面顶视、平面底视、平面侧视、截面、示意顶视和示意底视图，图24D是沿图24A中截线D-D所截取；
图25A、图25B、图25C、图25D和图25E分别为形成图23A至图23D的马达壳体和支撑组件的一部份的底部元件的简化的相应平面顶视、平面底视、平面侧视、截面和示意图，图25D是沿图25A中截线D-D所截取；
图26A、图26B、图26C、图26D和图26E分别为形成图19A至图19F的垂直移位的旋转驱动马达组件的一部分的可轴向移动的旋转驱动组件的简化的相应平面侧视、平面顶视、平面底视、示意和分解图；
图27A、图27B和图27C分别为形成图21A至图21B的底部组件的一部分的底部元件的简化的相应平面侧视、平面顶视和示意图；
图28A、图28B和图28C分别为形成图21A至图21B的底部组件的一部分的荷重元支撑件的简化的相应平面顶视、平面侧视和示意图；
图29A、图29B、图29C、图29D和图29E分别为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件的一部份的外驱动轴组件的简化的相应平面侧视、示意、平面顶视、第一截面和第二截面图，图29D和图29E分别是沿图 29C中截线D-D所截取，其显示两种不同的操作取向；
图30A、图30B、图30C和图30D分别为形成图29A至图29E的外驱动轴组件的一部份的外驱动轴壳体元件的简化的相应平面顶视、平面侧视、示意和截面图，图30D是沿图30A中截线D-D所截取；
图31A、图31B和图31C分别为形成图29A至图29E的外驱动轴组件的一部份的外驱动轴锁定接合元件的简化的相应平面顶视、平面侧视和示意图；
图32A、图32B、图32C和图32D分别为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部份的马达支撑架组件的简化的相应平面顶视、平面底视、平面侧视图和截面图，图32D是沿图32A中的截线D-D所截取；
图33A和图33B分别为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部份的修改过的标准电动马达的简化的相应面向上和面向下的示意图；
图34A和图34B分别为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部份的主轴的简化的相应平面侧视和示意图；
图35A、图35B、图35C、图35D和图35E分别为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部份的马达抬升元件的简化的相应平面顶视、平面侧视、平面底视，面向顶部示意和面向底部示意图；
图36A、图36B、图36C、图36D和图36E分别为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部份的线性至旋转转换适配器的简化的相应平面侧视、平面顶视、平面底视、底面示意图和面向底部示意和截面图，图36E是沿图36C中截线E-E所截取的；
图37A、图37B、图37C、图37D、图37E、图37E、图37F、图37G和图 37H分别为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部份的线性驱动的旋转通风元件的简化的相应平面顶视、平面侧视、面向顶部示意、面向底部示意、第一截面、第二截面、第三截面和第四截面图，图37A、图 37F、图37G和图37H沿图37A中的相应截线E-E、F-F、G-G和H-H所截取；
图38是沿图19C中的截线XXXVIII至XXXVIII所截取的简化复合截面图，显示图19A至图19F的垂直移位的旋转驱动马达组件的操作中的各种操作取向。
图39A、图39B、图39C和图39D，其为沿图19C中的剖面线XXXVIII至 XXXVIII截取的简化复合截面图，显示图38所呈现的垂直移位的旋转驱动马达组件的四种操作取向。
图40A、图40B、图40C、图40D、图40E、图40F和图40G，其为多个截面图，显示图39A至图39D所示六个操作取向的垂直移位的旋转驱动马达组件的一部分。
图41A、图41B和图41C是沿图19D中的截线XLI-XLI所截取的截面图，显示三个操作取向中的直接移位的旋转驱动马达组件的一部分；
图42A和图42B，其为图1A至图9B的单次使用的制备容器组件 (single-usepreparation container assembly,SUPCA)的简化的相应平面侧视和中央截面图，所述SUPCA填充有冷冻食品。
图43A和图43B，其为图1A至图9B的SUPCA 100的简化的相应平面侧和中央横截面图，所述SUPCA填充有非冷冻食品。
图44A和图44B，其为图42A至图42B的SUPCA 100的简化的相应平面侧视和截面图，所述SUPCA填充有冷冻食品，其中通过图2A至图3B的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合组件中的可重复密封的开口添加液体到冷冻食品中。
图45A和图45B，其为图43A至图43B的SUPCA 100的简化的相应平面侧视和横截面图，所述SUPCA填充有非冷冻食品，其中通过图2A至图3B的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合组件120中的可重复密封的开口添加液体到非冷冻食品中。
图46A和图46B是SUPCA 100的简化的相应平面侧和截面图，SUPCA填充有冷冻或非冷冻食品以及液体，准备由图10A至图41C的MMIDD处理。
图47A、图47B和图47C是图1A至图9B的SUPCA的简化图、平面侧和截面图，其处于一倒置的松开取向并填充有食品(未显示)，在典型初始的操作上与MMIDD形成接合，门组件处于一开门的操作取向。图47C是沿图47A 中的截线C-C所截取。
图48A至图48B分别是图47A至图47C的SUPCA的简化的第一和第二截面图，以一倒置的松开取向在操作上与MMIDD形成接合，门组件为关闭。图 48A和图48B是沿图47A中的截线C-C和D-D所截取。
图49A和图49B为简化的第一和第二截面图，对应于图48A和图48B，但是显示图47A和图47BSUPCA以颠倒取向部分地被夹持，在操作上与MMIDD 1000形成接合。
图50为对应于图49A的简化截面图，但显示图47A至图47CSUPCA以颠倒取向完全地被夹持，在操作上与MMIDD形成接合。
图51为对应于图50的简化截面图，但显示图47A至图47C的SUPCA，在操作上形成与MMIDD接合，其中SUPCA 100的刀片延伸并可旋转。
图52A和图52B为简化的第一和第二截面图，其中图52A对应于图51，但显示图47A至图47C的SUPCA在操作上形成与MMIDD接合，其中SUPCA的刀片在旋转以与刀片收容凹槽对齐之后缩回。图52B沿图52A中的截线B-B 所截取；
图53为简化的截面图，对应于图52A，但显示SUPCA以上下倒置部分地与MMIDD在操作上形成接合；
图54为简化的截面图，对应于图53，但显示SUPCA以上下倒置部分地与MMIDD在操作上形成接合，而门是打开的；
图55A和图55B为从MMIDD移除后的SUPCA的简化的相应示意图和示意中央横截面图，吸管延伸穿过盖子的吸管连通孔；
图56A和图56B是单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的简化中央横截面图，沿着图2A中的截线D-D所截取，显示静态/动态密封中的两个操作取向；
图57A和图57B一起显示根据本发明上述优选实施例的MMIDD的控制操作的简化流程图。
图57C、图57D、图57E、图57F、图57G、图57H、图57I和图57J为更详细的一系列流程图，显示根据本发明优选实施例的MMIDD的控制操作；
图58A和图58B为从SUPCA的容器主体脱离单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的简化图，其为在SUPCA 100未被MMIDD 1000 更早处理的情况下，或在本发明的替代实施例中的情况下。
图59A、图59B、图59C、图59D、图59E、图59F、图59G、图59H和图59I分别是简化的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的的简化的顶面示意、底面示意、平面顶部、平面底部、平面前部、平面后部、第一截面、第二截面和第三截面图示，在一预连附及人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的流体密封接合操作取向中。图59G、图59H 和图59I沿图59C中的截线G-G、H-H和I-I所截取；
图60A、图60B、图60C、图60D、图60E、图60F、图60G、图60H和图 60I分别是SUPCA3100的简化的顶面示意、底面示意、平面顶部、平面底部、平面前部、平面后部、第一截面、第二截面和第三截面图示，所述SUPCA包括单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件，处于一操作状态，其在后连附及预先人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的流体密封接合。图60G、图60H和图60I沿图60C中的截线G-G、H-H和I-I 所截取；
图61A至图61B为图59A至图60I的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的简化的相应向下和向上的分解视图；
图62A、图62B、图62C、图62D和图62E为图59A至图60I中单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的覆盖物的简化的相应向前示意性顶视、向后顶视、示意性底视、平面截面和平面后视图。图62D沿图 62A中的截线D-D所截取；
图63A、图63B、图63C、图63D、图63E、图63F、图63G和图63H分别是图59A至图62E的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的盖子的平面顶视、平面底视、向前示意性顶视、向后示意性顶视、示意性底视、第一平面截面、第二平面截面以及示意性截面图。图63F、图63G 和图63H沿图63B中的截线F-F、G-G和H-H所截取；
图64A、图64B、图64C、图64D、图64E和图64F分别是图59A至图63H 的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的刀片的另一优选实施例的平面顶视、平面底视、示意性底视,示意性顶视、平面截面和示意性截面。图64E和图64F沿图64A中的截线E-F所截取；
图65A、图65B和图65C分别是根据本发明的另一优选实施例所构造和操作的单次使用的制备容器组件(SUPCA)的简化示意、分解和截面图，图65C 是图65A中沿截线C-C所截取的；
图65D、图65E和图65F分别是根据本发明的另一优选实施例所构造和操作的单次使用的制备容器组件(SUPCA)的简化示意图，分解图和截面图，，图65F是图65D中沿截线F-F所截取；
图66A、图66B、图66C、图66D和图66E分别是在图65A至图65C中单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的盖子的简化的平面顶视、平面底视、示意性顶视、示意性底视和平面截面图，图66E是沿图66A 中沿截线E-E所截取；
图67A、图67B、图67C和图67D分别是在图65A至图65C中单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的刀片的一优选实施例的简化的相应平面顶视、平面底视、示意性顶视和平面截面图，图67D是沿图67A 中沿截线D-D所截取；
图67E、图67F、图67G和图67H分别是在图65D至图65F和图66A至图 66E中单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的刀片的另一优选实施例的简化的相应平面顶视、示意性底视,示意性顶视和平面截面图，图67H是沿图67E中沿截线H-H所截取；
图68是多运动智慧驱动装置(multiple motion intell igent driving device,MMIDD)的多个额外优选实施例的简化分解视图，每个都是根据本发明的实施例所构造和操作，并且与图60A至图60I的SUPCA一起使用；
图69A、图69B、图69C、图69D和图69E为形成图68的MMIDD的一部分的SUPCA支撑和夹具组件(SUPCASCA)的简化的示意性顶视、平面顶视、平面侧视、平面底视以及分解图；
图70A、图70B、图70C、图70D、图70E和图70F为形成图69A至图69E 的SUPCASCA的一部分的第一夹具元件的简化的相应平面前视、平面后视、平面侧视、平面顶视、面向顶部的示意前视及面向底部的示意后视图；
图70G、图70H、图70I、图70J、图70K和图70L图为形成图69A至图 69E的SUPCASCA的一部分的第二夹具元件的简化的相应平面前视、平面后视、平面侧视、平面顶视、面向顶部的示意前视及面向底部的示意后视图；
图71A、图71B、图71C、图71D、图71E和图71F为形成图69A至图69E 的SUPCASCA的一部分的支撑元件的简化的相应平面顶视、平面侧视、平面底视、截面、示意性顶视及示意性底视图，图71D是沿图71A中沿截线D-D所截取；
图72A、图72B、图72C及图72D为形成图68至图71的MMIDD的一部分的基座组件的简化的相应示意、平面前视、平面顶视及分解图；
图73A和图73B是形成图72A至图72D的垂直移位的旋转驱动马达组件的一部分的基座组件的相应示意图和分解图；
图74A、图74B、图74C、图74D、图74E和图74F为形成图73A至图73B 的垂直移位的旋转驱动马达组件的一部分的顶部元件的相应平面顶视、平面底视、平面侧视、截面、示意性顶视以及示意性底视图，图74D是沿图74A 中沿截线D-D所截取；
图75A和图75B为形成图73A至图73B的垂直移位的旋转驱动马达组件的一部分的可轴向移动的旋转驱动组件的相应平面侧视和分解图；
图76A、图76B、图76C和图76D为适于形成图75A至图75B的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部分的外驱动轴组件于一第一操作取向的简化的相应平面侧视、示意、平面顶视和平面截面图，图76D是沿图76A中沿截线D-D 所截取；
图77A、图77B、图77C和图77D为形成图75A和图75B的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部分的图76A至图76D的外驱动轴组件于一第二操作取向的简化的相应平面侧视、示意、平面顶视和平面截面图，图77D是沿图77C 中沿截线D-D所截取；
图78是图76A至图77D中所示的外驱动轴组件的实施例的简化分解视图；
图79A、图79B、图79C和图79D为形成图76A至图78的外驱动轴组件的一部分的半体元件的简化的相应第一、第二和第三平面侧视图；
图80A、图80B、图80C为形成图76A至图79D的外驱动轴组件的一部分的相应肘部、致动器和抓持元件的简化示意图。
图81A和图81B为形成图76A至图80C的外驱动轴组件的一部分的衬套的简化的平面侧视和示意图；
图82A和图82B为适于形成图75A至图75B的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部分的外驱动轴组件于一第一操作取向的简化的平面侧视和示意图；
图83A和图83B为适于形成图75A至图75B的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部分的图82A至图82B的外驱动轴组件于一第二操作取向的简化的平面侧视和示意图；
图84是图82A至图83B所示的外驱动轴组件的实施例的简化分解图；
图85A、图85B、图85C和图85D为形成图82A至图84的外驱动轴组件的一部分的抓持元件的简化的相应平面顶视、平面侧视、平面底视和示意图；
图86A、图86B、图86C、图86D和为图86E形成图82A至图85D的外驱动轴组件的一部分的刀片接合元件的简化的相应平面顶视、平面侧视、平面底视、示意图和平面截面图，其沿着图86C中的截线E-E所截取；
图87A、图87B、图87C和图87D为形成图82A至图86E的外驱动轴组件的一部分的主体元件的简化的相应平面顶视、平面侧视、示意图和截面图，图87D沿着图87A中的截线D-D所截取；
图88A、图88B、图88C、图88D和图88E为适于形成图75A至图75B的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部分的外驱动轴组件的第三实施例的简化的相应平面侧视、示意、平面顶视及第一和第二平面截面图，图88D和图88E 是沿图88A中沿截线D-D及沿图88C中沿截线E-E所截取；
图89A、图89B、图89C、图89D和图89E为形成图75A至图75B的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部分的马达支撑架组件的简化的平面顶视、平面底视、平面侧视、示意及截面图，图89E是沿图89A中沿截线E-E所截取；
图90A、图90B、图90C、图90D和图90E为形成图75A至图75B的可轴向移动的旋转驱动组件的的一部分的马达抬升元件的简化的平面顶视、平面侧视、平面底视、面向顶部示意及面向底部示意图；
图91A、图91B及图91C为图73A中沿截线A-A所截取的截面图，显示图73A至图73B的垂直移位的旋转驱动马达组件的一部分，包括图73A至图 73B的外驱动轴组件于三个操作取向中；
图92A、图92B、图92C、图92D、图92E、图92F、图92G和图92H为图 59A至图60I的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件与单次使用的容器主体接合的各个阶段的简化图示；
图93A和图93B为图60A至图60I的SUPCA的简化的相应平面侧和中央横截面图，填充有冷冻食品；
图93C和图93D为图60A和图60I的SUPCA的简化的相应平面侧和中央横截面图，填充有非冷冻食品；
图94A和图94B为填充有图92A和图92B的冷冻食品的SUPCA的简化的相应平坦侧和截面图，其中液体通过图59A至图60I的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合组件经由一可重复密封的开口添加到冷冻食品中；
图95A和图95B为填充有图93A和图93B的非冷冻食品的SUPCA的简化的相应平面侧视和截面图，其中液体通过图59A至图60I的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合组件经由一可重复密封的开口添加到冷冻食品中；
图96A和图96B为填充有冷冻或非冷冻食品以及液体的SUPCA的简化的相应平面侧视和截面图，准备由图68的MMIDD处理；
图97A、图97B和图97C为填充有一食品(未显示)的图60A至图60I的 SUPCA 3100的简化的相应示意图、平面侧视和截面图，其位于一倒置的松开取向，与图68的MMIDD在操作上形成典型初始的接合，而顶部壳体组件处于开门的操作取向中，图97C是沿图97A中沿截线C-C所截取；
图98为图60A至图60I的SUPCA的简化的截面图，其位于一倒置的松开取向，与图68的MMIDD 4在操作上形成典型初始的接合，而顶部壳体组件 4310处于开门的操作取向中，图98是沿图97中沿截线C-C所截取；
图99是对应于图98的简化截面图，但显示图60A至图60I的SUPCA，其于一上下倒置部分夹持的取向，以与MMIDD 4300在操作上形成接合；
图100为对应于图99的简化截面图，但显示图60A至图60I的SUPCA，其于一上下倒置部分夹持的取向，以与MMIDD在操作上形成接合；
图101为对应于图100的简化截面图，还显示图60A至图60I的SUPCA，其于一上下倒置部分夹持的取向，以与MMIDD 4300在操作上形成接合，其中 SUPCA的刀片延伸并可旋转；
图102A是简化的截面图，对应于图101，并且还显示图60A至图60B的 SUPCA，以与MMIDD在操作上形成接合，其中SUPCA的刀片在旋转与刀片收容凹槽对齐后被收缩；
图102B是沿图102A中的截线B-B所截取的简化剖视图，其中SUPCA的刀片与刀片收容凹槽对齐；
图103是对应于图102A的简化截面图，但显示SUPCA 3100，其于一上下倒置部分夹持的取向，以与MMIDD 4300在操作上形成接合；
图104为对应于图103的简化截面图，但是显示SUPCA位于一倒置的松开取向，与MMIDD在操作上形成接合，而门是打开的；
图105为对应于图104的简化截面图，但是显示SUPCA位于一倒置的松开取向，从MMIDD移除在操作上所形成的接合；
图106A和图106B分别是图68的MMIDD以及图69A至图69E的SUPCASCA 以及SUPCA的简化的面向后的示意图和分解图；
图107A、图107B、图107C和图107D分别是图68的MMIDD的图69A至图69E的SUPCA及图69A至图69E的SUPCASCA的简化示意图、分解图，部分剖开的分解图和平面侧视分解图，如在图97A至图105；
图108A、图108B、图108C和图108D是在SUPCACASCA与SUPCA接合之前图68的MMIDD的图69A至图69E的SUPCACASCA与图60A至图60I的SUPCA 的简化的示意图、部分剖开的示意图、部分剖开的侧示图及截面图；
图109A、图109B和图109C是SUPCA与MMIDD的SUPCASCA的初始接合的简化的部分剖开的示意图、部分剖开的侧视图和截面图，对应图98，图109C 是沿着图109A中的截线C-C而截取；
图110A、图110B和图110C为夹持的初始阶段以及SUPCA与SUPCASCA的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的流体密封接合的简化的部分剖开的示意图、部分剖开的侧视图和截面图，对应于图99，图110C沿图110A 中的截线C-C所截取；
图111A、图111B和图111C为夹持的最后阶段以及SUPCA的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能的致动的中间阶段的简化的部分剖开的示意图、部分剖开的侧视图和截面图，对应于图100，图111C沿图111A 中的截线C-C所截取；
图112A、图112B和图112C为一阶段的简化的部分剖开的示意图、部分剖开的侧视图和截面视图，对应于图104，其中SUPCA完全松开且SUPCA的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能尚未完全激活，图112C 沿图112A中的截线C-C所截取；
图113A、图113B、图113C、图113D和图113E为SUPCA 3100从MMIDD 4300 的SUPCASCA 4330脱离且SUPCA 3100的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能被激活的简化的第一部分剖开的示意图、第一部分剖开的侧视图、截面图、第二部分剖开的示意图和第二部分剖开的侧视图，对应于图105，图113C沿图113A中的截线C-C所截取；
图114A、图114B及图114C为在启动SUPCA的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能之后，试图重复使用SUPCA的结果的简化的部分剖开的示意图、部分剖开的侧视图及截面图，如图108A至图113E所示，图114C 沿图114A中的截线C-C所截取；
图115A、图115B及图115C为在启动SUPCA的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能之前，SUPCA的简化的部分剖开的示意图、截面图及示意图，SUPCA包括安装在单次使用的容器主体上的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件，图115C沿图115A中的截线C-C所截取；
图116A、图116B及图116C为简化的部分剖开的示意图、截面图和示意图，对应图115A至图115C，但显示单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件从单次使用的容器主体脱离，并且导致启动SUPCA的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能，图116C沿图116A中的截线 C-C所截取；
图117A、图117B和图117C为简化的部分剖开的示意图、截面图和示意图，对应图116A至图116C，但显示单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件与单次使用的容器主体重新接合，并且操作SUPCA的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能，图117B沿图117A中的截线 B-B所截取；
图118A、图118B、图118C和图118D为沿图68的MMIDD的中心横截面所截取的简化截面图，具有外驱动轴组件，如图76A至图81B中所示， SUPCA如图60A至图60I显示了它的刀片接合和密封功能于四个操作取向中，图118A至图118D沿图68中的截线CXVIII–CXVIII所截取；
图119A、图119B、图119C和图119D为沿图68的MMIDD的中心横截面所截取的简化截面图，具有外驱动轴组件，如图82A至图87D中所示， SUPCA如图60A至图60I显示了它的刀片接合和密封功能于四个操作取向中，图119A至图119D沿图68中的截线CXVIII–CXVIII所截取；
图120A、图120B、图120C和图120D为沿图68的MMIDD的中心横截面所截取的简化截面图，具有外驱动轴组件，如图88A至图88E中所示， SUPCA如图60A至图60I所示，具有替代的刀片如图64A至图64F中所示，显示了它的刀片接合和密封功能于四个操作取向中，图120A至图120D沿图 68中的截线CXVIII–CXVIII所截取；
图121A、图121B及图121C为沿图68的MMIDD的中心横截面所截取的简化截面图，具有外驱动轴组件，如图82A至图87D中所示，SUPCA如图 65A至图65C所示，显示了它的刀片接合和密封功能于四个操作取向中，图 121A至图121C沿图68中的截线CXVIII–CXVIII所截取；
图122A、图122B及图122C，其为沿图68的MMIDD的中心横截面所截取的简化截面图，具有外驱动轴组件如图88A至图88E中所示，SUPCA如图65D至图65F所示，显示了它的刀片接合和密封功能于三个操作取向中，
图122A至图122C沿图68中的截线CXVIII–CXVIII所截取；
图123A、图123B、图123C、图123D、图123E和图123F是多运动智慧驱动装置(MMIDD)的另一优选实施例的简化的相应平面侧视、平面前视、平面顶部、平面底部、示意和分解图，在一开门操作取向中，可用于上文描述的SUPCA的任何合适的实施例；
图123G为对应于图123E的关门操作取向的简化图；
图124A、图124B、图124C、图124D和图124E为图123A至图123G 的MMIDD的顶部壳体组件于图123G的关门操作取向的简化的相应平面前视、平面侧视、平面顶部、示意和分解图；
图125A、图125B、图125C及图125D为图124A至图124E的顶部壳体组件的顶部覆盖物的简化的相应平面顶部、平面底部、平面侧视和示意图；
图126为形成图123A至图123G的MMIDD的顶部壳体组件的一部份的上部可移动壳体元件轴承环的简化的示意图；
图127A、图127B、图127C和图127D为形成图123A至图123G的MMIDD 的顶部壳体组件的一部份的静态壳体元件的简化的相应平面前视、平面侧视、平面顶部和示意图；
图128A、图128B、图128C和图128D为形成图123A至图123G的MMIDD 的顶部壳体组件的一部分的可移动壳体元件的简化的相应平面前视、平面侧视、平面顶部和示意图；
图129为形成图123A至图123G的MMIDD的顶部壳体组件的一部分的手柄的简化图；
图130A、图130B和图130C为形成图123A至图123G的MMIDD的顶部壳体组件的一部分的下部可移动壳体元件轴承环的简化的相应平面侧视、平面顶部和示意图；
图131A、图131B、图131C、图131D、图131E和图131F为形成图123A 至图123G的MMIDD的顶部壳体组件的一部分的基座组件的简化平面前视、平面侧视、平面顶部、平面底部、示意图和分解图；
图132A、图132B、图132C和图132D为形成图131A至图131F的基座组件的一部分的SUPCAS的优选实施例的简化的平面侧视、平面顶部、平面底部和示意图；
图133A、图133B、图133C、图133D、图133E和图133F为形成图131A 至图131F的基座组件的一部分的可垂直位移的基座壳体的简化平面前视、平面侧视、平面顶部、平面底部、面向顶部的示意图和面向底部的示意图；
图134A、图134B、图134C、图134D和图134E为形成图131A至图131F 的基座组件的一部分的夹持和基座壳体抬升组件的简化的平面前视、平面侧视、平面顶部、示意图和分解图。
图135A、图135B、图135C、图135D、图135E、图135F和图135G是形成图134A至图134E的夹持和基座抬升组件的一部分的夹具元件的简化平面顶部、平面底部、平面侧视、平面向内、平面向外、面向顶部图和侧向图；
图136A、图136B、图136C和图136D为形成图134A至图134E的夹持和基座抬升组件的一部分的可枢转的夹具安装元件的简化的平面顶部、平面侧面、面向顶部示意图和面向底部示意图；
图137A、图137B、和图137C为形成图134A至图134E的夹持和基座抬升组件的一部分的可枢转的杠杆操作式元件的简化的平面顶视、平面侧视和示意图；
图138A和图138B为形成图134A至图134E的夹持和基座抬升组件的一部分的支柱的简化的平面侧视和示意图；
图139A、图139B、图139C和图139D为形成图134A至图134E的夹持和基座抬升组件的一部分的杠杆连接元件的简化的平面前视、平面侧视、平面顶视和示意图；
图140A、图140B、图140C、图140D、图140E、图140F和图140G为形成图134A至图134E的夹持和基座抬升组件的一部分的顶部杠杆元件的简化的平面顶部、平面底部、平面侧视、平面前视、平面底部、面向顶部示意和面向底部示意图；
图141A、图141B、图141C图、图141D和图141E为形成图134A至图 134E的夹持和基座抬升组件的一部分的底部杠杆元件的简化的平面前视、平面后视、平面侧视、平面顶部和示意图；
图142A、图142B和图142C为形成图134A至图134E的夹持和基座抬升组件的一部分的致动销元件的简化平面侧视、平面顶视和示意图；
图143A、图143B和图143C为形成图134A至图134E的夹持和基座抬升组件的一部分的连接元件的简化平面侧视、平面顶部和示意图；
图144A、图144B、图144C、图144D和图144E为形成图131A至图131E 的基座组件的一部分的方位角对准组件的简化的平面侧视、平面前视、平面顶部、平面底部和分解图；
图145A、图145B、图145C和图145D为形成图144A至图144E的方位角对准组件的一部分的铰链夹具元件的简化的平面正面，平面侧面，面向顶部示意图和面向底面的示意图；
图146A、图146B、图146C、图146D和图146E为形成图144A至图144E 的方位角对准组件的一部分的旋转位移元件的简化的第一平面侧视、第二平面侧视、平面前视、平面顶部和示意图；
图147A、图147B、图147C和图147D为形成图144A至图144E的方位角对准组件的一部分的方位角对准致动元件的简化的平面正面、平面顶部，平面侧视和示意图；
图148A、图148B、图148C、图148D和图148E为形成图144A至图144E 的方位角对准组件的一部分的多功能支架元件的简化的平面顶部、平面侧视、平面正面、平面背面和示意图；
图149A、图149B、图149C、图149D和图149E为形成图144A至图144E 的方位角对准组件的一部分的杠杆锁定元件的简化的平面顶部、平面底部、平面背面、平面侧面和示意图；
图150A、图150B、图150C和图150D为形成图144A至图144E的方位角对准组件的一部分的方位角对准致动驱动元件的简化平面顶部、平面侧视、平面背面和示意图；
图151A和图151B为为形成图131A至图131F的基座组件的一部分的马达组件的简化的示意图和分解图；
图152为形成图151A和图151B的马达组件的一部分的外驱动轴组件的示意图；
图153A、图153B、图153C、图153D和图153E为形成图151A和图151B 的马达组件的一部分的马达壳体的简化的第一平面侧视、第二平面侧视、平面顶部、平面底部和示意图；
图154为形成图151A和图151B的马达组件的一部分的电动马达的简化图示；
图155A、图155B和图155C是为形成图151A和图151B的马达组件的一部分的马达支撑架的简化平面底部、平面侧视和示意图；
图156A、图156B、图156C、图156D和图156E为形成图151A和图151B 的马达组件的一部分的旋转通风元件的简化的平面顶部、平面底部、平面侧视、顶面示意图和底面示意图；
图157A、图157B、图157C、图157D和图157E为形成图131A至图131E 的基座组件的一部分的底部组件的简化的平面前视、平面侧视、平面顶部、示意图和分解图；
图158A、图158B、图158C和图158D为形成图157A至图157E的底部组件的一部分的荷重元支撑件的简化的相应平面顶部、平面底部、平面侧视和示意图；
图159A、图159B、图159C和图159D为形成图157A至图157E的底部组件的一部分的底部元件的简化的相应平面前视、平面侧视、平面顶部和示意图；
图160A和图160B分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中的初始步骤的简化的相应示意图和截面图，图160B沿图160A中的截线B–B所截取；
图161A和图161B分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中的第二步骤的简化的相应示意图和截面图，图161B沿图161A中的截线B–B所截取；
图162A和图162B分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中的第三步骤的简化的相应示意图和截面图，图162B沿图162A中的截线B–B所截取；
图163A和图163B分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中的第四步骤的简化的相应示意图和截面图，图163B沿图163A中的截线B–B所截取；
图164A、图164B和图164C分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中的第五步骤的简化的相应示意图、截面图和部分剖开的示意图，图164B沿图 164A中的截线B–B所截取；
图165A、图165B和图165C分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中的第六步骤的简化的相应示意图、截面图和部分剖开的示意图，图165B沿图 165A中的截线B–B所截取；
图166A、图166B和图166C分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中的第七步骤的简化的相应示意图、截面图和部分剖开的示意图，图166B沿图 166A中的截线B–B所截取；
图167A、图167B和图167C分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中的第八步骤的简化的相应示意图、截面图和部分剖开的示意图，图167B沿图 167A中的截线B–B所截取；
图168A、图168B和图168C分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中第九步骤的简化的示意图、截面图和部分剖开视图，图168B沿图168A中的截线B–B所截取；
图169A和图169B分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中第十步骤的简化的相应示意图和截面图，图169B沿图169A中的截线B–B所截取；及
图170A和图170B分别为图123A至图159D的MMIDD的操作中的第十一步骤的简化的相应示意图和截面图，图170B沿图170A中的截线B–B所截取。
具体实施方式
现在参考图1A和图1B，它们分别是根据本发明的优选实施例所构造和操作的容器的简化图和简化分解图，例如单次使用的制备容器组件(single-use preparationcontainer assembly,SUPCA)100，也称为一产品容器组件。SUPCA 100优选地用于食品，但不限于使用于食品，除非在下文中明确说明。
如图1A和图1B所示，SUPCA 100优选地包括杯身，例如一单次使用的容器主体102，用于在食物制备之前、期间和之后容纳食物产品。单次使用的容器主体102可以是任何合适的容器主体102，并且优选地是一截头圆锥形容器，优选地由聚丙烯形成，具有底壁104、截头圆锥形侧壁106、周向边缘108和多个(通常为三个)在径向上向外延伸的篡改指示突出部110，其位于周向边缘 108下方。
根据本发明的优选实施例，还提供一种杯盖，例如单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件(single-use cover seal and externally rotatablydrivable rotary engagement assembly,SUCSERDREA)120，用于一起使用的容器主体102，用于将人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的流体密封接合提供于单次使用的容器主体102。
单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120优选地用于食品，但不限于与其一起使用，除非在下文中明确说明。
本发明的一个特定特征是，相同的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120可用于多个具有不同尺寸和构造的容器主体102，只要它们的周向边缘108是相同的。
单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的优选实施例示于图2A至图3B中。如图2A至图3B所示，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120优选地包括覆盖物130、盖子140、毂150和刀片160。覆盖物130和盖子140优选地固定地连接彼此，优选地通过合适的焊接技术，优选地利用超声波焊接。毂150优选地固定地连接到刀片160，并且布置成相对于覆盖物130和盖子140进行密封的旋转。可替代地，毂150和刀片160 可以一体地形成。
单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120优选地包括机器可读讯号源162，优选地是RFID标签，但是可选地为条形码标签 (bar-coded label)或任何其他合适的机器可读讯号源。优选地，机器可读讯号源162上包含的讯号是加密的。讯号源162可以包含一些或所有相关讯号和/ 或可以提供参考，例如到网际网路上可用讯号的连接。
现在另外参考图4A、图4B和图4C分别是图2A和图3B的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的覆盖物130的简化顶部，底部和截面图。如图4A至图4C所示，覆盖物130优选地包括大致圆形的平坦部分170，其具有图3A的意义上的面向上的表面172和图3B的意义上的面向下的表面 174。中心孔175形成在大致圆形的平坦部分170中。在图3A的意义上，一面向上的大致圆形的堆叠定位突出部176优选地形成在面向上的表面172上。在图 3B的意义上，三个相互同心且相互间隔面向下的大致圆形的大致周向突出部177,178和180形成在面向下的表面174上，用于焊接到盖子140的多个相应突出部。一对面向下和面向内的钩子突出部182也形成在面向下的表面174，并邻近孔175，用于将毂150可脱离地安装到覆盖物130上。
在大致圆形的平坦部分170中形成一整体铰接的可枢转打开的吸管入口开口覆盖物184，包括一整体的铰接部分186和一对人类视觉可感测的防篡改易碎部分188，当打开吸管入口开口覆盖物184时，它们通常必须断开。手指接合部分190被定义为吸管入口开口覆盖物184的延伸部分。整体铰接的可枢转打开的吸管入口开口覆盖物184优选地形成有一外周密封表面191，其可拆卸地密封地接合盖子140的相应的吸管入口开口(图5A至图5M)。优选地设置一引导唇部192，当重新密封吸管入口开口覆盖物184时，用于在相对于盖子140的相应的吸管入口开口，引导吸管入口开口覆盖物184。
在大致圆形的平坦部分170中还形成一整体铰接的液体入口覆盖物193，其包括一整体铰链194和一对人类视觉可感测的防篡改易碎部分195，当打开覆盖物193时，这些部分通常必需被破坏。一手指接合部分196被定义为覆盖物193的在径向上的一向外延伸，并且还用于将SUPCA 100旋转定向到容器内容物处理器上，例如多运动智慧驱动装置(multiplemotion intelligent driving device，MMIDD)(图10A至图10C)如下所述，也称为智慧驱动装置。
整体铰接的可枢转打开的液体入口开口覆盖物193优选地形成有外周密封件表面197，其终止于凹入的、大致平坦的、在图3B的意义上面向下的覆盖物表面198。
现在参考图5A至图5M，其显示图2A至图3B中单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的盖子140。
如图5A至图5M所示，盖子140优选地是大致圆形的大致平坦的元件200，其具有一大致周向边缘表面210，其包括沿边缘表面分布的多个大致垂直的在径向上向外延伸的细长突出部212。多个(通常为三个)整体铰接的篡改和重复使用指示突出部214形成在周向边缘表面210中的相应开口215中。每个突出部 214形成有一对渐缩相互周向间隔开的边缘表面216和一在径向上面向内面的凸轮217，其定义了一凸轮接合表面218。
在篡改和使用之前，如图5A的放大图A所示，每个突出部214的渐缩相互周向间隔开的边缘表面216以相互间隔开的平行布置方式而布置，所述布置平行于周向边缘表面210的相应渐缩相互周向间隔开的边缘表面220，这样主要由于其柔性，突出部214可以在径向上向外被迫通过开口215。
突出部214和开口215的布置使得在使用或篡改之后，如图5A的放大图B 所示，突出部214在径向上向外通过开口215移位，使得边缘表面216位于在径向上向外的边缘表面220，通过在突出部214的一相对宽的径向上向内的表面 222沿着开口215与周向边缘表面210的径向上向外的边缘223接合，防止其返回到其原始位置。参考图5J至图5M，这可以更清楚地看见。
本发明的所述实施例的一特殊特征是，通常周向边缘表面210优选地形成有多个切口224，如图5I中最佳所示，其被提供以使得能够将SUPCA 100夹持到一容器内容物处理器，例如多运动智慧驱动装置(MMIDD)(图10A至图10C)，在其操作期间，如下文将详细描述的。
本发明的这个实施例的一特殊特征是，如图5F、图5G和图5H中最佳所示，在周向边缘表面210的内部限定了一环形夹持凹槽225，用于与容器主体102 可拆卸地接合。环形夹持凹槽225优选地包括在图5F的意义上面向下的渐缩环形表面226、一面向内的边缘表面227、在图5F的意义上面向上的渐缩环形表面228和在径向上向外的密封表面229。
大致周向边缘表面210的内侧是一大致平坦的环形表面230，其略微位于边缘表面210的顶部边缘232下方。大致圆形的突出部234在图1A的意义上从环形表面230向上延伸。
在图1A的意义上，从环形表面230向下延伸的是在径向上略微向内的渐缩周向表面240。沿着径向上向内的周向表面240的其一部分向内延伸，通常约为其周围的三分之一，是一液体入口开口242，其形成有一保护栅244，当液体入口开口覆盖物193处于其关闭和密封操作取向时，保护栅244与覆盖物130 的覆盖物表面198接合。液体入口开口242的周围部分地由表面240限定并且部分地由壁部248的表面246限定。
一额外的壁部250与壁部248间隔开，并且与壁部248限定一体积252，体积252部分地容纳覆盖物130的整体铰接194。
从壁部250沿着与液体入口开口242相反的方向上延伸的是一对弯曲的相互分离的壁部254和壁部256，当焊接到盖子140时，它们可以为覆盖物130提供结构支撑，并且可以限定一或多个密封的泄漏的流体储存容积260。
吸管连通孔262优选地设置在泄漏的流体储存容积260附近。
一旋转驱动孔270通常位于盖子140的中心，旋转驱动孔270由多壁密封结构280围绕，优选地具有多个泄漏的流体出口孔282，其与一或多个密封的泄漏的流体储存容积连通。孔282沿着大致环形的平面内表面284分布，所述内表面284围绕孔270。围绕表面284并相对于其大致向下形成台阶的是一大致环形的平面表面286。
覆盖物130优选地分别在环形表面284、环形表面230和突出部234的内边缘与覆盖物130的面向下的突出部177、178和180的相应表面的交叉处焊接到盖子140。
一面向上的部分渐缩和部分平坦的环形表面288限定在孔270的内部。
现在特别地转向如图5A、图5B和图5E至图5H，可以看出，多壁密封结构 280优选地包括至少两个相互同心的面向下的凹槽290和292，在图5H的意义上，它们通过相应的刀片160的突出部密封地接合。如下文详细描述的。凹槽 290和292由三个相互同心的壁部294、296和298所限定，壁部294、296和298 具有相应的面向下的环形边缘300、302和304，以及由分别在壁部294和296 与296和298之间延伸的底面306和308所限定。底面306、308通常位于相应的环形表面284和286的下面。壁部294优选地限定了一在径向上向外的内部周向静态密封件表面309，其与基部表面306交叉。
一面向下的刀片收容凹槽310限定在盖子140的面向下的大致平坦的表面 312中。
一截头圆锥形凹槽316优选地相对于表面312围绕吸管连通孔262而被限定。
通常与在径向上向内周向表面240共同延伸并从大致平坦表面312向下延伸的是具有一外表面322的周向壁320，当单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120与单次使用的容器主体102完全接合时，外表面322 优选地密封地与壁部106的内表面接合。
可以理解，壁部294、296和298也限定了动态密封表面，如下所述：
壁部294限定一动态的在径向上面向外的周向密封表面330，其通过一周向渐缩接合表面332连接到静态密封表面309。
壁部296限定一动态的在径向上面向内的周向密封表面334，其面对表面309、330和332。
壁部296还限定一动态的在径向上面向外的周向密封表面336。
壁部298限定一动态的在径向上面向内的周向密封件表面338。
现在参考图图6A至图6E，其示出了单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的刀片160的优选实施例。
如图6A至图6E所示，刀片160包括一整体元件，优选地由聚丙烯注塑成型，并且包括一中央驱动和密封部分400和一对刀片部分402，刀片部分402在相反方向上从其向外延伸。中央驱动和密封件部分400包括一对相互在径向上间隔开的同心密封壁部404和406，它们在图1A和图1B的意义上从壁部408向上延伸，并且限定相应的面向上的环形表面410和412。在壁部406的内部、在径向上与其间隔开并且与其同中心的是一驱动轴接合壁414，其具有多个齿条418 的设置，于其径向上面向内的表面416上，所述齿条418与一容器内容物处理器的一驱动轴上的相应齿条接合，例如多运动智慧驱动装置(MMIDD)(图10A 至图10C)，并与表面412的一部分一起限定一驱动轴座位凹槽420。驱动轴接合壁414还设置有一对凹槽422，用于相对于其定位毂150。
刀片部分402各自限定了图1A和图1B的意义上的面向顶部的表面，其包括一平坦部分430和一渐缩部分432，渐缩部分432终止于弯曲切割边缘434。渐缩部分432包括一远离向下和周向渐缩的部分436，沿着刀片部分402的后缘 438，对应箭头440所标示的刀片旋转方向而定义。
刀片160的面向下的表面450优选地包括一大致平坦的表面452，其在中央驱动和密封部分400和大部分的刀片部分402上延伸。大致平坦表面452可以具有一略微向下延伸的中央圆顶454。在面向下的表面450上还形成一或两个向下和周向渐缩部分456，沿着刀片部分402的后缘438，渐缩部分456位于渐缩部分436的下面。优选地，在平坦的表面452上形成的是一中心突出部460和多个相互间隔的在径向上分布的突出部462。
可以理解，壁部414、406和404限定了多个动态密封表面，如下所述：
壁部414限定一动态的在径向上向外的周向密封表面470。
壁部406限定一动态的在径向上向内的周向密封表面472，其面向表面 470。
壁部406还限定一动态的在径向上向外的周向密封表面474。
壁部404限定一动态的在径向上面向内的周向密封表面476。
可以理解，表面472的一内部设置部分480也限定一静态密封件表面。
现在参照图7A至图7E，其显示用于单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的一刀片的一替代实施例。
如图7A至图7E所示，刀片包括一整体元件，优选地由聚丙烯注塑成型，并包括一中央驱动和密封部分500和一对刀片部分502和503，刀片部分502和 503在相反方向上从其向外延伸。中央驱动和密封部分500包括一对相互在径向上间隔开的同心密封壁部504和506，其在图1A和图1B的意义上从壁部508 向上延伸，并且限定多个相应的面向上的环形表面510和512。在壁部506的内部并在其径向上间隔开并且与其同心的是一驱动轴接合壁514，其在径向上向内的表面516上具有齿条518的布置，其接合所述容器内容物处理器(例如多运动智慧驱动装置(MMIDD)(图10A至图10C))的驱动轴上的相应齿条，并且与表面512的一部分一起限定一驱动轴座位凹槽520。驱动轴接合壁514也设置有一对凹槽522，用于相对于其定位毂150。
刀片部分502限定在图1和图1B的意义上一面向顶部的表面，其包括平坦部分530和一渐缩部分532，渐缩部分532终止于弯曲切割边缘534。渐缩部分532包括一远离向下和周向渐缩的部分536，沿着刀片部分502的后缘538，对应箭头539所标示的刀片旋转方向而定义。
刀片部分503限定在图1A和图1B的意义上面向顶部的表面，其包括一平坦部分540和一渐缩部分542，渐缩部分542终止于弯曲的切削边缘544。
面向下的表面550优选地包括一大致平坦的表面552，其在中央驱动和密封部分500和大部分的刀片部分502、503上延伸。大致表面552可以具有一略微向下延伸的中央圆顶554。在面向下的表面550上还形成一或两个向下和周向渐缩部分556，沿着刀片部分502的后缘538，渐缩部分556位于渐缩部分536 的下面。优选地，在平坦的表面552上形成的是一中心突出部560和多个相互间隔的在径向上分布的突出部562。
现在参考图8A至图8E，其显示单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的刀片的另一替代实施例。
如图8A至图8E所示，刀片包括一整体元件，优选地由聚丙烯注塑成型，并包括一中央驱动和密封部分600和一对刀片部602，刀片部分602在相反方向上从其向外延伸。中央驱动和密封部分600包括一对相互在径向上间隔开的同心密封壁部604和606，其在图1A和图1B的意义上从壁部608向上延伸，并且限定多个相应的面向上的环形表面610和612。在壁部606的内部并在其径向上间隔开并且与其同心的是一驱动轴接合壁614，其在径向上向内的表面616上具有齿条618的布置，其接合所述容器内容物处理器(例如多运动智慧驱动装置(MMIDD)(图10A至图10C))的驱动轴上的相应齿条，并且与表面612的一部分一起限定一驱动轴座位凹槽620。驱动轴接合壁614也设置有一对凹槽622，用于相对于其定位毂150。
刀片部分602限定在图1和图1B的意义上一面向顶部的表面，其包括平坦部分630和一渐缩部分632，渐缩部分632终止于弯曲切割边缘634。
面向下的表面650优选地包括一大致平坦的表面652，其在中央驱动和密封部分600和大部分的刀片部分602上延伸。大致表面652可以具有一略微向下延伸的中央圆顶654。在面向下的表面650上还形成一排相互隔开的面向下的突出部656，每个突出部656优选地具有向下弯曲的渐缩前缘658和向下延伸的后缘660。
现在参考图9A和图9B，显示毂150。应当理解，可选地，毂150可以与刀片(例如刀片160)一体地形成为单件。毂150优选地是一大致环形的元件并且在图1A和图1B的意义上限定一面向上的平面环表面740以及在图1A和图1B的意义上从其向下延伸的周向壁742。周向壁742优选地包括一对向下延伸的突出部744，其优选地接合刀片160的凹槽422或刀片的替代实施例的相应凹槽。
圆向壁742限定一周向上径向上朝向外的壁面746和一周向上向径上向内的壁面748，优选地具有一对相互面对的底切(undercut)凹口750，用于与一容器内容物处理器可拆卸地接合，例如多动动智慧驱动装置(MMIDD)的一驱动轴(图10A至图10C)。渐缩的环形在径向上向外的表面752优选地与表面746和一在径向上向外的边缘表面754连接。渐缩的环形在径向上向外的表面752优选地可旋转地卡扣配合地与盖子140的平坦环形表面288接合。
在图1和图2的意义上多个向下延伸的突出部760，从周向壁742延伸并限定多个端面762，端面762优选地焊接到刀片160的壁部414在图3A的意义上的顶表面上。
现在参照图10A至图10C，其显示根据本发明优选实施例构造和操作的多运动智慧驱动装置(MMIDD)1000，并且可用于图1A至图9B的SUPCA 100。。
本发明的一实施例的一特定特征是，可以通过从所述单次使用的容器主体移除所述单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120，以及通过将SUPCA夹持到MMIDD并随后从MMIDD松开和脱离SUPCA，来致动人类和机器两者皆可感测的防篡改以及重复使用的防止的功能性。
如图10A至图10C所示，MMIDD 1000包括一顶部壳体组件1010，其在图10A 和图10B分别处于门关闭和门打开操作取向中。所述顶部壳体组件1010支撑在基座组件1020上，所述基座组件1020还支撑一SUPCA支撑和夹具组件(SUPCA support and clampingassembly，SUPCASCA)1030，当其处于门关闭操作取向时，其被顶部壳体组件1010包围。
现在参考图11A至图11D，其为图10A至图10C的 MMIDD的顶部壳体组件1010的简化组装和一般分解视图。
如图11A至图11D所示，顶部壳体组件1010包括一静态壳体组件1040和一可旋转门组件1050。静态壳体组件1040优选地包括静态壳体元件1060，静态壳体元件1060包括一半圆柱形直立壁部分1062，半圆柱形直立壁部分1062与半圆柱形基环1064一体成形而形成。半圆柱形直立壁部分1062优选地形成有多个在径向上面向内的卡口接收凹槽1066，每个凹槽1066在半圆柱形直立壁部分1062的底部具有开口。
半圆柱形直立壁部分1062优选地在其向上的端部处终止于大致圆形的顶部部分1068，顶部部分1068形成有面向上的周向凹部1070，用于接收一低摩擦轴承环1072，所述低摩擦轴承环1072进而可旋转地支撑可旋转门组件1050。一顶部覆盖物1074安装在大致圆形的顶部元件1068上。
可旋转门组件1050包括半圆柱形直立壁部分1080，其与圆柱形顶环1082 一体形成。一大致垂直的使用者可手动接合门把手1084安装在半圆柱形直立壁部分1080上。
如在图11A的截面放大图A中特别清楚地看到，低摩擦轴承环1072安置在周向凹槽1070中，并且圆柱形顶环1082可旋转地支撑在其上。顶部覆盖物1074 通过夹子1086固定到静态壳体元件1060上，夹子1086与形成在顶部1068中的孔1088接合，并且顶部覆盖物1074覆盖凹槽1070，低摩擦环1072和圆柱形顶环1082。
现在参照图12A至图12E，其显示形成MMIDD 1000的一部分的SUPCA支撑和夹具组件(SUPCA support and clamping assembly,SUPCASCA)1030。如图12A 至图12E所示，SUPCASCA 1030优选地包括支撑元件1100，支撑元件1100可旋转地支撑凸轮元件1110(camelement)并且可枢转且可滑动地支撑多个(通常为三个)夹具元件1120。
现在参考图13A至图13H，其为形成图12A至图12E的SUPCASCA 1030的一部分的夹具元件1120的简化图示。如图13A至图13H所示，夹具元件1120包括一平面的大致矩形部分1122，其具有在径向上向外的表面1124和在径向上向内的表面1126。在径向上向外的表面1124终止于夹持部分1130的在径向上向内渐缩顶部表面1128，夹持部分1130限定了在径向上向内和向下指向的夹持槽 1132，所述夹持槽1132朝向在径向上向内的表面1126延伸。顶部表面1128和夹持槽1132一起限定一夹持接合边缘1134。
一凸轮接合突出部1136在前表面1126的底部处在径向上向内延伸。一支撑元件可枢转且可滑动的接合突出部1138形成于位置大致相反突出部1136的在径向上向外的表面1124上。
突片接合突出部1140沿周向延伸到夹持部分1130的一侧，所述突片接合突出部1140因应于夹具元件1120的夹持操作而可操作地接合盖子140的突片 214，并且导致突片214的不可逆的向外位移，从而为SUPCA 100提供单次使用的功能。
现在参考图14A至图14F是支撑元件1100的简化图示，其形成图12A至图 12E的SUPCASCA 1030的一部分。如图14A至图14F所示，支撑元件1100优选地包括一大致圆形的平坦表面1200，其被一突起的大致环形的平面容器支撑件表面1210围绕，优选地通过渐缩圆形壁1212连接到表面1200。溢出通道1214 在表面1200的平面和环形平面容器支撑件表面1210之间的高处上在径向上延伸通过渐缩圆形壁1212。
设置在大致圆形平面1200的中央的是驱动轴容纳孔1230，其被直立的周向边缘1232围绕，从而有助于防止位于大致圆形平面1200上的溢出物泄漏到位于支撑元件1100下方的MMIDD 1000的其余部分中。
环形平面容器支撑件表面1210优选地由渐缩壁1240围绕，渐缩壁1240优选地形成有多个周向分布的凹口1242，凹口1242布置成容纳沿周向边缘表面 210分布的多个大致垂直的在径向上向外延伸的细长突出部212。壁部1240终止于一周向平面环形顶部，并且在径向上向外延伸的壁部1244具有面向顶部的表面1246。
SUPCA方位角定位通道1250沿周向延伸到通道1214的两侧，其在径向上从壁部1240向外延伸并与通道1214连通。SUPCA方位角定位通道1250容纳SUPCA 100的手指接合部分196。
壁部1240和1244形成有多个夹具容纳凹口1260，通常为三个。每个凹口 1260优选地包括开口1262，开口1262在刚好低于壁部1244高度的下方处从壁部1240沿着壁部1244向外延伸。每个凹口1260包括在径向上向外延伸的壁部 1264和侧壁1266。在径向上向外延伸的壁部1264包括在径向上向内的下部 1268和在径向上向外的上部1270，其由凹形弯曲表面1272连接。优选地，一磁体1274位于径向上向内的下部1268后面。一对突出部1276从与各侧壁1266 相邻的在径向上向内的下部1268在径向上向内延伸并且在开口1262的下方。
优选地，悬垂周向壁1280在其外边缘处沿着壁部1244的周围延伸将近一半。
下层表面1200是一相应的圆形平面1290，其形成有围绕孔洞1230的凸形弯曲周向壁1292。周向壁1292形成大致圆形的凹部1294，其优选地构造成具有在径向上向外延伸的矩形凹口1296。
现在参考图15A至图15F是构成图12A至图12E的SUPCASCA 1030的一部分的凸轮元件1110的简化图示。
如图15A至图15F所示，凸轮元件1110优选地是大致圆形的平面元件，优选地由聚甲醛(POM)或玻璃纤维增强的聚酰胺形成。
凸轮元件1110优选地包括大致圆形的盘1300，其具有大致平坦的顶表面 1302和大致平坦的底表面1304，并且形成有中心孔1306，中心孔1306具有一在径向上向外延伸的大致矩形的凹口1308。周向壁1310围绕圆盘1300。
中心孔1306在大致平坦的顶表面1302上被大致圆形的旋转接合表面1312 环绕，并且在大致平坦的底表面1304上被大致圆形的凸缘表面1314环绕。大致圆形凸缘表面1314被邻近大致平坦的底表面1304的大致圆形壁1316环绕，所述大致圆形壁1316形成有多个在径向上向外延伸的凹口1318。多个相互等间隔的肋件1320优选地从圆形壁1316延伸到周向壁1310并且连接到平坦的底表面1304。
多个凸轮通道1330(优选地为三个)在周向壁1310的径向上的外表面上形成，各凸轮通道布置成操作并可选择地定位位于支撑元件1100的凹口1260中的夹具元件1120，如下所述并参考图48A和图49A。通过夹具元件1120的在径向向外的表面1124的接合表面1138与凹口1260的下表面1268相接合，夹具元件1120被保持在一凸轮通道1330中。如图15B和图15E所示，凸轮通道1330围绕凸轮元件1110的外周分布并且部分重叠。各凸轮通道1330由一对在径向上向外延伸的相互隔开的周向壁1332所限定，各周向壁1332从第一位置1334沿其延伸到第二位置1336。第一位置1334的上游是入口位置1338，其中在 SUPCASCA 1030的组装期间，各夹具元件1120插入到凸轮通道1330中。通常各凸轮通道1330沿周向和向下延伸大约105度的方位角。由相邻周向壁1332之间的间隔所限定的各凸轮通道1330的宽度在第一位置1334处最大。
本发明的所述实施例的一特殊特征是凸轮元件1110的操作使得多个夹具元件1120呈现夹持操作取向，这是由凸轮通道1330从第一位置1334到第二位置1336的向下取向而产生，以及通过沿着凸轮通道1330改变周向壁1332相对于周向壁1310的径向程度而产生。因此可以看出，在第一位置1334处，上周向壁1332的径向程度限定最大的凸轮通道1330，迫使位于凸轮通道1330中第一位置1334处的夹具元件1120在径向上向外并且当凸轮通道1330相对于凹口 1260中的夹具元件1120旋转时，周向壁1332的径向程度减小，允许夹具元件 1120通过夹具元件1120的在径向上向外的表面1124与凹口1260的下表面1268 接合而在径向上向内偏置。
所述操作被凸轮通道1330构造所增强，以沿着各凸轮通道1330于第一位置1334处在相邻的周向壁1332之间具有最大宽度，以便适应夹具元件1120在凸轮通道1330内在径向上向外偏置。
可以理解的是，各凸轮通道1330构造成在入口位置1338的下游和其第一位置1334的上游具有稍微柔性的止动部分1340，以允许装置与位于凸轮通道 1330内的各夹具元件1120的组装，并且防止夹具元件1120从凸轮通道1330意外脱离。各凸轮通道1330在第二位置1336处被阻挡，从而防止夹具元件1120 在第二位置1336处从凸轮通道1330脱离。
本发明的所述实施例的一特殊特征是，一大致平坦的环形壁表面1350在大致平坦的底表面1304下方的周向壁1310在径向上向外延伸，并且形成有一面向下的周向泄漏引导突出部1352，这被操作用以使液体远离MMIDD 1000的内部。
本发明的所述实施例的一特征还在于，一大致平坦的环形壁表面1350的在径向上向外引导的边缘1354形成有多个定位凹口1356，其配置成与各凹口 1260相关联的突出部1276接合，从而确保凸轮元件1110和支撑元件1100之间的方位角适当地对准。
现在参照图16A至图16E，其为形成图10A至图10C的MMIDD 1000的一部分的基座组件1020的简化图示。如图16A至图16E所示，基座组件1020包括基座壳体1400，基座壳体1400优选地通常为立方体构型并且支撑在底部组件1410 上。安装在基座壳体1400上的是开/关按钮元件1420。
一垂直移位的旋转驱动马达组件1430和一印刷电路板1440设置在基座壳体1400内，印刷电路板1440优选地包含管理操作MMIDD 1000的控制电子装置。
现在参考图17A至图17E，其为形成图16A至图16E的基坐组件1020的一部分的基座壳体1020的图示。如图17A至图17E所示，基座壳体1400包括一立方体主体部分1450和一大致圆柱形顶部1452，与其一体成形并具有中心孔1454，中心孔1454由突起边缘1456围绕。
大致圆柱形顶部1452优选地形成有多个(通常为三个)在径向上向外延伸的突出部1458，沿着其一第一大致半圆形壁部分1460的外周分布。突出部1458 插入到在径向上面向内的卡口接收凹槽1066中，以将静态壳体元件1060的半圆柱形直立壁部分1062锁定到基座壳体1400。大致圆柱形顶部1452还包括一第二大致半圆形壁部分1462，其与所述第一大致半圆形壁部分1460同心，但具有较小的外半径。孔1464设置在立方体主体部分1450的前壁1466上。
现在参考图18A至图18C，其为形成图16A至图16E的基坐组件1020的一部分的开/关按钮元件1420的图示。开/关按钮元件1420优选地是稍微柔性的塑料元件，其接合一开关并且优选地安装在位于基座壳体1400内的印刷电路板 (未显示)上。开/关按钮元件1420优选地安装在立方体主体部分1450的孔 1464。
现在参考图19A至图19F，其为形成图16A至图16E的基坐组件1020的一部分的垂直移位的旋转驱动马达组件1430的图示。如图19A至图19F所示，垂直移位的旋转驱动马达组件1430优选地包括一旋转驱动齿轮1500，其可旋转地安装在一马达壳体和支撑组件1510上。马达壳体和支撑组件1510又支撑一辅助旋转驱动马达1520和包围一可轴向移动的旋转驱动组件1530。
现在参考图20，其为形成图16A至图16E的基坐组件1020的一部分的印刷电路板1440的简化图示。应当理解，在基座壳体1400内可以另外提供多个不同的印刷电路板(未显示)。
现在参考图21A和图21B，其为形成图16A至图16E的基坐组件1020的一部分的底部组件1410的简化的相应组装和分解图示。如图21A和图21B所示，底部组件1410优选地包括大致方形的底部元件1550，其限定多个直立的安装螺钉引导凸台1552，其能够插入多个螺钉(未显示)，用于将基座壳体1400静态安装到马达壳体和支撑组件1510上。底部元件1550还限定了多个螺钉安装孔 1554，其容纳多个螺钉(未显示)，用于将马达壳体和支撑组件1510静态安装到底部元件1550上。
多个(优选为四个)荷重元1560优选地位于底部元件1550的角部凹槽1562 中，并且被螺钉(未显示)通过荷重元支撑件1566固定到底部元件1550下面的相应支撑垫1564，所述荷重元支撑件1566覆盖底部元件1550。支撑垫1564延伸穿过相应的孔1568(图27B)，孔1568在角部凹槽1562处延伸穿过底部元件 1550。荷重元1560优选为型号GML624，可从中国陕西西安加文电子科技有限公司购得(Xi'an Gavin Electronic Technology Co.,LtdXi'an,Shaanx i, China)。
现在参考图22A至图22G，其为形成图19A至图19F的垂直移位的旋转驱动马达组件1430的一部分的旋转驱动齿轮1500的简化图示。如图22A至图22G所示，旋转驱动齿轮1500优选地是一大致圆形对称的帽，其具有由一直立周向壁1602围绕的中心孔1600，直立周向壁1602在其上边缘1606处具有多个向上延伸的突出部1604。突出部1604配置成安置在凸轮元件1110的凹口1318中。一周向向内指向的环形壁1608在其上边缘1606处从周向壁1602向内延伸并且形成有凹口1610。
在其底部，周向壁1602被几乎平坦但稍微圆锥形的顶表面1612包围，所述顶表面1612终止于一悬垂的周向壁1614。周向壁1614终止于环形周向表面 1616，所述环形周向表面1616终止于另一悬垂的周向壁1618。在其外周向表面上形成一在径向上向外指向的周向延伸的齿轮系1620。
壁部1618具有一底部边缘1622和一内部周向表面1624。一在径向上向内指向的周向延伸的齿轮系1630形成在所述内周向表面1624上。优选地，齿轮系1620和1630具有相同的螺距并且略微异相。底部边缘1622具有两个齿轮系 1620和1630的边缘。
在内周向表面1624的内部和上方设置有一弯曲的周向表面1632，其在环形周向表面1616下方，并且延伸到位于周向壁1614内侧的一内周向表面1634。一内部几乎平坦但稍微圆锥形的表面1636位于一几乎平坦但稍微圆锥形的顶表面1612下方。
围绕旋转驱动齿轮1500内部的孔1600是一向下延伸的环形突出部1640，其上形成有多个径向上稍微向内的突出部1642。从环形突出部1640向上延伸的是一内周向表面1644，其终止于环形表面1646并且与其一起限定一肩部 1648。上内周向表面1649从环形表面1646向上延伸。
现在参照图23A至图23D，其为形成图19A至图19F的垂直移位的旋转驱动马达组件1430的一部分的马达壳体和支撑组件1510的简化图示。如图23A至图 23D所示，马达壳体和支撑组件1510包括顶部元件1650，参照下面图24A至图 24F详细描述，以及底部元件1660，参照下面图25A至图25E详细描述。
现在参考图24A至图24F，其为形成图23A至图23D的马达壳体和支撑组件 1510的一部分的顶部元件1650的简化图示。
如图24A至图24F所示，顶部元件1650优选地包括一平面壁部1700，一中心直立周向壁表面1702从所述平面壁部1700向上延伸，其终止于一环形的大致平坦的壁表面1704，所述壁表面1704可旋转地支撑旋转驱动齿轮1500的环形表面1646。
所述环形大致平坦的壁表面1704在径向上向内终止于一直立周向壁表面 1706，其具有一顶部平面环形边缘表面1708，所述顶部平面环形边缘表面1708 形成有一在径向上向外延伸的突出部1710，其对应于旋转驱动齿轮1500的凹口1610，并且其对应于凸轮元件1110的凹口1308。
平面壁部1700的周围是多个相互隔开的悬垂壁部1720，所有这些壁部终止于一大致平坦的大致环形壁1730，其平行于平面壁部1700。壁部1720与壁部1700和壁1730限定了一排通风孔1732。壁1730的延伸部分1752支撑辅助旋转驱动马达1520。
特别如图24D所示，在平面壁部1700的一下侧表面1760，限定一中央内部周向表面1762，其终止于一环形壁表面1764并且由此限定一肩部1766。环形壁表面1764在径向上向内终止于一内部内周向壁表面1768上，所述内部内周向壁表面1768又终止于下侧环形表面1770，所述下侧环形表面1770位于顶部平面环形边缘表面1708下方。一悬垂周向壁1772从下侧环形表面1770向下延伸并限定一在径向上向内指向的圆柱形表面1774向上延伸到顶部平面环形边缘表面1708并且由此限定一孔1776。
多个引导销1780，优选地为三个，从下侧表面1760向下延伸，用于引导所述可轴向移动的旋转驱动组件1530相对于所述马达壳体和支撑组件1510的垂直位移。多个相互周向布置的向下延伸的突出部1782在壁1730的多个边缘处形成。多个(优选地是四个)卡扣接合切口1784在壁1730的多个边缘处形成。在壁1730中设置一对凹槽1786和1788以及孔1790，并且其延伸部分1752用于容纳多根线性位移主轴(未显示)。
现在参照图25A至图25E，其为形成图23A至图23D的马达壳体和支撑组件 1510的一部分的底部元件1660的简化图示。
如图25A至图25E所示，底部元件1660是具有一圆柱形壁1800的大致圆柱形元件，所述圆柱形壁1800通常但不完全具有均匀的横截面。所述圆柱形壁 1800优选地限定多个(优选地为三个)主轴容纳通道1802，每个主轴容纳通道 1802形成有一主轴锁定插口1804，用于可旋转地锁定主轴以抵抗相对于底部元件1660的垂直位移。
圆柱形壁1800还限定多个安装螺钉容纳通道1810，其容纳安装螺钉(未显示)，所述安装螺钉用于将底部元件1660固定地附接到所述基座壳体1400。沿着圆柱形壁1800的顶部边缘1812形成的是多个(优选地是四个)卡扣接合部分 1814，其配置用以在顶部元件1650的卡扣接合切口1784处与顶部元件1650卡扣接合。
优选地从顶部边缘1812向上延伸的是感测器安装突出部1820，用于安装可选的感测器(未显示)，用于感测旋转驱动齿轮1500的旋转位置。
圆柱形壁1800的底部优选地形成有用于促进空气流动的第一加宽区域 1822和用于容纳电子电路(未显示)的第二加宽区域1823。
多个螺纹螺钉凸台1824优选地设置在圆柱形壁1800的底部边缘1826处，用于容纳在螺钉安装孔1554处将底部元件1660附接到底部组件1410的螺钉 (未显示)。
多个螺纹螺钉凸台1828优选地设置在圆柱形壁1800的顶部边缘1812处，用于容纳将底部元件1660附接到顶部元件1650的螺钉(未显示)。
现在参考图26A至图26E，其为形成图19A至图19F的垂直移位的旋转驱动马达组件1430的一部分的可轴向移动的旋转驱动组件1530的简化图示。如图26A至图26E所示，所述可轴向移动的旋转驱动组件1530优选地包括一外驱动轴组件1900、一马达支撑架组件1902、一电动马达1904、多个(优选地为三个) 主轴1906、多个相应的螺旋弹簧1908、一马达抬升元件1910、一线性到旋转转换适配器1912、一弹簧1914和一线性驱动的旋转通风元件1916。
现在参考图27A至图27C，其为形成图21A至图21B的底部组件1410的一部分的底部元件1530的简化的相应平面侧、平面顶部图示。
除了参考上文图21A至图21B描述的元件，即多个直立安装螺钉导向凸台 1552以及多个螺钉安装孔1554、角部凹槽1562和孔1568，可以看出底部元件1550的每个角部凹槽1562包括多个(优选地是两个)卡扣1950，用于将荷重元 1560固定在底部元件1550上。
底部元件1550还优选地包括多个(优选地三个)孔1952，用于容纳主轴 1906。
底部元件1550优选地限定一部分中断的周向壁1954，用于在其上定位马达壳体和支撑组件1510的底部元件1660，并且用于分离通过底部元件1660的温暖和环境空气流。
底部元件1550优选地还在其面向顶部的平坦表面1958上限定一驱动轴可接合的插座1956。
现在参考图28A至图28C，其为形成图21A和图21B的底部组件1410的一部分的荷重元支撑件1566的简化图示。
如图28A至图28C所示，荷重元支撑件1566是一大致圆形的整体形成的元件，具有用于容纳螺钉的一中心孔1960。荷重元支撑件1566的外表面包括一孔底表面1962，以及从底表面1962向上延伸并终止于面向下的环形表面1966 的一周向表面1964，从而限定了位于相应构造部分中的周向定位肩部1968。从环形表面1966向上延伸的是周向表面1970，其延伸到顶部环形表面1972。一对直立的荷重元定位突出部1974从顶部环形表面1972向上延伸。一对侧向突出部1976从各个突出部1974横向延伸。一对旋转定位突出部1980在径向上从周向表面1964沿相反方向向外延伸。
现在参考图29A至图29E，其为形成图26A和图26E的可轴向移动的旋转驱动组件1530的一部分的外驱动轴组件1900的简化图示。如图29A和图29E所示，外驱动轴组件1900包括外驱动轴壳体元件2000和外驱动轴锁定接合元件 2002，其部分地安置在外驱动轴壳体元件2000内。图29D显示外驱动轴组件1900处于一延伸操作取向，所述延伸操作取向当MMIDD1000处于静止状态或电动马达1904仅参与旋转运动时发生。图29E显示在可轴向移动的旋转驱动组件 1530的轴向移动期间，外驱动轴组件1900处于在一缩回操作取向。
现在参考图30A至图30D，其为形成图29A至图29E的外驱动轴组件1900的一部分的外驱动轴壳体元件2000的简化图示。如图30A至图30D所示，外驱动轴壳体元件2000是一大致长形的直立元件，具有一基部2010、从基部2010向上延伸的一大致圆柱形的下部2012、从大致圆柱形的下部2012向上延伸的渐缩部分2014并且终止于一中间圆柱形部分2016，所述中间圆柱形部分2016延伸到略窄的上圆柱形部分2018并且由此限定肩部2020。
一具有垂直齿条的顶部大致圆柱形部分2022从圆柱形部分2018向上延伸，并且配置用以与刀片160的相应构造的驱动轴接合壁414接合。
一贯穿的横向孔2024形成在基部2010上方的圆柱形下部2012中，并且一贯通槽2026形成在圆柱形下部2012的上部、渐缩部分2014、中间圆柱形部分 2016和上圆柱形部分2018中。贯通槽2026被配置用以容纳外驱动轴锁定接合元件2002。
现在参考图31A至图31C，其为形成图29A至图29E的外驱动轴组件1900的一部分的外驱动轴锁定接合元件2002的简化图示。如图31A至图31C所示，外驱动轴锁定接合元件2002优选地包括由弹簧钢形成的一整体的侧对称元件。
元件2002优选地包括中央桥接部分2030，其包括横梁部分2032和一对直立侧部分2034。直立侧部分2034的底部各自通过弯曲弯折部分2036延伸到略微向外逐渐变细的向上延伸部分2038。向上延伸部分2038各自通过向内渐收部分2040延伸到直立顶部2042，顶部2042在其顶部边缘2044处具有向外延伸的突出部分2046。
现在参考图32A至图32D，其为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件1530的一部分的马达支撑架组件1902的简化图示。
如图32A至图32D所示，马达支撑架组件1902是一大致圆柱形的组件，其包括一支撑支架元件2100，环形密封件环2102安装在支撑支架元件2100上。支撑支架元件2100包括一顶部平面大致圆形壁2104，具有一顶表面2106和一中心孔2108。
一突起的环形壁表面2110围绕中心孔2108。周向突起的环形壁表面2110 是略低的突起的环形壁表面2112，其与其限定一周向肩部2114。壁表面2112 在其一径向上的外边缘处终止于一悬垂的周向壁2116，所述悬垂的周向壁 2116又延伸到一凹陷的环形表面2118，其位于顶表面2106的下方的平面中。
凹陷的环形表面2118在其径向向外的范围内由一周向壁2120界定，周向壁2120延伸到顶表面2106并且与周向壁2116同心，并且由此限定一环形凹部 2122。环形密封环2102位于环形凹部2122中，优选地定位成与周向壁2120接触并且与周向壁2116间隔开。环形密封件环2102优选地在顶表面2106上方略微延伸但位于突起的环形壁表面2110下方。
多个螺栓安装孔2130优选地形成在壁2104中，用于容纳马达安装螺栓(未显示)，所述马达安装螺栓将电动马达1904螺栓连接到马达支撑架组件1902。
多个(优选地为三个)销接收轴部分2140优选地围绕顶壁2104布置，并且布置成可滑动地接收顶部元件1650的销1780。
从顶部平面大致圆形壁2104向下延伸并以大致圆柱形布置的是多个悬垂壁部分2150，其中一些优选地围绕销接收轴2140。
悬垂壁部分2150优选地全部终止于一大致周向的平坦壁表面2170，从所述壁表面又依次悬垂一大致圆柱形壁部分2180。悬垂壁部分2150与顶部平面圆形壁2104和大致周向平面壁表面2170一起限定通风孔2184的阵列。通风孔 2184的阵列通常与形成在马达壳体和支撑组件1510的顶部元件1650中的通风孔1732的阵列相互对准。
从大致圆柱形壁部分2180突出的是多个主轴引导轴部分2190，其在圆柱形壁部分2180的底部边缘2192下方延伸。各主轴引导轴部分2190优选地限定一垂直孔2194，各垂直孔2194终止于一加宽的弹簧座2198中的相邻的主轴引导轴部分2190的下边缘2196，用于容纳螺旋弹簧1908。
在圆柱形壁部分2180的内部，设置有两对相互垂直的平面直立壁表面 2200，其构造成接收电动马达1904的相应侧表面。
现在参考图33A和图33B，其为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件1530的一部分的改良的标准电动马达1904的相应向上和向下的简化图示。如图26A至图26E所示，电动马达1904通常是型号EU9537-1201，由中国东莞的Euroka Electrical制造，并且具有驱动轴2202，其具有特别配置的驱动轴顶端和底端2210和2220。
如图33A所示，驱动轴顶端2210配置成具有最上部分2230，所述最上部分 2230具有大致细长的矩形横截面，其终止于一对共面侧表面2232。在最上部分2230和侧表面2232的下面，驱动轴顶端2210包括一中间圆柱形部分2234，其终止于环形平面2236。中间圆柱形部分2234的下方是驱动轴顶端2210的剩余部分2238，其具有比中间圆柱形部分2234略大的横截面并且在其上限定肩部2240。
如图33B所示，驱动轴底端2220构造成具有最底部分2250，所述最底部分 2250具有大致均匀的横截面，其特征在于它包括平坦侧表面2252和圆柱形表面2254。
现在参考图34A和图34B，为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件1530的一部分的主轴1906的简化的相应平面侧视图示。
如图34A和34B所示，主轴1906优选地是一长形元件，通过在长形钢杆2262 上注射塑料护套2260的模型而形成。主轴1906优选地在其顶端2266处包括一齿轮部分2264。齿轮部分2264下方是一大致圆柱形部分2268，终止于螺旋形螺纹部分2270，螺旋形螺纹部分2270止于圆柱形底部2272。优选地，大致圆柱形部分2268沿其部分区域形成有长形侧突出部2274。
现在参考图35A至图35E是马达抬升元件1910的简化图示，其形成可轴向移动的旋转驱动组件1530的一部分。
如图35A至图35E所示，马达抬升元件1910包括多个直立的内螺纹主轴接收插座2300，其围绕大致平坦的环形壁2302而设置，优选地分别具有周向和径向加强肋2304和2306，并限定中央通风孔2308。中央通风孔2308的中央设置有可线性移位的通风元件定位毂2310。通风元件定位毂2310的目的是在可轴向移动的旋转驱动组件1530下降时正确地在方位角上定位刀片160，使得刀片160精确地安置在盖子140的面相向下的刀片收容凹槽310中。这通过正确地在方位角上定位通风元件1916来实现，所述通风元件1916旋转地固定到驱动轴2202，驱动轴2202又旋转地固定到刀片160。
通风元件定位毂2310优选地构造成具有一平面壁2312，平面壁2312与径向加强肋2306的内部一体形成。从平面壁2312向下延伸的是外周壁2314，其内部是内周壁2316，具有一对面向外的垂直细长侧槽2318，用于接收一线性至旋转转换适配器1912的一对相应内肋，从而锁定线性至旋转转换适配器 1912，防止相对于马达抬升元件1910旋转。
内周壁2316终止于一面向下的边缘2320，设置有一对突出部2322相邻边缘2320。边缘2320的内侧是具有底边2332的周向壁2330，底边2332限定一对对称的向下齿2334，每个向下齿2334具有一对倾斜齿表面2336，在点2338处相交。还应注意，突出部2322还用于将线性至旋转转换适配器1912锁定以防止从马达抬升元件1910线性脱离。
现在参考图36A和图36B，其为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件1530的一部分的线性至旋转转换适配器1912的简化图示。
如图36A和图36B所示，线性到旋转转换适配器1912包括外圆柱形壁2350 和内圆柱形环2352，内圆柱形环2352布置在外圆柱形壁2350的内部邻近其顶部，并通过一体形成的垂直延伸的内部肋2354连接到其上。每个内部肋2354 都具有向下倾斜的端面2356，从其前缘2358到后缘2360呈现逐渐下降的表面部分。
外圆柱形壁2350限定与其底边缘相邻的肩部2362，所述肩部与内圆柱形环2352一起提供用于容纳弹簧1914的弹簧座。
现在参考图37A和图37H，其为形成图26A至图26E的可轴向移动的旋转驱动组件1530的一部分的旋转通风元件1916的简化图示。
如图37A至图37H所示，线性驱动的旋转通风元件1916优选地包括一外圆柱形壁2400，其连接至多个周向分布的大致在径向上延伸的叶片2402的一体形成的多个外边缘。优选地，在外圆柱形壁2400的内部设置有一对凹槽2404，用于维持多个磁铁(未显示)，其可用于感测旋转通风元件1916的旋转速度。
叶片2402的内边缘连接到内圆柱形壁2406，内圆柱形壁2406在其向下的边缘处终止于一平面的大致圆形的壁2408中，平面的大致圆形的壁2408在其中心处形成有插座2410，插座2410被配置成可锁定地接收驱动轴2202的底端 2220。。
周围插座是内圆柱形壁2420，其限定外圆柱形壁表面2422。从圆柱形壁表面2422向外延伸的是一对突出部2424，每个突出部2424具有倾斜的向上表面2426，从前缘2428到其后缘2430呈现逐渐高起的表面部分。突出部2424与线性至旋转转换适配器1912的内部肋2354的端面2356相互作用。
圆柱形壁表面2422的内部是周向壁2440，其具有限定一对对称的面向上的齿件2444的顶部边缘2442，每个齿件有一对倾斜的齿面2446，其在点2448 处相交。齿件2444与马达抬升元件1910的齿件2334相互作用。
现在参考图38，其为沿图19C中的剖面线XXXVIII至XXXVIII截取的简化复合截面图，显示图19A至图19F的垂直移位的旋转驱动马达组件1430的操作中的各种操作取向，以及参考图39A、图39B、图39C和图39D，其为沿图19C中的剖面线XXXVIII至XXXVIII截取的简化复合截面图，显示图38所呈现的垂直移位的旋转驱动马达组件1430的四种操作取向。可以理解下面描述的各种垂直位移是通过由辅助旋转驱动马达1520经由旋转驱动齿轮1500驱动主轴1906的操作而产生的。
在图38的最左边部分标记为I，并且在图39A中详细显示，图19A至图19F 的垂直移位的旋转驱动马达组件1430处于静止位置。在静止位置中，如图38 的I部分所示，可轴向移动的旋转驱动组件1530处于其最低垂直位置，使得马达抬升元件1910处于其最低垂直位置，使得马达抬升元件1910的齿件2334在可操上地接合线性驱动的旋转通风元件1916的相应齿件2444，使得齿件2334 的倾斜表面2336滑动地接合齿件2444的对应倾斜表面2446。
可以看出，线性至旋转转换适配器1912相对于马达抬升元件1910处于其最高垂直位置，抵抗弹簧1914的推动。
出于参考的目的，基座壳体1400的大致圆柱形顶部1452的顶部表面被指示为位于标记为A的平面中。驱动轴组件1900的垂直齿条顶部大致圆柱形部分 2022的顶部表面被指示为位于标记为B的平面中，平行于平面A。马达抬升元件1910的大致平坦的环形壁2302的底部表面，位于标记为C的平面中，平行于平面A和B。线性驱动的旋转通风元件1916的平面的大致圆形的壁2408的底部表面位于标记为D的平面中，平行于平面A、B和C。
在图38中相邻最左边部分标记为II，并且在图39B中详细显示，图19A至图19F的垂直移位的旋转驱动马达组件1430处于一较低的中间位置。在所述较低的中间位置，如图38的部分II所示，所述可轴向移动的旋转驱动组件1530 处于相对低但不是最低的垂直位置，使得通过操作主轴1906，马达抬升元件 1910从其最低垂直位置升高，虽然马达抬升元件1910的齿件2334仍在操作上接合线性驱动的旋转通风元件1916的相应齿件2444，使得齿件2334的倾斜表面2336滑动地接合齿件2444的相应倾斜表面2446。
可以看出，线性至旋转转换适配器1912相对于马达抬升元件1910保持在其最高垂直位置，抵抗弹簧1914的推动。
马达抬升元件1910的升高在螺旋弹簧1908的推动下提供相应的马达支撑架组件1902的升高。由于电动马达1904固定地连接到马达支撑架组件1902，电动马达1904相应地升高使得，如箭头2510所示，驱动轴组件1900的垂直齿条顶部大致圆柱形部分2022的顶部表面(平面B)相对于平面A升高。可以理解，马达抬升元件1910的大致平坦的环形壁2302的底部表面于平面C以及线性驱动的旋转通风元件1916的平面的大致圆形壁2408的底部表面于平面D也分别相对于平面A升高，如箭头2512和2514所示，垂直程度大致相同于平面B相对于平面A的升高程度。
在图38中相邻最右边部分标记为III，并且在图39C中详细显示，图19A 至图19F的垂直移位的旋转驱动马达组件1430处于一较高的中间位置。如图38 的部分III所示，马达支撑架组件1902处于其最高位置。可轴向移动的旋转驱动组件1530的马达抬升元件1910处于相对高但不是最高的垂直位置。
可以看出，线性至旋转转换适配器1912相对于马达抬升元件1910保持在其最高垂直位置，抵抗弹簧1914的推动。
由于电动马达1904固定地连接到马达支撑架组件1902，电动马达1904相应地升高使得，如箭头2520所示，驱动轴组件1900的垂直齿条顶部大致圆柱形部分2022的顶部表面(平面B)相对于平面A升高。因此，线性驱动的旋转通风元件1916处于其最高位置，而马达抬升元件1910的齿件2334仍在操作上接合线性驱动的旋转通风元件1916的相应齿件2444，使得齿件2334的倾斜表面 2336滑动地接合齿件2444的相应倾斜表面2446。
可以理解的是，在III部分所示的操作取向中，平面B、C和D相对于平面A 进一步向上升高并且相对于它们的位置在II部份表示。具体地，驱动轴组件 1900的垂直齿条顶部大致圆柱形部分2022的顶部表面(平面B)在其相对于平面A位移至其最大垂直位置，并且线性驱动旋转通风元件1916的平面的大致圆形壁2408的底部表面(平面D)在其相对于平面A也位移至其最大垂直位置，如箭头2522所示。平面C相对于平面A向上位移，如箭头2524所示，但不是相对于平面A位移至最大垂直位置。
在图38中最右边部分标记为IV，并且在图39D中详细显示，图19A至图19F 的垂直移位的旋转驱动马达组件1430处于一最高的位置。如图38的部分IV所示，马达支撑架组件1902维持在其最高位置。可轴向移动的旋转驱动组件1530 的马达抬升元件1910处于最高的垂直位置。
可以看出，在弹簧1914的推动下，线性至旋转转换适配器1912相对于马达抬升元件1910而降低。
驱动轴组件1900的垂直齿条顶部大致圆柱形部分2022的顶部表面(平面 B)相对于平面A未持在其最高位置。线性驱动的旋转通风元件1916保持在其最高位置，然而马达抬升元件1910相对于其的升高导致马达抬升元件1920的齿件2334从线性驱动的旋转通风元件1916的相应齿件2444脱离，从而允许线性驱动的旋转通风元件1916相对于马达抬升元件1910旋转。
应当理解，在IV部分所示的操作取向中，平面C相对于平面A进一步向上升高，如箭头2530所示，并且相对于其在III处指示的位置。具体地，平面C 中马达抬升元件1910的大致平坦的环形壁2302的底部表面相对于平面A向上移位，如箭头2530所示，位移至相对于平面A的最大垂直位置。
现在参考图40A至图40G，其为多个剖视图，显示图39A至图39D的垂直移位的旋转驱动马达组件1430的一部分。在刀片160的操作之后发生的六个操作取向，而旋转驱动马达组件1430从图38和图39D的操作取向IV垂直移位回到图 38和图39C的操作取向III。图40C和图40D显示从不同视点所获取的相同操作取向。
图40A显示在对应于图38和图39D所示的操作取向IV的阶段的可轴向移动的旋转驱动组件1530的操作取向，其中线性至旋转转换适配器1912和线性驱动旋转通风元件1916的相对旋转取向使得线性至旋转转换适配器1912的向下倾斜的端面2356几乎接合线性驱动旋转通风元件1916的相应向上倾斜的表面 2426。
图40B显示可轴向移动的旋转驱动组件1530的操作取向，其中马达抬升元件1910和线性至旋转转换适配器1912向下移动，如箭头2550所示，并且其中线性至旋转转换适配器1912和线性驱动旋转通风元件1916的相对旋转取向使得线性至旋转转换适配器1912的向下倾斜的端面2356接合线性驱动的旋转通风元件1916的相应向上倾斜的表面2426。
图40C和图40D显示线性驱动的旋转通风元件1916的操作取向，以便可旋转地重新定位所述线性驱动的旋转通风元件1916的齿件2444，如图40E中的箭头2570所示，使它们将要接合马达抬升元件1910的相应齿件2334。
图40D显示表面2356和表面2426之间的干涉，其产生图40E中箭头2570所示的旋转。
图40F显示可轴向移动的旋转驱动组件1530的操作取向，其中马达抬升元件1910和线性至旋转转换适配器1912相对于线性驱动的旋转通风元件1916进一步向下移动，如箭头2580所示，并且其中线性至旋转转换适配器1912和线性驱动旋转通风元件1916的相对旋转方向被改变，如箭头2590所示，使得线性至旋转转换适配器1912的向下倾斜的端面2356位于线性驱动旋转通风元件 1916的相应向上倾斜的表面2426的旁边，并且不再干扰马达抬升元件1910的齿件2334和线性驱动的旋转通风元件1916的齿件2444的接合。
图40G显示可轴向移动的旋转驱动组件1530的操作取向，其中马达抬升元件1910相对于线性驱动的旋转通风元件1916进一步向下移动，如箭头2600所示，以及马达抬升元件1910的齿件2334驱动地接合旋转通风元件1916的齿件 2444。在所述操作取向中，线性至旋转转换适配器1912向上移动，如箭头2602 所示，抵抗弹簧1914的推动。
现在参考图41A、图41B和图41C是沿图19D中的剖面线XLI-XLI所截取的截面图，显示三个操作取向中的直接移位的旋转驱动马达组件的一部分。
图41A显示图38和图39A中I部分所示的操作取向的另一方面，并显示外驱动轴锁定接合元件2002在其静止时的最低操作取向。
图41B显示驱动轴锁定接合元件2002的向上垂直位移，如箭头2610所示，使得略微向外渐缩的向上延伸部分2038与顶部元件1650的周向壁1772的内圆柱表面接合，从而将直立顶部2042推向彼此进入一操作取向，如箭头2620所示，每个直立顶部2042在其顶部边缘2044处具有向外延伸的突出部分2046，以允许驱动轴组件能够接合刀片160。
图41C显示驱动轴锁定元件2002的进一步向上垂直位移，如箭头2630所示，使得略微向外渐缩的向上延伸部分2038脱离顶部元件1650的周向壁1772 的内圆柱表面，因此能够使得直立顶部2042彼此远离地弹回到一操作取向中，如箭头2640所示，每个直立顶部2042在其顶部边缘2044处具有向外延伸的突出部分2046，其中驱动轴组件1900线性地锁定到刀片160防止其垂直分离。
现在参考图42A和图42B，其为图1A至图9B的单次使用的制备容器组件 (single-use preparation container assembly,SUPCA)100的简化的相应平面侧和中央截面图，所述SUPCA填充有冷冻食品，并且参考图43A和图43B，其为图1A至图9B的SUPCA 100的简化的相应平面侧和中央横截面图，所述SUPCA 填充有非冷冻食品。以下描述涉及SUPCA 100和MMIDD 1000使用于食品，应理解SUPCA 100和MMIDD 1000不限于食品的应用，尽管其与食品一起使用是优选用途。
如图42A和图42B所示，优选地单次使用的容器主体102在其壁106上包括透明或半透明的窗口2650，其使得容纳在其中的食品和液面能够被看到。如图42A所示，容器主体102优选地包括标记2652，优选地指示在向其添加液体时要达到的最小和最大的填充水平。如图43A所示，当容器主体102包括非冷冻食品时，通常不需要液体填充并且不提供标记。或者，即使在图43A的情况下，当容器主体102包括非冷冻食品时，可以添加额外的液体，并且可以提供标记2652，例如图42A中的标记。
本发明的一特定特征是，通常使用者接收SUPCA 100并且完整地附接到单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120上，使得突出部 214位于图5A的放大图A中所看到的相对在径向上向内的取向上，指示单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120尚未从容器主体102脱离。如果单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120已从容器主体102脱离，或者如果SUPCA 100已经由MMIDD 1000处理，则突出部214 位于图5A的放大图B中所看到的相对在径向上向外的取向上，提供一可见和机器可感测的指示，用以表示先前使用或篡改，其防止MMIDD 1000对其进行后续处理。
现在参考图44A和图44B，其为图42A至图42B的SUPCA 100的简化的相应平面侧和截面图，所述SUPCA 100填充有冷冻食品，其中通过图2A至图3B的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合组件120中的可重复密封的开口添加液体到冷冻食品中。并且参考图45A和图45B，其为图43A至图43B的 SUPCA 100的简化的相应平面侧和横截面图，所述SUPCA 100填充有非冷冻食品，其中通过图2A至图3B的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合组件120中的可重复密封的开口添加液体到非冷冻食品中。
如图44A至图45B所示，在覆盖物130中通过可枢转打开的液体入口覆盖物 193将液体添加到SUPCA 100所包含的食品中。
现在参考图46A和图46B是SUPCA 100的简化的相应平面侧和截面图， SUPCA 100填充有冷冻或非冷冻食品以及液体，准备由图10A至图41C的MMIDD 1000处理。
如图46A和图46B所示，填充的SUPCA 100处于其直立取向，如图1A和图1B 所示，关闭可枢转打开的液体入口覆盖物193，从而紧密地密封。
现在参考图47A、图47B和图47C是图1A至图9B的SUPCA 100的简化图、平面侧和截面图，其以倒置的松开取向填充有食品(未示出)，在典型初始的操作上与MMIDD 1000形成接合，门组件1050处于一打开的操作取向。可以看出，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120支撑在环形平面容器支撑件表面1210上并且通过支撑元件1100的渐缩壁1240置中于其上。 MMIDD 1000上的SUPCA100的一预定的方位角取向通过在支撑元件1100的 SUPCA方位角定位通道1250中插入覆盖物193的手指接合部分196来实现，所述覆盖物193形成单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120 的一部分。MMIDD 1000的各种元件处于它们各自的静止位置，如图38和图39A 中的I部分所示。
现在参照图48A至图48B，它们分别是图47A至图47B的SUPCA 100的第一和第二截面图的简化图，以一倒置的松开取向在操作上与MMIDD 1000形成接合，在操作MMIDD 1000之前门组件1050处于一关闭的操作取向。
如在图48B中的放大图B中特别清楚地看到的，旋转驱动齿轮1500上的突出部1604安置在凸轮元件1110的凹口1318中，以便将旋转驱动齿轮1500的旋转运动传递到凸轮元件1110。MMIDD 1000的各种元件保持在它们各自的静止位置，如图38至图39A中的I部分所示。
如在图48A中的放大图A中特别清楚地看到，多个夹具元件1120处于缩回的操作取向中，各个夹持器相对于凸轮元件1110设置，由此其凸轮接合突出部1136位于相应的凸轮通道1330的第一位置1334处，其中限定凸轮通道1330 的上周向壁1332的径向范围在一最大径向范围，迫使位于凸轮通道1330中的夹具元件1120在第一位置1134处在径向上向外进入凹口1260中，如图48A的放大图A所示。多个夹具元件1120的这种取向使得SUPCA 100的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120在SUPCA 100插入与MMIDD1000 的接合时清除多个夹具元件1120。
如图48B的放大图A所示，未经篡改或先前未经MMIDD 1000处理的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的突出部214完整无缺，并且定位为如图5A的放大图A所示。在单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120已被MMIDD1000篡改或先前由MMIDD 1000处理的情况下，突出部214处于在径向上向外延伸的操作取向，如图5A的放大图B所示，因此防止单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120能够位于支撑元件1100的渐缩壁1240内的环形平面容器支撑件表面1210上。
应注意，当单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件 120正确地安置在支撑元件1100的渐缩壁1240内的支撑表面1210上时，如图 48A的放大图A所示，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的凹陷边缘位于切口224处而在多个夹具元件1120的边缘1134的下方。
现在参考图49A和图49B，其为简化的第一和第二截面图，对应于图48A 和图48B，但是显示图47A和图47BSUPCA 100以颠倒取向部分地被夹持，在操作上与MMIDD 1000形成接合。
如图49A和图49B所示，辅助电动机1520的操作在操作上与旋转驱动齿轮 1500形成接合，引起主轴1906的旋转，所述主轴1906升高马达支撑架组件 1902，产生相应的外驱动轴组件1900的升高，同时旋转凸轮元件1110，其将多个夹具元件1120重新定向到它们的向内夹持取向，如图49A的放大图A所示。
可以看出，外驱动轴组件1900的具有垂直齿条的顶部大致圆柱形部分 2022部分地安置在刀片160的驱动轴安置凹槽420中，如图49A的放大图B所示。
如图49B的放大图所示，夹具元件1120的一突出部接合突出部1140因应于夹具元件1120的夹持操作而在操作上地接合盖子140的突出部214，并且导致突出部214的不可逆的在径向上向外位移，从而为SUPCA 100提供单次使用的功能。
现在参考图50，其为对应于图49A的一简化截面图，但是显示图47A至图 47CSUPCA100以颠倒取向完全地被夹持，在操作上与MMIDD 1000形成接合，如图50的放大图A所示。由于凸轮元件1110的旋转，所述完全夹持是夹具元件 1120位于凸轮通道1330的下部的结果。
在图50的放大图B中可以看到，外驱动轴组件1900的垂直齿条的顶部大致圆柱形部分2022完全安置在刀片160的驱动轴安置凹槽420中，但是刀片160 保持在凹槽310中。
现在参考图51，其为对应于图50的简化截面图，但显示图47A至图47C的 SUPCA100，在操作上形成与MMIDD 1000接合，其中SUPCA 100的刀片延伸并可旋转。
如图51所示，所述外部驱动轴组件1900(其完全位于刀片160的驱动轴座位凹槽420中)被抬起，使得刀片160从凹槽310中升起。应注意，图51中所示的MMIDD 1000的元件的操作取向是在图38和图39D中的IV部分所示。图38中所示的操作取向I和IV之间的转变发生在图48A和图48B以及图51所示的多个操作取向。一对应的转变在图41A至图41C中所示的多个操作取向之间发生相应的转变。在这个阶段，电动马达1904可以是在容器主体102内以旋转运动来驱动刀片160以便处理其内容物。
现在参考图52A和图52B，其为简化的第一和第二截面图，其中图52A对应于图51，但显示图47A至图47C的SUPCA 100在操作上形成与MMIDD 1000接合，其中SUPCA 100的刀片在旋转以与刀片收容凹槽310对齐之后缩回。图52B显示在此旋转之前310，刀片160相对于凹槽的任意方位角取向。如箭头2660所示，旋转可以是顺时针方向或逆时针方向，通过马达抬升元件1910的齿件2334和线性驱动旋转通风元件1916的齿件2444的机械相互作用产生，如上文并参考图40A至图40G所述，其可以在线性至旋转转换适配器1912以及线性驱动旋转通风元件1916的的各自表面2356和2426的机械相互作用之前，这取决于在旋转之前刀片160的精确方位角位置，大致如图52B所示。SUPCA 100仍然完全夹持在MMIDD 1000中。
现在参考图53和图54，其为简化的结面图，对应于图52A。图53显示部分松开的过程，其通过由辅助马达1520经由旋转驱动齿轮1500驱动的凸轮元件 1110的旋转而产生。
在图53的放大图B中可以看出，外驱动轴组件1900不再完全位于刀片160 的驱动轴座位凹槽420中，其借助于辅助马达1520的反向操作以在操作上与旋转驱动器齿轮1500形成接合，导致主轴1906的反向旋转，这接着使马达支撑架组件1902下降，从而产生相应的外部驱动轴组件1900的下降，同时旋转凸轮元件1110，其将多个夹具元件1120重新定向到它们的向外非夹持方向，如图54的放大图A所示。
可以理解，图38所示的操作取向IV和I之间的转变发生在图51和图54所示的操作取向之间的转变期间，其对应在图41A至图41C所示的操作取向之间发生相应的转变。
现在参考图55A和图55B，其为从MMIDD 1000移除后的SUPCA 100的简化的相应图示和截面图，其中吸管延伸穿过盖子140的吸管连通孔262。
这完成了根据本发明优选实施例的MMIDD 1000的操作的一般描述。
本发明的上述实施例的一特定特征是，当SUPCA 100处于与MMIDD 1000 接合的倒置状态时，防止了液体从SUPCA 100泄漏。这种防止泄漏优选地通过刀片160和盖子140的相互作用产生的静态/动态密封件提供，其结构已在上文中描述，并分别参考图5A至图5M及图6A至图6E。
现在参考图56A和图56B是单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的简化中央横截面图，显示静态/动态密封中的两个操作取向。应注意图56A和图56B的实施例在图1A和图1B的意义上是向上取向的。
首先转到图56A，可以看出，在刀片160的旋转操作之前，刀片160完全安置在盖子140的面向下的刀片收容凹槽310中。在所述操作取向中，其对应于操作取向I，通过刀片160的静态密封表面480与盖子140的相应静态密封表面 309之间的压力接合来限定静态密封。可以理解，在所述操作取向中，通过覆盖物130的向下和向内的钩状突出部182与毂150的表面752的接合，毂150的表面752又固定到刀片160上，刀片160被机械地锁定到覆盖物130以抵抗其之间的线性相互位移。
现在转到图56B，可以看出，在刀片160的旋转操作之前，刀片160现在不再通过外部驱动轴组件1900的升高而位于盖子140的面向下的刀片收容凹槽 310中。所述操作取向，对应于图38的操作取向IV，静态密封不再由刀片160 的静态密封表面480与盖子140的相应静态密封表面309之间的压力接合所限定。静态密封由在刀片160的壁404、406、414和SUPCA100的盖子140的壁294、 296和298的区域内产生的轻微负压所提供，这是由于刀片160的升高所产生，而且可能还由来自SUPCA 100的冷冻内容物的除霜所产生。这种负压与刀片 160的壁404、406、414和壁294、296和298的相邻表面之间的毛细效应相结合，而抵抗液体从SUPCA 100内部通过所述区域的泄漏，所述区域是由刀片160 的壁404、406、414和SUPCA100的盖子140的壁294、296和298所限定。
可以理解的是，在所述操作取向中，通过覆盖物130的向下和向内的钩状突出部182与毂150的表面752的接合，刀片160不再被机械地锁定到覆盖物130 以抵抗其之间的线性相互位移。通过提升外驱动轴组件1900来提供轴向力来解除锁定。应注意，如图56B所示，在所述操作中，为了减小摩擦，盖子140 的面向上的部分地渐缩且部分平坦的环形表面288是位于距毂150的渐缩环形在径向上向外的表面752的一垂直距离处，毂150连接到刀片160。可以理解的是在MMIDD 1000的正常操作和SUPCA 100的正常操作期间，提供盖子140的面向上的部分地渐缩且部分平坦的环形表面288防止刀片160从盖子140脱离。
在刀片160的旋转操作期间，图56B中所示的配置是相同的，并且通过由刀片160相对于盖子140的旋转产生的多个离心力来提供动态密封件。
优选地，在完成刀片160的旋转操作之后，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120返回到图56A所示的操作取向。
应当理解，从SUPCA 100经过单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120泄漏的任何液，体优选地通过泄漏流体出口孔282引导到盖子140的密封泄漏的流体储存器容积260中。
现在参考图57A和图57B一起显示根据本发明上述优选实施例的MMIDD 1000的控制操作的简化流程图。
在图57A和图57B中，描述了上文在图1A至图56B中描述的系统的操作的主要步骤，其可概括如下：
通过用使用者操作电源开关(未显示)向MMIDD 1000供应电力。MMIDD 1000 执行自动化、计算机化的自检和初始化过程。
使用者将覆盖物193提起经由液体入口开口242，将任何所需的液体添加到如图1A至图9B所示的装填后的单次使用的制备容器组件(SUPCA)100中。
在通过完全降低覆盖物193重新密封液体入口开口242之后，使用者将如图1A至图9B所示的装填后的SUPCA 100(包含任何添加的液体)上下倒置，并通过MMIDD 1000的打开的可旋转门组件1050，将其以一上下颠倒的取向插入到 MMIDD 1000的SUPCASCA 1030上。
使用者关闭门组件1050并压下按钮元件1420。
MMIDD 1000读取和解密在如图1A至图9B所示的填装厚的SUPCA 100的机器可读讯号源162中所包含或所引用的讯号。此讯号最好包含以下部分或全部讯号：
用于处理填装后的的SUPCA 100的内容物的处理配方，尤其包括刀片160 的旋转的时间顺序，包括预期的rpm、rpm阈值水平和时间；
填装后的SUPCA 100(RWF)的参考重量；
在MMIDD 1000处理之前，由使用者添加到填装后的SUPCA 100的液体的参考重量(RWL)；
填装后的SUPCA 100特定ID的类型；
独特各别的填装后的SUPCA 100的特定ID；和
网际网路链接到可能有兴趣的讯号。
MMIDD 1000通过荷重元1560称重填装后的SUPCA 100，包括任何额外的使用者添加的液体并产生量测到的重量输出(MWO)。
基于上述讯号中的一些或全部，MMIDD 1000确认已将可相容的填装后的 SUPCA100插入于其，并在操作上形成接合。
如果可相容的填装后的SUPCA 100的MWO在RWO和RWL之总和的一预定范围内，则MMIDD 1000根据处理配方处理填装后的SUPCA 100。
如果可相容的填装后的SUPCA 100的MWO超过RWO和RWL的总和或低于一预定范围内的RWO和RWL的总和，则MMIDD 1000相应地修改处理配方，然后根据修改后的处理配方，处理填装后的SUPCA 100。。
如果可相容的填装后的SUPCA 100的MWO低于RWO和RWL的总和，或者低于 RWO和RWL的总和超过一预定范围，则MMIDD 1000需要向填装后的SUPCA 100 添加额外的液体并且提示使用者相应地进行，并且仅在完成此操作时根据处理配方或适当修改的处理配方处理填装后的SUPCA 100。
在MMIDD 1000的操作期间，如果RPM基本上从适当的处理配方中所述的预定水平下降，这表明MMIDD处理接近完成，则MMIDD 1000进入适当的处理配方中所述的处理完成阶段，并且终止刀片160的旋转并通知使用者填充的SUPCA 100可以从MMIDD 1000中移除并被使用。
现在参考图在图57C至图57J中，相比于图57A和图57B概述的简化控制操作，图57C至图57J为更详细的一系列流程图，显示MMIDD 1000的控制操作，包括额外步骤和处理。
转至图57C，参考图1A至图56B及上文描述的系统操作的主要步骤在主流程图2700中阐述，在中简化的操作控制在图57A和图57B中描述。如在第一步骤2702所见，MMIDD 1000被启动。这种启动可以通过在MMIDD先前未供电的情况下接通MMIDD 1000的电力，或者可以通过在MMIDD先前处于睡眠模式的情况下唤醒MMIDD 1000来实现。在进入有效供电模式时，MMIDD 1000优选地执行自检，如在第二步骤2704所示。下面参考图57D和图57E所提供的自检步骤2704 中涉及的子步骤的详细描述。
在执行自检2704之后，确定自检结果，如在第三步骤2706的查询“自我检查OK？”所示。在自检结果不可接受的情况下，如在第四步骤2708所见，优选地向使用者发出警告，并且停止MMIDD的操作。这样的警报可以通过照亮包含在MMIDD 1000的主体上的按钮和/或图标中的一或多个LED达成。在自检结果可接受的情况下，MMIDD的使用者可以经由MMIDD1000的打开的可旋转门组件1050，继续将图1A至图9B中倒置的密封的预先填装的SUPCA100插入至 SUPCASCA 1030上，如在第五步骤2710所示。
在插入SUPCA 100之后，MMIDD 1000优选地在第六步骤2712检测SUPCA 100 的存在，在第七步骤2714称重SUPCA 100并且在第八步骤2716基于第七称重步骤2714的结果修改处理配方。下面分别参考图57F、图57G和图57H所提供第六检测步骤2712、第七称重步骤2714和第八配方修改步骤2716的进一步细节。
在成功完成第六步骤至第八步骤2712-2716之后，MMIDD 1000优选地指示执行处理准备就绪，如在第九步骤2718所示。执行处理的准备指示可以例如是通过在MMIDD 1000的主体上的按钮元件1420或其他按钮和/或图标的照明。第九步骤2718优选地额外地包括MMIDD 1000，其在指示操作准备就绪之前检查可旋转门组件1050处于关闭位置。
因应于在第九步骤2718中指示执行处理准备就绪，使用者优选地按下按钮元件1420以启动MMIDD 1000的操作，如在第十步骤2720所示。如在第十一步骤2722所见，可以通过按钮元件1420或MMIDD1000的主体上的其他按钮或图标的照明改变，包括例如颜色或照明模式的改变，向使用者指示MMIDD 1000 进入一操作处理状态。
使用者在第十步骤2720开始执行MMIDD 1000的处理时，MMIDD 1000优选地在第十二处理步骤2724处理SUPCA 100的内容物。MMIDD 1000优选地根据处理配方处理SUPCA 100的内容物，如在第八步骤2716中适当修改处理配方。下面参考图57I和图57J于下文所提供的第十二处理步骤2724的进一步细节。
在完成第十二步骤2724时，MMIDD 1000优选地指示SUPCA 100已经被处理并且可以在第十三步骤2726被使用者移除。处理完成和从MMIDD 1000移除 SUPCA 100的准备就位的指示，例如可以是通过按钮元件1420或MMIDD 1000的主体上的其他按钮和/或图标的照明。然后使用者可以打开可旋转门组件1050 并从MMIDD 1000脱离和移除SUPCA 100，如第十四步所示。然后MMIDD 1000可以进入睡眠模式直到之后续重新激活以供进一步使用，如在第十五步骤以及优选地最后的步骤2730所示。可以通过按钮和/或MMIDD 1000的主体的图标的适当照明来指示睡眠状态。
现在参考图57D和图57E皆为简化的流程图，显示图57C的流程图2700的自检步骤2704中所涉及的子步骤。
如图57D所示，自检步骤2704优选地从第一自检子步骤2704a开始，MMIDD 1000检查MMIDD 1000中所包括的读取器模组(未显示)是否处于正常运行状态，因此在将其插入MMIDD 1000中时，对单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的机器可读讯号源162进行读取。在机器可读讯号源162体现为一RFID标签的情况下，MMIDD 1000中的读取器模组优选地实施为 RFID读取器，并且第一自检子步骤2704a优选地包括检查是否RFID读取器正在给出指示正常运行的讯号。
如果读取器模组没有提供适当的讯号并且因此没有正常运行，则MMIDD 1000优选地向使用者提出一警告，如第二自检子步骤2704b所示。
如果读取器模组正在提供一适当的讯号，则MMIDD 1000优选地继续检查先前的SUPCA 100是否仍然在MMIDD 1000中，如在第三自检子步骤2704c处所示。如果SUPCA 100仍然在MMIDD 1000中，则MMIDD 1000优选地向使用者警告并且提示使用者移除SUPCA 100，如在第四自检子步骤2704d处所见。如果SUPCA 100不在MMIDD 1000中，则MMIDD 1000优选地继续检查荷重元1560是否正常运行，例如通过检查与荷重元1560相关联的负载感测器是否正在提供合适的讯号，如在第五个自检子步骤2704e所示。如果负载感测器没有提供合适的讯号，并且因此没有正常运行，则MMIDD 1000优选地向使用者警告，如第六自检子步骤2704f所示。
如果负载感测器提供适当的讯号，则MMIDD 1000优选地在第七自检子步骤2704g处继续在印刷电路板(PCB)1440上执行自检。印刷电路板1440优选地包含控制电子器件，管理MMIDD 1000的操作，并且第七自检子步骤2704g优选地包括检查印刷电路板1440上的元件的电压和电阻是否在预定的可接受范围内。如果印刷电路板1440的参数不在可接受的范围内，则MMIDD 1000优选地向使用者警告，如在第八自检子步骤2704h所见。
现在转向图57E，如果发现印刷电路板1440的参数在可接受的范围内，则 MMIDD1000优选地在第九自检子步骤2704i中对垂直移位的旋转驱动马达组件1430进行检查，特别是其辅助旋转驱动马达1520处于其静止位置，如图39A 所示。
如果包括其辅助旋转驱动马达1520的垂直移位的旋转驱动马达组件1430 处于静止位置，则MMIDD 1000优选地在第十自检子步骤2704j处将荷重元1560 归零。
如果包括辅助旋转驱动马达1520的垂直移位的旋转驱动马达组件1430不在静止位置，则MMIDD 1000在第十一自检子步骤2704k检查可旋转门组件1050 是否处于关闭位置。如果可旋转门组件1050不处于关闭位置，则优选地向使用者警告并且提示关闭可旋转门组件1050，如在第十二自检子步骤2704l所示。可以通过按钮元件1420或MMIDD1000的主体上的其他按钮或图标的适当照明来警告使用者。
如果可旋转门组件1050处于闭合位置，则MMIDD 1000优选地为辅助旋转驱动马达1520提供动力，以便将垂直移位的旋转驱动马达组件1430移动到其静止位置，如在第十三自检子步骤2704m中所示。举例来说，第十三自检子步骤2704m可以涉及在顺时针方向上旋转辅助旋转驱动马达1520。MMIDD 1000 随后优选地在第十四自检子步骤2704n确定是否辅助旋转驱动马达1520以及垂直移位的旋转驱动马达组件1430是否已在所需位置，并在辅助旋转驱动马达1520尚未在所需的位置的情况下，返回到自检子步骤2704m。
与第十三自检子步骤2704m和第十四自检子步骤2704n的执行并行，MMIDD 1000优选地连续地检查辅助旋转驱动马达1520的电流，如在第十五自检子步骤2704o所见，以便检测存在可能的堵塞。如果测量的电流高于预定阈值，如在第十六自检子步骤2704p所检查的那样，MMIDD 1000优选地停止辅助旋转驱动马达1520，并且例如通过结合在MMIDD 1000中的一或多个图标和/或按钮的适当照明警告使用者故障，如第十七自检子步骤2704q所示。
现在参考图57F，其为一简化流程图，显示图57C的流程图2700的SUPCA 检测步骤2712中所涉及的子步骤。
如图57F所示，在第一SUPCA检测子步骤2712a中，MMIDD 1000优选地读取所述单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的机器可读讯号源162中所包含或所引用的讯号，然后在第二SUPCA检测子步骤2712b 中进行检查讯号是否已被读取。如果尚未读取机器可读讯号源162中所包含或所引用的讯号，则MMIDD 1000优选地重复第一SUPCA检测子步骤2712a。举例来说，如果第二SUPCA检测子步骤2712b连续地指示尚未读取讯号，则MMIDD 1000可以重复第一SUPCA检测子步骤2712a两次。在执行第一SUPCA检测子步骤2712a的两次不成功尝试之后，MMIDD 1000可以向使用者告知此事，例如通过结合在MMIDD 1000中的一或多个图标和/或按钮的适当照明，如在第三SUPCA 检测子步骤2712c中所见。
如果已经读取了机器可读讯号源162中所包含或所引用的讯号，则MMIDD 1000优选地在第四SUPCA检测子步骤2712d解密所述讯号。特别优选地，MMIDD 1000优选地将至少一部分讯号转换为一处理配方，用于处理已装填的SUPCA 100的内容的。这样的处理配方优选地包括与刀片元件160的旋转的时间顺序有关的讯号，包括预期的rpm、rpm阈值水平和时间。
在下面的表1中列出了一组示例性的指令步骤，其被构造为一48字元 (byte)结构并且适合于包含在机器可读讯号源162中或者由机器可读讯号源 162引用。在表1中列出的与各种步骤有关的额外查找表显示于表2和3中。
表1:48字元结构
表2：与重复步骤1-21有关的查找表，由字元46所引用
表3：与重复步骤有关的查找表，由字元47所引用
MMIDD 1000优选地在第五SUPCA检测子步骤2712e检查讯号是否已成功转换为处理配方。如果讯号尚未成功转换为处理配方，则MMIDD 1000可以重复第四SUPCA检测子步骤2712d，优选地再重复两次。
如果讯号已成功转换为处理配方，则MMIDD 1000优选地将获得的处理配方存储在MMIDD 1000的存储器装置中，例如RAM存储器，如在第六SUPCA检测子步骤2712f处所见。MMIDD 1000优选地额外存储被装填的SUPCA 100的参考重量(reference weight of thefilled SUPCA,RWF)以及使用者在MMIDD 1000 处理之前添加到被装填的SUPCA 100的液体的参考重量(reference weight of the l iquid,RWL)，所述RWF和RWL值优选地包括在机器可读讯号源162中。
现在参考图57G，其为一简化流程图，显示图57C的流程图2700的SUPCA 称重步骤2714中所涉及的子步骤。
如图57G所示，MMIDD 1000优选地通过荷重元1560对填充的SUPCA 100进行称重，如在第一SUPCA称重子步骤2714a处所见，并产生测量的重量输出 (measured weightoutput,MWO)。然后MMIDD 1000在第二SUPCA称重子步骤 2714b检查在第一SUPCA称重子步骤2714a产生的MWO是否稳定。如果未发现MWO 稳定，则优选重复第一SUPCA称重子步骤2714a，直到获得稳定的MWO。如果在第一SUPCA称重子步骤2714a的多次重复之后尚未获得稳定的MWO，则优选地在第三SUPCA称重子步骤2714c向使用者警告所述情况。这种警报例如可以通过结合在MMIDD 1000中的图标和/或按钮的适当照明。在MMIDD 1000警告使用者第三SUPCA称重子步骤2714c的故障之前，MMIDD 1000优选地重复第一SUPCA 称重子步骤2714a和第二SUPCA称重子步骤2714b多达20次以便获得稳定的 MWO。故障可能是由于MMIDD1000未放置在平坦和/或稳定的表面上，例如由于MMIDD 1000不是独立的或由于用户触摸或靠在MMIDD 1000上。
在产生稳定的MWO之后，MMIDD 1000优选地计算使用者所添加的液体重量 (CWL)，如在第四SUPCA称重子步骤2714d处所见。优选地，基于从MWO中减去存储在MMIDD 1000的存储器中的RWF来计算CWL。然后MMIDD 1000优选地存储所获得的CWL值，如在第五SUPCA称重子步骤2714e所见。
现在参考图57H，其为一简化流程图，显示图57C的流程图2700的配方修改步骤2716中所涉及的子步骤。
如图57H所示，MMIDD 1000将在步骤2714d获得的CWL值与在步骤2712f存储的RWL值进行比较，并确定CWL是否小于RWL一个权重值，其等于或小于一预定下限，如在第一配方修改子步骤2716a中所示。如果CWL超出其可接受的预定限制，则MMIDD 1000需要向被填装的SUPCA 100添加液体。在第二配方修改子步骤2716b处向使用者通知此情况。
如果CWL在可接受的限度内，如在第一配方修改子步骤2716a中所示，则MMIDD1000继续导出一液体重量偏移百分比(l iquid weight offset percentage,LWOP)，定义为((CWL-RWL)/RWL)*100，如在第三配方修改子步骤2716c。可以理解的是，LWOP表示所添加的液体的实际重量与预期添加的液体重量的偏差，预期添加的液体重量优选地包含在机器可读讯号源162中。
MMIDD 1000优选地基于导出的LWOP依需求修改处理配方。仅作为示例，如第三配方修改子步骤2716c所示，如果LWOP位于0％至5％之间，则处理配方可能不需要修改；如果LWOP在5％至10％之间，那么转速可以降低到处理配方中所包含的预期转速的80％，并且处理时间可以减少到预期处理时间的90％；如果 LWOP位于10％至15％之间，那么转速可以降低到预期转速的70％，处理时间可以减少到预期处理时间的85％；如果LWOP位于15％至20％之间，那么转速可以降低到预期转速的60％，并且处理时间可以减少到预期处理时间的85％；如果LWOP 大于20％，那么转速可以降低到预期转速的60％，并且处理时间可以减少到预期处理时间的60％；如果LWOP介于0％至-5％之间，那么处理配方可能不需要修改；如果LWOP位于-5％至-10％之间，那么转速可以不加修改，处理时间可以增加到预期处理时间的120％；如果LWOP小于-10％，则可能需要更多液体。应当理解，适用于LWOP的这些范围仅是示例性的，并且可以根据SUPCA 100的内容和处理要求进行修改。
MMIDD 1000优选地将处理配方(包括其任何修改)存储在其存储器中，如第四配方修改子步骤2716d所示。
现在参考图57I和图57J，其皆为简化的流程图，显示图57C的流程图2700 的处理步骤2724中所涉及的子步骤。
如图57I所示，优选地在第一处理子步骤2724a中，MMIDD 1000供电给辅助旋转驱动马达1520，以便将垂直移位的旋转驱动马达组件1430移动到其最高位置，如图39D所示。举例来说，辅助旋转驱动马达1520可以在第一处理子步骤2724a中沿逆时针方向旋转。如果辅助旋转驱动马达1520以及垂直移位的旋转驱动马达组件1430的调整被完成，则如在第二处理子步骤2724b中的检查，停止向辅助旋转驱动马达1520供电，如在第三处理子步骤2724c所示。
在第三处理子步骤2724c中，在停止向辅助旋转驱动马达1520供电之后，在第四处理子步骤2724d中，向AC马达1904提供电力。AC马达1904优选地根据在配方修改步骤2716中所生成和存储的修改过的处理配方，以旋转运动驱动刀片元件160，处理SUPCA 100中的内容。
如在第五处理子步骤2724e所示，在AC马达1904的操作期间，MMIDD 1000 根据处理配方将AC马达1904输送的实际rpm(ARPM)与预设rpm(SRPM)进行比较，如在配方修改步骤中2716所修改，在处理配方中的每个阶段中，导出根据其的rpm偏移百分比(rpm offsetpercentage,RPMOP)。RPMOP可以定义为((SRPM-ARPM)/SRPM)*100。如果RPMOP位于第一预定范围内，例如在0％至 30％之间，则MMIDD 1000继续根据处理配方操作。如果RPMOP达到第二预定范围，例如在30％至70％之间，表明处理接近完成，则MMIDD 1000进入处理完成阶段，如在适当的处理配方中所述，且如第六处理子步骤2724f所示。然后在第七处理子步骤2724g中断开AC马达1904电源，并且在第八操作子步骤 2724h重新对辅助旋转驱动马达1520供电，以便使垂直移位的旋转驱动马达组件1430返回到其静止位置。
在AC马达1904的操作期间，还优选地连续检查其电流消耗，以便确定AC 马达1904的过载没有发生。如果发现电流超过预定阈值，从而指示过载的可能性，则优选地将AC马达1904断电。
如在第九处理子步骤2724i中所见，一或多个感测器优选地检查垂直移位的旋转驱动马达组件1430是否已经位于所需位置。仅作为示例，第九处理子步骤2724i可以包括通过光感测器进行检查或者使用微开关。如果感测器确认垂直移位的旋转驱动马达组件1430已返回其静止位置，则在第十处理子步骤 2724j中，停止向辅助旋转驱动马达1520供电。
现在转到图57J，辅助旋转驱动马达1520的电流优选地在第一处理子步骤 2724a开始之后连续测量。如在第十一处理子步骤2724k所见，将测量的电流 (AREAD)与预定电流图(AMAP)比较，并将安培偏移百分比(AOP)定义为 ((AMAP-AREAD)/AMAP)*100。如果发现AOP位于可接受的预定范围内，如在第十二处理子步骤2724l中查询，则在第十三处理子步骤2724m中继续向辅助旋转驱动马达1520供电。如果发现AOP位于第二预定范围之内或之外，如第十四处理子步骤2724n中查询，则停止向辅助旋转驱动马达1520供电，如在第十五处理子步骤2724o所显示，并且对应地通知使用者。辅助旋转驱动马达1520 优选地在第十六处理子步骤2724p返回其初始静止位置，在第十七处理子步骤 2724q中检查辅助旋转驱动马达1520是否返回其静止位置，并且在第十八处理子步骤2724r中停止辅助旋转旋转驱动马达1520的供电。
应当理解，上面参考MMIDD 1000的控制操作详述的各个步骤和子步骤不一定按列出的顺序执行。此外，取决于所采用的MMIDD和SUPCA的特定配置，可以避免各种步骤和/或子步骤，或者可以用替代的适当步骤代替这些步骤和 /或子步骤。特别地，应当理解，上文描述的控制操作可以与上文参考图1至图56B所描述的MMIDD 1000的实施例相关以及参照图下文描述的MMIDD的各种实施例，必要时进行适当的修改。
应当理解，MMIDD 1000的上述操作可以通过适当的修改，以适用于下文描述的MMIDD的替代版本。
现在参考图58A和图58B，其为从SUPCA 100的容器主体102脱离单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的简化图示，其为在SUPCA 100未被MMIDD 1000更早处理的情况下，或在本发明的替代实施例中， MMIDD 1000不包括上文参考图49B所描述的防篡改/防止重复使用功能，而是依赖于使用机器可读讯号162来防止SUPCA 100的重复使用的情况下。
如图58A所示，在从SUPCA 100的容器主体102脱离单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120之前，容器主体102的篡改指示标签110 位于单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的盖子140 的突片214的相应凸轮接合表面218的附近。
如图58B所示，在箭头2810所示的方向上，相对于SUPCA 100的容器主体 102，旋转单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合组件120，突出部110与突出部214的凸轮接合表面218接合时，导致突出部214在箭头2820的方向上于径向上向外不可逆地受力。通过比较图5A中的放大图A和放大图B，可以看到突出部214的于操作取向的过渡。
在下面的部分中，参考图59A至图59I和图60A至图60I，描述了一种容器，例如单次使用的制备容器组件(SUPCA)3100，也称为产品容器组件，其为根据本发明的另一个优选实施例所建构和操作。SUPCA 3100优选用于食品，但不限于用于其，除非在下文中明确说明。
SUPCA 3100优选地包括一杯身，例如单次使用的容器主体3102，用于在食物制备之前、期间和之后容纳食物产品。单次使用的容器主体3102可以是任何合适的容器主体3102，并且优选地是截头圆锥形容器，优选地由聚丙烯形成，具有底壁3104，截头圆锥形侧壁3106和一周向边缘3108。可以理解的是SUPCA 3100可以包括上文描述的SUPCA的任何合适的一或多个特征。
根据本发明的优选实施例，还提供一种杯盖，例如单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120，用于单次使用的容器主体3102的人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用部分的流体密封接合。
单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120优选用于食品，但不限于与其一起使用，除非在下文中明确说明。
本发明的所述实施例的一个特定特征是，相同的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120可用于具有不同尺寸和构造的容器主体3102，前提是它们的周向边缘3108是一致的。
现在参考图59A、图59B、图59C、图59D、图59E、图59F、图59G、图59H 和图59I，它们分别是单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的的简化的顶面图案、底面图案、平面顶部、平面底部、平面前部、平面后部、第一截面、第二截面和第三截面图示，在一预连附及人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的流体密封接合操作取向中。
现在还参考图60A、图60B、图60C、图60D、图60E、图60F、图60G、图60H 和图60I所示，它们分别是SUPCA 3100的简化的顶面图案、底面图案、平面顶部、平面底部、平面前部、平面后部、第一截面、第二截面和第三截面图示，所述SUPCA 3100包括单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120，处于一操作状态，其在后连附及预先人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的流体密封接合。
现在参考图61A至图63H，其详细描述单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的结构。为了清楚起见，在图61A至图63H中出现的标号也在图59A至图60I中出现。
如图59A至图63H所示，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120优选地包括覆盖物3130、盖子3140、毂3150和刀片3160。覆盖物3130和盖子3140优选地固定连接彼此，优选地通过合适的焊接技术彼此相互连接，优选地通过超声波焊接。毂3150优选地固定地连接到刀片3160并且配置成相对于覆盖物3130和盖子3140进行密封旋转。或者毂3150和刀片3160 可以一体地形成。
优选地，刀片3160与上文中参考图6A至图6E描述的刀片160基本相同或相似。
单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120优选地包括机器一可读讯号源3162，优选地是RFID标签，但是可选地为条码标签或任何其他合适的机器可读讯号源。优选地，机器可读讯号源3162上包含的讯号是加密的。讯号源3162可以包含一些或所有相关讯号以及/或者可以提供一参考物，例如连接到网路上可用讯息。
现在另外参考图62A至图62E，其为图59A至图60I中单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的覆盖物3130的简化的相应前向顶部、后向顶部、图示底部、平面截面和平面后视图。如图62A至图62E所示，覆盖物3130优选地包括一大致圆形的平坦部分3170，其具有在图62A的意义上面向上的表面3172，以及在图62C的意义上的面向下的表面3173，并且限定了外围切口3174。
中心孔3175形成在大致圆形的平坦部分3170中。在图62A的意义中是面向上的，通常圆形的堆叠定位突出部3176优选地形成在面向上的表面3172上。一对向下和向内的钩状突出物3182形成在邻近孔3175的面向下的表面3173 上，用于将毂3150可脱离地安装到覆盖物3130上。
在大致圆形的平坦部分3170中形成一整体铰接的可枢转打开的吸管入口开口覆盖物3184，包括一体的铰链部分3186和一对人类视觉可感测的防篡改易碎部分3188，当打开吸管入口开口时，通常必须断开。一手指接合部分3190 被定义为吸管入口开口覆盖物3184的延伸。整体铰接的可枢转打开的吸管入口开口覆盖物3184优选地形成有外周密封表面3191，其可拆卸地密封地接合盖子3140的相应的吸管入口开口(图63A至图63H)。优选地设置引导唇部3192，当重新密封吸管入口开口覆盖物3184时，用于在相对于盖子3140的相应的吸管入口开口而引导吸管入口开口覆盖物3184。
在大致圆形的平坦部分3170中还形成整体铰接的液体入口覆盖物3193，其包括整体铰链3194和一对人类视觉敏感的防篡改易碎部分3195，当打开覆盖物3193时，这些部分通常必然被破坏。一手指接合部3196被定义为覆盖物 3193的在径向上向外的延伸，并且还用于将SUPCA 3100旋转定向到容器内容物处理器上，例如多运动智慧驱动装置(MMIDD)(图68)，如下文所述，其也被称为智慧驱动装置，其通常类似于上文参考图10A至图10C描述的MMIDD。除了下面具体描述的部分之外。
本发明的一实施例的一特定特征是，可以通过从单次使用的容器主体 3102移除所述单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件 3120以及通过将SUPCA3100夹持到MMIDD(图68)并随后从MMIDD松开和脱离 SUPCA 3100(图68)，来致动所述人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的功能。
整体铰接的可枢转打开的吸管入口开口覆盖物3193优选地形成有外周表面3197，其在图62C的意义上终止于一凹入的大致平坦的面向下的覆盖物表面 3198。
根据本发明的一优选实施例中，覆盖物3130设置有一部分周向的悬垂的多功能和防止重复使用之元件(MTIRPE)3200。优选地，MTIRPE 3200通过塑料注射成型与覆盖物3130整体成型。
特别是在图62B的放大形成部分中，MTIRPE 3200包括一对悬垂的周向外臂3202，其从大致圆形的平坦部分3170的周向边缘3204，于径向上向外的位置处，大致垂直于大致圆形平坦部分3170而延伸。
臂件3202各自终止于一肘部3206。一周向向内指向的弹簧臂部3208从每个肘部3206延伸并终止于一向上延伸的部分3210。一悬臂的大致长形的锁定部分3220支撑在多个向上延伸的部分3210上，这些部分是相互的周向间隔的。中央盖接合部分3230支撑在所述悬臂的大致长形锁定部分3220上，并由侧向支撑部分3232支撑，侧向支撑部分3232在其任一侧上延伸到向上延伸部分 3210。中央盖接合部分3230包括一渐缩盖锁定部分3233，其限定一锁定表面 3234。中央盖接合部分3230还包括一底表面3235，其在一拐角边缘3237处连接平坦表面3236。平坦表面3236在边缘3239处连接倾斜表面3238。
悬臂的大致长形的锁定部分3220包括一对对称的锁定臂3240，其从中央盖接合部分3230沿相互相反的方向向外延伸。每个对称锁定臂3240包括接合窗口封闭端部3242，接合窗口封闭端部3242包括平面接合窗口锁定部分3244，平面接合窗口锁定部分3244位于一平面中，所述平面相对于接合窗口封闭端部3242的其余部分形成二维角度，并且限定一接合窗口锁定表面3246。
本发明的所述实施例的一特殊特征是，悬臂的大致长形的锁定部分3220 的对称锁定臂3240在两个相互垂直的方向上是弹性的，这里由相应的箭头 3248和3250表示。
本发明的所述实施例的另一特殊特征是，臂件3202，肘部3206和臂部3208 在两个相互垂直的方向上皆为弹性，这里由相应的箭头3252和3254表示。
现在参考图63A至图63H，其显示图59A和图60I的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的盖子3140。
如|图63A至图63H所示，盖子3140优选地是大致圆形的大致平坦的元件 3300，其具有大致周向的边缘表面3310。
本发明所述实施例的一个特殊特征是，大致周向的边缘表面3310优选地由MTIRPE接收部分(MTIRPERP)3320形成，用于接收MTIRPE 3200并与MTIRPE 3200相互作用。
如图63A至图63E所示，特别是在图63C的放大形成部分中，MTIRPERP 3320 包括内周向边缘部分3322和外周向边缘部分3324，其通常在内周向边缘部分 3322处通过MTIRPE接收凹槽3326在径向上间隔开，当在制造单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120期间所述覆盖物3130和所述盖子3140接合时，MTIRPE接收凹槽3326接收MTIRPE 3200。
外周向边缘部分3324从大致周向边缘表面3310略微突出，并且优选地在相反的周向方向上略微渐缩。特别是在图63D的放大形成部分中，外周向边缘部分3324限定一顶部边缘3330，其优选地与大致周向边缘表面3310的一顶部边缘共面，并且限定一底部边缘3332，其在外周向边缘部分3324的底部边缘下方向内延伸，到达内周向边缘部分3322的一相应底部边缘，并且限定了凹槽3326的底部。
特别是在图63C的放大形成部分中，外周向边缘部分3324优选地形成有一对相互隔开的接合窗口3334，用于接收MMIDD的接合突出部(图68)，以及形成有夹持接合槽3336，用于可操作地接收MMIDD的夹具元件(图68)，以及如下文详细描述并将参考图99和图100。外周向边缘部分3324的在径向上面向内的表面3338形成有一对肋件3340和3342，位于槽3336以及横向肋3344的两侧之上和上方，仅在凹槽3336的顶部边缘3346上方连接肋件3340和3342。底部边缘 3332限定了与凹槽3336对齐的孔洞3350。
特别是在图63E的放大形成部分中，内周向边缘部分3322优选地形成有凹槽3360，凹槽3360与凹槽3336对齐，并在其顶部和底部边缘之间延伸。
大致周向边缘表面3310的内侧是大致平坦的环形表面3430，其略微位于边缘表面3310的顶部边缘3432下方。大致圆形的突出部3434在图59A的意义上从环形表面3430向上延伸。
在图59A的意义上，从环形表面3430向下延伸的是在径向上向内略微渐缩的周向表面3440。沿着在径向上向内周向表面3440的一部分向内延伸(通常约为其周边的三分之一)是一液体入口开口3442，它形成有一保护栅3444，当液体入口开口覆盖物3193处于其关闭和密封操作取向时，保护栅3444与覆盖物 3130的覆盖物表面3198接合。液体入口开口3442的周边部分地由表面3440限定，并且部分地由壁3448的表面3446所限定。
一额外的壁3450与壁3448间隔开并且由此限定了容积3452，所述容积 3452部分地容纳覆盖物3130的整体铰链3194。
在与液体入口开口3442相反的方向上从壁3450延伸的是一对弯曲的相互分离的壁3454和3456，当焊接到盖子3140时，其可以为覆盖物3130提供结构支撑，并且可以限定一或多个密封的泄漏的流体储存容积3460。
一吸管连通孔3462优选地设置在泄漏的流体贮存器容积3460附近。
通常位于盖子3140中心的是一旋转驱动孔3470，其被多壁密封件结构 3480围绕，优选地具有多个泄漏的流体流出孔3482，其与一或多个密封的泄漏的流体贮存器容积3460连通。孔3482沿着一大致环形的平坦内表面3484分布，所述内表面3484围绕孔3470。围绕表面3484并且对其大致向下形成台阶的是一大致环形的平面3486。
覆盖物3130优选地分别在环形表面3484的内边缘、环形表面3430和突出部3434与覆盖物3130的相应表面的交叉处焊接到盖子3140。
一面向上的部分渐缩的及部分平坦的环形表面3488限定在孔3470的内部。
现在特别转向至图63F和图63H，可以看出多层壁密封结构3480优选地包括至少两个相互同心的向下凹槽3490和3492，在图63H的意义上，凹槽3490 和3492由刀片3160的相应突出部密封地接合，如下文所详细描述。
现在特别地转向如图63F和图63H，可以看出，多壁密封结构3480优选地包括至少两个相互同心的面向下的凹槽3490和3492，在图63H的意义上，它们通过相应的刀片3160的突出部密封地接合，如下文详细描述的。
凹槽3490和3492由三个相互同心的壁部3494、3496和3498所限定，壁部 3494、3496和3498具有相应的面向下的环形边缘3500、3502和3504，以及由分别在壁部3494和3496与3496和3498之间延伸的底面3506和3508所限定。底面3506、3508通常位于相应的环形表面3484和3486的下面。壁部3494优选地限定了一在径向上向外的内部周向静态密封件表面3509，其与基部表面3506 交叉。
一面向下的刀片收容凹槽3510限定在盖子3140的面向下的大致平坦的表面3512中。
一截头圆锥形凹槽3516优选地相对于表面3512围绕吸管连通孔3462而被限定。
通常与在径向上向内周向表面3440共同延伸并从大致平坦表面3512向下延伸的是具有一外表面3522的周向壁3520，当单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120与单次使用的容器主体3102完全接合时，外表面3522优选地密封地与容器主体3102的壁部106的内表面接合。
可以理解，壁部3494、3496和3498也限定了动态密封表面，如下所述：
壁部3494限定一动态的在径向上面向外的周向密封表面3530，其通过一周向渐缩接合表面3532连接到静态密封表面3509。
壁部3496限定一动态的在径向上面向内的周向密封表面3534，其面对表面3509、3530和3532。
壁部3496还限定一动态的在径向上面向外的周向密封表面3536。
壁部3498限定一动态的在径向上面向内的周向密封件表面3538。
现在参考图图64A至图64F，其显示出了单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的刀片3160的优选实施例。
如图64A至图64E所示，刀片3550包括一整体元件，优选地由聚丙烯注塑成型，并且包括一中央驱动和密封部分3600和一对刀片部分3602，刀片部分 3602在相反方向上从其向外延伸。中央驱动和密封件部分3600包括一对相互在径向上间隔开的同心密封壁部3604和3606，它们在59A和图59I的意义上从壁部3608向上延伸，并且限定相应的面向上的环形表面3610和3612。在壁部 3606的内部、在径向上与其间隔开并且与其同中心的是一驱动轴接合壁3614，其具有多个齿条3618的设置，于其径向上面向内的表面3616上，所述齿条3618与一容器内容物处理器的一驱动轴上的相应齿条接合，例如多运动智慧驱动装置(MMIDD)，显示于图68中的所出现的替代性放大图的一者，并与表面3612 的一部分一起限定一驱动轴座位凹槽3620。
刀片部分3602各自限定了图59A和图59I的意义上的面向顶部的表面，其包括一平坦部分3630和一渐缩部分3632，渐缩部分3632终止于弯曲切割边缘 3634。渐缩部分3632包括一远离向下和周向渐缩的部分3636，沿着刀片部分 3602的后缘3638，对应箭头3640所标示的刀片旋转方向而定义。
刀片3550的面向下的表面3650优选地包括一大致平坦的表面3652，其在中央驱动和密封部分3600和大部分的刀片部分3602上延伸。大致平坦表面3652可以具有一略微向下延伸的中央圆顶3654。在面向下的表面3650上还形成一或两个向下和周向渐缩部分3656，沿着刀片部分3602的后缘3638，渐缩部分3656位于渐缩部分3636的下面。优选地，在平坦的表面3652上形成的是一中心突出部3660和多个相互间隔的在径向上分布的突出部3662。
可以理解，壁部3614、3606和3604限定了多个动态密封表面，如下所述：
壁部3614限定一动态的在径向上向外的周向密封表面3670。
壁部3606限定一动态的在径向上向内的周向密封表面3672，其面向表面 3670。
壁部3606还限定一动态的在径向上向外的周向密封表面3674。
壁部3604限定一动态的在径向上面向内的周向密封表面3676。
可以理解，表面3672的一内部设置部分3680也限定一静态密封件表面。
特别是图64E和图64F所示，在图1A和在图1B的意义上，如壁部3614优选地限定一面向上的平面环表面3740和一渐缩的在径向上向上面向外的表面 3752，其延伸进入一在径向上向外的边缘表面3754。一在径向上向外及向上的渐缩表面3756结合表面3754和3740。渐缩的环形在径向上向外的表面3752 优选地可旋转地卡扣配合地与盖子3140的平坦环形表面3488接合。
现在参考图65A至图65C、图66A至图66E和图67A至图67D显示单次使用的制备容器组件(SUPCA)4100，也称为产品容器组件，其为根据本发明的另一个优选实施例所建构和操作。SUPCA 4100优选用于食品，但不限于用于其，除非在下文中明确说明。
如图65A至图65C所示，SUPCA 4100优选地包括一杯身，例如单次使用的容器主体4102，用于在食物制备之前、期间和之后容纳食物产品。单次使用的容器主体4102可以是任何合适的容器主体4102，并且优选地是截头圆锥形容器，优选地由聚丙烯形成，具有底壁4104，截头圆锥形侧壁4106和一周向边缘4108。
根据本发明的优选实施例，还提供一种杯盖，例如单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4120，用于单次使用的容器主体4102的流体密封接合。单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件 4120优选用于食品，但不限于与其一起使用，除非在下文中明确说明。单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4120还可以具有篡改证明和重复使用防止功能，例如在本发明的各种实施例中描述的类型。
本发明的所述实施例的一个特定特征是，相同的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4120可用于具有不同尺寸和构造的容器主体4102，前提是它们的周向边缘4108是一致的。
如图65A至图65C所示，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4120优选地包括覆盖物4130、盖子4140和刀片4150。覆盖物4130和盖子4140优选地固定连接彼此，优选地通过合适的焊接技术彼此相互连接，优选地通过超声波焊接。
单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4120优选地包括一机器可读讯号源4160，优选地是RFID标签，但是可选地为条码标签或任何其他合适的机器可读讯号源。优选地，机器可读讯号源4160上包含的讯号是加密的。讯号源4160可以包含一些或所有相关讯号以及/或者可以提供一参考物，例如连接到网路上可用讯息。
如图65A至图65C所示，覆盖物4130可以与上文描述的覆盖物130基本相同或相似，参照图3A至图3B和图4A至图4C，及在图65A至图65C中被标号所标示的其各种元件，与图3A至图3B和图4A至图4C中所用的元件相同。
如图65A至图65C和图66A至图66E所示，盖子4140可以类似于上文所描述的盖子140，参照图5A至图5M，可以包括或不包括防篡改/防止重复使用功能和/或泄漏的流体贮存器容积和/或图5A至图5M中所示的刀片收容凹槽。盖子 4140不包括一多壁密封结构，如图5A至图5M所示。相反的，盖子4140包括由环形密封表面4180围绕的中央凸台4170。优选地，中央凸台4170具有圆柱形外表面4182和圆柱形内表面4184，圆柱形内表面4184限定一在径向上向内指向的环形卡扣配合锁定突出部4186。
如图65A至图65C和图67A至图67D所示，刀片4150可以类似于上文所描述的刀片160，参照图6A至图6E，不同于下文所述：
刀片4150包括驱动轴接合壁4190，其与驱动轴接合壁414相同但优选地具有增加的长度并且包括环形的在径向上向外延伸的突出部4192。
重要的是，刀片4150包括可旋转的静态密封部分4194，其优选地包括一大致圆柱形壁4196，围绕驱动轴接合壁4190并在径向上向外与其间隔开，以及包括一柔性径向向外和向下延伸的密封裙4198。
特别是如图65C所示，当刀片4150与盖子4140锁定但可旋转地接合时，密封裙4198可旋转密封地与环形密封表面4180接合。优选地，刀片4150保持与盖子4140锁定可旋转地接合，其为通过环形在径向上向外延伸的刀片4150的突出部4192的卡扣配合，经过盖子4140的在径向上向内指向的环形卡扣配合锁定突出部4186，从而可旋转地轴向保持在其上。可以理解的是，在刀片4150 旋转时，所产生的离心力趋向于使密封裙4198升高并因此使其与环形密封表面4180略微隔开，从而减小它们之间的摩擦，但是由于由此产生的负压，可保持一可接受的密封水平。
现在参考图65D至图65F、图67E至图67H和图67E至图67H显示根据本发明的又一优选实施例所构造和操作的单次使用的制备容器组件(SUPCA)4200，也称为产品容器组件。SUPCA 4200优选用于食品，但不限于使用于其，除非在下文中明确说明。
如图65D至图65F所示，SUPCA 4200优选地包括一杯身，例如单次使用的容器主体4202，用于在食物制备之前、期间和之后容纳食物产品。单次使用的容器主体4202可以是任何合适的容器主体4202，并且优选地是截头圆锥形容器，优选地由聚丙烯形成，具有底壁4204，截头圆锥形侧壁4206和一周向边缘4208。
根据本发明的一优选实施例，还提供了一种杯盖，例如单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4220，用于与单次使用的容器主体 4202流体密封接合。单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4220优选用于食品，但不限于与其一起使用，除非在下文中明确说明。单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4220还可以具有篡改证明和重复使用防止功能，例如在本发明的各种实施例中描述的类型。
本发明的所述实施例的一个特定特征是，相同的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4220可用于具有不同尺寸和构造的容器主体4202，前提是它们的周向边缘4208是一致的。
如图65D至图65F所示，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4220优选地包括覆盖物4230、盖子4240和刀片4250。覆盖物4230和盖子4240优选地固定连接彼此，优选地通过合适的焊接技术彼此相互连接，优选地通过超声波焊接。
单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件4220优选地包括一机器可读讯号源4260，优选地是RFID标签，但是可选地为条码标签或任何其他合适的机器可读讯号源。优选地，机器可读讯号源4260上包含的讯号是加密的。讯号源4260可以包含一些或所有相关讯号以及/或者可以提供一参考物，例如连接到网路上可用讯息。
如图65D至图65F所示，覆盖物4230可以与上文描述的覆盖物130基本相同或相似，参照图3A至图3B和图4A至图4C，及在图65D至图65F中被标号所标示的其各种元件，与图3A至图3B和图4A至图4C中所用的元件相同。
如图65D至图65F和图66A至图66E所示，盖子4240可以类似于上文所描述的盖子140，参照图5A至图5M，可以包括或不包括防篡改/防止重复使用功能和/或泄漏的流体贮存器容积和/或图5A至图5M中所示的刀片收容凹槽。盖子 4240不包括一多壁密封结构，如图5A至图5M所示。相反的，盖子4240包括由环形密封表面4180围绕的中央凸台4270。优选地，中央凸台4270具有圆柱形外表面4182和圆柱形内表面4284，圆柱形内表面4284限定一在径向上向内指向的环形卡扣配合锁定突出部4286。
如图65D至图65F和图67E至图67H所示，刀片4250可以类似于上文所描述的刀片3550，参照图6A至图6E，不同于下文所述：
刀片4250包括驱动轴接合壁4290，其与驱动轴接合壁3614相同但优选地具有增加的长度并且在其在径向上向内的表面4291的一部分上具有弯曲齿条 4292的设置，并且包括环形在径向上向外延伸的突出部4293。
重要的是，刀片4250包括可旋转的静态密封部分4294，其优选地包括一大致圆柱形壁4296，围绕驱动轴接合壁4290并在径向上向外与其间隔开，以及包括一柔性径向向外和向下延伸的密封裙4298。
特别是如图65F所示，当刀片4250与盖子4240锁定但可旋转地接合时，密封裙4298可旋转密封地与环形密封表面4280接合。优选地，刀片4250保持与盖子4240锁定可旋转地接合，其为通过环形在径向上向外延伸的刀片4250的环在径向上向外延伸的突出部4293的卡扣配合，经过盖子4240的在径向上向内指向的环形卡扣配合锁定突出部4286，从而可旋转地轴向保持在其上。可以理解的是，在刀片4250旋转时，所产生的离心力趋向于使密封裙4298升高并因此使其与环形密封表面4280略微隔开，从而减小它们之间的摩擦，但是由于由此产生的负压，可保持一可接受的密封水平。
可以理解的是，图6A至图6E、图7A至图7E和图8A至图8E的刀片的实施例中所示的任何刀片部分都可使用于图59A至图63H的刀片3160中、图64A至图 64F的刀片3550中、图65A至图65C的刀片4150中和图65D至图65F的刀片4250 中。
现在参考图68，其为多运动智慧驱动装置(MMIDD)4300的多个额外的优选实施例的简化分解图，各者根据本发明的实施例构造和操作并且与图1A和图 1B、图60A至图60I、图65A和图65B以及图65D和图65E中的一个或多个SUPCA 一起使用。
如图68所示，MMIDD 4300包括一顶部壳体组件4310，其在图68处于门关闭操作取向中。所述顶部壳体组件4310支撑在基座组件4320上，所述基座组件1020还支撑一SUPCA支撑和夹具组件(SUPCASCA)4330，当其处于门关闭操作取向时，其被顶部壳体组件4310包围。
MMIDD4300可以与上文描述的MMIDD1000基本相同或相似，参照图10A至图 37H所示，不同于下文所述。在图10A至图37H中出现的标号在下文中被使用于标记相似的元件。
现在参考图69A、图69B、图69C、图69D和图69E，其显示SUPCA支撑和夹具组件(SUPCASCA)4330，其形成图68的MMIDD 4300的一部分。如图69A至图69E 所示，SUPCASCA4330优选地包括一支撑元件4400，其可旋转地支撑一凸轮元件4410，凸轮元件4410与凸轮元件1110相同或相似并且，可枢转地且可滑动地支撑第一和第二相同的夹具元件4420和第三夹持器元件4421，第三夹持器元件4421比夹具元件4420窄并略微不同。
现在参图70A至图70F，其为夹具元件4420的简化图示，形成图69A至图69E 的SUPCASCA 4330的一部分。如图70A至图70F所示，夹具元件4420包括平面的大致矩形部分4422，其具有在径向上向外的表面4424和在径向上向内的表面 4426。在径向上向外的表面4424终止于一夹持部分4430的一径向上向内顶部表面4428，限定一在径向上向内和向下指向的夹持槽4432，所述夹持槽4432 延伸至在径向上向内表面4426。顶部表面4428和夹持槽4432一起限定一夹持接合突出物4434。一凸轮接合突出物4436于在径向上向内表面4426的底部径向地向内延伸。一支撑元件可枢转且可滑动的接合突出物4438形成于一位置大致相反的突出物4436的在径向上向外表面4424上。
现在参考图70G至图70L图，其为形成图69A至图69E的SUPCASCA 4330的一部分的夹具元件4421的简化图示。如图70G至图70L图所示，夹具元件4421包括一平面的大致矩形部分4452，其具有在径向上向外的表面4454和在径向上向内的表面4456。在径向上向外的表面4454终止于夹持部分4460的在径向上向内顶部表面4458，夹持部分4460限定了在径向上向内和向下指向的夹持槽 4462，所述夹持槽4462朝向在径向上向内的表面4456延伸。在径向上向内和向下延伸的阶梯状突出部4465从夹持部分4460向后延伸部分地进入凹槽4462 中。
一凸轮接合突出部4466在径向上向内表面4456的底部处在径向上向内延伸。一支撑元件可枢转且可滑动的接合突出部4468形成于在一位置大致相反的突出部4466的在径向上向外的表面4454上。
现在参考图71A至图71F是支撑元件4400的简化图示，其形成图69A至图 69E的SUPCASCA 4330的一部分。如图71A至图71F所示，支撑元件4400优选地包括一大致圆形的平坦表面4500，其被一突起的大致环形的平面容器支撑件表面4510围绕，优选地通过渐缩圆形壁4512连接到表面4500。溢出通道4514 在表面4500的平面和环形平面容器支撑件表面4510之间的高处上在径向上延伸通过渐缩圆形壁4512。
设置在大致圆形平面4500的中央的是一驱动轴容纳孔4530，其被直立的周向边缘4532围绕，从而有助于防止位于大致圆形平面4500上的溢出物泄漏到位于支撑元件4400下方的MMIDD 4300的其余部分中。
环形平面容器支撑件表面4510优选地由渐缩壁4540围绕。壁部4540终止于一周向平面环形顶部，并且在径向上向外延伸的壁部4544具有面向顶部的表面4546。
SUPCA方位角定位通道4550沿周向延伸到通道4514的两侧，其在径向上从壁部4540向外延伸并与通道4514连通。SUPCA方位角定位通道4550容纳SUPCA 100的手指接合部分196以及上文描述的SUPCA的其他实施例的类似手指接合部分。
一对杯状接合突出部4554优选地在从壁部4540在径向上向内延伸。
壁部4540和4544形成有多个夹具容纳凹口4560以及一额外的夹持容纳凹口4561。每个凹口1260优选地包括开口4562，开口4562在刚好低于壁部4544 高度的下方处从壁部4540沿着壁部4544向外延伸。每个凹口4560包括在径向上向外延伸的壁部4564和侧壁4566。在径向上向外延伸的壁部4564包括在径向上向内的下部4568和在径向上向外的上部4570，其由凹形弯曲表面4572连接。优选地，一磁体4574位于径向上向内的下部4568后面。一对突出部4576从与各侧壁4566相邻的在径向上向内的下部4568在径向上向内延伸并且在凹口 4561的开口4562下方。一长形突出部4578从在径向上向内外部4568在径向上向内延伸，邻近每个侧壁4566和下面的凹口4560的开口4562。
优选地，悬垂周向壁4580在其外边缘处沿着壁部4544的周围延伸将近一半。
下层表面4500是一相应的圆形平面4590，其形成有围绕孔洞4530的凸形弯曲周向壁4592。在壁部4592的下方和外侧形成一定心壁4593。所述定心壁 4593形成大致圆形的凹部4594，其优选地构造成具有在径向上向外延伸的矩形凹口4596。壁部4593优选地限定多个周向分布的在径向上向内的马达组件接合突出部4597。
现在参考图72A、图72B、图72C和图72D，其为基座组件4320的多个替代实施例的简化的相应图示、平面前视图、平面顶视图和分解视图，其形成图 68至图71F的MMIDD 4300的一部分。
如图72A至图72D所示，基座组件4320包括基座壳体4600，基座壳体1400 优选地通常为立方体构型并且支撑在底部组件4610上。安装在基座壳体4600 上的是开/关按钮元件4620。
设置在基座壳体4600内的是一直接移位的旋转驱动马达组件4630和一印刷电路板4635，其优选地包含操作MMIDD 4300的控制电子装置。马达组件4630 包括一外驱动轴组件4640，其可以与上文描述的外驱动轴组件1900相同。外驱动轴组件4640的三个可选实施例在此分别由标号4642,4644和4646表示，在图68、图72A至图72B、图73B和图75B中以放大图示显示，并且在下文中详细描述，分别参考图76A至图81B、图82A至图87B和图88A至图88E。
现在参考图73A至图73B，其为形成图72A至图72D的基坐组件4320的一部分的简化的相应图示和分解视图。垂直移位的旋转驱动马达组件4630优选地包括一旋转驱动齿轮4650，其可旋转地安装在一马达壳体和支撑组件4652上，所述马达壳体和支撑组件4652包括一顶部元件4654和一底部元件4656。马达壳体和支撑组件4652又支撑一辅助旋转驱动马达4658和包围一可轴向移动的旋转驱动组件4660。
可轴向移动的旋转驱动组件4660包括外驱动轴组件4640，如上所述，其形成马达组件4630的一部分。如上所述，外驱动轴组件4640可与外驱动轴组件1900相同，或可替代地包括外驱动轴组件4642,4644和4646中一者。
垂直移位的旋转驱动马达组件4630可以与垂直移位的旋转驱动马达组件 1430相同或相似，其在上文中进行描述，参照图19A至图37H，除非如下文所述：
现在另外特别参考图74A、图74B、图74C、图74D、图74E和图74F是顶部元件4654的简化的相应平面顶部、平面底部、平面侧面、截面、图示顶部和图示底部视图，形成图73A至图73B和图74D的垂直移位的旋转驱动马达组件 4630的一部分，沿图74A中的线段D-D截取。
顶部元件4654可以与上文所述的顶部元件相同或相似，参考图24A至图 24F，除非如下文所述：
直立的周向壁表面1706(图24A至图24F)向上延伸以限定一凸台4670，凸台4670具有圆柱形外表面4672，圆柱形外表面4672具有多个周向分布的凹槽 4674，凹槽4674与支撑元件4400的壁部4593的相应的周向分布的径向上向内的马达组件接合突出部4597相接合。
在径向上向外延伸的突出部1710(图24A至图24F)由一直角元件4680(图73B)代替，所述直角元件4680具有在径向上向外突出的指状部分4682(图 73B)，其位于形成在凸台4670的圆柱形外表面4672上的凹陷4684中。
现在参考图75A至图75B，其为简化的相应平面侧和分解图，显示可轴向移动的旋转驱动组件4660，形成图73A和图73B的垂直移位的旋转驱动马达组件4630的一部分。
如上所述，可轴向移动的旋转驱动组件4660优选地包括外驱动轴组件 4640。
如图75A至图75B所示，所述可轴向移动的旋转驱动组件4660优选地包括一马达支撑架4702、一电动马达4704、多个(优选地为三个)主轴4706、多个相应的螺旋弹簧4708、一马达抬升元件4710、一线性到旋转转换适配器4712、一弹簧4714和一线性驱动的旋转通风元件4716。
现在参考图76A、图76B、图76C和图76D是第一操作取向中的外驱动轴组件4642的的简化的相应平面侧、示意性、平面顶部图和平面截面图，图76D 是沿图76C中的线段D-D截取，参考图77A、图77B、图77C和图77D，其为第二操作取向中的外驱动轴组件4642的简化的相应平面侧、示意性、平面顶部图和平面截面图，参考图78，其为外驱动轴组件4642的简化的分解图，参考图 79A、图79B、图79C和图79D，其为外驱动轴组件的一半体元件形成部分的简化的相应第一、第二和第三平面侧视图和一示意图，参考图80A、图80B、图 80C，其为图76A至图79D的外驱动轴组件的相应肘部、致动器和抓持元件形成部的简化示意图图81A至图81B，其为图76A至图80C的外驱动轴组件的一衬套形成部的简化平面侧视图和示意图。
如图76A至图81B所示，外驱动轴组件4642优选地包括主体4720，主体4720 优选地由两个相同的半体4722构成，其在图79A至图79D中最佳地示出。如图79A至图79D所示，每个半体4722包括半圆形圆柱形下壁4724，其具有形成在其中的侧孔4726。半圆形下壁4724限定半圆柱形外表面4728并且具有阶梯形内孔4730，其包括最下面的半圆柱形下内壁表面4732，最下面的半圆柱形下内壁表面4732终止于半环形面向下的平坦表面4734。一中间半圆柱形壁表面 4736从表面4734向上延伸到一面向下的平坦表面4738。
设置在半圆形下壁4724上方的是一下部中间大致实心部分4750，其相对于半圆柱形外表面4728限定一半环形肩部，所述半圆柱形外表面4728具有一半环形面向下的表面4752，所述半环形面向下的表面4752在半圆柱形外表面 4728和下部中间大致实心部分4750的半圆柱形外表面4754之间延伸。
设置在下部中间大致实心部分4750上方的是中部中间的大致实心部分 4760，其相对于半圆柱形外表面4754限定一渐缩半环形肩部，所述半圆柱形外表面4754具有半环形渐缩向上表面4762，半圆形渐缩向上表面4762在半圆柱形外表面4754和中部中间大致实心部分4760的半圆柱形外表面4764之间延伸。
设置在中部中间大致实心部分4760上方的是上部中间大致实心部分 4770，其相对于半圆柱形外表面4764限定一半环形肩部，所述半圆柱形外表面4764具有一半环形向上表面4772，半环形向上表面4772在半圆柱形外表面 4764和上部中间大致实心部分4770的半圆柱形外表面4774之间延伸。
设置在上部中间大致实心部分4750上方的是顶部大致实心部分4780，其相对于半圆柱形外表面4774限一定半环形肩部，所述半圆柱形外表面4774具有一半环形向上表面4782，半环形向上表面4782在半圆柱形外表面4774和顶部中间大致实心部分4780的半圆柱形外表面4784之间延伸。
大致半圆柱形外表面4784优选地是一大致垂直齿条的圆柱形外表面，其终止于一大致平坦的顶部表面4786。
回到半体4722的内部描述，可以看出，优选地具有大致矩形横截面的狭槽4790从面向下的平坦表面4738向上延伸进入下部中间大致实心部分4750中到达一面向下的平坦内部表面4792。
可以看出，分别由标号4750,4760,4770和4780所标记下部、中部、上部和顶部中间大致实心部分的大部分限定了一共同的平坦表面4795，其从半体 4722的多个共同的共面边缘表面略微地凹陷，一起被标号4796所标记。各个表面4795和4796之间的接合处限定了一细长的大致平坦的肩部表面4797，其用作为一支撑和引导表面。
还可以看出，组装销4798和一相应的组装插座4799形成在共同的共面边缘表面4796以及下部中间大致实心部分4750的下部的相对侧上。
在共同的平坦表面4795上形成圆柱形可枢转安装的突出部4800，其延伸到多个共同的共面边缘表面4796的一平面。在共同的平坦表面4795上形成四个安装和引导突出部，分别由标号4802、4803、4804和4805所标记，各自延伸到多个共同的共面边缘表面4796的一平面。突出部4802、4803、4804和4805 的一些边缘与共同的平坦表面4795之间的连接处限定了相应的平坦肩面 4806、4807、4808和4809以作为多个支撑和引导表面。
一长形螺旋弹簧容纳凹部4810形成在共同的平坦表面4795中。
分别由标号4812、4814和4816标记的三个额外的组装插座形成在相应的安装和引导突出部上，分别由标号4803和4805标记，其中插座4812和4814都形成在安装和引导突出部4803上。
三个额外的组装销分别由标号4822,4824和4826表示，每个组装销对应于组装插座4812,4814和4816中的相应一者，组装销在相应的安装和引导突出部上形成，分别由标号4802,4804和4805标记。
应当理解，上文描述的各种组装销和组装插座的布置和配置使得当组装两个相同的半体4722时，一半体的相应组装销紧紧地插入另一半体的组装插座中，反之亦然。
设置在主体4720内的是一对螺旋弹簧4828以及一对相同的肘部元件 4830，如图80A所示，一对相同的致动器元件4840，如图80B所示，和一对抓持元件4850，如图80C所示。
如图80A清楚所示，每个肘部元件4830优选地是一大致平坦的元件并且可以从金属片冲压或激光切割并且包括一臂部4852、一肘部4854和一接合部分 4856。臂部4852定义一大致笔直的边缘4858延伸到肘部4854，在此处其连接大致笔直的边缘4860。大致笔直的边缘4860延伸到接合部分4856，在此处其连接些微弯曲的边缘4862，其终止于一圆形尖端边缘4864。一凹形弯曲边缘 4866从接合部分4856的圆形尖端边缘4864延伸到臂部4852，在此处其终止于一大致笔直的边缘4868，所述边缘4868终止于另一较短的笔直边缘4870，所述笔直边缘4870在圆角4872处又连接边缘4858。在接合部分4856处设置一可枢转的安装孔4874，用于可枢转地安装到可枢转的安装突出部4800上。
如图80B清楚所示，每个致动器元件4840优选地是大致平坦的元件，并且可以从金属片冲压或激光切割，并且包括主要部分4880、基部4882和臂部 4884。主要部分4880限定一大致笔直的边缘4886，其延伸到基部4882，在此处其终止于一大致笔直的边缘4888。大至笔直的边缘4888延伸到另一大致笔直的边缘4890，其又延伸到另外一大致笔直的边缘4892，即为基部4882的底部边缘4892。
从基部4882的笔直边缘4892向上延伸的是一凹形弯曲边缘4894，其限定一接合凹槽4896，其与肘部元件4830的接合部分4864接合。在接合凹槽4896 上方，肘部边缘4894终止于笔直边缘4898，笔直边缘4898延伸到渐缩边缘4900 中，渐缩边缘4900又延伸到一笔直边缘4902，直边缘4902延伸到臂部4884。
在臂部4884处，边缘4902终止于一内角4904，并且臂部4884的笔直边缘 4906相对于笔直边缘4902向下和向外延伸至一臂部端部角4908，臂部的额外的笔直边缘4910从臂部端部角4908延伸到笔直边缘4912，笔直边缘4912通常垂直于笔直边缘4902。笔直边缘4912上方是一弯曲突出部4914，其优选地相对于致动器元件4840的其余部分弯曲90度。
弯曲突出部4914上方是一笔直边缘4916，其终止于渐缩边缘4918，渐缩边缘4918优选地平行于臂部4884的笔直边缘4910。渐缩边缘4918终止于笔直边缘4920，其优选地平行于边缘4892并且与垂直边缘4886相遇在拐角4922处。
如图80C清楚所示，每个抓持元件4850优选地是大致平坦的元件，并且可以从金属片冲压或激光切割，并且包括包括臂部接收插座部4930和抓持部 4932。臂部接收插座部分4930沿其基部限定一大致笔直的边缘4934，其在拐角4938处与一大致笔直的边缘4936相接。大致笔直边缘4936终止于一倾斜臂部分的接收插座4940，布置成可滑动地接收致动器元件4840的臂部4884。
倾斜臂部分接收插座4940由大致平行的相互间隔的大致笔直边缘4942和 4944所限定。笔直边缘4942从大致笔直边缘4936向内和向下延伸并且在臂部接收插座端部拐角4948处与笔直边缘4944相遇，其接收致动器元件4840的臂部端部角4908。笔直边缘4944向外和向上延伸并终止于一渐缩肩部4950，其中与笔直边缘4944平行的笔直边缘4952在抓持部分4932处延伸到笔直边缘 4954。笔直边缘4954优选地在臂部接收插座部分4930的基座处平行于笔直边缘4934。
从笔直边缘4954向下延伸的是一向下延伸的棘轮边缘4956，其终止于一大致笔直的边缘4958。通常笔直边缘4958终止于向外和向下倾斜的笔直边缘 4960，所述笔直边缘4960又终止于一大致笔直边缘4962，其在拐角4964处连接笔直边缘4934。
提供衬套4970用于将主体4720的两个半体4722保持在一起。优选地，衬套4970包括一中空的大致圆柱形的主要部分4972，其具有一对侧孔4974和一环形端凸缘4976。
现在转而讨论外部驱动轴组件4642的组件，可以理解的是，外部驱动轴组件4642由两个相同的半部4980组成，这两个半部4980通过上述组装销和插座对齐地组装并通过通过衬套4970而接合。下文描述一半部4980的组件：
螺旋弹簧4828安置在半体4722的螺旋弹簧接收凹槽4810中。致动器元件 4840安装在半体4722上并可滑动地放置在共同表面4795上，并且定位成使得弯曲突出部4914延伸到邻近螺旋弹簧4828上端的螺旋弹簧接收凹槽4810中，用于可选择地压缩，使得螺旋弹簧4828通常向上推动致动器元件4840。
致动器元件4840相对于半体4722的位置使得致动器元件4840的边缘4886 始终与半体4722的对应表面4807滑动接合。
当外驱动轴组件4642相对于MMIDD的基座处于一降低位置时，致动器元件 4840相对于半体4722的位置以抵抗弹簧4828的推动，致动器元件4840的边缘 4892与半体4722的相应表面4797相邻，并且致动器元件4840的边缘4920与半体4722的相应表面4809间隔开，如图77D所示。
当外驱动轴组件4642相对于MMIDD的基座处于一升高位置时，致动器元件 4840相对于半体4722的位置以在弹簧4828的推动下，致动器元件4840的边缘 4892与半体4722的相应表面4797间隔开，并且致动器元件4840的边缘4920与半体4722的相应表面4809相邻，如图77D所示。
肘部元件4830可枢转地安装在壳体半体4722的枢轴安装突出部4800上，并且定位成使得肘部元件4830的圆形末端边缘4864松散地安置在致动器元件 4840的接合凹槽4896中。
当外驱动轴组件4642相对于MMIDD的基座处于一降低位置时，肘部元件 4830相对于半体4722的位置使得肘部元件4830的边缘4868与半体4722的突出部4802相邻，如图77D所示。
当外驱动轴组件4642相对于MMIDD的基座处于一升高位置时，肘部元件 4830相对于半体4722的位置使得肘部元件4830的边缘4860与半体4722的一对应的表面4797相邻，如图76D所示。
抓持元件4850安装在半体4722上，可滑动地搁置在共同表面4806上，并定位成使得抓持元件4850的边缘4934始终与半体4722的对应表面4806滑动接合，且使得抓持元件4850的边缘4954总是与半体4722的相应表面4809滑动接合。另外，抓持元件4850定位成使得致动元件4840的臂部4884与臂部接收插座部分4930与抓持元件4850可滑动地接合。
当外驱动轴组件4642相对于MMIDD的基座处于一降低位置时，抓持元件 4850相对于半体4722的位置使得抓持元件4850的边缘4958与半体4722的表面 4808间隔开，如图77D所示。
当外驱动轴组件4642相对于MMIDD的基座处于一升高位置时，抓持元件 4850相对于半体4722的位置使得抓持元件4850的边缘4958与半体4722的表面 4808相邻，如图76D所示。
现在转而讨论外部驱动轴组件4642的操作，可以理解，当外部驱动轴组件4642处于其降低位置时，如图77D所示，其位于顶部元件4654的悬垂周向壁1772内，使得肘部元件4830的边缘4858拐角4872与在径向上向内指向的圆柱形表面1774接合，并且肘部元件4830由此被约束在靠近图77D所示位置的静止位置。
一旦外驱动组件4642由于可轴向移动的旋转驱动组件4660的升高而升高到其升高位置，外驱动组件4642位于周向壁1772上方，并且肘部元件4830不再受到与圆柱形表面1774的接合的约束。
因此，在外驱动轴组件4642的升高位置，如图76D所示，弹簧4828的压缩力向上推动致动器元件4840，这使其产生向上位移和相应的肘部元件4830的圆形末端边缘4864的向上位移，由于其与致动器元件4840的接合凹槽4896接合，产生肘形元件4830围绕突出部4800的枢转，从而使得肘部形元件4830的臂部4852向外和向下旋转到图76D所示的取向。
借助于致动器元件4840的臂部4884与抓持元件4850的臂部接收插座部分 4930的接合，致动器元件4840的向上位移额外地产生了抓持元件4850的相应向外位移。所述向外位移产生与刀片接合。可以理解的是，外部驱动轴组件4642返回到其降低位置会自动引起抓持元件4850和肘部元件4830的臂部4852 的向内移位。
本发明的所述实施例的一个特殊特征是外部驱动轴组件4642的旋转产生多个离心力，这导致肘部元件4830的臂部4852的向外位移增强，并因此增强了抓持元件4850的向外位移，从而增加了将刀片保持在外驱动轴组件4642上的力。
现在参考图82A至图87D，其为是外驱动轴组件4644的简化图示。
如图82A至图87D所示，外驱动轴组件4644优选地包括一主体5000，清楚如图87A至图87D所示。如图87A至图87D所示，主体5000包括一圆柱形下壁5002，其中形成有一对侧孔5004。圆柱形下壁5002限定圆柱形外表面5006并且具有一内孔5008，所述内孔5008包括一最底部圆柱形下内壁表面5010，所述最底部圆柱形下内壁表面5010终止于一环形面向下的平坦表面5012。一凹槽5014，优选地为大致矩形横截面，从环形面向下的平坦表面5012向上延伸。
圆柱形外表面5006在其底部形成有一第一大致环形凸缘5016，在其顶部形成有一第二大致环形凸缘5018。
设置在圆柱形下壁5002上方的是下部中间大致实心的部分5020，其相对于凸缘5018限定一环形渐缩凸缘5022，所述环形渐缩凸缘5022在凸缘5018的周向边缘5024和下部中间大致实心的部分5020的圆柱形外表面5026之间延伸。
下部中间大致实心的部分5020限定一对大致平坦的顶部表面5028，并且形成有侧向对侧向对称的相互间隔开的切口5030，切口5030从面向上的平坦表面5032延伸到大致平坦的顶部表面5028。切口5030各自限定一对几乎共面的平坦侧表面5034和5036，其沿着线5038相交。每个平坦侧表面5034在其中已经形成一圆柱形凹槽5040。
设置在下部中间大致实心的部分5020上方的是一上部中间部分5050，其从一对平坦顶部表面5028向上延伸，并限定一圆柱形外表面5052。
设置在上部中间部分5050上方的是一截头圆柱形顶部5060，其相对于圆柱形外表面5052限定一环形肩部。环形肩部限定环形面向上的表面5062，其在圆柱形外表面5052和圆柱形顶部5060的截头圆柱形外表面5064之间延伸。截头圆柱形外表面5064限定一平坦表面部分5065。圆柱形顶部5060限定一大致平坦的顶部表面5066。一螺纹圆柱形凹槽5068从顶部表面5066向下延伸穿过顶部5060并部分地穿过上部中间部分5050。
一对螺旋弹簧5070安置在相应的圆柱形凹槽5040中。
一刀片接合元件5080安装到主体5000上，围绕顶部5060和上部中间部分 5050，并部分地在下部中间部分5020上。一抓持元件5090安装在刀片接合元件5080上并通过螺钉5091固定到主体5000上，可以理解的是，这种配置允许刀片接触元件5080有限程度(通常约4度)旋转围绕一轴线，所述轴线是沿凹槽 5068的中心相对于主体5000以及相对于抓持元件的5090所限定的。
刀片接合元件5080是一大致中空的圆柱形元件，其包括顶部5092，顶部 5092包括多个周向分布的齿条5094并限定一顶部表面5095。顶部5092下方是一底部5096，具有一对悬垂接合部分5098，所述悬垂接合部分5098具有底部边缘5100和相互方位角相对指向的侧边缘5102和5104，其配置成安置在侧向对侧向对称的相互间隔开的切口5030中，使得底部边缘5100可旋转地接合面向上的平坦表面5032，并且方位角相对指向的侧边缘5102和5104邻近或接合相应的表面5034和5036，取决于刀片接合元件5080相对于主体5000的旋转方向。
抓持元件5090是大致盘状元件，具有向下指向的表面5110，所述表面与主体5000的相应的环形向上表面5062紧密接合。表面5110大致是环形的并且具有截头圆形内边缘5112，截头圆形内边缘5112包括一平坦部分的5114，其靠在主体5000的截头圆柱形外表面5064的平坦表面部分5065上。
围绕向下指向的表面5110并且相对于其凹陷的是抓持元件5090的刀片接合部分5120，其包括多个齿状突出部5122，其对应刀片接合元件5080的齿条 5094的数量并且与刀片接合元件5080的齿条5094相互间隔。刀片接合部分 5120包括面向下的表面5124，其相对于表面5110凹陷，表面5110可旋转地接合刀片接合元件5080的相应顶表面5095。
每个齿状突出部5122优选地构造有前缘5130，前缘5130延伸到一渐缩的面向上的壁5132中，壁5132又延伸到面向上的壁5134中并且终止于一平坦的后缘表面5136。
应当理解，外驱动轴组件4644的上述结构在外驱动轴组件4644的驱动旋转与刀片接合期间，提供外驱动轴组件4644与刀片(例如叶片160)之间的增强接合，例如刀片160，刀片具有齿条，例如齿条418，这是由于抓持元件5090 的突出部5122可在刀片接合元件5080之前以一有限量(通常约4度)在刀片内可旋转地被驱动。使得突出部5122(其优选地由金属形成)能够意味着自身增强与刀片(例如刀片160)的齿条(例如齿条418)的接合，刀片通常由塑料形成，以增强对在刀片和外驱动轴组件4644之间的线性脱离的抵抗力。
还应当理解，在外驱动轴组件4644没有旋转的情况下，弹簧5070促使刀片接合元件5080沿着与外驱动轴组件4644的驱动旋转方向相反的方向旋转，使得刀片接合元件5080的多个齿条5094与抓持元件5090的多个突出部部5122 重新对齐。
现在参考图88A至图88E，其为外驱动轴组件4646的简化图示。如图88A 至图88E所示，外驱动轴组件4646优选地包括一主体5200，所述主体5200包括一圆柱形下壁5202，其具有形成在其中的一对侧孔5204。圆柱形下壁5202限定一圆柱形外表面5206并且具有阶梯形内孔5208。
阶梯形内孔5208包括一最底部圆柱形下部内壁表面5210，其终止于一肩部5212。一中间圆柱形下部内壁表面5214向上延伸到一面向下的平坦表面 5216。一凹槽5218，优选地为大致矩形横截面，从面向下的平面5216向上延伸。
圆柱形外表面5206在其底部形成有大致环形的凸缘5220。
设置在圆柱形下壁5202上方的是一大致实心的部分5222，其相对于圆柱形外表面5206限定一环形渐缩肩部5224。肩部5224在一圆柱形外表面5206的周向边缘5226和大致实心部分5222的圆形渐缩外表面5228之间延伸。
圆形渐缩外表面5228优选地形成有多个弯曲凹槽5230，其被构造和设置成可滑动且可旋转地接收刀片3550的弯曲齿条3618(图64A至图64F)。
现在参考89A，89B，89C，89D和图89E是马达支撑架4702的简化平面顶部、平面底部、平面侧视、示意图和剖视图，其形成图75A和图75B、图89E的可轴向移动的旋转驱动组件4660的一部分，沿图89A中的线E-E截取；
如图89A至图89E所示，马达支撑架4702是大致圆柱形的组件，其包括顶部平坦的大致圆形壁5304，其围绕一凹陷的环形顶表面5306，凹陷的环形顶表面5306围绕具有中心孔5310的渐缩凸台5308。渐缩凸台5308包括一外突起部分5312具有大致平坦的顶表面5314，其内部是一大致向内和向上渐缩的突起部分5316，并且其内部是一中央环形突起部分5318，中央环形突起部分5318 围绕中心孔5310并限定一大致平坦的上表面5320，大致平坦的上表面5320高于表面5314和5316。
顶部平坦的大致圆形壁5304优选地形成有一开口5322，其允许液体通过其流出。与开口5322对齐的是在径向上向外延伸的突出部5324，其限定一液体流出通道5326，液体流出通道5326向下延伸到液体流出通道终止位置5328。
多个螺栓安装孔5330优选地形成在凹陷的环形顶表面5306中，用于容纳电动机安装螺栓(未显示)，所述电动机安装螺栓将电动马达(例如电动马达 4704)螺栓连接到马达支撑架4702。
多个销接收轴部分5340(优选为三个)优选地围绕凹陷的环形顶表面5306 而设置，并且设置成用于可滑动地接收顶部元件的多个销，这将在下文中描述。
从顶部平面的大致圆形壁5304向下延伸，呈大致圆柱形设置的是多个悬垂壁部分5350，其中一些优选地围绕多个销接收轴5340。
悬垂壁部分5350优选全部终止于一大致周向的平坦壁表面5370，一大致圆柱形壁部分5380依次从所述壁表面5370悬垂。壁部分5350与顶部平坦的大致圆形壁5304和大致周向的平面壁表面5370一起限定通风孔5384的阵列。通风孔5384的阵列大致与形成于马达壳体和支撑组件4652的顶部元件4654中的通风孔1732的阵列相互对准。本发明的所述实施例的特定特征是通风孔5384 的阵列位于液体流出通道终止位置5328的上方。
从大致圆柱形壁部分5380突出的是多个主轴引导轴部分5390，其在圆柱形壁部分5380的底部边缘5392下方延伸。每个主轴引导轴部分5390优选地限定一垂直孔5394，每个垂直孔5394于加宽的弹簧座5398中主轴引导轴部分 5390的下边缘5396终止，用于容纳一螺旋弹簧，例如螺旋弹簧4708。
现在参第考90A、图90B、图90C、图90D和图90E是马达抬升元件4710的简化平面顶部、平面侧视、平面底部、面向顶部的示意图和面向底部的示意图，其形成图75A和图75B的可轴向移动的旋转驱动组件4660的一部分。
如图90A至图90E所示，马达抬升元件4710包括多个直立的内螺纹主轴接收插座5400，其围绕一大致平坦的环形壁5402而设置，优选地具有径向加强肋5406并限定中央通风孔5408。设置在中央通风孔5408中央的是一可线性移位的通风元件定位毂5410。通风元件定位毂5410的目的是在可轴向移动的旋转驱动组件4660下降时正确地在方位角上定位刀片，例如刀片3160，使得刀片准确地安置在一面向下的刀片收容凹槽中，例如盖子3140的凹槽3510。这是通过正确地在方位角上定位通风元件4716来实现的，所述通风元件4716旋转地固定到一驱动轴，例如驱动轴2202，其依次是旋转地固定到一刀片，例如刀片3160。
通风元件定位毂5410优选地配置成具有一平坦壁5412。从平坦壁5412向下延伸的是一外周向壁5414，其内部是一内周向壁5416，其具有一对面向外的垂直长形侧槽5418，用于接收一线性到旋转转换适配器4712的一对相应的内肋件，从而锁定线性到旋转转换适配器4712，防止相对于马达抬升元件4710 旋转。
内周向壁5416终止于一面向下的边缘5420，边缘5420设置与一对突出部 5422相邻。边缘5420的内部是具有底部边缘5432的周向壁5430，底部边缘5432 限定一对向下倾斜的齿表面5434，每个齿表面5434具有在一点5438处交汇。还应注意，突出部5422还用于锁定线性到旋转转换适配器4712，以抵抗与马达抬升元件4710的线性脱离。
如在图90E中特别清楚地所见，提供一通风元件环绕裙部5450，其支撑在多个径向肋件5406上。裙部5450限定一大致平坦的环形壁5402的连续向下延伸部。
现在参考图91A、图91B和图91C是沿图73A中的线A-A所截取的截面图，显示图73A至图73B所示的垂直移位的旋转驱动马达组件4630的一部分，包括图 76A至图81B所示的于三个操作取向的外驱动轴组件4642。
图91A显示外部驱动轴组件4642在其静止时的最低操作取向，其中一对相同的肘部元件4830的边缘4858垂直可滑动地接合在顶部元件4654的径向上向内指向的圆柱形表面1774上，并且因此被约束在其中，靠近图77D所示位置的一静止位置。
图91B显示外驱动轴组件4642从图91A所示的操作取向向上垂直位移，如箭头5500所示。然而肘部元件4830的边缘4858保持与顶部元件4654的在径向上向内指向的圆柱形表面1774垂直可滑动的接合，防止在径向上肘部元件 4830向外旋转。
图91C显示外驱动轴组件4642从图91B所示的操作取向进一步向上垂直位移，如箭头5502所示，使得大部分外驱动轴组件4642(包括肘部元件4830的边缘4858)位于
在顶部元件4654的在径向上向内指向的圆柱形表面1774上方，使得不再阻止肘部元件4830在径向上向外旋转。在所述操作取向中，所述驱动轴组件能够锁定地接合刀片3160(图61A)，以防止其垂直分离。外驱动轴组件4642 被清除以绕其轴线旋转。
现在参考图92A、图92B、图92C、图92D、图92E、图92F、图92G和图92H，其为是图59A至图63H的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120与单次使用的容器主体3102的接合的各个阶段的简化图示。
图92A是一示意图具有标记为A的第一部分被切除的放大图和标记为B的第二部分被切除的放大图，并且显示在将其连附到单次使用的容器主体3102 之前，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3102。这种连附通常发生在制造工厂中，其中SUPC填充有产品，例如食品。
如图92A所示，这对相互间隔的接合窗口3334(图63C)各自被一相应的对称锁定臂3240(图62B)的接合窗口遮闭端部3242所遮蔽，所述端部3242没有变形。周向外臂3202、周向向内指向的弹簧臂部分3208、肘部3206和向上延伸部分3210也不会变形。
图92B是一示意图对应图92A，并且具有标记为A的第一部分被切除的放大图和标记为B的第二部分被切除的放大图，以及额外地显示将要被插入切口3174中的销5550(图62A和图62B)，切口3174与孔洞3350对齐(图63A)。可以看出，悬臂的大致长形的锁定部分3220处于其未变形的静止位置。
图92C是一示意图对应图92B，并且具有标记为A的第一部分被切除的放大图和标记为B的第二部分未被切除的放大图，以及显示沿由箭头5552所示方向被插入切口3174中的销5550，迫使悬臂的大致长形的锁定部分3220在箭头 5552所示的方向上从其静止位置向下移动到一窗口解锁位置，从而使周向外臂3202、周向向内指向的弹簧臂部分3208、肘部3206和向上延伸的部分3210 的形变。在图92C中清楚地看到周向向内指向的弹簧臂部分3208产生形变。
图92D是对应于图92C的截面图，沿着图92C中的线D-D截取并且具有一部分切除的放大图，并且显示销5550，其将悬臂的大致长形的锁定部分3220维持在在其窗口解锁位置。
图92E是图92C的截面图，沿着图92C中的线D-D截取并且具有一部分切除的放大图，但显示单次使用容器主体3102的周向边缘3108与单次使用的覆盖密封和外部的初始接合。可以看出，周向边缘3108与悬臂的大致长形的锁定部分3220的面向下的拐角边缘3237接合，这防止了周向边缘3108与单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的完全就位接合。
图92F是图92C的截面图，沿着图92C中的线D-D截取并且具有一部分切除的放大图，但显示单次使用容器主体3102的周向边缘3108与单次使用的覆盖密封和外部的进一步接合。当销5550保持在其相对于单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的位置，并且周向边缘3108相对于单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120沿箭头5556所示的方向移位，周向边缘3108沿箭头5556所示的方向沿边缘接合表面5558移动。边缘接合表面5558从边缘3237沿着表面3236延伸超过边缘3239并且沿着表面3238延伸(图62C)。所述运动使悬臂的大致长形的锁定部分3220、单次使用的容器主体3102的周向边缘3108和盖子3140的横向肋件3344产生变形。
图92G是图92C的截面图，沿着图92C中的线D-D截取并且具有一部分切除的放大图，但显示单次使用容器主体3102的周向边缘3108与单次使用的覆盖密封和外部的完全就位接合，允许移除销5550，而没有使得悬臂的大致长形的锁定部分3220能够返回其静止位置的这种移除(图92B)。通过悬臂的大致长形的锁定部分3220的面向上的拐角表面3238与周向边缘3108的接合，防止悬臂的大致长形的锁定部分3220返回到其静止位置(图92B)。
图92G对应于图92G，其为一示意图具有标记为A的第一部分被切除的放大图和标记为B的第二部分被切除的放大图，并且显示完全组装的SUPCA 3100，包括单次使用的覆盖的密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120密封在单次使用的容器主体3102上，填充有产品(未显示)并准备存放和运输。
现在参考图93A和图93B，其为图60A至图60I的SUPCA 3100的简化的相应平面侧视和中央横截面图，填充有冷冻食品，并且参考图93C和图93D，分别是图60A和图60I的SUPCA的简化的相应平面侧和中央横截面图，填充有非冷冻食品。以下描述涉及SUPCA 3100和MMIDD 4300使用于食品，应理解SUPCA 3100 和MMIDD 4300不限于食品的应用，尽管其使用于食品是优选用途。
如图93A和图93C所示，优选地单次使用的容器主体3102在其壁3106上包括透明或半透明的窗口5600，其使得容纳在其中的食品和液面能够被看到。如图93A所示，容器主体3102优选地包括标记5602，优选地指示在向其添加液体时要达到的最小和最大填充水平。如图93C所示，当容器主体3102包括非冷冻食品时，通常不需要液体填充并且不提供标记。或者即使在图93C的情况下，当容器主体3102包括非冷冻食品时，可以添加额外的液体，并且可以提供诸如图93A所示中的标记5602。
本发明的一特定特征是，通常SUPCA 3100由使用者接收于单一使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120并连附其并组装完整，以使单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120处于其先前未使用的指示操作取向，如图92H所示，其表示单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120尚未从容器主体3102脱离并且之前没有被 MMIDD处理过。单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120 先前已经从容器主体3102脱离，或者SUPCA 3100先前已经被MMIDD(例如MMIDD 4300)处理过，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120 处于其先前被使用的指示操作取向，如图113A至图113E和图116A至图116C所示，提供一可视的和机器可感测的指示，用于表示先前被使用或篡改，其防止被MMIDD(例如MMIDD 4300)对其进行后续处理。
现在参考图94A和图94B，其为填充有图93A和图93B的冷冻食品的SUPCA 3100的简化的相应平面侧视和截面图，其中液体通过图59A至图60I的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合组件经由一可重复密封的开口添加到冷冻食品中。
现在参考图95A和图95B，其为填充有图93A和图93B的非冷冻食品的SUPCA 3100的简化的相应平面侧视和截面图，其中液体通过图59A至图60I的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合组件经由一可重复密封的开口添加到冷冻食品中。
现在参考图96A和图96B，其为填充有图93A和图93B的冷冻或非冷冻食品以及液体的SUPCA 3100的简化的相应平面侧视和截面图，准备由图68的MMIDD 4300处理。可以看出单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120处于其先前未使用的指示操作取向，如图92H所示，其表示单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120尚未从容器主体3102脱离并且之前没有被MMIDD 4300处理过。
现在参考图97A、图97B和图97C，其为填充有一食品(未显示)的图60A至图60I的SUPCA 3100的简化的相应示意图、平面侧视和截面图，其位于一倒置的松开取向，与图68的MMIDD 4300在操作上形成典型初始的接合，而顶部壳体组件4310处于开门的操作取向中。
现在参考图98，其为图60A至图60I的SUPCA 3100的简化的截面图，其位于一倒置的松开取向，与图68的MMIDD 4300在操作上形成典型初始的接合，而顶部壳体组件4310处于开门的操作取向中。可以看出，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120被支撑在环形平坦容器支撑件表面4510上并且通过支撑元件4400的渐缩壁4540置中于其上。在MMIDD 4300上 SUPCA3100的一预定的方位角取向是通过插入覆盖物3193的手指接合部分 3196来实现的，所述覆盖物3193形成单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的一部分，于支撑元件4400的SUPCA方位角定位通道 4550中。
如图98所示，旋转驱动齿轮4650上的突出部1604安置在凸轮元件4410的凹口1318中，以用以将旋转驱动齿轮4650的旋转运动传递到凸轮元件4410。 MMIDD 4300的各种元件保持在它们各自的休止位置。
多个夹具元件4420和4421处于一缩回的操作取向，每个夹持器相对于凸轮元件4410布置，由此其相应的凸轮接合突出部4436和4466位于一相应的凸轮通道1330的第一位置1334处，因此限定凸轮通道1330的上周向壁1332的向外径向范围为最大，迫使位于凸轮通道1330中第一位置1134处的多个夹具元件4420和4421在相应的凹槽4560和4561中向外径向向外。图98中所示的放大图显示夹具元件4421。多个夹具元件4420和4421的这种取向使得SUPCA 3100 的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120在插入SUPCA 3100以与MMIDD 4300接合时能够清除多个夹具元件4420和4421。
还应当理解，在图98所示的操作取向中，SUPCA 3100处于未被篡改且未预先使用的操作取向，其中悬臂的大致长形的锁定部分3220搁置在单次使用的容器主体3102的周向边缘3108上并且通过与盖子3140的横向肋3344的接合将其保持就位。
现在参考图99、图99是对应于图98的简化截面图，但显示图60A至图60I 的SUPCA3100，其于一上下倒置部分夹持的取向，以与MMIDD 4300在操作上形成接合，顶部壳体组件4310处于一关门操作取向中。
MMIDD 4300的各种元件处于图91A至图91B所示的取向中间。外驱动轴组件尚未与SUPCA 3100接触。
与图98所示的操作取向相比，凸轮元件4410已经从图98中所示的取向通过旋转驱动齿轮4650旋转到一取向，在所述取向上，其向外的径向范围在其位置处不再为最大值，在所述位置其接合多个夹具元件4420和4421。
可以看出，多个夹具元件4420和4421不再处于缩回的操作取向中，每个夹持器相对于凸轮元件4410布置，因此限定凸轮通道1330的上周向壁1332的向外径向范围不再为最大，不再迫使位于凸轮通道1330中第一位置1134处的多个夹具元件4420和4421在相应的凹槽4560和4561中向外径向向外。凸轮通道1330在多个夹具元件4420和4421的位置处的轴向取向使得其迫使多个夹具元件在径向上向内。夹具元件4421在图99的放大图中显示。
如图99的放大图所示，夹具元件4421的阶梯状突出部4465接合MTIRPE 3200的悬臂式大致长形锁定部分3220。
还应当理解，在图99所示的操作取向中，SUPCA 3100不再处于未被篡改且未先前使用的操作取向。悬臂大致长形的锁定部分3220不再搁置在单次使用的容器主体3102的周向边缘3108上，并且现在位于盖子3140的周向边缘 3108和横向肋3344之间。这种重新取向涉及悬臂式大致长形锁定部分3220、单次使用的容器主体3102的周向边缘3108和盖子3140的横向肋3344的形变。
现在参考图100，其为对应于图99的简化截面图，但显示图60A至图60I 的SUPCA3100，其于一上下倒置部分夹持的取向，以与MMIDD 4300在操作上形成接合，顶部壳体组件4310处于一关门操作取向中。
MMIDD 4300的各种元件处于图91A和图91B中所示的多个方向中间的方向上。外驱动轴组件与SUPCA 3100完全接合。在图100中，可以看到上文描述的外驱动轴组件4644，并参照图82和图86所示。外部驱动轴组件5000的抓持元件5090和刀片接合部分5080与图60A至图60I的SUPCA 3100的刀片3160的驱动轴座凹槽420完全接合。
与图99所示的操作取向相比，凸轮元件4410已经从图99中所示的取向通过旋转驱动齿轮4650旋转到一取向，在所述取向上，其向外的径向范围在其位置处不再为最大值，在所述位置其接合多个夹具元件4420和4421。
可以看出，多个夹具元件4420和4421各自相对于凸轮元件4410布置，由此其各自的凸轮接合突出部4436和4466位于相应凸轮通道1330的位置1334和 1336之间的中间位置，因此限定凸轮通道1330的上周向壁1332的向外径向范围不再为最大，不再迫使位于凸轮通道1330中多个夹具元件4420和4421在相应的凹槽4560和4561中向外径向向外。凸轮通道1330在多个夹具元件4420和 4421的位置处的轴向取向使得其迫使多个夹具元件在轴向上向下，如箭头5510所标示。夹具元件4421在图100的放大图中显示。
如图100的放大图所示，夹具元件4421的阶梯状突出部4465迫使MTIRPE 3200的悬臂大致长形的锁定部分3220沿箭头5510所示的方向向下延伸到横向肋3344下方的位置。这部分地减轻了如上所述的形变，参照图99，并导致渐缩盖锁定部分3233的锁定表面3234从MTIRPE 3200的悬臂式大致长形锁定部分3220延伸，以被锁定在横向肋3344下方的适当位置。
现在参考图101，其为对应于图100的简化截面图，还显示图60A至图60I 的SUPCA3100，其于一上下倒置部分夹持的取向，以与MMIDD 4300在操作上形成接合，顶部壳体组件4310处于一关门操作取向中。在此刀片3160完全延伸。
MMIDD 4300的各种元件处于图91C所示的取向中。外驱动轴组件与SUPCA 3100完全接合。外部驱动轴组件4644的抓持元件5090和刀片接合部分5080与SUPCA 3100的刀片3160的驱动轴安置凹槽420完全接合。所述刀片3160沿箭头 5520所示的方向延伸。
与图100所示的操作取向相比，凸轮元件4410已经从图100中所示的取向通过旋转驱动齿轮4650进一步旋转到一取向，在所述取向上，其向外的径向范围在其位置处不再为最大值，在所述位置其接合多个夹具元件4420和4421。
可以看出，多个夹具元件4420和4421各自相对于凸轮元件4410布置，由此其各自的凸轮接合突出部4436和4466位于相应凸轮通道1330的位置1336，因此限定凸轮通道1330的上周向壁1332的向外径向范围不再为最大，不再迫使位于凸轮通道1330中多个夹具元件4420和4421在相应的凹槽4560和4561中向外径向向外。凸轮通道1330在多个夹具元件4420和4421的位置处的轴向取向仍使得其迫使多个夹具元件在轴向上向下，如箭头5510所标示。夹具元件4421在图101的放大图中显示。
现在参考图102A和图102B是简化的第一和第二截面图，其中图102A对应于图101，并且还显示SUPCA 3100，其于一上下倒置部分夹持的取向，以与 MMIDD 4300在操作上形成接合，顶部壳体组件4310处于一关门操作取向中。在这个阶段，刀片3160的旋转操作完成，刀片3160已经旋转以覆盖刀片收容凹槽3510并完全凹入其中。图102B显示在所述旋转之前刀片3160相对于刀片收容凹槽3510的任意方位角取向。如箭头5525所示，所述旋转可以是顺时针方向或逆时针方向，通过马达抬升元件4710的齿件5434和线性驱动旋转通风元件4716的齿件2444的机械相互作用而产生，类似于上文所述，并参考图40A 至图40G所示，取决于刀片3160在旋转之前的精确方位角位置，大致如图102B 所示。
MMIDD 4300的各种元件的取向介于图91A和图91B中所示的取向之间。外驱动轴组件4644与SUPCA 3100完全接合。可以看到，外部驱动轴组件4644的抓持元件5090和刀片接合部分5080与如图60A至图60I所示的SUPCA 3100的刀片3160的驱动轴座凹槽420完全接合，刀片3160沿箭头5530所示的方向缩回。
与图101所示的操作取向相比，凸轮元件4410已经从图101中所示的取向通过旋转驱动齿轮4650以一相反的方向旋转到图100中所示的取向，在所述取向上，其向外的径向范围在其位置处仍不再为最大值，在所述位置其接合多个夹具元件4420和4421。
可以看出，多个夹具元件4420和4421各自相对于凸轮元件4410布置，由此其各自的凸轮接合突出部4436和4466位于相应凸轮通道1330的位置1336，因此限定凸轮通道1330的上周向壁1332的向外径向范围仍不再为最大，不再迫使位于凸轮通道1330中多个夹具元件4420和4421在相应的凹槽4560和4561 中向外径向向外。凸轮通道1330在多个夹具元件4420和4421的位置处的轴向取向仍使得其迫使多个夹具元件在轴向上向下，如箭头5510所标示。夹具元件4421在图102A的放大图中显示。
现在参考图103，图103是对应于图102A的简化截面图，但显示图60A至图 60I的SUPCA 3100，其于一上下倒置部分夹持的取向，以与MMIDD 4300在操作上形成接合，顶部壳体组件4310处于一关门操作取向中。在此阶段，刀片3160 完全凹入刀片收容凹槽3510中。
MMIDD 4300的各种元件处于取向中，这些取向介于图91A和图91B中所示的取向之间。外驱动轴组件4644不再与图60A至图60I的SUPCA 3100完全接合。可以看到，抓持元件5090和外驱动轴组件4644的刀片接合部分5080与图60A 至图60I中的SUPCA 3100的刀片3160的驱动轴安置凹槽420脱离，如箭头5540 所示。
与图102A所示的操作取向相比，凸轮元件4410已经从图102A中所示的取向通过旋转驱动齿轮4650以一相反的方向进一步旋转到图99中所示的取向，在所述取向上，其向外的径向范围在其位置处还未为最大值，在所述位置其接合多个夹具元件4420和4421。
可以看出，多个夹具元件4420和4421各自相对于凸轮元件4410布置，由此其各自的凸轮接合突出部4436和4466位于相应凸轮通道1330的位置1336，因此限定凸轮通道1330的上周向壁1332的向外径向范围尚未为最大，尚未迫使位于凸轮通道1330中多个夹具元件4420和4421在相应的凹槽4560和4561中向外径向向外。凸轮通道1330在多个夹具元件4420和4421的位置处的轴向取向不再使得其迫使多个夹具元件在轴向上向下。夹具元件4421在图103的放大图中显示。
应当理解，在图103的操作取向中，从悬臂的大致长形的锁定部分3220 延伸的渐缩盖锁定部分3233通过横向肋3344保持在其锁定位置。
现在参考图104，其为对应于图103的简化截面图，但是显示图60A至图60I 的SUPCA 3100，其位于一倒置的松开取向，与MMIDD 4300在操作上形成接合，而顶部壳体组件4310处于开门的操作取向中。在此阶段，刀片3160完全凹入刀片收容凹槽3510中。
MMIDD 4300的各种元件处于图91A中所示的多个方向中间的方向上。外驱动轴组件不再与图60A至图60I的SUPCA 3100接合。可以看到外部驱动轴组件 4644的抓持元件5090和刀片接合部分5080与图60A至图60I的的SUPCA 3100的刀片3160的驱动轴安置凹槽420完全脱离。
与图103所示的操作取向相比，凸轮元件4410已经从图103中所示的取向通过旋转驱动齿轮4650以一相反的方向仍进一步旋转到图98中所示的取向，在所述取向上，其向外的径向范围在其位置处的最大值，在所述位置其接合多个夹具元件4420和4421。
可以看出，多个夹具元件4420和4421各自相对于凸轮元件4410布置，由此其各自的凸轮接合突出部4436和4466位于相应凸轮通道1330的位置1336，因此限定凸轮通道1330的上周向壁1332的向外径向范围为最大，迫使位于凸轮通道1330中多个夹具元件4420和4421在相应的凹槽4560和4561中向外径向向外。凸轮通道1330在多个夹具元件4420和4421的位置处的轴向取向不再使得其迫使多个夹具元件在轴向上向下。夹具元件4421在图104的放大图中显示。
应当理解，在图104的操作取向中，从悬臂的大致长形的锁定部分3220 延伸的渐缩盖锁定部分3233通过横向肋3344保持在其锁定位置。
现在参考图105，其是对应于图104的简化截面图，但是显示SUPCA 3100，其位于一倒置的松开取向，从MMIDD 4300移除在操作上所形成的接合。以下是SUPCA的特定特征：在图105中所示的操作取向3100中，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120处于其人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的流体密封接合操作取向中，如图59A至图59I所示，这是SUPCA的特定特征。
现在参考图106A和图106B，其分别是图68的MMIDD 4300的简化的面向后的示意图和分解图，包括图69A至图69E的SUPCASCA 4330以及SUPCA 3100。 MMIDD 4300的元件由图68中出现的相同参标号所标识。在图106B中，SUPCA 3100显示坐落在SUPCASCA 4330上。
现在参考图107A、图107B、图107C和图107D，其分别是安装在SUPCASCA 4330上但尚未被夹持在其上的SUPCA 3100的简化示意图、分解图，部分剖开的分解图和平面侧视分解图。
在下面的段落中，参考108A至图114C中描述通过SUPCASA 4300的SUPCA 3100的夹持，激活图68的MMIDD 4300的SUPCA 3100的人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的功能，以及随后SUPCA 3100从MMIDD 4300的松开和脱离。应当理解，通过在图62A至图62E的覆盖物上和图63A至图63E的MTIRPERP 3320的盖子上包括图62A至图62E的MTIRPE3200，SUPCA 3100的人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的功能也可以包括在SUPCA 100、4100和4200中。
现在参考图108A、图108B、图108C和图108D是在与SUPCA 3100接合之前 MMIDD4300的SUPCACASCA 4330的简化的示意图、部分剖开的示意图、部分剖开的侧示图、截面图。图108A至图108B显示一阶段，在夹持之前以及以及SUPCA 3100与SUPCASCA 4330的人类和机器两者皆可感测的防篡改和防止重复使用的流体密封接合之前。
在图108C的放大图中特别清楚地看到外臂3202、弹簧臂部3208、肘部3206 和向上延伸部分3210变形。
现在参考图109A、图109B和图109C是SUPCA 3100与MMIDD 4300的SUPCASCA 4330的初始接合的简化的部分剖开的示意图、部分剖开的侧视图和截面图，对应图98，图109C是沿着图109A中的线断C-C而截取。
如图109A至图109C所示，SUPCASCA 4330的杯状接合突出部4554位于 SUPCA 3100的接合窗口3334中。尚未将SUPCA 3100夹持至MMIDD 4300的SUPCASCA 4330。
现在参考图110A、图110B和图110C，其为简化的部分剖开的示意图、部分剖开的侧视图和截面图，对应于图99，夹持的初始阶段以及SUPCA 3100与 SUPCASCA 4330的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的流体密封接合。可以看出，夹具元件4421的阶梯状突出部4465接合中心盖接合部分3230 的顶表面3235但尚未向下移动。
现在参考图111A、图111B和图111C，其为简化的部分剖开的示意图、部分剖开的侧视图和截面图，对应于图100，夹持的最后阶段以及SUPCA 3100 的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能的致动的中间阶段。可以看出，夹具元件4421的阶梯状突出物4465接合中心盖接合部分3230的顶表面3235并已经使其向下位移。
如图111C的放大图所示，夹具元件4421的阶梯状突出部4465使MTIRPE 3200的大致悬臂的大致长形的锁定部分3220沿箭头5510所示的方向向下延伸到达横向肋3344下方的位置。所述位移部分地减轻了在上文中参照图99所描述的形变并且使得渐缩盖锁定部分3233的锁定表面3234从MTIRPE 3200的悬臂的大致长形的锁定部分3220延伸，以锁定在横向肋3344下方的位置。
如在图111B的放大图中，特别清楚地看到的，SUPCASCA 4330的杯状接合突出部4554位于SUPCA 3100的接合窗口3334中。接合窗口3334中SUPCASCA 4330的杯状接合突出部4554的存在防止了对称锁定臂3240的接合窗口遮挡端部3242遮挡接合窗口3334，以因应于悬臂的大致长形的锁定部分3220藉由夹持第三夹具元件4421的动作沿着箭头5510所示的方向向下移动，从而导致对称锁定臂3240的形变。
现在参考图112A、图112B和图112C，其为一阶段的简化的部分剖开的示意图、部分剖开的侧视图和截面视图，对应于图104，其中SUPCA 3100完全松开且SUPCA 3100的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能尚未完全激活。
如在图112B和图112C的放大图中特别清楚地可见，尽管第三夹具元件4421从悬臂的大致长形的锁定部分3220脱离，但是通过锁定在横向肋3344下方的MTIRPE 3200的悬臂的大致长形的锁定部分3220，图111B中看到的对称锁定臂3240的形变保持相同。
现在参考图113A、图113B、图113C、图113D及图113E，其为SUPCA 3100 从MMIDD4300的SUPCASCA 4330脱离且SUPCA 3100的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能被激活的简化的第一部分剖开的示意图、第一部分剖开的侧视图、截面图、第二部分剖开的示意图和第二部分剖开的侧视图，对应于图105。
在图113B的放大图中特别清楚地看到，由于SUPCA 3100从MMIDD 4300的SUPCASCA 4330脱离，臂件3240不再形变并且接合窗口遮挡端部3242遮蔽接合窗口3334，提供人类可视的先前已被使用SUPCA 3100的证明。更具体地说，可以看到平坦接合窗口锁定部分3244以不可逆的方式与相应的接合窗口3334 卡合成锁定接合。
还可以理解的是，在SUPCA 3100与SUPCASCA 4330的接合和夹持之后以及随后从SUPCASCA 4330松开和脱离SUPCA 3100之后，SUPCA 3100不再能够被 MMIDD 4300处理，这是由于接合窗口3334被接合窗口遮挡端部3242不可逆地封闭，如图113E的放大图所示，通过接合窗口锁定部分3244与相应的接合窗口3334以不可逆转的方式锁定接合，而SUPCASCA4330的杯状接合突出部4554 不能密封地接合多个密封窗口3334。
现在参考图114A、图114B及图114C，其为在启动SUPCA的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能之后，试图重复使用SUPCA的结果的部分剖开的简化的示意图、部分剖开的侧视图及截面图，如图108A至图113E所示。
特别是在图114A和图114C的放大图中，接合窗口遮挡端部3242被锁定而与接合窗口3334遮闭接合，这防止了SUPCASCA 4330的杯状接合突出部4554 与接合窗口3334的接合。因此SUPCA 3100不能完全固定在SUPCASCA 4330上并且不能夹在其上，因为夹持接合边缘4464位于单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的夹持接合槽3336的顶部边缘3346上方。
在下面的部分中，参考图115A至图117C，通过单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120从单次使用的容器主体脱离3120，来描述人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能的启动。应当理解， SUPCA 3100的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能也可包含在SUPCA 100,4100和4200中，通过包括图62A至图62E的MTIRPE 3200在其一覆盖物上以及其一盖子上的图63A至图63E的MTIRPERP 3320。
现在参考图115A、图115B及图115C，其为在启动SUPCA3100的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能之前，SUPCA3100的简化的部分剖开的示意图、截面图及示意图，SUPCA3100包括安装在单次使用的容器主体3102 的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120。可以理解，SUPCA 3100和单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件 3120可以是与图92H中所显示的以及上文中描述的相同。
现在参考图116A、图116B及图116C，其为简化的部分剖开的示意图、截面图和示意图，对应图115A至图115C，但显示单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120从单次使用的容器主体3102脱离，并且导致启动SUPCA 3100的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能。
在图116B的放大图中特别清楚地看到，与图115B中的相应放大图相比，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件的悬臂的大致长形锁定部分3220，在图115B中被显示为锁定在单次使用的容器主体3102的周向边缘3108和横向肋3344之间的位置，由于单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120和单次使用的容器主体3102的相互脱离，其不再锁定在图116B中，并已返回到图92B所示的静止位置。
如在图116C的放大图中特别清楚地看到的，类似于文中所描述并参考图 108A至图114C所示，接合窗口遮挡端部3242遮蔽接合窗口3334，提供人类可视的先前已被使用SUPCA 3100的证明。此外，可以看到平坦接合窗口锁定部分3244以不可逆的方式与相应的接合窗口3334卡合成锁定接合。
如上文所述，参考图108A至图114C，在SUPCA 3100与SUPCASCA 4330的接合和夹持之后以及随后从SUPCASCA 4330松开和脱离SUPCA 3100之后，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能为可操作的，使得SUPCA 3100不再能够被 MMIDD 4300处理。可以理解的是，当单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120从SUPCA 3100的单次使用的容器主体3102脱离时，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能可以相似的操作，如图115A至图116C 所示以及上文所描述，使得SUPCA 3100不再能够被MMIDD 4300处理，这是由于接合窗口3334被接合窗口遮挡端部3242不可逆地封闭，通过接合窗口锁定部分3244与相应的接合窗口3334以不可逆转的方式锁定接合，而SUPCASCA 4330的杯状接合突出部4554不能密封地接合多个密封窗口3334。
现在参考图117A、图117B和图117C其为简化的部分剖开的示意图、截面图和示意图，对应图116A至图116C，但显示单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120与单次使用的容器主体3102重新接合，并且操作SUPCA 3100的人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能。
本发明的一个实施例的一个特定特征是，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120与单次使用的容器主体3102的重新接合不会使人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能关闭，其可通过使单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件3120从单次使用的容器主体3102脱离来启动。因此，在图117A至图117C中所示的操作取向中，SUPCA 3100继续提供人类和机器可感测的防篡改和防止重复使用的功能。
具体地，如图117B的放大图所示，悬臂的大致长形的锁定部分3220处于其静止位置，如图92A所示。
与上文描述及参照图100类似，MTIRPE 3200的悬臂的大致长形的锁定部分3220位于横向肋3344下方的位置。上文描述及参照图99，由于形变的释放，渐缩盖锁定部分3233的锁定表面3234从MTIRPE 3200的悬臂的大致长形锁定部分3220延伸，而被锁定在横向肋3344下方的适当位置。
以下部分参考图118A至图122C，并描述图68的MMIDD 4300的各种实施例的操作中的各个阶段，其与SUPCA的各种实施例合作。
现在参考图118A、图118B、图118C和图118D，其为沿图68的MMIDD 4300 的中心横截面所截取的简化截面图，这里标记为MMIDD 5700，具有外驱动轴组件4642，如图76A至图81B中所示，SUPCA 3100如图60A至图60I显示了它的刀片接合和密封功能于四个操作取向中。图118A至图118D显示图91A至图91C 中所示的MMIDD 4300的相同实施例。图118A和图118D对应于相应的图91A和图 91C中所示的MMIDD 4300的操作取向。
图118A显示MMIDD 5700处于其静止位置，如图91A中的部分所示，并且 SUPCA3100与MMIDD 5700的SUPCASCA 4330就位接合。外驱动轴组件4642的平面顶表面4786位于下方并脱离与SUPCA3100的接合。应注意，抓持元件4850 的向下延伸的棘轮边缘4956位于多个齿条之间所限定的凹槽内，所述多个齿条是在外驱动轴组件4642的半圆柱形外表面4784上所限定。还应注意，刀片 3160的多个齿条418在方位角上与在外部驱动轴组件4642的半圆柱形外表面 4784上限定的花键之间限定的凹槽对齐，以便外驱动轴组件4642和刀片3160 之间的完全就位接合可以通过它们之间的相对轴向位移来实现。
图118B显示外驱动轴组件4642的向上垂直位移，如箭头5702所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的向上位移产生，如箭头5704所示。外驱动轴组件4642的平坦顶表面4786位于SUPCA 3100但尚未与SUPCA 3100接合。肘部元件4830保持与顶部元件4654的径向上向内指向的圆柱形表面1774垂直可滑动地接合，使得肘部元件4830的在径向上向外旋转被防止。应注意的是，向下延伸的棘轮边缘4956仍位于多个齿条之间所限定的凹槽内，所述多个齿条是在外驱动轴组件4642的半圆柱形外表面4784上所限定。刀片3160的多个齿条418保持与多个齿条之间所限定的凹槽对齐，所述多个齿条是在外驱动轴组件4642的半圆柱形外表面4784上所限定。
图118C显示外驱动轴组件4642的进一步向上垂直位移，如箭头5706所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的进一步向上位移产生，如箭头5708所示。外驱动轴组件4642与SUPCA 3100的刀片3160完全就位接合。肘部元件4830 保持与顶部元件4654的径向上向内指向的圆柱形表面1774垂直可滑动地接合，使得肘部元件4830的在径向上向外旋转被防止。应注意的是，向下延伸的棘轮边缘4956仍位于多个齿条之间所限定的凹槽内，所述多个齿条是在外驱动轴组件4642的半圆柱形外表面4784上所限定。
图118D显示外驱动轴组件4642的进一步向上垂直位移，如箭头5710所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的进一步向上位移产生，如箭头5712所示。外驱动轴组件4642与SUPCA 3100的刀片3160保持完全就位接合，并且使刀片3160向上移出刀片收容凹槽3510。肘部元件4830不再被顶部元件4654约束并且允许向下延伸的棘轮边缘4956锁定地接合刀片3160。外驱动轴组件 4642的旋转产生离心力，所述离心力将肘部元件4830在径向上向外推动，从而增强了抓持元件4850的棘轮边缘4956与刀片3160的锁定接合。
现在参考图119A、图119B、图119C和图119D，其为沿图68的MMIDD 4300 的中心横截面所截取的简化截面图，具有外驱动轴组件4644，如图82A至图87D 中所示，SUPCA 3100如图60A至图60I显示了它的刀片接合和密封功能于四个操作取向中。图119A至图119D显示对应于图118A至图118D中所示的操作取向，但显示MMIDD的一实施例，在此称为MMIDD5720，具有外驱动轴组件4644。
图119A显示MMIDD 5720处于其静止位置，并且SUPCA 3100具有一刀片3160 并且与MMIDD 5720的SUPCASCA就位接合。外驱动轴组件4644的抓持元件5090 的顶部位于下方并脱离与SUPCA3100的接合。抓持元件5090的突出部5122与刀片接合元件5080的齿条5094在方位角上对齐。应注意，刀片3160的齿条418 与在外驱动轴组件4644的周向分布的多个齿条5094之间所限定的凹槽在方位角上对齐，为了使外驱动轴组件4644和刀片3160之间的完全就位接合可以通过它们之间的相对轴向位移来实现。
图119B显示外驱动轴组件4644的向上垂直位移，如箭头5730所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的向上位移产生，如箭头5732所示。外驱动轴组件4644的抓持元件5090的顶部位于SUPCA 3100但尚未与SUPCA 3100接合。抓持元件5090的突出部5122保持与刀片接合元件5080的多个齿条5094在方位角上对齐。刀片3160的多个齿条418保持与多个齿条之间所限定的凹槽对齐，所述多个齿条是在外驱动轴组件4644的多个周向分布的齿条之间所限定。
图119C显示外驱动轴组件4644的进一步向上垂直位移，如箭头5736所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的进一步向上位移产生，如箭头5738所示。外驱动轴组件4644与SUPCA 3100的刀片3160完全就位接合。抓持元件5090 的多个突出部5122与刀片接合元件5080的多个齿条5094保持在方位角上对齐。
图119D显示外驱动轴组件4644的进一步向上垂直位移，如箭头5740所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的进一步向上位移产生，如箭头5742所示。外驱动轴组件4642与SUPCA 3100的刀片3160保持完全就位接合，并且使刀片3160向上移出刀片收容凹槽3510。抓持元件5090的多个突出部5122保持与刀片接合元件5080的多个齿条5094在方位角上对齐，但是在外驱动轴组件4644旋转时，突出部5122倾向于在多个齿条5094之前在方位角上旋转并且锁定地接合刀片3160。
现在参考图120A、图120B、图120C和图120D，其为沿图68的MMIDD 4300 的中心横截面所截取的简化截面图，具有外驱动轴组件4646，如图88A至图88E 中所示，SUPCA 3100，如图60A至图60I所示，具有刀片3350，如图64A至图64F 中所示，显示了它的刀片接合和密封功能于四个操作取向中。图120A至图120D 显示对应于图118A至图118D中所示的操作取向，但显示MMIDD的一实施例，在此称为MMIDD5750，具有外驱动轴组件4646。
图120A显示MMIDD 5750处于其静止位置，具有刀片3550的SUPCA 3100，如图64A至图64F所示，与MMIDD 5750的SUPCASCA就位接合。外驱动轴组件4646 的顶部位于SUPCA3100的下方并脱离与SUPCA3100的接合。应注意，刀片3550 的多个弯曲齿条3618的下部与外驱动轴组件4646的弯曲凹槽5230的顶部在方位角上对齐，以便外驱动轴组件4646和刀片3160之间的完全就位接合可以通过它们之间的相对轴向位移，随后在它们之间相对旋转位移来简单实现。
图120B显示外驱动轴组件4646的向上垂直位移，如箭头5752所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的向上位移产生，如箭头5754所示。外驱动轴组件4646的顶部位于SUPCA 3100的刀片3550但尚未与SUPCA 3100的刀片 3550接合。刀片3550的多个弯曲齿条3618的下部保持与外驱动轴组件4646的多个弯曲凹槽5230的上部在方位角上对齐。
图120C显示外驱动轴组件4646的进一步向上垂直位移，如箭头5756所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的进一步向上位移产生，如箭头5758所示。外驱动轴组件4646与刀片3550完全接合，使得刀片3550的多个弯曲齿条 3618与外驱动轴组件4646的多个弯曲凹槽5230完全接合。
图120D显示外驱动轴组件4646的进一步向上垂直位移，如箭头5760所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的进一步向上位移产生，如箭头5762所示。外驱动轴组件4646与刀片3550保持完全就位接合，并且使刀片3550向上移出刀片收容凹槽3510。刀片3550的弯曲齿条3618保持与外驱动轴组件4646 的弯曲凹槽5230完全接合，并在它们之间产生卡口凹口(bayonet socket)式接合。
现在参考图121A、图121B及图121C，其为沿图68的MMIDD 4300的中心横截面所截取的简化截面图，具有外驱动轴组件4644，如图82A至图87D中所示， SUPCA 4100，如图65A至图65C所示，显示了它的刀片接合和密封功能于四个操作取向中。图121A至图121C显示对应于图118A、图118B及图118D中所示的操作取向，但显示MMIDD的一实施例，在此称为MMIDD5720，具有外驱动轴组件4644。
图121A显示MMIDD 5720处于其静止位置，SUPCA 3100，如图65A至图65C 所示，与MMIDD 5720的SUPCASCA就位接合。外驱动轴组件4644的抓持元件5090 的顶部位于SUPCA4100的下方并脱离与SUPCA4100的接合。应注意，刀片4150 的多个齿条418与外驱动轴组件4644的多个周向分布的齿条5094之间所限定的多个凹槽在方位角上对齐，以便外驱动轴组件4644和刀片4150之间的完全就位接合可以通过它们之间的相对轴向位移来实现。
图121B显示外驱动轴组件4644的向上垂直位移，如箭头5764所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的向上位移产生，如箭头5766所示。外驱动轴组件4644的抓持元件5090的顶部位于SUPCA 4100但尚未与SUPCA 4100接合。抓持元件5090的多个突出部5122保持与刀片接合元件5080的多个齿条5094在方位角上对齐。刀片3550的多个齿条418保持与外驱动轴组件4644的多个周向分布的齿条5094之间所限定的多个凹陷在方位角上对齐。
图121C显示外驱动轴组件4644的进一步向上垂直位移，如箭头5768所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的进一步向上位移产生，如箭头5770所示。外驱动轴组件4644与SUPCA 4100的刀片4150完全就位接合。抓持元件5090 的多个突出部5122保持与刀片接合元件5080的多个齿条5094在方位角上对齐。在外驱动轴组件4644旋转时，多个突出部5122倾向于在多个齿条5094之前在方位角上旋转并且锁定地接合刀片4150。
现在参考图122A、图122B及图122C，其为沿图68的MMIDD的中心横截面所截取的简化截面图，具有外驱动轴组件4646，如图88A至图88E中所示，SUPCA 4200如图65D至图65F所示，具有刀片4250如图65E所示，显示了它的刀片接合和密封功能于三个操作取向中。图122A至图122C显示对应于图118A、图118B 及图118D中所示的操作取向，但显示MMIDD的一实施例，在此称为MMIDD5750，具有外驱动轴组件4646。
图122A显示MMIDD 5750处于其静止位置，具有刀片4250的SUPCA 4100，如图65E所示，与MMIDD 5750的SUPCASCA就位接合。外驱动轴组件4646的顶部位于SUPCA 4200的下方并脱离与SUPCA 4200的接合。应注意，刀片4250的多个弯曲齿条4292的下部与外驱动轴组件4646的弯曲凹槽5230的顶部在方位角上对齐，以便外驱动轴组件4646和刀片4250之间的完全就位接合可以通过它们之间的相对轴向位移，随后在它们之间相对旋转位移来简单实现。
图122B显示外驱动轴组件4646的向上垂直位移，如箭头5772所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的向上位移产生，如箭头5774所示。外驱动轴组件4646的顶部位于SUPCA 4200的刀片4250但尚未与SUPCA 4200的刀片 4250接合。刀片4250的多个弯曲齿条4292的下部保持与
外驱动轴组件4646的多个弯曲凹槽5230的上部在方位角上对齐。
图122C显示外驱动轴组件4646的进一步向上垂直位移，如箭头5776所示，其由可轴向移动的旋转驱动组件4660的进一步向上位移产生，如箭头5778所示。外驱动轴组件4646与刀片4250保持完全就位接合，并且使刀片4250的多个弯曲齿条4292与外驱动轴组件4646的多个弯曲凹槽5230完全接合。刀片 4250的弯曲齿条4292保持与外驱动轴组件4646的弯曲凹槽5230的接合在它们之间产生卡口凹口(bayonet socket)式接合。
现在参考图123A、图123B、图123C、图123D、图123E和图123F是多运动智慧驱动装置(MMIDD)6000的另一优选实施例的简化的相应平面侧视、平面前视、平面顶部、平面底部、示意和分解图，在一开门操作取向中，可用于上文描述的SUPCA的任何合适的实施例，并且参考图123G，其为对应于图123E 的关门操作取向的简化图。
如图123A至图123G所示，MMIDD 6000包括顶部壳体组件6010，其在图123A 至图123F和图123G显示，分别为开门和关门操作取向。顶部壳体组件6010支撑在基座组件6020上，所述基座组件6020包括SUPCA支撑件(SUPCAS)6030，当其处于关门操作取向时，SUPCA支撑件被顶部壳体组件6010包围。
现在另外参考图124A、图124B、图124C、图124D和图124E，其为图123A 至图123G的MMIDD 6000的顶部壳体组件6010于图123G的关门操作取向的简化的相应平面前视、平面侧视、平面顶部、示意和分解图。
如图124A至图124E所示，顶部壳体组件6010包括顶部覆盖物6032、上部可移动壳体元件轴承环6034、静态壳体元件6040、可移动壳体元件6050、手柄6052和下部可移动壳体元件轴承环6054。
现在参考图125A、图125B、图125C及图125D，其为图124A至图124E的顶部壳体组件的顶部覆盖物6032的简化的相应平面顶部、平面底部、平面侧视和示意图。顶部覆盖物6032是一大致盘状的整体元件，优选地具有一大致平坦的上部外表面6058和一底部肋状内表面6060。内表面6060包括相应的内部和外部圆形悬垂肋6062和6064以及一系列的在径向上延伸的浅肋6066，其从一圆形浅肋6068向外延伸。相应的内和外圆形悬垂肋6062和6064设置有沿其范围分布的相应的多个互相在方位角上对齐的槽6070和6072。
现在参考图126，其为上部可移动壳体元件轴承环6034的简化图示。如图 126所示，环件6034具有大致L形的横截面，包括一内部直立环部分6076和一外部环形部分6078。还可以看出，内部直立环部分6076形成有多个方位角均匀分布的面向内部的凹口6080。
现在参考图127A、图127B、图127C和图127D所示，其为静态壳体元件6040 的简化的相应平面前视、平面侧视、平面顶部和示意图。如图127A至图127D 所示，静态壳体元件6040优选地包括大致平坦的顶部6092，其具有一大致平坦的下内表面6098和肋状上外表面6100。肋状上外表面6100优选地形成有四个相互同心的圆形直立肋6102、6104、6106和6108以及一系列在径向上延伸的肋6110，其从中心6112向外延伸到与肋6102、6104和6106的交叉处。肋6106 形成有半圆形突起部分6114，其限定一对肩部6116和6118并且在方位角上延伸以围绕旋转轴线6120略微超过180度，所述旋转轴延伸穿过中心6112。肩部 6116和6118限制可移动壳体元件6050相对于静止壳体元件6040围绕旋转轴线 6120旋转到大约180度。
静止壳体元件6040包括一半圆柱形壁部分6130，其具有相互面对的边缘 6132和6134，其在方位角上围绕轴线6120延伸略微超过180度。悬垂的半圆柱形环部分6140连接相互面对的边缘6132和6134以及顶部6092。直立的半圆柱形环部分6150在半圆柱形壁部分6130的底部边缘6152处连接相互面对的边缘 6132和6134。半圆柱形环部分6150相对于半圆柱形壁部分6130略微向内凹陷并略微延伸超过相互面对的边缘6132和6134，分别在与边缘6132和6134相邻的半圆柱形壁部分6130的内表面6156上到达重叠位置6154和6155。重叠位置 6154和6155相对于内表面6156限定相应的肩部6157和6158。
半圆柱形壁部分6130还包括一大致光滑的外表面6162，其具有与底部边缘6152相邻的向内凹陷的底部环部分6164。多个卡口凹口(bayonet socket)6170(优选地三个)沿着向内凹入的底部环部分6164分布。多个向内延伸的凹口6172(优选地三个)沿着与环形部分6164相邻的内表面6156分布，并且布置成各自形成卡口凹槽6170的延伸部。
半圆柱形环部分6150具有大致光滑的面向外的表面6180，并且优选地形成有一对大致矩形的弯曲凹槽6182。
现在参考图128A、图128B、图128C和图128D，其为形成MMIDD 6000的顶部壳体组件6010的一部的分可移动壳体元件6050的简化的相应平面前视、平面侧视、平面顶部和示意图，并且图129是手柄6052的简化图。
如图128A至图129所示，可移动的壳体元件6050优选地包括一半圆柱形壁部分6190，具有相互面对的边缘6192和6194，其在方位角上围绕悬垂的半圆柱形环部分6196的轴线6195延伸略微超过180度。悬垂的半圆柱形环部分6196 在半圆柱形壁部分6190的上边缘6198附近连接相互面对的边缘6192和6194，并沿着其面向内的表面6200延伸。环形部分6196优选地具有大致L形的横截面，包括圆柱形的面向内的环形部分6202和面向外的悬垂部分6204。
面向外的悬垂部分6204具有圆形外表面6206，其沿着面向内的表面6200 设置。在环部分6196的面向内的环形部分6202上形成旋转限制向内指向的突出部6208，其与静止壳体元件6040的肩部6116和6118相互作用(图127C和图 127D)，用于限制可移动壳体元件6050相对于静止壳体元件6040的旋转范围。
从与其边缘6194相邻的半圆柱形壁部分6190向外延伸的是手柄安装突出部6210，在其顶部和底部边缘处具有一对柔性卡扣连接部分6212。手柄6052 优选地固定地卡扣到手柄安装突出部6210上，并通过柔性卡扣连接部分6212 与形成在手柄6052内部的底切(undercut)6214的接合而保持在其上。
半圆柱形壁部分6190优选地形成有与其底部边缘6218相邻的面向内的凹槽6216。多个在方位角上分布的安装突出部6220在凹槽6216处向内延伸。
现在参考图130A、图130B和图130C，其为下部可移动壳体元件轴承环6054 的简化的相应平面侧视、平面顶部和示意图。如图130A至图130C所示，轴承环6054是大致圆形的环，具有第一大致光滑的半球形外表面6230，第一大致光滑的半球形外表面6230具有方位角边缘6232和6234，以及第二大致光滑的半球形外表面6236连接方位角边缘6232和6234。第二大致光滑的半球形外表面6236相对于第一半球形外表面6230在径向上略微向外延伸，并且在方位角边缘6232和6234处相对于其限定多个肩部。第二大致光滑的半球形外表面6236优选地形成有多个在方位角上分布的面向外的凹口6240，当轴承环6054 安装到可移动的壳体元件6050上时(优选通过超声波焊接)，多个在方位角上分布的面向外的凹口6240与多个在方位角上分布的安装突出部6220(图128D) 接合。
优选地，轴承环6054具有大致光滑的圆形内表面6250，具有沿其半球方位角范围分布的一系列均匀相互隔开的面向内的凹口6252。
现在参考图131A、图131B、图131C、图131D、图131E和图131F，其为基座组件6020的简化平面前视、平面侧视、平面顶部、平面底部、示意图和分解图。
如图131A至图131F所示，基座组件6020包括SUPCA支架(SUPCAS)6030，其安装在一可垂直位移的基座壳体6300上。封闭在可垂直位移的基座壳体6300 内是一夹持和基座壳体抬升组件6310，一方位角对准组件6320以及一对大致相同的弹簧6322，其与夹持和基座壳体抬升组件6310配合。基座组件6020还包括一马达组件6330和一底部组件6340。
现在参考图132A、图132B、图132C和图132D，其为形成基座组件6020的一部分的SUPCAS 6030的优选实施例的简化的平面侧视、平面顶部、平面底部和示意图。如图132A至图132D所示，SUPCAS 6030优选地包括一大致圆形的平坦表面6400，其被一突起的大致环形的平面支撑表面6410围绕，优选地通过一渐缩圆形壁6412连接到表面6400。溢出通道6414在表面6400的平面和环形平坦支撑表面6410之间的高度处穿过渐缩的圆形壁6412在径向上向外延伸。大致圆形的凹槽6420优选地形成在大致环形的平面支撑表面6410中。
设置在大致圆形平坦表面6400中央的是驱动轴容纳孔6430，其由直立的周向边缘6432围绕，从而有助于防止位于大致圆形平面6400上的溢出物泄漏到位于SUPCAS 6030下方的MMIDD 6000的其余部分中。
环形平坦支撑表面6410优选地被部分渐缩的壁6440围绕，部分渐缩的壁 6440终止于一周向平坦环形顶部且在径向上向外延伸的壁6444，其具有面向顶部的表面6446。
SUPCA方位角定位通道6450沿周向延伸到通道6414的两侧，SUPCA方位角定位通道6450在径向上向外延伸至壁6440，并与通道6414连通。SUPCA方位角定位通道6450容纳SUPCA的手指接合部分，例如SUPCA 100的手指接合部分196 (图4A至图4C)和上文描述的SUPCA的其他实施例的类似手指接合部分。
壁6440和6444形成有多个夹具容纳凹口6460(通常为三个)。各个凹口 6460优选地包括开口6462，开口6462从壁6440延伸，刚好在壁6444的下方的高度处，在径向上沿着壁6440向外。各个口袋6460包括在径向上向外壁6464 和侧壁6466。在径向上向外的壁6464包括在径向上向内的下部6468和在径向上向上的上部6470，由凹形弯曲表面6472连接，所述凹形弯曲表面6472延伸到略微倾斜的表面6474。优选地，悬垂的周向壁6480在壁6444的外边缘处沿着壁6444的将近半个周向延伸。
从径向上向外的上部6470和凹形弯曲表面6472向内延伸的是一突出部 6492，其具有一倾斜的面向内的表面6494，所述表面相对于略微倾斜的表面 6474限定肩部6496。
下层表面6400是一对应的圆形平坦表面6498。
现在参考图133A、图133B、图133C、图133D、图133E和图133F，其为可垂直位移的基座壳体6300的简化平面前视、平面侧视、平面顶部、平面底部、面向顶部的示意图和面向底部的示意图。
如图133A至图133F，可垂直位移的基座壳体6300包括立方体主要部分 6550以及与其一体成形的大致圆柱形顶部6552。大致圆柱形顶部6552包括中心孔6554，其由突起边缘6556围绕，其外表面6558与SUPCAS 6030的边缘6432 的内表面接合(图132A至图132D)。
大致圆柱形顶部6552还包括一大致平坦的环形表面6560，其围绕突起边缘6556的外表面6558。大致平坦的环形表面6560在径向上向外延伸到大致圆柱形边缘6562，并包括一对大致矩形的凹口6564和6566，用于容纳所述夹持和基座壳体抬升组件6310的支柱(图134E)。大致圆柱形顶部6552优选地包括大致圆柱形的内表面6570、环形顶表面6572和大致圆柱形的外表面6574。
应注意，大致圆柱形内表面6570优选地形成有浅凹槽6576和6578，邻近相应的凹口6564和6566。
还应注意，大致圆柱形外表面6574包括第一部分圆柱形外表面部分6580 和第二部分圆柱形外表面部分6582，第一部分圆柱形外表面部分6580在方位角上延伸超过180度，第二部分圆柱形外表面部分6582在方位角上小于180度延伸并且在表面部分6580在径向上向外延伸。表面部分6580和6582在它们之间限定了肩部6584和6586。肩部6584和6586通过接合静止壳体元件6040的相应肩部6157和6158来限制顶部壳体组件6010的方位角旋转(图127A至图 127D)。
第二部分圆柱形外表面部分6582形成有多个突出部6590，其相互间隔对应于卡口凹槽6170的突出部6590，使得突出部6590安置在向内延伸的凹槽 6172中，凹槽6172通过基座组件6020和顶部壳体组件6010的静止壳体元件 6040的相互旋转，从相应的卡口凹槽6170延伸。
切口6600设置在立方体主要部分6550的前壁6602上，用于容纳一杠杆组件，形成所述夹持和基座壳体抬升组件6310的一部分，如下所述。一对楔形 (wedge-shaped)突出部6604位于立方体主要部分6550的侧壁6608的相对的面向内侧表面6606上。具有L形横截面的一对相互间隔的直立突出部6610形成在前壁6602的面向内的表面6612上，并一起形成用于杠杆组件的一垂直杠杆位移轨道6616。
现在参考图134A、图134B、图134C、图134D和图134E，其为夹持和基座壳体抬升组件6310的简化的平面前视、平面侧视、平面顶部、示意图和分解图。如图134A至图134E所示，夹持和基座壳体抬升组件6310包括多个夹具元件6620(优选地为三个)，其通过枢轴安装销6632可枢转地安装到一可枢转的夹具安装元件6630上并且通过相应的弹簧弹簧6633而相对于其被偏压。
应当理解，尽管在图134A至图134E的所示实施例中，夹持和基座壳体抬升组件6310包括多个夹具元件6620，类似于图13A至图13H中所示的多个夹具元件1120。夹持和基座壳体抬升组件6310可替代地包括多个夹具元件，类似于图70A至70L图所示的多个夹具元件4420和4421。
夹持和基座壳体抬升组件6310还包括一可枢转的杠杆操作式元件6640，其通过支柱6634相对于可枢转的夹具安装元件6630可枢转地被安装。可枢转的杠杆操作式元件6640又通过销6642可枢转地被安装在底部组件6340(图 131F)上。
杠杆连接元件6650可枢转地安装在可枢转的杠杆操作式元件6640上。底部杠杆元件6660可枢转地安装在杠杆连接元件6650上，用于沿着由可垂直位移的基座壳体6300的多个突出部610所限定的轨道6616而可滑动位移。顶部杠杆元件6670可滑动地连接到底部杠杆元件6660。连杆元件6680借助于销6682 可枢转地安装到底部杠杆元件6660上，并且由弹簧6684偏压。一致动销元件 6690通过销6692可枢转地安装在连杆元件6680上。
现在参考图135A、图135B、图135C、图135D、图135E、图135F和图135G 是夹具元件6620的简化平面顶部、平面底部、平面侧视、平面向内、平面向外、面向顶部图和侧向图。
如图135A至图135G所示，夹具元件6620包括一平坦的大致矩形部分6722，其具有一在径向上向外的表面6724和一在径向上的向内表面6726。在径向上向外的表面6724终止于夹持部分6730的在径向上向内顶表面6728，其限定在径向上向内和向下指向的夹持槽6732，所述夹持槽6732延伸到在径向上向内的表面6726。顶表面6728和夹持槽6732一起限定一夹持接合边缘6734。
枢轴安装突出部6736在前表面6726的底部在径向上向内延伸。枢轴安装突出部6736优选地具有U形横截面，所述U形横截面限定一对相互对准的销安装孔6737。一支撑元件可枢转且可滑动的接合突出部6738形成在径向上向外表面6724上的大致与突出部6736相对的位置处，并且还包括悬垂唇部6739。
凹槽6740从其顶部边缘6742沿着夹具元件6620的在径向上面向外的表面 6724延伸到与其底表面6746相邻但间隔开的位置6744。底表面6746由底边缘唇部6739和枢转安装突出部6736的底表面限定，并且还包括弹簧接收凹槽 6748。
一大致U形的凹槽6750形成在支撑元件可枢转且可滑动的接合突出部 6738的向外表面上并且限定一中央内肩部6752。
现在参考图136A、图136B、图136C和图136D，其为可枢转的夹具安装元件6630的简化的平面顶部、平面侧面、面向顶部示意图和面向底部示意图。图136A至图136C，可枢转的夹具安装元件6630是一大致平坦的圆盘元件，具有一大致平坦的大致圆形的底表面6760和一大致平坦的大致圆形的顶表面 6770。大致圆形的顶表面6770被一环形突出部分6772环绕。
可枢转的夹具安装元件6630包括一中心孔6780和一对侧支柱安装突出部 6782，每个侧支柱安装突出部6782具有一体形成的枢轴销部分6783，以及多个(优选为三个)夹持安装突出部6784，每个突出部6784具有销接收孔6786。
底面6760优选地包括多个(优选三个)弹簧接收长形凹槽6788，每个凹槽 6788与弹簧端座孔6789和相应的夹持安装突出部6784对齐。
现在参考图137A、图137B、和图137C是可枢转的杠杆操作式元件6640的简化的平面顶视、平面侧视和示意图。
如图137A至图137C，可枢转的杠杆操作式元件6640是大致(但不是完全是)圆形元件，其限定一环件6800，环件6800具有一大致光滑的大致圆柱形内表面6802，内表面6802具有一对大致相对指向的向内面向的支柱安装销突出部6804。
环件6800具有一对大致光滑侧边的大致圆形外表面6806，其连接到向前指向的阶梯式外表面6810。向前指向的阶梯式外表面6810包括一相对宽的基部6812，相对宽的基部6812具有多个侧表面6814和一向前指向的表面6816，其具有形成有在其中的一长形凹槽6818，用于可滑动地接收和可枢转地安装杠杆连接元件6650的一端部。
从向前指向的表面6816的一部分向前延伸的是一相对窄的中间向前指向表面6820。从向前指向的表面6820的一部分向前延伸的是具有最前向的向前表面6824的壁部6822。壁部6822包括悬臂部分6826，悬臂部分6826覆盖在细长凹槽6818的一部分上，并且在其向内的表面6828上包括与凹槽6818相对的长形凹槽6830，凹槽6818与凹槽6830一起构造用于可滑动地接收和可枢转地安装杠杆连接元件6650的一端部。
大致光滑侧边的大致圆形外表面6806也通过一向后和向下指向的安装部分6840在与向前指向的阶梯式外表面6810相对的位置处连接。向后和向下指向的安装部分6840包括部分环形限定部分6842，其通常与环件6800的其余部分共面，以及一对悬垂枢轴安装部分6844，其各者都包括一分叉安装突出部 6846，分叉安装突出部6846具有一横向枢轴销安装孔6848，用于接收一销件 6642(图134E)。
现在参考图138A和图138B是支柱6634的简化的平面侧视和示意图。如图 138A和图138B所示，支柱6634优选地是具有多个圆形端部6852的一长形平面元件，各个圆形端部6852具有一孔6854，用于将支柱6634于支柱6634的一端处可枢转地安装在可枢转的夹具安装元件6630的枢轴销部分6783上，以及用于将支柱6634可枢转地安装到可枢转的杠杆操作式元件6640的面向内的支柱安装销突出部6804上。
现在参考图139A、图139B、图139C和图139D是杠杆连接元件6650的简化的平面前视、平面侧视、平面顶视和示意图。如图139A至图139D所示，杠杆连接元件6650是一大致平坦元件，具有形成在其相对端的多个中央矩形切口 6860，各切口6860限定一对大致矩形的安装指状物，这里用标号6862、6864、 6866和6868表示。各个大致矩形安装指状物6862、6864、6866和6868限定一圆形的大致圆柱形的面向外的边缘，所述圆形边缘由相应的标号6872,6874,6876和6878标记。
现在参考图140A、图140B、图140C、图140D、图140E、图140F和图140G 是顶部杠杆元件6670的简化的平面顶部、平面底部、平面侧视、平面前视、平面底部、面向顶部示意和面向底部示意图。
如图140A至图140G所示，顶部杠杆元件6670限定一大致平坦的手指接合表面6900，其具有从其向下延伸的弯曲的悬垂外周表面6902。一对螺钉凸台 6904从大致平坦的手指接合表面6900下面的面向下的表面6906向下延伸。从大致平坦的手指接合表面6900向下延伸并穿过面向下的表面6906是一倾斜的大致平坦的表面6908，其终止于一大致平坦的表面6910，其大致平行于表面 6906。
现在参考图141A、图141B、图141C图、图141D和图141E所示，其为底部杠杆元件6660的简化的平面前视、平面后视、平面侧视、平面顶部和示意图。如图141A至图141E所示，底部杠杆元件6660包括大致平坦部分6920，其从基部6930向上延伸，基部6930大致垂直于大致平坦部分6920延伸。
大致平坦部分6920限定一面向前的大致平坦表面6932和一面向后的大致平坦表面6934，各表面在其侧面上由略微突出的边界6936界定。大致平坦部分6920在其第一边缘6940处包括一大致矩形的切口6938，在其相对边缘6942 处包括一大致矩形的切口6941，其余部分通常与基部6930的底表面6944共平面。
基部6930是大致平坦的，并且包括一对孔6946，其被多个圆柱形凸台6948 围绕，多个圆柱形凸台6948从其顶面6950向上延伸。基部6930部分地由突起的弯曲外周壁6954界定，所述突起的弯曲外围壁6954在面向前的大致平坦表面6932的前方延伸。所述突起的弯曲外周壁6954形成有面向后的凹槽6960，其与凹槽6962连通，凹槽6962形成在顶表面6950中并且在顶面9650中延伸至一切口6964，切口6964延伸到到面向前的大致平坦表面6932并限定边缘6965。
从一面向后的大致平坦表面6934向后延伸的是一对枢轴安装指状物 6966，每个枢轴安装指状物6966形成有一枢轴安装槽6967。杠杆连接元件6650 的圆形边缘6876和6878(图139A至图139D)是可枢转地坐位在凹槽6967中。
连接元件6680在面向后的凹槽6960处可枢转地安装在基部6930上，并通过销6682可枢转地保持在其中，销6682安置在形成于基部6930中的销孔6968 中并由弹簧6684偏压。激活销元件6690是通过销6692可枢转地安装到连接元件6680上，销6692延伸穿过连杆元件6680中的销孔，如下文所述。
现在参考图142A、图142B和图142C是致动销元件6690的简化平面侧视、平面顶视和示意图。如图142A至图142C所示，致动销元件6690是弯曲的长形元件，在其圆形端部6971处具有一侧对侧(side to side)销接收孔6970。致动销元件6690在其表面6974中具有一凹入部分6972。致动销元件6690还包括在与圆形端部6971相对的端部处的实心圆形端部6975。
现在参考图143A、图143B和图143C是连接元件6680的简化平面侧视、平面顶部和示意图。如图143A至图143C所示，连接元件6680是一大致矩形的平坦元件，具有第一和第二对安装指状物，在此指定为6976、6977、6978和6979，安装在其各自端部上。安装指状物6976和6977的各者包括用于接收销6682的一销接收孔6980。安装指状物6978和6979的各者包括用于接收销6692的一销接收孔6982。安装指状物6976和6977被切口6984分开，切口6984具有倾斜弹簧座位表面6986，用于放置弹簧6684的一端。安装指状物6978和6979由矩形切口6988分开，所述切口6988可枢转地容纳致动销元件6690的圆形端部6971。
现在参考图144A、图144B、图144C、图144D和图144E是方位角对准组件 6320的简化的平面侧视、平面前视、平面顶部、平面底部和分解图。如图144A 至图144E所示，方位角对准组件6320包括一对铰链夹具元件7000，其限定一旋转轴7010，旋转位移元件7020围绕旋转轴7010旋转。方位角对准组件6320 还包括方位角对准致动元件7030，其围绕旋转轴7010旋转并且由多个铰链夹具元件7000可旋转地保持就位。方位角对准致动元件7030定义用于旋转位移元件7020的旋转和平移路径，并且弹簧7032相对于方位角对准致动元件7030偏压旋转位移元件7020。
方位角对准组件6320还包括一多功能支架元件7040，其限定用于螺旋弹簧7042和7044的一弹簧座，并限定用于杠杆锁定元件7050和方位角对准致动驱动元件7060的位移路径。
方位角对准致动驱动元件7060可枢转地安装在方位角对准致动元件7030 上并由弹簧7044偏压。方位角对准致动驱动元件7060的线性位移超出一给定的程度，并产生相应的杠杆锁定元件7050的线性位移。方位角对准致动驱动元件7060的线性位移使旋转位移元件7020、方位角对准致动元件7030和弹簧7032围绕轴线7010旋转。
弹簧7042偏置杠杆锁定元件7050。
现在参考图145A、图145B、图145C和图145D所示，其为铰链夹具元件7000 的简化的平面正面，平面侧面，面向顶部示意图和面向底面的示意图。如图 145A至图145D所示，铰链夹具元件7000包括一大致矩形的三维块体7100，其具有一对贯穿的螺钉安装孔7102并且在其基部表面7106处具有侧突出部 7104，而限定凹形枢轴销接收凹槽7108。
现在参考图146A、图146B、图146C、图146D和图146E，其为旋转位移元件7020的简化的第一平面侧视、第二平面侧视、平面前视、平面顶部和示意图。
如图146A至图146E所示，旋转位移元件7020是一大致三角形的三维元件，具有一圆形枢轴边缘7120，其配置成绕轴线7010枢转。一对大致在径向上延伸的壁部7124和7126在径向上从枢转边缘7120延伸到一弯曲的圆柱形外壁 7128，其从圆形枢转边缘7120以均匀的径向距离延伸。凸轮接合突出部7130 在径向上从圆柱形外壁7128向外延伸。
壁部7124是大致平坦的，并且沿着其侧边缘7132的在径向上向外部分形成一长形突出部7134。长形突出部7134具有一渐缩的面向内侧边缘7136和一渐缩的面向外侧边缘7138。侧边缘7132位于一平面，所述平面与渐缩的面向外的边缘7138共平面，所述渐缩的面向外的边缘7138是从壁部7128沿壁部 7124的整个范围到达圆形枢转边缘7120。
壁部7126包括在径向上向内的平坦部分7140和在径向上向外的平坦部分 7142，平行于平坦部分7140，平坦部分7140在其之间限定一在径向上向外指向的肩部7144和边缘7145。
一壁部7146连接壁部7124和7126的相应边缘7132和7145以及外壁7128的边缘7148。壁部7146与壁部7124和7126一起限定外壳7147，外壳7147容纳弹簧7032(图144E)。
现在参考图147A、图147B、图147C和图147D是方位角对准致动元件7030 的简化的平面正面、平面顶部，平面侧视和示意图。
如图147A至图147D所示，方位角对准致动元件7030包括一平坦壁部7150，平坦壁部7150限定一平坦基部表面7152和长形边缘7153。第一和第二直立侧壁部分7154和7156形成在平坦壁部7150的相应侧边缘处。一中间直立壁部 7158从壁部7156旁边延伸并与壁部7156间隔开。壁部7154、7156和7158的各者包括从长形边缘7153向外延伸的部分，各个所述部分包括一孔。壁部7154、 7156和7158的孔由相应的标号7164、7166和7168标记，并且沿轴线7170相互对齐，轴线7170平行于长形边缘7153并向外延伸。当方位角对准组件6320被组装时轴7170和7010是平行的。
弯曲壁部7180连接壁部7150、7154、7156和7158，并在其中限定凸轮凹槽7190，用于滑动地容纳旋转位移元件7020的凸轮突出部7130。弯曲壁部7180 的一特殊特征是它包括一弯曲凸轮路径限定边缘7192，其有助于形成驱动轴的方位角对准，如下文将详细描述的。
在平面底表面7152处从对准致动元件7030的侧壁7154和7156向外延伸的是一对枢轴安装销部分7194。
侧壁7154的面向内部的表面包括一面向内部的弹簧座突出部7196。
现在参考图148A、图148B、图148C、图148D和图148E所示，它们是多功能支架元件7040的简化的平面顶部、平面侧视、平面正面、平面背面和示意图。如图148A至图148E所示，多功能支架元件7040是一大致U形的元件，具有一共同的顶部边缘表面7200并限定中央部分7202和一对对称的侧部7204。
中央部分7202包括一大致平坦的面向外的表面7208，其具有相对宽的上部区域7210和相对窄的下部区域7212。中央部分7202还包括一大致平坦的面向内的表面7218，第一和第二相互间隔开的弹簧座突出部7220和7222从所述表面7218延伸，其分别安置弹簧7042和7044。
各个对称侧部7204包括一台阶状壁部7230和一内壁部7234，台阶状壁部 7230包括从相对宽的上部区域7210的侧边缘7233延伸的外壁部分7232，内壁部分7234从相对窄的下部区域的侧边缘7235延伸。从内壁部分7234的底部边缘向下延伸的是一位移限制突出部7238。从外壁部分7232的面向外表面7240 向外延伸的是具有贯通孔7244的螺钉凸台7242。
现在参考图149A、图149B、图149C、图149D和图149E所示，其为杠杆锁定元件7050的简化的平面顶部、平面底部、平面背面、平面侧面和示意图。如图149A至图149B所示，杠杆锁定元件7050包括一对滑靴部分7250，具有相互共面的多个底表面7252。
多个滑靴部分7250由具有一对侧切口7256的一大致平坦的桥接部分7254 连接。从多个滑靴部分7250向上延伸的是一大致平坦部分7260，其具有带有弯曲顶边的底部切口7262。大致平坦部分7260具有相互平行的平面7270和 7272。弹簧座突出部7274从平坦表面7272向外延伸并安置弹簧7042(图144E)。多个滑靴部分7250设有底切肩部(undercutshoulder)7276和向外倾斜的表面7278于其多个端部7280处。
现在参考图150A、图150B、图150C和图150D是方位角对准致动驱动元件 7060的简化平面顶部、平面侧视、平面背面和示意图。
如图150A至图150B所示，方位角对准致动驱动元件7060是具有平坦底面7284的一大致平坦元件。方位角对准致动驱动元件7060包括长形致动器杆部 7286，其在其端部7288处固定至横杆7290。一对臂件7292从横杆7290相对于致动器杆部7286平行并向外延伸。一对相互对齐的向内突出部7294从臂件 7292的外端延伸，用于与方位角对准致动元件7030的孔7164和7166围绕轴线 7170可枢转地接合。
在致动器杆部分7286的端部7296处形成有一肩部7297和一渐缩边缘 7298。一突出部7299形成在邻近端部7296的致动器杆部7286上并且支撑弹簧座位突出部7300，其安置弹簧7044(图144E)。
现在参考图151A和图151B，其为马达组件6330的简化的示意图和分解图。如图151A和图151B所示，马达组件6330包括外驱动轴组件7400，其可与上文所述的任何外驱动轴组件相同或相似。
外驱动轴组件7400通常部分地被马达壳体7410围绕，马达壳体7410包括多个弹簧座孔7412，弹簧7414安置于其中。外驱动轴组件7400由电动马达7420 驱动围绕轴线7416旋转，优选地它与电动马达1904(图26A至图26E)相同并且位于马达壳体7410内。电动马达7420支撑在马达支撑架7430上，其围绕由电动马达7420驱动的旋转通风元件7440。
现在参考图152，其为外驱动轴组件7400的示意图。可以看出，外驱动轴组件7400优选地与图88A至图88E所示的外驱动轴组件4646相同。
现在参考图153A、图153B、图153C、图153D和图153E，其为马达壳体7410 的简化的第一平面侧视、第二平面侧视、平面顶部、平面底部和示意图。如图153A至图153E所示，马达壳体7410是包括顶部7450和底部7460的一整体元件。顶部7450是大致圆柱形的并且包括一顶部平坦的大致圆形壁7464，围绕凹陷的环形顶表面7466，所述凹陷的环形顶表面7466围绕围具有中心孔7470 的圆柱形凸台7468。圆柱形凸台7468包括外突起部分7472，其具有大致平坦的顶表面7474。
平坦大致圆形壁7464优选地形成有一开口7476，其允许液体通过其流出。与开口7476对齐的是一在径向上向外延伸的突出部7478，其限定一液体流出通道7480，液体流出通道7480向下延伸到液体流出通道终止位置7482。
多个螺栓安装孔7484优选地形成在环形顶表面7466中，用于容纳多个马达安装螺栓(未显示)，所述马达安装螺栓将电动马达7420固定到电动机壳体 7410。
多个悬垂壁部7490从顶部平坦大致圆形壁7464向下延伸成大致圆柱形配置，其中一些优选地至少部分地围绕弹簧座槽7412。
多个悬垂壁部7490优选全部终止于一大致周向平坦壁表面7500，大致圆柱形壁部分7510从所述大致周向平坦壁表面7500悬垂。壁部7490与顶部平坦圆形壁7464和大致周向平坦壁表面7500一起限定一系列通风孔7520。
底部7460通常是圆柱形的并且具有圆柱形壁7600。圆柱形壁7460优选地限定多个(优选地三个)马达支撑架凸台容纳通道7602。
圆柱形壁7600还限定多个安装螺钉容纳通道7610，其容纳安装螺钉(未显示)，所述螺钉用于将底部7460固定地连接到底部组件6340。圆柱形壁7600 的顶部边缘表面7612连接到顶部7450到底部7460。
圆柱形壁7600的底部优选地形成有第一加宽区域7622，以协助空气从其流出。形成在加宽区域7622上的是用于容纳电子电路(未显示)的安装板7623。
现在参考图154，其为电动马达7420的简化图示。如图154所示，电动马达7420是改进型EU9537-1201型电动机，由中国东莞的Euroka Electrical制造，并具有驱动轴7624。驱动轴7624具有特别配置的驱动轴顶端和底端7626 和7628。
如图154所示，驱动轴顶端7626构造成具有最上部分7630，具有大致长形的矩形横截面，其终止于一对共面侧表面7632。在最上部分7630和侧表面7632 的下面，驱动轴顶端7626包括一中间圆柱形部分7634，其终止于环形平坦表面7636。中间圆柱形部分7634的下方是驱动轴顶端7626的一区段7638，其具有比中间圆柱形部分7634的略大的横截面并且由此限定一周向肩部7640。优选地，在部分7638上形成一对彼此相对的矩形凹槽7642。
驱动轴底端7628配置用以具有最下部7650，具有一大致一致的横截面，其特征在于其包括一平坦侧表面7652和一圆柱形表面7654。
现在参考图155A、图155B和图155C是马达支撑架7430的简化平面底部、平面侧视和示意图。如图155A至图155C所示，马达支撑架7430包括一大致圆柱形的壁7660，其与在径向上向外延伸的大致圆形凸缘7662一体形成。在凸缘7662上形成多个直立螺钉凸台7664，其位于马达壳体7410的相应的马达支撑中架凸台容纳通道7602。
通常与凸缘7662共面的是一大致矩形的桥接部分7666，其横跨大致圆形的壁7660并且限定了大致中央的孔7670，用于容纳马达7420的底部和驱动轴的底端7628。桥接部分7666还优选地形成有多个螺钉安装孔7672，用于容纳将马达支撑架7430连接到马达7420的螺钉(未显示)。
现在参考图156A、图156B、图156C、图156D和图156E，其为旋转通风元件7440的简化的平面顶部、平面底部、平面侧视、顶面示意图和底面示意图。
如图156A至图156E所示，旋转通风元件7440优选地包括一外圆柱形壁 7700，多个周向分布的大致在径向上延伸的叶片7702的一体形成的外边缘连接至外圆柱形壁7700。优选地，在外圆柱形壁7700的内侧设置有一对凹槽7704，用于保持可用于检测旋转通风元件7440的旋转速度的磁铁(未显示出)。
叶片7702的内边缘连接到内圆柱形壁7706，内圆柱形壁7706在其面向下的边缘处终止于一平坦的大致圆形壁7708中，所述平坦的大致圆形壁壁7708 在其中心处形成有插座7710，插座7710配置用以可锁定地接收驱动轴7624的底端7628(图154)。
插口7710形成有一内部大致圆柱形壁7720，其具有一平坦部分7722，平坦部分7722接收驱动轴7624的底端7628的平坦表面7652。插口7710通过一系列的在径向上指向的肋件7725的连接到壁7706。
从平坦的大致圆形壁7708向下延伸的是一对相互间隔开的楔形突出部 7726，其接合方向角对准致动元件7030的弯曲凸轮路径(如图144A至图144E) 以及渐缩的面向外的边缘7138和旋转位移元件7020的壁部7124(如图144A至图144E)。
现在参考图157A、图157B、图157C、图157D和图157E，其为底部组件 6340(图131F)的简化的平面前视、平面侧视、平面顶部、示意图和分解图。
如图157A至图157E所示，底部组件6340优选地包括一大致方形的底部元件7750。多个(优选地四个)荷重元7760优选地位于底部元件7750的拐角凹槽 7762(图159C)中，并且通过螺钉经过荷重元支撑件7766被固定到底部元件 7750下面的相应支撑垫7764，荷重元支撑件7766覆盖底部元件7750。支撑垫 7764延伸穿过相应的拐角孔7768(图159C)，其在拐角凹槽7762处延伸穿过底部元件7750(图159C)。荷重元7760优选为GML624型，可从中国陕西省西安市西安加文电子科技有限公司购得。
底部组件6340优选地限定一中央凹槽7770，用于容纳旋转通风元件 7440(图156A至图156E)。
现在参考图158A、图158B、图158C和图158D是荷重元支撑件7766的简化的相应平面顶部、平面底部、平面侧视和示意图。如图158A至图158D所示，荷重元支撑件7766是一大致圆形的一体形成的元件，具有用于容纳一螺钉的中心孔7780。荷重元支撑件7766的外表面包括一有孔的底部表面7782，周向表面7784从底部表面7782向上延伸并终止于面向下的环形表面7786，从而限定一周向定位肩部7788，其座落在拐角凹槽7762的相应的配置部分中(图 159C)。从环形表面7786向上延伸的是周向表面7790，其延伸到一顶部环形表面7792。一对直立的荷重元定位突出部7794从顶部环形表面7792向上延伸。一对侧突出部7796从各个突出部横向延伸。一对旋转定位突出部7800从周向表面7784在径向上沿相反方向向外延伸。
现在参考图159A、图159B、图159C和图159D，其为底部元件7750的简化的相应平面前视、平面侧视、平面顶部和示意图。
如图159A至图159D所示，底部元件7750包括多个螺钉安装孔7804、拐角凹槽7762和拐角孔7768。底部元件7750的各个拐角凹槽7762包括多个(优选地两个)按扣7850，用于固定荷重元件7760到底部元件7750。
底部元件7750优选地限定一部分中断的周向壁7854，用于在其上定位马达壳体7410在其上，并用于分离通过底部元件7750的温暖和环境空气流。
底部元件7750限定前外壁7860和后外壁7870以及一对侧壁7880和7890。前壁7860优选地形成有一中央凹陷壁部分7892，其由侧壁7894和7896界定并且在其中形成有切口7898。
底部元件7750优选地还限定面向顶部凹陷的大致圆形平坦表面7900。面向顶部凹陷的大致圆形平坦表面7900限定两对安装孔7910，用于在其上安装多个铰链夹具元件7000(图144E)。一浅的长形凹槽7920限定在一面向顶部凹陷的大致圆形平坦表面7900中，并且通常在两对安装孔7910之间延伸。凹槽 7920优选地限定枢轴7010(图145D)。与凹槽7920相邻并平行延伸的是一直立壁7930，其具有一中断7932。直立壁7930限定一枢轴支撑，用于旋转位移元件7020和方位角对准致动元件7030。中断7932容纳方位角对准致动元件7030 的肋7158。
通道7950在切口7898和底部元件7750的内部容积之间连通，覆盖大致圆形的平坦表面7900。一对相互对准的孔7960形成在通道7950旁边，用于将多功能支架7040以螺钉安装到底部元件7750上。
后壁7870的内部形成一对直立壁7970，其从后壁7870向上延伸并朝向中央凹陷的壁部7892。各个后壁7870在其位于后壁7870上方的位置处形成有孔 7972。孔7972接收销6642(图134E)，用于可枢转地安装可枢转的杠杆操作式元件6640于其上。
侧壁7880和7890最好形成有相互相对凹口，分别用标号7980和7982标记，这些凹口终止于相应的顶壁7984和7986。每个凹口7980和7982由可垂直位移的基座壳体6300的一楔形突出部6604接合。
以下部分包括图123A至图159D的实施例的操作简化描述。
现在参考图160A和图160B，其为图123A至图159D的MMIDD 6000的操作中的初始步骤的简化的相应示意图和截面图。
如图160A和图160B中所示，最初看到MMIDD 6000处于一静止操作取向，顶部壳体组件6010在插入SUPCA(例如SUPCA 3100)与其在操作上形成接合之前于一开门操作取向中。当MMIDD 6000处于一静止操作取向时，弹簧7414处于一压缩操作状态并且相对于底部组件6340向上推动可垂直位移的基座壳体 6300。可垂直位移的基座壳体6300底部组件6340的相对向上位移受到楔形突出部6604(图133F)与底部元件7750(图159D)的顶壁7984和7986的接合所限制 (图160A和图160B中未显示)。
外驱动轴组件7400的顶部恰好位于SUPCAS 6030的直立周向边缘6432的平面的上方。
可枢转的杠杆操作式元件6640在弹簧6322(图133F)的推动下(图160A和图160B未显示)相对于底部组件6340处于一极端向上旋转的操作取向。由此可枢转的杠杆操作式元件6640、杠杆连接元件6650、底部杠杆元件6660、顶部杠杆元件6670、连杆元件6680和致动销元件6690的操作取向各自处于其最向上的操作取向中。
现在参考图161A和图161B，其分别为图123A至图159D的MMIDD 6000的操作中的第二步骤的简化的相应示意图和截面图。图161A和图161B的操作取向通过将SUPCA(例如上文描述的任何SUPCA)插入与SUPCAS 6030的就位接合而达成，如图160A中的箭头7990所示，并且关闭MMIDD 6000的顶部壳体组件6010 的门，如图160A中的箭头7992所示。MMIDD 6000的操作尚未被使用者按下电动操作致动按钮8002来致动。在所示实施例中，显示图61A至图61B的SUPCA 3100具有图64A至图64F的刀片3550。
如在图161B的放大图中最清楚地看到的，多个夹具元件6620在与SUPCA 3100接合之外部，各者处于向外旋转的操作取向。每个夹具元件6620的向外旋转的操作取向是由可枢转的夹具安装元件6630的向上操作取向而产生，其依序来由可枢转的杠杆操作式元件6640相对于底部组件6340的极端向上旋转所产生。可以理解的是，可枢转的夹具安装元件6630是通过支柱6634可枢转地与可枢转的杠杆操作式元件6640互连，使得可枢转的杠杆操作式元件6640 的向上旋转在弹簧6322的推动下产生可枢转的夹具安装元件6630的向上位移(未在图161A和图161B中显示)。
在弹簧6322相对于SUPCAS 6030的间接推动下，可枢转的夹具安装元件 6630的向上位移导致夹具元件6620的向上位移，使得夹具元件6620的肩部 6752与SUPCAS 6030的肩部6496接合并且导致夹具元件6620相对于肩部6496 绕枢轴销6632旋转。
现在参考图162A和图162B，其分别为图123A至图159D的MMIDD 6000的操作中的第三步骤的简化的相应示意图和截面图。图161A和图161B的操作取向通过一使用者以箭头8000所指示的方向向下推压在顶部杠杆元件6670上而达成。可垂直位移的基座壳体6300相对于底部组件6340处于相同的位置，于图160A至图161B的操作取向。MMIDD 6000的电驱动操作尚未被使用者使用者按下电操作致动按钮8002来致动。
区别于图161A和图161B的操作取向，在图162A和图162B的操作取向中：
可枢转的杠杆操作式元件6640不再处于相对于底部组件6340的极端向上旋转的操作取向。伴随着可枢转的杠杆操作式元件6640的操作取向稍微向上旋转，杠杆连接元件6650、底部杠杆元件6660、顶部杠杆元件6670、连杆元件6680和激活销元件6690各自分别于略小于最向上的操作取向。
相对于SUPCAS 6030可枢转的夹具安装元件6630的略微向下位移导致多个夹具元件6620的相应向下位移，使得多个夹具元件6620的肩部6752不再与 SUPCAS 6030的肩部6496接合。多个夹具元件6620被弹簧6633推动成与SUPCA 3100的边缘8010接触。
现在参考图163A和图163B，其分别为MMIDD 6000的操作中的第四步骤的简化的相应示意图和截面图。图163A和图163B的操作取向通过一使用者以箭头8020所指示的方向向下推压在顶部杠杆元件6670而达成。这导致可垂直位移的基座壳体6300相对于底部组件6340降低，如箭头8030所示。MMIDD 6000 的操作尚未被使用者按下电操作致动按钮8002而启动。
区别于图162A和图162B的操作取向，在图163A和图163B的操作取向中：
可枢转的杠杆操作式元件6640不再处于相对于底部组件6340的极端向上旋转的操作取向。伴随着可枢转的杠杆操作式元件6640的操作取向稍微向上旋转，杠杆连接元件6650、底部杠杆元件6660、顶部杠杆元件6670、连杆元件6680和激活销元件6690各自分别于最向下的操作取向。
相对于SUPCAS 6030可枢转的夹具安装元件6630的向下位移由箭头8040 所指示，导致多个夹具元件6620的相应向下位移，由箭头8042所指示，以与 SUPCAS 3100的边缘8010夹持接合。多个夹具元件6620的向下位移导致SUPCA 3100的向下位移(如箭头8044所示)、SUPCAA 6030的向下位移，而SUPCA 3100 就位于其上(如箭头8046所示)以及可垂直位移的基座壳体6300的向下位移 (如箭头8048所示)，相对于底部组件6340抵抗弹簧7414的推动。
可以看出，由于SUPCAS 6030的向下位移，外驱动轴组件7400的顶部基本上位于SUPCAS 6030的直立周向边缘6432的平面上方。结果，外驱动轴组件 7400处于与刀片3550完全就位接合，并且使刀片3550离开刀片收容凹槽3510。
还可以看出，由于顶部杠杆元件6670在箭头8020(图163A)所示的方向上向下移动，在杠杆锁定元件7050的端部7280处向外倾斜的表面7278接合底部杠杆元件6660的边缘6965，从而导致杠杆锁定元件7050在箭头8050所示的方向上抵抗弹簧7042的推动而横向移动。当边缘6965充分向下移动以便清除倾斜的向外表面7278时，在弹簧7042的推动下杠杆锁定元件沿着在箭头8052所示的方向上移动，与箭头8050所示的方向相反，并且将杠杆锁定元件7050的肩部7276与底部杠杆元件6660的边缘6965锁定接合。在所述操作取向中，看到致动销元件6690绕枢轴销6692向上旋转，以与长形致动器杆部7286接合。
如图所示，杠杆锁定元件7050的肩部7276与底部杠杆元件6660的边缘 6965的锁定接合而确保在使用者释放顶部杠杆元件6670时，底部杠杆元件 6660保持锁定在其降低位置。
现在参考图164A、图164B和图164C，其分别为MMIDD 6000的操作中的第五步骤的简化的相应示意图、截面图和部分剖开的示意图。图164A至图164C 的操作取向通过一使用者释放顶部杠杆元件6670上而达成。这导致顶部杠杆元件6670向上移动，如箭头8060所示，并且与底部杠杆元件6660垂直间隔开，在弹簧6684的推动下进入一抬升的操作取向中，允许连杆元件6680围绕销 6682枢转，从而提升枢轴销6692，致动销元件6690围绕所述枢轴销6692可枢转地安装到连杆元件6680上，从而缩回致动销元件6690并使得致动销元件 6690的实心圆形端部6975就位，而抵靠方位角对准致动驱动元件7060的肩部 7297。这保持了方位角对准组件6320从通风元件7440的突出部7726完全脱离并且允许刀片3550的无阻碍地旋转。
在这个阶段，MMIDD 6000的操作可以通过使用者按下电操作致动按钮 8002来致动，以通过旋转SUPCA 3100的刀片3550在其操作上与其内容物形成接合来处理SUPCA 3100的内容。
下文描述的图165A至图167C显示在MMIDD 6000处理SUPCA的内容之后致动方位角对准组件6320。
现在参考图165A、图165B和图165C，其分别为MMIDD 6000的操作中的第六步骤的简化的相应示意图、截面图和部分剖开的示意图。图165A至图165C 的操作取向通过一使用者沿着箭头8070所示的方向推压顶部杠杆元件6670 而达成。这最初减小了顶部杠杆元件6670和底部杠杆元件6660之间的垂直间距，从而使连杆元件6680趋近与致动销元件6690平面对齐。这又使致动销元件6690沿箭头8072所示的方向移动。致动销元件6690的位移产生方位角对准致动驱动元件7060的相应位移，抵抗弹簧7042在箭头8074所示的方向上的推动，其与箭头8072所示的方向同轴。
方位角对准致动驱动元件7060在箭头8074所示的方向上的位移使旋转位移元件7020和方位角对准致动元件7030围绕枢轴7010产生旋转运动，使得大致在径向上延伸的壁部7124和旋转位移元件7020的长形突出部7134以及方位角对准致动元件7030的弯曲凸轮路径限定边缘7192趋近于与旋转通风元件 7440的多个突出部7726之一者接合，旋转通风元件7440固定地连接到外驱动轴组件7400因此与刀片3550一同旋转。可以理解的是，在与边缘7912接合之前，旋转通风元件7440的方位角取向以及突出部7726的方位角取向在所述阶段完全是任意的，即在完成SUPCA 3100的内容的加工之后。
本发明的一实施例的一特定特征是，方位角对准组件6320操作用以正确地对准刀片，例如在所示实施例中的刀片3550，使得它与SUPCA 3100的刀片收容凹槽3510对齐，而不管刀片3550的方位角取向以及旋转通风元件7440上的突出部7726。可以理解，刀片收容凹槽3510被配置成接收刀片，例如刀片 160、刀片3160或刀片3550，在两个方位角相反的操作取向中一者。方位角对准组件6320的操作的特征在刀片收容凹槽3510和刀片(例如刀片160、刀片 3160或刀片3550)之间实现方位角对准，下面参照图166A至图167C进行描述。
应当理解，当包括刀片4150的SUPCA 4100或包括刀片4250的SUPCA 4200与MMIDD6000一起使用时，由于刀片4150和4250不相对于MMIDD 6000轴向移动，因此不需要方位角对准。
现在参考图166A、图166B和图166C，其分别为MMIDD 6000的操作中的第七步骤的简化的相应示意图、截面图和部分剖开的示意图。图166A至图166C 的操作取向通过一使用者沿着箭头8070所示的方向进一步向下推压顶部杠杆元件6670而达成。
这进一步减小了顶部杠杆元件6670和底部杠杆元件6660之间的垂直间距，从而使连杆元件6680进一步趋近与致动销元件6690平面对齐。这又使致动销元件6690沿箭头8082所示的方向移动。致动销元件6690的进一步位移产生所述方位角对准致动驱动元件7060的相应进一步位移，抵抗弹簧7042在箭头8084所示的方向上的推动，其与箭头8082所示的方向同轴。
方位角对准致动驱动元件7060在箭头8084所示的方向上的进一步位移使旋转位移元件7020和方位角对准致动元件7030围绕枢轴7010产生旋转运动，使得大致在径向上延伸的壁部7124和旋转位移元件7020的长形突出部7134以及方位角对准致动元件7030的弯曲凸轮路径限定边缘7192趋近于与旋转通风元件7440的多个突出部7726之一者接合，旋转通风元件7440固定地连接到外驱动轴组件7400因此与刀片3550一同旋转。所述初始接合产生旋转通风元件 7440在顺时针或逆时针方向上的初始旋转，如箭头8086所示。
可以理解，在图166A至图166C的操作取向中，杠杆锁定元件7050和底部杠杆元件6660保持相互锁定接合，从而防止多个夹具元件6620、可枢转的夹具安装元件6630、可枢转的杠杆操作式元件6640、杠杆连接元件6650、SUPCAS 6030以及可垂直位移的基座壳体6300相对于底部组件6340的抬升。
现在参考图167A、图167B和图167C，其分别为MMIDD 6000的操作中的第八步骤的简化的相应示意图、截面图和部分剖开的示意图。图167A至图167C 的操作取向通过一使用者沿着箭头8090所示的方向更进一步向下推压顶部杠杆元件6670而达成。这更进一步减小了顶部杠杆元件6670和底部杠杆元件6660之间的垂直间距，从而使连杆元件6680更进一步趋近与致动销元件6690 平面对齐。这依序又使得致动销元件6690沿箭头8092所示的方向移动。致动销元件6690的进一步位移产生所述方位角对准致动驱动元件7060的相应进一步位移，抵抗弹簧7042在箭头8094所示的方向上的推动，其与箭头8092所示的方向同轴。
方位角对准致动驱动元件7060在箭头8084所示的方向上的更进一步位移使旋转位移元件7020和方位角对准致动元件7030围绕枢轴7010产生旋转运动，使得大致在径向上延伸的壁部7124和旋转位移元件7020的长形突出部 7134以及方位角对准致动元件7030的弯曲凸轮路径限定边缘7192与旋转通风元件7440的多个突出部7726的两者接合，旋转通风元件7440固定地连接到外驱动轴组件7400因此与刀片3550一同旋转。在实践中，两个突出部7726在所述阶段至少与弯曲的凸轮路径限定边缘7192接合。可以理解的是，旋转通风元件7440只有两个可能的方位角取向，其中两个突出部7726与弯曲的凸轮路径限定边缘7192接合。
可以理解，在图167A至图167C的操作取向中，杠杆锁定元件7050和底部杠杆元件6660保持相互锁定接合，从而防止多个夹具元件6620、可枢转的夹具安装元件6630、可枢转的杠杆操作式元件6640、杠杆连接元件6650、SUPCAS 6030以及可垂直位移的基座壳体6300相对于底部组件6340的抬升。
现在参考图168A、图168B和图168C，其分别为MMIDD 6000操作中第九步骤的简化的示意图、截面图和部分剖开视图。
图168A至图168C的操作取向仅在刀片160、刀片3160或刀片3550等刀片正确地方位角对齐之后才到达，以便能够轴向移位到刀片收容凹槽3510中，并且因应于使用者释放顶部杠杆元件6670。如上所述，当使用包括刀片4150或刀片4250的SUPCA时，不需要方位角对准，并且因应于使用者释放顶部杠杆元件6670，到达图168A至图168C的操作取向。
释放顶部杠杆元件6670允许底部杠杆元件6660以及多个夹具元件6620、可枢转的夹具安装元件6630、可用转的杠杆操作式元件6640、杠杆连接元件 6650、SUPCAS 6030和可垂直位移的基座壳体6300，在弹簧7414、6684和6322 的推动下相对于底部组件6340向上移位。这种向上位移使得刀片3550完全就位于刀片收容凹槽3510中。在这个阶段，外驱动轴7400仍然完全位于刀片3550 中。
如图168A至图168C中具体所示，底部杠杆元件6660在箭头8100所示的方向上的初始向上位移改变了致动销6690和方位角对准致动驱动元件7060的近共面相互对准，这使得致动销6690从方位角对准致动驱动元件7060的肩部 7297脱离，允许在弹簧7042的推动下沿方向8102移位方位角对准致动驱动元件7060。方位角对准致动驱动元件7060在弹簧7042的推动下沿方向8102位移，引起旋转位移元件7020和方位角对准致动元件7030沿箭头8104所指示的方向上围绕枢转轴线7010的旋转运动。
现在参考图169A和图169B，其为MMIDD 6000的操作中第十步骤的简化的相应示意图和截面图。自动到达图169A和图169B的操作取向，而不需要在图 168A和图168B所示的阶段后的使用者动作。
如图169A和图169B所示的操作取向中，由于SUPCAS 6030的向上位移，外驱动轴组件7400的上部不再基本上位于边缘6432上方，因此完全脱离刀片 3550。
另外，可枢转的杠杆操作式元件6640趋近于其相对于底部组件6340的极端向上旋转操作取向。同时杠杆连接元件6650、底部杠杆元件6660、顶部杠杆元件6670、连杆元件6680和致动销元件6690各者是在相应的略小于最向上的操作取向。
应当理解，在所述阶段中，多个夹具元件6620仍然与SUPCA 3100的边缘 8010轻微夹持接合。
现在参照图170A和图170B，其为MMIDD 6000操作中的第十一步骤的简化的相应示意图和截面图。自动到达图170A和图170B的操作取向，而不需要在图169A和图168B所示的阶段后的使用者动作。
可枢转的夹具安装元件6630相对于SUPCAS 6030的进一步向上位移导致夹具元件6620的相应向上位移，使得多个夹具元件6620的肩部6752与SUPCAS 6030的肩部6496接合。多个夹具元件6620因此在弹簧6634的推动下旋转而不与SUPCA 3100的边缘8010接合。
在此阶段，使用者可以打开上壳体组件6010的门并从SUPCAS 6030移除 SUPCA3100。
本领域技术人员将理解，本发明不限于上文特别显示和描述的内容。本发明的范围包括所有不在习知技术中上文所描述的各种特征的组合和子组合以及其修改。

Claims (26)

1.一种容器，适于通过一容器内容物处理器以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，其特征在于：所述容器包括：
一杯身；以及
一杯盖，配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括：一容器内容物处理器的可驱动的可旋转刀片，配置位于所述杯身内；所述刀片包括一驱动轴接合部分，适于用以轴向初始地接合所述容器内容物处理器的一驱动轴，并且在所述驱动轴与所述刀片接合进行驱动旋转时，随后紧密旋转地接合所述驱动轴；
其中所述驱动轴接合部分形成有多个弯曲的齿条。
2.如权利要求1所述的容器，其特征在于：
所述杯盖包括一机器可读讯号源；
其中通过所述机器可读讯号源的读取和写入的至少一者来防止重复使用。
3.一种容器内容物处理器，与一容器一起使用，所述容器适于以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括一杯身以及一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括一可旋转刀片和一刀片收容凹槽，其特征在于：所述容器内容物处理器包括：一容器支撑件，配置用以支撑处于所述上下颠倒的取向中的所述容器；以及
一电动马达，包括一驱动轴；
一使用者可操作的杠杆，在被使用者使其接合时，在操作上使所述容器被夹持到所述容器支撑件，并且所述驱动轴相对轴向地从一第一操作取向移位到一第二操作取向，其中在所述第一取向中所述驱动轴并非在操作上与所述刀片接合，而在所述第二取向中所述驱动轴在操作上与所述刀片接合以处理所述容器中的所述内容物，并且在被使用者被使用者使其接合时，在完成所述内容物的处理后，所述使用者可操作的杠杆在操作上导致所述驱动轴与所述可旋转刀片接合的旋转，使得所述可旋转刀片与所述容器的刀片收容凹槽形成方位角对准。
4.如权利要求3所述的容器内容物处理器，其特征在于：在完成所述内容物的处理之后，所述使用者可操作的杠杆配置用以在完成所述内容物的处理之后，使得所述使用者使其接合，以操作导致所述容器从所述容器支撑件松开，以导致所述驱动轴与所述可旋转刀片接合的旋转，使得所述刀片与所述容器的刀片收容凹槽形成方位角对准，并随后导致所述驱动轴相对轴向地从所述第二操作取向移位到所述第一操作取向。
5.如权利要求3或4所述的容器内容物处理器，其特征在于：所述容器支撑件是静止的，并且所述驱动轴适于相对于所述容器支撑件在所述第一第二操作取向件和所述第二操作取向件之间轴向移位。
6.如权利要求3或4所述的容器内容物处理器，其特征在于：还包括一方位角对准组件。
7.如权利要求3或4所述的容器内容物处理器，其特征在于：所述驱动轴和所述刀片的接合和脱离由以下元件提供：
一静态马达组件；
所述容器支撑件，所述容器支撑件是可垂直位移；以及
一手动控制器，操作用以控制所述容器夹持至所述容器支撑件上和由所述容器支撑件上松开，以及所述驱动轴和所述刀片的接合和脱离。
8.一种容器，适于通过一容器内容物处理器以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，其特征在于：所述容器包括：
一杯身；以及
一杯盖，配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括：
一容器内容物处理器的可驱动的可旋转刀片，配置位于所述杯身内；
一密封件，与所述容器内容物处理器的可驱动的可旋转刀片配合，当所述可旋转刀片不旋转时，所述密封件具有一第一静态密封操作取向；以及当所述可旋转刀片旋转时，所述密封件具有不同于所述第一静态密封操作取向的一第二动态密封操作取向。
9.如权利要求8所述的容器，其特征在于：当所述可旋转刀片处于一第一轴向操作取向时，所述密封处于所述第一静态密封操作取向；并且当所述可旋转刀片处于不同于所述第一轴向操作取向的一第二轴向操作取向时，所述密封件处于所述第二动态密封操作取向。
10.一种容器内容物处理系统，与一容器一起使用，所述容器适于以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括一杯身以及一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括如权利要求1所述的一容器内容物处理器的一可旋转刀片和一刀片收容凹槽，其特征在于：所述容器内容物处理系统包括：
一容器支撑件，配置用以支撑处于所述上下颠倒的取向中的所述容器；
一电动马达，包括一驱动轴；以及
一马达控制器，操作用以根据被键入对到所述容器的多个内容物之多个预编程指令，以及根据在所述电动马达的操作期间被感测之多个感测参数，而控制所述电动马达的操作。
11.一种容器内容物处理系统，与一容器一起使用，所述容器适于以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括一杯身以及一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括如权利要求1所述的一容器内容物处理器的一可旋转刀片和一刀片收容凹槽，配置位于所述杯身内，其特征在于：所述容器内容物处理系统包括：
一容器支撑件，配置用以支撑处于所述上下颠倒的取向中的所述容器；
一电动马达，包括一驱动轴；以及
一马达控制器，操作用以根据与所述容器的多个内容物相关联之多个预编程指令，以及根据在所述电动马达的操作期间被感测之多个感测参数，而控制所述电动马达的操作。
12.如权利要求10或11所述的容器内容物处理系统，其特征在于：所述多个感测参数包括多个马达操作参数；以及
所述马达控制器根据指示处理已完成的多个感测到之马达操作参数来操作地终止处理。
13.如权利要求10或11所述的容器内容物处理系统，其特征在于：所述容器内容物处理系统还包括一互联网通信连结，用以从一远端网站自动下载所述多个预编程指令到所述马达控制器。
14.一种容器内容物处理器，与一容器一起使用，所述容器适于以一上下颠倒的取向对所述容器中的多个内容物进行机器处理，所述容器包括一杯身以及一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括如权利要求1所述的一容器内容物处理器的一可旋转刀片和一刀片收容凹槽，配置位于所述杯身内，其特征在于：所述容器内容物处理器包括：
一容器支撑件，配置用以支撑处于所述上下颠倒的取向中的所述容器；以及
一电动马达，包括一驱动轴；
其中所述容器支撑件和所述电动马达具有：一第一操作取向，其中所述驱动轴相对于所述容器支撑件轴向地缩回，并且不与所述刀片在操作上形成接合；以及一第二操作取向，其中所述驱动轴相对于所述容器支撑件轴向地延伸，并且与所述刀片在操作上形成接合。
15.如权利要求14所述的容器内容物处理器，其特征在于：所述容器支撑件包括一溢出通道。
16.如权利要求14或15中任一项所述的容器内容物处理器，其特征在于：所述容器支撑件包括一容器方位角定位器，用于与一容器接合，并且将所述容器定位在相对于所述容器支撑件的一期望的方位角取向。
17.如权利要求14或15所述的容器内容物处理器，其特征在于：所述驱动轴包括至少一弯曲刀片接合部分，所述弯曲刀片接合部分设置用以与所述刀片的一相应弯曲部分接合，其中所述驱动轴的受马达驱动旋转引起所述至少一弯曲刀片接合部分与所述刀片的所述相应弯曲部分的接合增强，从而在所述驱动轴的受马达驱动旋转期间增强在所述刀片和所述驱动轴之间发生线性脱离的一阻力。
18.如权利要求14或15所述的容器内容物处理器，其特征在于：所述电动马达是轴向静止的，并且所述容器支撑件适于相对于所述驱动轴在所述第一操作取向和所述第二操作取向之间轴向移位。
19.一种容器和容器内容物处理系统，其特征在于：所述容器和容器内容物处理系统包括：
一容器，所述容器包括一杯身以及一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括如权利要求1所述的一容器内容物处理器的一可旋转刀片和一刀片收容凹槽，所述刀片设置用以相对于所述容器旋转；以及
一容器内容物处理器，包括：
一容器支撑件，用于在一上下颠倒的取向中支撑所述容器；以及
一电动马达，包括一驱动轴；
其中所述容器支撑件和所述电动马达具有：一第一操作取向，其中所述驱动轴相对于所述容器支撑件轴向地缩回，并且不与所述刀片在操作上形成接合；以及一第二操作取向，其中所述驱动轴相对于所述容器支撑件轴向地延伸，并且与所述刀片在操作上形成接合。
20.一种处理一容器的多个内容物的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
提供一容器及一容器内容物处理器，所述容器包括一杯身和一杯盖，所述杯盖配置用以与所述杯身在操作上形成接合，所述杯盖包括如权利要求1所述的一容器内容物处理器的一刀片，配置位于所述杯身内，所述容器内容物处理器包括一容器支撑件、一马达和一驱动轴；
通过所述容器内容物处理器把欲处理的多个内容物填充所述杯身；
用所述杯盖覆盖所述杯身；
将所容器以一上下颠倒的取向放置在所述容器内容物处理器的所述容器支撑件上；
将所述容器以所述上下颠倒的取向夹持在所述容器支撑件上；
通过所述容器内容物处理器处理所述欲处理的多个内容物；
在所述处理的步骤后，使所述容器与所述容器内容物处理器解除接合；以及
从所述容器支撑件松开所述容器。
21.如权利要求20所述的处理一容器的多个内容物的方法，其特征在于：所述方法还包括：在所述处理的步骤之后并且在所述松开的步骤之前，旋转所述刀片以覆盖所述杯盖中的一刀片容纳凹槽；以及
随后将所述刀片定位在所述刀片容纳凹槽中。
22.如权利要求20或21所述的处理一容器的多个内容物的方法，其特征在于：通过所述驱动轴和所述刀片之间的相对轴向位移和所述驱动轴的旋转位移来实现所述驱动轴和所述刀片之间的完全就位接合。
23.如权利要求22所述的处理一容器的多个内容物的方法，其特征在于：通过相对于所述驱动轴降低所述容器支撑件，来产生所述相对轴向位移，其中所述驱动轴在轴向上是静止的。
24.如权利要求20所述的处理一容器的多个内容物的方法，其特征在于：所述处理步骤在使用者致动一致动控制器时进行。
25.一种处理一处理容器中一食品的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
提供一容器，所述容器包括一杯身和一杯盖，所述杯盖包括如权利要求1所述的一容器内容物处理器的可驱动的可旋转刀片，配置位于所述杯身内；所述容器接收用于处理所述食品的一处理配方，所述配方包括一处理时间和一处理速度中的至少一者；
处理所述食品，同时感测一速度和一功耗中的至少一者；以及
根据所述速度和功耗中的至少一者来控制所述处理的步骤。
26.一种处理一处理容器中一食品的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
提供一容器，所述容器包括一杯身和一杯盖，所述杯盖包括如权利要求1所述的一容器内容物处理器的可驱动的可旋转刀片，配置位于所述杯身内；所述容器接收用于处理所述食品的一处理配方，所述配方包括至少一机器操作参数；
采用具有至少一机器性能感测器的一处理机器来处理所述食品，同时感测所述至少一机器操作参数；以及
根据所述至少一机器操作参数来控制所述处理的步骤。
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