CN213259501U - 一种办公室移动式文件传递机器人 - Google Patents

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CN213259501U CN202021401763.4U CN202021401763U CN213259501U CN 213259501 U CN213259501 U CN 213259501U CN 202021401763 U CN202021401763 U CN 202021401763U CN 213259501 U CN213259501 U CN 213259501U
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钱弋京
林玲
张艳
吴金花
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Abstract

本实用新型适用于办公设备技术领域,提供了一种办公室移动式文件传递机器人,包括驱动底座,所述驱动底座的底面固定连接有两组相对称的驱动轮,所述驱动底座的上表面固定连接有控制箱,所述控制箱的正面固定连接有控制面板,所述控制面板的正面固定镶嵌有触摸屏,所述触摸屏的上表面固定连接有文件储存箱,所述文件储存箱的上表面固定连接有识别头部,所述识别头部的正面固定镶嵌有摄像头。该办公室移动式文件传递机器人,文件传递到另一个人时候,通过摄像头获取的影像能够与控制器内部设定的接收人进行对比,从而控制电动推杆启动,在滑轨的配合下,电动推杆将文件盒推出文件储存箱,起到了对文件进行保护的效果。

Description

一种办公室移动式文件传递机器人
技术领域
本实用新型属于办公设备技术领域,尤其涉及一种办公室移动式文件传递机器人。
背景技术
办公设备泛指与办公室相关的设备,办公设备有广义概念和狭义概念的区分,狭义概念指多用于办公室处理文件的设备,例如,人们熟悉的传真机、打印机、复印机、投影仪、碎纸机和扫描仪等,还有台式计算机、笔记本、考勤机和装订机等,广义概念则泛指所有可以用于办公室工作的设备和器具,这些设备和器具在其他领域也被广泛应用。
随着科学技术的进步,智能化办公成为现代办公的主流方式,越来越多的办公室采用机器人来完成文件传递的工作,机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,现有的机器人虽然能够完成文件的传递,但是无法对文件进行保护,容易造成文件丢失,为此,我们提出一种办公室移动式文件传递机器人。
实用新型内容
本实用新型提供一种办公室移动式文件传递机器人,旨在解决现有的机器人虽然能够完成文件的传递,但是无法对文件进行保护,容易造成文件丢失的问题。
本实用新型是这样实现的,一种办公室移动式文件传递机器人,包括驱动底座,所述驱动底座的底面固定连接有两组相对称的驱动轮,所述驱动底座的上表面固定连接有控制箱,所述控制箱的正面固定连接有控制面板,所述控制面板的正面固定镶嵌有触摸屏,所述触摸屏的上表面固定连接有文件储存箱,所述文件储存箱的上表面固定连接有识别头部,所述识别头部的正面固定镶嵌有摄像头,所述识别头部的正面固定镶嵌有超声波传感器,所述文件储存箱的背面固定镶嵌有充电口,所述文件储存箱的内侧壁固定连接有相对称的滑轨,两个所述滑轨之间固定连接有文件盒,所述文件储存箱的内壁固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端与文件盒的外表面固定连接,所述文件储存箱的正面开设有通口,所述文件盒的正面贯穿通口并延伸至文件储存箱的外部,所述文件盒的正面固定连接有防护板,所述控制箱的内部固定连接有蓄电池,所述控制箱的内部固定连接有GPS定位系统,所述控制箱的内部固定连接有控制器。
优选的,所述驱动底座的外表面套设有防撞垫,所述防撞垫采用橡胶垫。
优选的,所述防护板的正面固定连接有提示牌,所述提示牌的正面设有提示标志。
优选的,所述识别头部的正面固定镶嵌有照明灯,所述照明灯采用LED灯芯。
优选的,所述识别头部的背面固定连接有相对称的把手,所述充电口的下方设有保护盖。
优选的,所述控制箱的正面通过螺丝固定连接有检修板,所述检修板的正面开设有等距离排列的散热孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种办公室移动式文件传递机器人,通过驱动底座配合驱动轮,能够使机器人进行移动,利用GPS定位系统能够通过控制面板设定文件传递位置,使机器人按照预设位置进行文件传递,通过控制箱的正面设置触摸屏,能够利用触摸屏连接控制器,在放入文件后能够设定密码,文件传递到另一个人时候,通过摄像头获取的影像能够与控制器内部设定的接收人进行对比,从而控制电动推杆启动,在滑轨的配合下,电动推杆将文件盒推出文件储存箱,起到了对文件进行保护的效果,解决了现有的机器人虽然能够完成文件的传递,但是无法对文件进行保护,容易造成文件丢失的问题,通过超声波传感器和控制器配合驱动底座和驱动轮,能够使机器人在移动过程中避开障碍,保证机器人的正常行走。
附图说明
图1为本实用新型中控制箱的正视图;
图2为本实用新型中控制箱的后视图;
图3为本实用新型中文件储存箱的俯剖图;
图4为本实用新型中控制箱的剖视图。
图中:1-驱动底座、2-控制面板、3-提示牌、4-识别头部、5-摄像头、6-超声波传感器、7-照明灯、8-文件储存箱、9-防护板、10-控制箱、11-触摸屏、12-防撞垫、13-驱动轮、14-充电口、15-散热孔、16-把手、17-保护盖、18-检修板、19-电动推杆、20-文件盒、21-通口、22-滑轨、23-蓄电池、24-控制器、25-GPS定位系统。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种办公室移动式文件传递机器人技术方案:
在本实施方式中,包括驱动底座1,驱动底座1的底面固定连接有两组相对称的驱动轮13,驱动底座1的上表面固定连接有控制箱10,控制箱10的正面固定连接有控制面板2,控制面板2的正面固定镶嵌有触摸屏11,触摸屏11的上表面固定连接有文件储存箱8,文件储存箱8的上表面固定连接有识别头部4,识别头部4的正面固定镶嵌有摄像头5,识别头部4的正面固定镶嵌有超声波传感器6,文件储存箱8的背面固定镶嵌有充电口14,文件储存箱8的内侧壁固定连接有相对称的滑轨22,两个滑轨22之间固定连接有文件盒20,文件储存箱8的内壁固定连接有电动推杆19,电动推杆19的输出端与文件盒20的外表面固定连接,文件储存箱8的正面开设有通口21,文件盒20的正面贯穿通口21并延伸至文件储存箱8的外部,文件盒20的正面固定连接有防护板9,控制箱10的内部固定连接有蓄电池23,控制箱10的内部固定连接有GPS定位系统25,控制箱10的内部固定连接有控制器24。
进一步的,驱动底座1的外表面套设有防撞垫12,防撞垫12采用橡胶垫。
在本实施方式中,通过驱动底座1的四周设置防撞垫12,能够起到防护机器人的作用,避免机器人与障碍物产生碰撞。
进一步的,防护板9的正面固定连接有提示牌3,提示牌3的正面设有提示标志。
在本实施方式中,通过提示牌3的正面设置提示标志,能够提示使用人员文件储存位置。
进一步的,识别头部4的正面固定镶嵌有照明灯7,照明灯7采用LED灯芯。
在本实施方式中,通过识别头部4上设置照明灯7,能够配合摄像头5进行获取接收人的影像。
进一步的,识别头部4的背面固定连接有相对称的把手16,充电口14的下方设有保护盖17。
在本实施方式中,通过保护盖17能够保护充电口14,避免充电口14进水或者损坏。
进一步的,控制箱10的正面通过螺丝固定连接有检修板18,检修板18的正面开设有等距离排列的散热孔15。
在本实施方式中,通过控制箱10的背面设置检修板18,能够方便对设备进行检修,利用散热孔15能够进行散热。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型在使用时,首先将机器人通过充电口14连接电源对蓄电池23进行充电,在需要进行文件传递时,通过控制面板2启动机器人,将文件放入到文件盒20的内部,使用触摸屏11设定接收人的位置和照片,机器人启动电动推杆19将文件盒20在滑轨22的配合下拉入文件储存箱8,然后通过GPS定位系统25配合驱动底座1和驱动轮13,使机器人达到指定位置,在接收人取文件时,机器人识别头部4上的摄像头5获取接收人影像,将获取的影像与设定接收人照片进行对比,如果符合要求,启动电动推杆19,电动推杆19在滑轨22的配合下将文件盒20推出,从而能够使接收人将文件取走。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种办公室移动式文件传递机器人,其特征在于:包括驱动底座(1),所述驱动底座(1)的底面固定连接有两组相对称的驱动轮(13),所述驱动底座(1)的上表面固定连接有控制箱(10),所述控制箱(10)的正面固定连接有控制面板(2),所述控制面板(2)的正面固定镶嵌有触摸屏(11),所述触摸屏(11)的上表面固定连接有文件储存箱(8),所述文件储存箱(8)的上表面固定连接有识别头部(4),所述识别头部(4)的正面固定镶嵌有摄像头(5),所述识别头部(4)的正面固定镶嵌有超声波传感器(6),所述文件储存箱(8)的背面固定镶嵌有充电口(14),所述文件储存箱(8)的内侧壁固定连接有相对称的滑轨(22),两个所述滑轨(22)之间固定连接有文件盒(20),所述文件储存箱(8)的内壁固定连接有电动推杆(19),所述电动推杆(19)的输出端与文件盒(20)的外表面固定连接,所述文件储存箱(8)的正面开设有通口(21),所述文件盒(20)的正面贯穿通口(21)并延伸至文件储存箱(8)的外部,所述文件盒(20)的正面固定连接有防护板(9),所述控制箱(10)的内部固定连接有蓄电池(23),所述控制箱(10)的内部固定连接有GPS定位系统(25),所述控制箱(10)的内部固定连接有控制器(24)。
2.如权利要求1所述的一种办公室移动式文件传递机器人,其特征在于:所述驱动底座(1)的外表面套设有防撞垫(12),所述防撞垫(12)采用橡胶垫。
3.如权利要求1所述的一种办公室移动式文件传递机器人,其特征在于:所述防护板(9)的正面固定连接有提示牌(3),所述提示牌(3)的正面设有提示标志。
4.如权利要求1所述的一种办公室移动式文件传递机器人,其特征在于:所述识别头部(4)的正面固定镶嵌有照明灯(7),所述照明灯(7)采用LED灯芯。
5.如权利要求1所述的一种办公室移动式文件传递机器人,其特征在于:所述识别头部(4)的背面固定连接有相对称的把手(16),所述充电口(14)的下方设有保护盖(17)。
6.如权利要求1所述的一种办公室移动式文件传递机器人,其特征在于:所述控制箱(10)的正面通过螺丝固定连接有检修板(18),所述检修板(18)的正面开设有等距离排列的散热孔(15)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113858226A (zh) * 2021-09-26 2021-12-31 东台市海邦电气有限公司 一种便于更换钳头的工业锻造机器人
CN113997294A (zh) * 2021-12-29 2022-02-01 北京云迹科技有限公司 一种办公机器人控制方法及相关设备

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