CN113997294B - 一种办公机器人控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种办公机器人控制方法及相关设备。该方法包括：根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，控制机器人携带目标文件至目标人员的办公位置执行目标任务。本实施例提供的办公机器人控制方法，通过获取目标文件的内容和目标任务，基于预设的任务与目标人员的对应关系，机器人可自行携带目标文件移动至相关人员的办公位置去办理此业务。任务发起者无需了解完成此目标任务需要寻找哪些人员，只需确定任务类型并将目标文件交由机器人去办理即可。这种办公机器人控制方法，减少了任务发起者的工作量，同时避免了由于任务发起者不熟悉工作流程而影响工作进度，提升了工作效率。

Description

一种办公机器人控制方法及相关设备

技术领域

本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种办公机器人控制方法及相关设备。

背景技术

在日常的办公中，大部分公司都无法避免事务性的工作。在大型公司中，由于项目繁多，每段时间都有大量的业务往来。且随着公司规模的扩大，许多业务需要经过层层审批才可以进行。而在相关业务人员不了解流程或审批人员不在的情况下，往往会大大影响工作效率。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了提高企业办公效率，第一方面，本发明提出一种办公机器人控制方法，上述方法包括：

根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，其中，上述目标文件的内容关联有预设执行人员，上述目标任务包括任务类型信息；

控制上述机器人携带上述目标文件至上述目标人员的办公位置执行上述目标任务。

可选的，上述根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，包括：

根据上述目标文件的内容获取上述预设执行人员；

基于上述预设执行人员和上述任务类型信息确定上述目标人员。

可选的，上述方法还包括：

在上述目标人员为多个的情况下，根据上述目标任务确定上述目标人员的级别；

控制上述机器人携带上述目标文件至上述目标人员的办公位置执行上述目标任务，包括：

控制上述机器人携带上述目标文件基于上述级别从低到高依次到每个上述目标人员的办公位置执行上述目标任务。

可选的，上述方法还包括：

在上述目标人员不在上述办公位置的情况下，向上述目标人员的移动终端发送第一提醒消息；

控制上述机器人在上述办公位置等待，其中，上述第一提醒消息包括上述任务类型信息和上述机器人的位置。

可选的，上述方法还包括：

在上述机器人的等待时长超出预设等待时长的情况下，向上述目标人员的移动终端发送第二提醒消息；

控制上述机器人执行其他任务，上述第二提醒消息用于获取上述机器人的实时位置。

可选的，上述方法还包括：

在上述机器人的等待时长超出预设等待时长的情况下，向上述目标人员的移动终端发送第三消息，其中，上述第三消息用于请求上述目标人员以获取上述目标人员的位置。

可选的，上述方法还包括：

获取上述目标任务的紧急程度；

在上述机器人接收多个上述目标任务的情况下，优先处理紧急程度最高的上述目标任务。

第二方面，本发明还提出一种办公机器人控制装置，包括：

获取单元，用于根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，其中，上述目标文件的内容关联有预设执行人员，上述目标任务包括任务类型信息；

控制单元，用于控制上述机器人携带上述目标文件至上述目标人员的办公位置执行上述目标任务。

第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的办公机器人控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的办公机器人控制方法。

综上，本申请提出的办公机器人控制方法包括：根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，控制机器人携带目标文件至目标人员的办公位置执行目标任务。本实施例提供的办公机器人控制方法，通过获取目标文件的内容和目标任务，基于预设的任务与目标人员的对应关系，机器人可自行携带目标文件移动至相关人员的办公位置去办理此业务。任务发起者无需了解完成此目标任务需要寻找哪些人员，只需确定任务类型并将目标文件交由机器人去办理即可。这种办公机器人控制方法，减少了任务发起者的工作量，同时避免了由于任务发起者不熟悉工作流程而影响工作进度，提升了工作效率。

本发明的办公机器人控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种办公机器人控制方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种办公机器人控制装置结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种办公机器人控制电子设备结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供的办公机器人控制方法，通过获取目标文件的内容和目标任务，基于预设的任务与目标人员的对应关系，机器人可自行携带目标文件移动至相关人员的办公位置去办理此业务。任务发起者无需了解完成此目标任务需要寻找哪些人员，只需确定任务类型并将目标文件交由机器人去办理即可。这种办公机器人控制方法，减少了任务发起者的工作量，同时避免了由于任务发起者不熟悉工作流程而影响工作进度，提升了工作效率。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种办公机器人控制方法流程示意图，具体可以包括：

S110、根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，其中，上述目标文件的内容关联有预设执行人员，上述目标任务包括任务类型信息；

具体的，办公机器人在接收到目标文件后，办公机器人获取文件的内容。机器人或服务器根据文件的内容识分析出该文件关联的执行人员。任务发起者确定任务的类型，机器人或服务器根据任务的类型获取本次任务的目标人员。

需要说明的是，目标人员即完成本次任务的相关人员，任务类型可以包括：签字/盖章和发送快递等，目标文件包括电子文件和/或纸质文件。

S120、控制上述机器人携带上述目标文件至上述目标人员的办公位置执行上述目标任务。

具体的，在确定好本次任务的目标人员后，机器人通过自身或服务器，构建机器人所在位置至目标人员办公位置的路径，机器人根据此路径移动至目标人员的办公位置，去执行上述目标任务。

综上，本实施例提供的办公机器人控制方法，通过获取目标文件的内容和目标任务，基于预设的任务与目标人员的对应关系，机器人可自行携带目标文件移动至相关人员的办公位置去办理此业务。任务发起者无需了解完成此目标任务需要寻找哪些人员，只需确定任务类型并将目标文件交由机器人去办理即可。这种办公机器人控制方法，减少了任务发起者的工作量，同时避免了由于任务发起者不熟悉工作流程而影响工作进度，提升了工作效率。

在一些示例中，上述根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，包括：

根据上述目标文件的内容获取上述预设执行人员；

基于上述预设执行人员和上述任务类型信息确定上述目标人员。

具体的，在机器人的内存中或服务器中存有目标文件内容和执行人员的对应关系，当机器人识别出目标文件的内容，根据内容获取到该内容对应的预设执行人员。并根据任务类型在该预设执行人员中，筛选出目标人员。例如：机器人识别到文件的内容为A项目的相关资料，通过机器人或服务器分析出A项目对应的预设执行人员。当接收到任务类型为发快递时，在上述的预设执行人员中选取前台人员，并获取A项目对应前台人员的位置，并将此目标文件交由此前台人员完成。通过本方法公司人员可以有与项目相关的标签，也可以拥有与业务类别相关的标签，通过项目和任务类型两轮筛选即可确定目标人员。

综上，本实施例提供的方法通过内容获取预设执行人员，并通过任务类型在上述预设执行人员中确定目标人员的方法，使得确定目标人员的过程更为快捷准确，同时针对同一人员对应多个文件和类型提供了一种更为具体的确定方案。

在一些示例中，上述方法还包括：

在上述目标人员为多个的情况下，根据上述目标任务确定上述目标人员的级别；

控制上述机器人携带上述目标文件至上述目标人员的办公位置执行上述目标任务，包括：

控制上述机器人携带上述目标文件基于上述级别从低到高依次到每个上述目标人员的办公位置执行上述目标任务。

具体的，在一个目标任务对应的目标人员为多个的情况下，根据目标任务的具体类型确定目标人员的级别，并控制机器人按照从高到低的顺序到目标人员的办公位置去执行目标任务。例如：机器人识别到文件的内容为B项目招标文件，通过机器人或服务器分析出B项目招标文件需要经过办公室主任、部门经理、副总经理和总经理分别签字盖章后方可实施。签字的流程需要从低级领导开始签字，直至该任务对应的最高级别领导。办公机器人首先携带此文件到办公室主任的办公地点请求其签字，在其签字后依次找部门经理、副总经理和总经理签字，以完成目标任务。

综上，在一个目标任务对应多个目标人员的情况下，机器人/服务器按照目标任务将多个人员划分级别，并控制机器人按照从级别低到级别高的顺序，依次完成任务。通过提前制定好任务流程，机器人可按照既定的顺序完成任务，解放了工作人员。

在一些示例中，上述方法还包括：

在上述目标人员不在上述办公位置的情况下，向上述目标人员的移动终端发送第一提醒消息；

控制上述机器人在上述办公位置等待，其中，上述第一提醒消息包括上述任务类型信息和上述机器人的位置。

具体的，当机器人到达目标人员的办公位置后，通过自身的传感器对上述办公位置进行扫描，发现目标人员不在其办公位置，控制办公机器人在原地等待，办公机器人通过自身存储的联系方式或服务器调取的联系方式，向目标人员发送包括任务类型和机器人位置的第一提醒消息，以提醒相关人员回到办公位置完成此任务。

综上，在办公机器人发现目标人员不在其办公位置的情况下，通过发送第一消息提醒目标人员，可减少办公机器人的等待时间，提升办公效率。

在一些示例中，上述方法还包括：

在上述机器人的等待时长超出预设等待时长的情况下，向上述目标人员的移动终端发送第二提醒消息；

控制上述机器人执行其他任务，上述第二提醒消息用于获取上述机器人的实时位置。

具体的，为避免等待时间过长，耽误其他任务的时效，当机器人在目标人员的办公区域内等待时间超过预设等待时长时，控制上述机器人去执行其他任务。同时为了避免当前任务的目标人员无法完成此任务，该机器人向当前任务的目标人员的移动终端发送第二提醒消息，目标人员可以通过第二提醒消息获取到机器人的实时位置，以供目标人员寻找上述机器人。

综上，在上述机器人的等待时长超出预设等待时长的情况下，向上述目标人员的移动终端发送第二提醒消息并控制上述机器人执行其他任务，可提升机器人的办公效率，同时为目标人员在方便时继续完成上述目标任务提供了解决方案。

在一些示例中，上述方法还包括：

在上述机器人的等待时长超出预设等待时长的情况下，向上述目标人员的移动终端发送第三消息，其中，上述第三消息用于请求上述目标人员以获取上述目标人员的位置。

具体的，为避免等待时间过长，耽误其他任务的时效，当机器人在目标人员的办公区域内等待时间超过预设等待时长时，向上述目标人员的移动终端发送第三消息。在目标人员接收到第三消息并点击时，上述机器人能够获取到目标人员的当前位置，上述机器人会导航并移动至目标人员的当前位置去完成此任务。

综上，在上述机器人的等待时长超出预设等待时长的情况下，向上述目标人员的移动终端发送第三提醒消息以获取目标人员的当前位置，可提升机器人的办公效率。

在一些示例中，上述方法还包括：

获取上述目标任务的紧急程度；

在上述机器人接收多个上述目标任务的情况下，优先处理紧急程度最高的上述目标任务。

具体的，目标任务中还包任务的紧急程度，当机器人接收到多个目标任务的情况下，机器人优先处理紧急程度最高的目标任务，避免耽误紧急程度较高的任务的时效。

请参阅图2，本申请实施例中办公机器人控制装置的一个实施例，可以包括：

获取单元21，用于根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，其中，上述目标文件的内容关联有预设执行人员，上述目标任务包括任务类型信息；

控制单元22，用于控制上述机器人携带上述目标文件至上述目标人员的办公位置执行上述目标任务。

如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述办公机器人控制的任一方法的步骤。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种办公机器人控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的办公机器人控制的流程。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（solid state disk，SSD））等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种办公机器人控制方法，其特征在于，包括：

根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，其中，所述目标文件的内容关联有预设执行人员，所述目标任务包括任务类型信息；

在所述目标人员为多个的情况下，根据所述目标任务确定所述目标人员的级别；

控制所述机器人携带所述目标文件基于所述级别从低到高依次到每个所述目标人员的办公位置执行所述目标任务。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，包括：

根据所述目标文件的内容获取所述预设执行人员；

基于所述预设执行人员和所述任务类型信息确定所述目标人员。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标人员不在所述办公位置的情况下，向所述目标人员的移动终端发送第一提醒消息；

控制所述机器人在所述办公位置等待，其中，所述第一提醒消息包括所述任务类型信息和所述机器人的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述机器人的等待时长超出预设等待时长的情况下，向所述目标人员的移动终端发送第二提醒消息；

控制所述机器人执行其他任务，所述第二提醒消息用于获取所述机器人的实时位置。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述机器人的等待时长超出预设等待时长的情况下，向所述目标人员的移动终端发送第三消息，其中，所述第三消息用于请求所述目标人员以获取所述目标人员的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标任务的紧急程度；

在所述机器人接收多个所述目标任务的情况下，优先处理紧急程度最高的所述目标任务。

7.一种办公机器人控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于根据目标文件的内容和目标任务获取目标人员，其中，所述目标文件的内容关联有预设执行人员，所述目标任务包括任务类型信息；

控制单元，用于在所述目标人员为多个的情况下，根据所述目标任务确定所述目标人员的级别；

控制所述机器人携带所述目标文件基于所述级别从低到高依次到每个所述目标人员的办公位置执行所述目标任务。

8.一种电子设备，包括：存 储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的办公机器人控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的办公机器人控制方法。

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