CN113996684A - 冲压装置 - Google Patents
冲压装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113996684A CN113996684A CN202110842764.5A CN202110842764A CN113996684A CN 113996684 A CN113996684 A CN 113996684A CN 202110842764 A CN202110842764 A CN 202110842764A CN 113996684 A CN113996684 A CN 113996684A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- link
- pin
- pair
- link pin
- members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 40
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- OGSYQYXYGXIQFH-UHFFFAOYSA-N chromium molybdenum nickel Chemical compound [Cr].[Ni].[Mo] OGSYQYXYGXIQFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0076—Noise or vibration isolation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供冲压装置，其具有上下移动销、一对第1连杆部件、第1连杆销、一对第2连杆部件以及第2连杆销。一对第1连杆部件的一端和一对第2连杆部件的一端与上下移动销连接。一对第1连杆部件的另一端与第1连杆销连接。一对第2连杆部件的另一端与第2连杆销连接。一对第2连杆部件的前后方向的间隔比一对第1连杆部件的前后方向的间隔大。另外，第2连杆销的刚性比第1连杆销的刚性高。因此，能够使来自一对第1连杆部件的动力所引起的第1连杆销的变形量与来自间隔比一对第1连杆部件宽的一对第2连杆部件的动力所引起的第2连杆销的变形量接近。由此，能够减小冲压装置的动作的左右差。其结果为，能够降低冲压装置动作时的振动和噪音。
Description
技术领域
本发明涉及冲压装置。
背景技术
以往，公知有通过在固定模具与可动模具之间配置工件，使可动模具上下地往复运动来加工工件的冲压装置。冲压装置利用被称为滑块的部件来保持可动模具。冲压装置将从马达得到的动力经由连杆机构向滑块传递。由此，使保持有可动模具的滑块沿上下方向往复运动。
关于现有的冲压装置，例如记载于日本特开2016-203241号公报。
专利文献1：日本特开2016-203241号公报
在这种冲压装置的连杆机构中，存在左侧的连杆部件的一端和右侧的连杆部件的一端与共同的上下移动销连接的情况。在该情况下，无法在上下移动销的前后方向的同一部位连接左侧的连杆部件和右侧的连杆部件双方。因此，不得不使左侧的连杆部件的前后方向的位置与右侧的连杆部件的前后方向的位置错开。
然而，若左右的连杆部件的前后方向的位置不同，则针对与左侧的连杆部件的另一端连接的连杆销的力的施加方式和针对与右侧的连杆部件的另一端连接的连杆销的力的施加方式产生差异。于是，左侧的连杆销的挠曲量与右侧的连杆销的挠曲量变得不均等。该左右的连杆销的挠曲量之差有时成为冲压装置的振动或噪音的主要原因。
发明内容
本发明的目的在于，提供能够使左右的连杆销的挠曲量接近从而降低动作时的振动和噪音的冲压装置。
本申请发明为通过模具的上下方向的移动来加工工件的冲压装置，其中，该冲压装置具有：曲轴，其以沿前后方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；上下移动销，其沿前后方向延伸，根据所述曲轴的旋转而沿上下方向往复移动；一对第1连杆部件，它们的一端以能够转动的方式与所述上下移动销连接；一对第2连杆部件，它们的一端以能够转动的方式与所述上下移动销连接；第1连杆销，其沿前后方向延伸，以能够转动的方式与所述一对第1连杆部件的另一端连接；第2连杆销，其沿前后方向延伸，以能够转动的方式与所述一对第2连杆部件的另一端连接；一对第3连杆部件，它们的一端与所述第1连杆销连接，另一端以能够转动的方式与位置不变动的第1固定销连接；一对第4连杆部件，它们的一端与所述第2连杆销连接，另一端以能够转动的方式与位置不变动的第2固定销连接；第5连杆部件，其一端与所述第1连杆销连接；第6连杆部件，其一端与所述第2连杆销连接；第1滑动件，其与所述第1连杆销和所述第5连杆部件一起沿左右方向往复移动；第2滑动件，其与所述第2连杆销和所述第6连杆部件一起沿左右方向往复移动；以及滑块，其位于所述曲轴的下方，一边保持所述模具一边根据所述第1滑动件和所述第2滑动件的往复移动而沿上下方向往复移动，所述一对第1连杆部件的一方在比所述第5连杆部件靠前方的位置处与所述第1连杆销连接，所述一对第1连杆部件的另一方在比所述第5连杆部件靠后方的位置处与所述第1连杆销连接，所述一对第2连杆部件的一方在比所述第6连杆部件靠前方的位置处与所述第2连杆销连接，所述一对第2连杆部件的另一方在比所述第6连杆部件靠后方的位置处与所述第2连杆销连接，所述一对第2连杆部件的前后方向的间隔比所述一对第1连杆部件的前后方向的间隔大，所述第2连杆销的刚性比所述第1连杆销的刚性高。
根据本申请发明，第2连杆销的刚性比第1连杆销的刚性高。因此，能够使来自一对第1连杆部件的动力所引起的第1连杆销的挠曲量与来自间隔比一对第1连杆部件宽的一对第2连杆部件的动力所引起的第2连杆销的挠曲量接近。由此，能够减小冲压装置的动作的左右差。其结果为，能够降低冲压装置动作时的振动和噪音。
附图说明
图1是示出冲压装置的结构的图。
图2是冲压装置的连杆机构的俯视图。
标号说明
1：冲压装置；9：工件；10：垫板；20：滑块；21：柱塞；30：曲轴；40：连接杆；50：连杆机构；51：上下移动销；52：第1连杆部件；53：第2连杆部件；54：第1连杆销；55：第2连杆销；56：第3连杆部件；57：第4连杆部件；58：第1固定销；59：第2固定销；60：第5连杆部件；61：第6连杆部件；62：第3连杆销；63：第4连杆销；64：第1滑动件；65：第2滑动件；66：第7连杆部件；67：第8连杆部件；68：第5连杆销；69：第6连杆销；70：第9连杆部件；71：第10连杆部件；80：平衡器；91：固定模具；92：可动模具；A：中心轴线。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，将可动模具移动的方向称为“上下方向”，将滑动件移动的方向称为“左右方向”，将曲轴的中心轴线所延伸的方向称为“前后方向”。但是，这些方向的定义并不限定本发明的冲压装置使用时的姿势。
＜1.冲压装置的结构＞
图1是示出一个实施方式的冲压装置1的结构的图。图2是冲压装置1的连杆机构50的俯视图。另外，图1示出了从图2的A-A位置观察的状态。
该冲压装置1是用于对工件9进行冲压加工的装置，其中，该工件9是金属制的薄板。冲压装置1一边使工件9沿前后方向移动，一边使可动模具92相对于静止的固定模具91沿上下方向移动。由此，在固定模具91与可动模具92之间夹持工件9，使工件9塑性变形。冲压装置1例如用于制造连接器等电子部件。但是，冲压装置1也可以制造电子部件以外的冲压产品。
如图1所示，冲压装置1具有垫板10、滑块20、曲轴30、连接杆(Connecting rod)40、连杆机构50以及平衡器80。曲轴30、连接杆40、连杆机构50以及平衡器80收纳于省略了图示的壳体的内部。
垫板10是保持固定模具91的部件。垫板10固定于在工厂的地面设置的底座部11的上表面。固定模具91安装于垫板10的上表面。
滑块20是一边保持可动模具92一边上下移动的部件。滑块20与垫板10隔开间隔地位于上方。另外，滑块20位于比后述的曲轴30、连接杆40以及连杆机构50靠下方的位置。滑块20固定于沿上下方向延伸的一对柱塞21的下端部。可动模具92安装于滑块20的下表面。滑块20根据后述的第1滑动件64和第2滑动件65的左右方向的往复移动而沿上下方向往复移动。
曲轴30是局部屈曲的柱状的部件。曲轴30沿着前后方向水平地配置。曲轴30经由同步带等动力传递机构与作为驱动源的马达(省略图示)连接。当驱动马达时，曲轴30利用从马达提供的动力以沿前后方向延伸的中心轴线A为中心进行旋转。
连接杆40是用于从曲轴30向连杆机构50传递动力的部件。曲轴30具有从中心轴线A偏心的曲柄部。连接杆40的下端部以能够转动的方式与曲轴30的该曲柄部连接。因此，当曲轴30旋转时，连接杆40的下端部在曲轴30的中心轴线A的周围转动。与此相伴，连接杆40的上端部沿上下方向往复移动。
连杆机构50是用于从连接杆40向一对柱塞21传递动力的机构。如图1和图2所示，本实施方式的连杆机构50具有上下移动销51、一对第1连杆部件52、一对第2连杆部件53、第1连杆销54、第2连杆销55、一对第3连杆部件56、一对第4连杆部件57、第1固定销58、第2固定销59、第5连杆部件60、第6连杆部件61、第3连杆销62、第4连杆销63、一对第1滑动件64、一对第2滑动件65、一对第7连杆部件66、一对第8连杆部件67、第5连杆销68、第6连杆销69、一对第9连杆部件70以及一对第10连杆部件71。
上下移动销51与连接杆40的上端部连接。上下移动销51是沿前后方向延伸的圆柱状的销。上下移动销51能够相对于壳体沿上下方向移动。当曲轴30旋转时，上下移动销51与连接杆40的上端部一起沿上下方向往复移动。
一对第1连杆部件52是在上下移动销51与第1连杆销54之间呈直线状延伸的部件。一对第1连杆部件52在前后方向上隔开间隔地相互平行地配置。各第1连杆部件52的一端以能够转动的方式与上下移动销51连接。具体而言，一对第1连杆部件52的一方在比连接杆40靠前方的位置处与上下移动销51连接。一对第1连杆部件52的另一方在比连接杆40靠后方的位置处与上下移动销51连接。另外，各第1连杆部件52的另一端以能够转动的方式与第1连杆销54连接。具体而言，一对第1连杆部件52的一方在比后述的第5连杆部件60靠前方的位置处与第1连杆销54连接。一对第1连杆部件52的另一方在比后述的第5连杆部件60靠后方的位置处与第1连杆销54连接。
一对第2连杆部件53是在上下移动销51与第2连杆销55之间呈直线状延伸的部件。一对第2连杆部件53在前后方向上隔开间隔地相互平行地配置。各第2连杆部件53的一端以能够转动的方式与上下移动销51连接。具体而言，一对第2连杆部件53的一方在比连接杆40靠前方的位置处与上下移动销51连接。一对第2连杆部件53的另一方在比连接杆40靠后方的位置处与上下移动销51连接。另外，各第2连杆部件53的另一端以能够转动的方式与第2连杆销55连接。具体而言，一对第2连杆部件53的一方在比后述的第6连杆部件61靠前方的位置处与第2连杆销55连接。一对第2连杆部件53的另一方在比后述的第6连杆部件61靠后方的位置处与第2连杆销55连接。
第1连杆销54是沿前后方向延伸的圆柱状的销。第1连杆销54的材料例如使用镍铬钼钢等金属。第1连杆销54位于比上下移动销51靠下方且比曲轴30靠左右方向的一侧的位置。一对第1连杆部件52的另一端、一对第3连杆部件56的一端以及第5连杆部件60的一端以能够转动的方式与第1连杆销54连接。第1连杆销54相对于壳体的位置未被固定。因此，第1连杆销54根据第1连杆部件52、第3连杆部件56以及第5连杆部件60的动作而移动。
第2连杆销55是沿前后方向延伸的圆柱状的销。第2连杆销55的材料例如使用镍铬钼钢等金属。第2连杆销55位于比上下移动销51靠下方且比曲轴30靠左右方向的另一侧的位置。一对第2连杆部件53的另一端、一对第4连杆部件57的一端以及第6连杆部件61的一端以能够转动的方式与第2连杆销55连接。第2连杆销55相对于壳体的位置未被固定。因此，第2连杆销55根据第2连杆部件53、第4连杆部件57以及第6连杆部件61的动作而移动。
一对第3连杆部件56是在第1连杆销54与第1固定销58之间呈直线状延伸的部件。一对第3连杆部件56在前后方向上隔开间隔地相互平行地配置。各第3连杆部件56的一端以能够转动的方式与第1连杆销54连接。各第3连杆部件56的另一端以能够转动的方式与第1固定销58连接。
一对第4连杆部件57是在第2连杆销55与第2固定销59之间呈直线状延伸的部件。一对第4连杆部件57在前后方向上隔开间隔地相互平行地配置。各第4连杆部件57的一端以能够转动的方式与第2连杆销55连接。各第4连杆部件57的另一端以能够转动的方式与第2固定销59连接。
第1固定销58是沿前后方向延伸的圆柱状的销。第1固定销58位于比上下移动销51靠下方、比第1连杆销54靠上方、且比曲轴30靠左右方向的一侧的位置。另外，第1固定销58相对于壳体固定在一定的位置，其位置不变动。第3连杆部件56和第1连杆销54沿着以第1固定销58为中心的圆弧状的轨迹移动。
第2固定销59是沿前后方向延伸的圆柱状的销。第2固定销59位于比上下移动销51靠下方、比第2连杆销55靠上方、且比曲轴30靠左右方向的另一侧的位置。另外，第2固定销59相对于壳体固定在一定的位置，其位置不变动。第4连杆部件57和第2连杆销55沿着以第2固定销59为中心的圆弧状的轨迹移动。
第5连杆部件60是在第1连杆销54与第3连杆销62之间沿大致左右方向呈直线状延伸的部件。第5连杆部件60的一端以能够转动的方式与第1连杆销54连接。第5连杆部件60的另一端以能够转动的方式与第3连杆销62连接。
第6连杆部件61是在第2连杆销55与第4连杆销63之间沿大致左右方向呈直线状延伸的部件。第6连杆部件61的一端以能够转动的方式与第2连杆销55连接。第6连杆部件61的另一端以能够转动的方式与第4连杆销63连接。
第3连杆销62是沿前后方向延伸的圆柱状的销。第3连杆销62位于比上下移动销51靠下方且比第1连杆销54靠左右方向的一侧的位置。第5连杆部件60的另一端、第7连杆部件66的一端以及第9连杆部件70的一端以能够转动的方式与第3连杆销62连接。第3连杆销62根据第5连杆部件60的动作而沿左右方向移动。
第4连杆销63是沿前后方向延伸的圆柱状的销。第4连杆销63位于比上下移动销51靠下方且比第2连杆销55靠左右方向的另一侧的位置。第6连杆部件61的另一端、第8连杆部件67的一端以及第10连杆部件71的一端以能够转动的方式与第4连杆销63连接。第4连杆销63根据第6连杆部件61的动作而沿左右方向移动。
一对第1滑动件64是用于限制第3连杆销62的移动的方向的部件。一对第1滑动件64固定于第3连杆销62的前端和后端。在冲压装置1的壳体上设置有沿左右方向延伸的直线状的引导槽(省略图示)。当第1连杆销54、第5连杆部件60以及第3连杆销62在左右方向上往复移动时，第1滑动件64沿着引导槽在左右方向上往复移动。由此，第3连杆销62的移动的方向被限制在左右方向。
一对第2滑动件65是用于限制第4连杆销63的移动的方向的部件。一对第2滑动件65固定于第4连杆销63的前端和后端。在冲压装置1的壳体上设置有沿左右方向延伸的直线状的引导槽(省略图示)。当第2连杆销55、第6连杆部件61以及第4连杆销63在左右方向上往复移动时，第2滑动件65沿着引导槽在左右方向上往复移动。由此，第4连杆销63的移动的方向被限制在左右方向。
一对第7连杆部件66是在第3连杆销62与第5连杆销68之间呈直线状延伸的部件。一对第7连杆部件66在前后方向上隔开间隔地相互平行地配置。各第7连杆部件66的一端以能够转动的方式与第3连杆销62连接。各第7连杆部件66的另一端以能够转动的方式与第5连杆销68连接。
一对第8连杆部件67是在第4连杆销63与第6连杆销69之间呈直线状延伸的部件。一对第8连杆部件67在前后方向上隔开间隔地相互平行地配置。各第8连杆部件67的一端以能够转动的方式与第4连杆销63连接。各第8连杆部件67的另一端以能够转动的方式与第6连杆销69连接。
第5连杆销68是沿前后方向延伸的圆柱状的销。第5连杆销68位于比第3连杆销62靠下方、比滑块20靠上方、且比曲轴30靠左右方向的一侧的位置。第7连杆部件66的另一端和一个柱塞21的上端与第5连杆销68连接。第5连杆销68根据第7连杆部件66的动作而沿上下方向移动。
第6连杆销69是沿前后方向延伸的圆柱状的销。第6连杆销69位于比第4连杆销63靠下方、比滑块20靠上方、且比曲轴30靠左右方向的另一侧的位置。第8连杆部件67的另一端和另一个柱塞21的上端与第6连杆销69连接。第6连杆销69根据第8连杆部件67的动作而沿上下方向移动。
一对第9连杆部件70是在第3连杆销62与平衡器80之间呈直线状延伸的部件。一对第9连杆部件70在前后方向上隔开间隔地相互平行地配置。各第9连杆部件70的一端以能够转动的方式与第3连杆销62连接。各第9连杆部件70的另一端以能够转动的方式与平衡器80连接。
一对第10连杆部件71是在第4连杆销63与平衡器80之间呈直线状延伸的部件。一对第10连杆部件71在前后方向上隔开间隔地相互平行地配置。各第10连杆部件71的一端以能够转动的方式与第3连杆销62连接。各第10连杆部件71的另一端以能够转动的方式与平衡器80连接。
平衡器80是用于抑制冲压装置1的可动部的重心位置的变动的部件。平衡器80位于比曲轴30和上下移动销51靠上方的位置。第9连杆部件70的另一端和第10连杆部件71的另一端以能够转动的方式与平衡器80连接。平衡器80根据第9连杆部件70和第10连杆部件71的动作而沿上下方向移动。
在冲压装置1运转时，曲轴30利用来自马达的动力而旋转。于是，上下移动销51经由连接杆40沿上下方向往复移动。而且，上下移动销51的上下方向的往复移动通过第1连杆部件52、第1连杆销54以及第5连杆部件60而转换为第3连杆销62和第1滑动件64的左右方向的往复移动。另外，上下移动销51的上下方向的往复移动通过第2连杆部件53、第2连杆销55以及第6连杆部件61而转换为第4连杆销63和第2滑动件65的左右方向的往复移动。
并且，第3连杆销62的左右方向的往复移动通过第7连杆部件66而转换为第5连杆销68的上下方向的往复移动。另外，第4连杆销63的左右方向的往复移动通过第8连接部件67而转换为第6连杆销69的上下方向的往复移动。其结果为，一对柱塞21和滑块20与第5连杆销68和第6连杆销69一起沿上下方向往复移动。
当滑块20沿上下方向往复移动时，保持于滑块20的可动模具92相对于保持于垫板10的固定模具91重复接近和分离。由此，在固定模具91与可动模具92之间对工件9进行冲压加工。
另外，平衡器80随着第3连杆销62和第4连杆销63的左右方向的往复移动而在上下方向上移动。此时，滑块20和平衡器80向上下方向的彼此相反的方向移动。即，在滑块20向下移动时，平衡器80向上移动。另外，在滑块20向上移动时，平衡器80向下移动。由此，降低了伴随着滑块20的移动而产生的振动，使滑块20的冲压压力保持恒定。
＜2.关于左右差的减小＞
在该冲压装置1中，一对第1连杆部件52和一对第2连杆部件53均与上下移动销51连接。但是，无法将一对第1连杆部件52和一对第2连杆部件53连接在上下移动销51的相同位置。因此，一对第1连杆部件52和一对第2连杆部件53以错开前后方向的位置的方式与上下移动销51连接。
在本实施方式中，如图2所示，在前后方向上，一对第1连杆部件52位于一对第2连杆部件53之间。因此，一对第2连杆部件53的前后方向的间隔L2比一对第1连杆部件52的前后方向的间隔L1大。
在这样的构造中，从一对第1连杆部件52向第1连杆销54的力的施加方式与从一对第2连杆部件53向第2连杆销55的力的施加方式不同。具体而言，与第1连杆销54相比，第2连杆销55在靠近前后方向的两端部的位置受力。因此，第2连杆销55的以销的前后方向的中央附近为中心的弯曲力矩比第1连杆销54的弯曲力矩大。
因此，在本实施方式中，使第2连杆销55的直径R2比第1连杆销54的直径R1大。因此，第2连杆销55的刚性(挠曲难度)比第1连杆销54的刚性高。这样，能够使来自一对第1连杆部件52的动力所引起的第1连杆销54的挠曲量与来自一对第2连杆部件53的动力所引起的第2连杆销55的挠曲量接近。由此，能够减小连杆机构50的动作的左右差。其结果为，能够降低冲压装置1动作时的振动和噪音。
假定销是沿前后方向延伸的双支撑梁模型，左右方向上的力P施加到销的前后方向的中央时的销的挠曲量δ可以由下面的式(1)来表示。在式(1)中，L是上述的双支撑梁模型中的销的支点间的距离。在本实施方式的构造中，L相当于上述的L1、L2。另外，在式(1)中，E是销的杨氏模量，I是销的截面二次矩。
δ＝PL3/48EI (1)
另外，销的截面二次矩I能够由下面的式(2)来表示。在式(2)中，π为圆周率，R为销的直径。在本实施方式的构造中，R相当于上述的R1、R2。
I＝πR4/64 (2)
若将式(2)代入式(1)，则销的挠曲量δ能够由下面的式(3)来表示。
δ＝4PL3/3πER4 (3)
在本实施方式的构造中，式(3)中包含的变量中的P、E的值在第1连杆销54和第2连杆销55中是相同的。然而，第2连杆销55中的L的值L2大于第1连杆销54中的L的值L1。因此，在本实施方式中，使第2连杆销55中的R的值R2大于第1连杆销54中的R的值R1。由此，使第1连杆销54的挠曲量δ与第2连杆销55的挠曲量δ接近。
这样，第1连杆销54的直径R1和第2连杆销55的直径R2只要被设定为在上述的式(3)中挠曲量δ为接近的值即可。具体而言，例如，只要将第2连杆销55的直径R2设为第1连杆销54的直径R1的1.05倍以上且1.2倍以下即可。
另外，如图2所示，在本实施方式中，一对第4连杆部件57的前后方向的间隔L4比一对第3连杆部件56的前后方向的间隔L3小。而且，一对第1连杆部件52和一对第4连杆部件57配置在前后方向的相同位置。另外，一对第2连杆部件53和一对第3连杆部件56配置在前后方向的相同位置。
这样，与将一对第1连杆部件52和一对第4连杆部件57配置在前后方向的不同位置的情况相比，能够抑制连杆机构50的前后方向的尺寸。另外，与将一对第2连杆部件53和一对第3连杆部件56配置在前后方向的不同位置的情况相比，能够抑制连杆机构50的前后方向的尺寸。因此，也能够抑制冲压装置1整体的前后方向的尺寸。
另外，如图2所示，在本实施方式的构造中，第5连杆部件60和第6连杆部件61配置在前后方向的相同位置。这样，与将第5连杆部件60和第6连杆部件61配置在前后方向的不同位置的情况相比，能够抑制连杆机构50的前后方向的尺寸。因此，也能够进一步抑制冲压装置1整体的前后方向的尺寸。
另外，在本实施方式的构造中，第5连杆部件60与第1连杆销54的前后方向的中央连接。另外，第6连杆部件61与第2连杆销55的前后方向的中央连接。在这样的构造的情况下，在第1连杆销54和第2连杆销55容易产生以前后方向的中央部为中心的挠曲。但是，通过如上述那样使第1连杆销54和第2连杆销55的刚性存在差异，能够使以这些连杆销54、55的前后方向的中央部为中心的挠曲量均等。
＜3.变形例＞
以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。
在上述实施方式中，为了使第2连杆销55的刚性比第1连杆销54的刚性高，使第2连杆销55的直径R2比第1连杆销54的直径R1大。这样一来，能够通过简单的方法使第2连杆销55的刚性比第1连杆销54的刚性高。然而，也可以通过其他方法使第2连杆销55的刚性比第1连杆销54的刚性高。
例如，也可以将第1连杆销54设为圆筒状的中空销，将第2连杆销55设为圆柱状的实心销，由此使第2连杆销55的刚性比第1连杆销54的刚性高。这样，能够使第1连杆销54和第2连杆销55的外径相同。因此，能够使与第1连杆销54连接的各连杆部件的连接孔和与第2连杆销55连接的各连杆部件的连接孔为相同的大小。由此，能够使左右的连杆部件的形状相同，因此能够减少连杆部件的制造所花费的工时。
另外，也可以使第1连杆销54和第2连杆销55的形状及大小相同，使这些销的材料不同。具体而言，只要第2连杆销55使用杨氏模量E比第1连杆销54大的材料即可。
第1连杆销54的刚性和第2连杆销55的刚性例如只要通过在进行了冲压装置1的暖机运转后，使冲压装置1进行动作，计测第1滑动件64和第2滑动件65各自的左右方向的位移量来进行评价即可。暖机运转例如只要将不施加负载的运转和施加负载的运转分别进行规定的时间即可。第1滑动件64和第2滑动件65的左右方向的位移量例如通过接近开关等传感器来进行计测即可。关于位移量的计测，只要计测动作时的上止点处的第1滑动件64和第2滑动件65的位置相对于静止时的上止点处的第1滑动件64和第2滑动件65的位置在左右方向上位移了多少即可。
即，关于本发明中的“第2连杆销的刚性比第1连杆销的刚性高”，例如与第1连杆销和第2连杆销使用相同的销的情况相比，只要通过上述计测得到的第1滑动件的位移量与第2滑动件的位移量接近即可。
另外，关于各部件的细部的形状，也可以与本申请的各图中所示的形状不同。另外，也可以在不产生矛盾的范围内适当地组合在上述的实施方式和变形例中出现的各要素。
产业上的可利用性
本发明能够用于冲压装置。
Claims (8)
1.一种冲压装置，其通过模具的上下方向的移动来加工工件，其中，
该冲压装置具有：
曲轴，其以沿前后方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；
上下移动销，其沿前后方向延伸，根据所述曲轴的旋转而沿上下方向往复移动；
一对第1连杆部件，它们的一端以能够转动的方式与所述上下移动销连接；
一对第2连杆部件，它们的一端以能够转动的方式与所述上下移动销连接；
第1连杆销，其沿前后方向延伸，以能够转动的方式与所述一对第1连杆部件的另一端连接；
第2连杆销，其沿前后方向延伸，以能够转动的方式与所述一对第2连杆部件的另一端连接；
一对第3连杆部件，它们的一端与所述第1连杆销连接，另一端以能够转动的方式与位置不变动的第1固定销连接；
一对第4连杆部件，它们的一端与所述第2连杆销连接，另一端以能够转动的方式与位置不变动的第2固定销连接；
第5连杆部件，其一端与所述第1连杆销连接；
第6连杆部件，其一端与所述第2连杆销连接；
第1滑动件，其与所述第1连杆销和所述第5连杆部件一起沿左右方向往复移动；
第2滑动件，其与所述第2连杆销和所述第6连杆部件一起沿左右方向往复移动；以及
滑块，其位于所述曲轴的下方，一边保持所述模具一边根据所述第1滑动件和所述第2滑动件的往复移动而沿上下方向往复移动，
所述一对第1连杆部件的一方在比所述第5连杆部件靠前方的位置处与所述第1连杆销连接，
所述一对第1连杆部件的另一方在比所述第5连杆部件靠后方的位置处与所述第1连杆销连接，
所述一对第2连杆部件的一方在比所述第6连杆部件靠前方的位置处与所述第2连杆销连接，
所述一对第2连杆部件的另一方在比所述第6连杆部件靠后方的位置处与所述第2连杆销连接，
所述一对第2连杆部件的前后方向的间隔比所述一对第1连杆部件的前后方向的间隔大，
所述第2连杆销的刚性比所述第1连杆销的刚性高。
2.根据权利要求1所述的冲压装置，其中，
所述第2连杆销的直径比所述第1连杆销的直径大。
3.根据权利要求2所述的冲压装置，其中，
所述第2连杆销的直径为所述第1连杆销的直径的1.05倍以上且1.2倍以下。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的冲压装置，其中，
所述一对第4连杆部件的前后方向的间隔比所述一对第3连杆部件的前后方向的间隔小。
5.根据权利要求4所述的冲压装置，其中，
所述一对第1连杆部件和所述一对第4连杆部件配置在前后方向的相同位置，
所述一对第2连杆部件和所述一对第3连杆部件配置在前后方向的相同位置。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的冲压装置，其中，
该冲压装置还具有：
第3连杆销，其沿前后方向延伸，固定有所述第1滑动件；以及
第4连杆销，其沿前后方向延伸，固定有所述第2滑动件，
所述第5连杆部件的另一端与所述第3连杆销连接，
所述第6连杆部件的另一端与所述第4连杆销连接，
所述第5连杆部件与所述第1连杆销的前后方向的中央连接，
所述第6连杆部件与所述第2连杆销的前后方向的中央连接。
7.根据权利要求1所述的冲压装置，其中，
所述第1连杆销是圆筒状的中空销，
所述第2连杆销是圆柱状的实心销。
8.根据权利要求1所述的冲压装置，其中，
所述第2连杆销的材料的杨氏模量比所述第1连杆销的材料的杨氏模量高。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020127613A JP7487444B2 (ja) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | プレス装置 |
| JP2020-127613 | 2020-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113996684A true CN113996684A (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=79300704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110842764.5A Pending CN113996684A (zh) | 2020-07-28 | 2021-07-26 | 冲压装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7487444B2 (zh) |
| CN (1) | CN113996684A (zh) |
| DE (1) | DE102021208037A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117048111A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-11-14 | 浙江帅锋精密机械制造有限公司 | 一种行程可调的多连杆冲床 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4313816B2 (ja) | 2006-12-27 | 2009-08-12 | 株式会社山田ドビー | プレス機械 |
| JP2016203241A (ja) | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 日本電産シンポ株式会社 | プレス装置 |
-
2020
- 2020-07-28 JP JP2020127613A patent/JP7487444B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-26 DE DE102021208037.5A patent/DE102021208037A1/de active Pending
- 2021-07-26 CN CN202110842764.5A patent/CN113996684A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117048111A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-11-14 | 浙江帅锋精密机械制造有限公司 | 一种行程可调的多连杆冲床 |
| CN117048111B (zh) * | 2023-06-30 | 2024-04-30 | 浙江帅锋精密机械制造有限公司 | 一种行程可调的多连杆冲床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102021208037A1 (de) | 2022-02-03 |
| JP2022024810A (ja) | 2022-02-09 |
| JP7487444B2 (ja) | 2024-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20130008325A1 (en) | Multi-linkage press | |
| JPH0665416B2 (ja) | ストリップ材加工機械用モジュール | |
| CN113996684A (zh) | 冲压装置 | |
| EP1747828B1 (en) | Manufacturing method of rack shaft | |
| JP4169162B1 (ja) | ボールジョイントの製造装置および製造方法 | |
| JP3474562B2 (ja) | 特に、集積回路のリードアウトを打ち抜きおよび成形するための、カムギヤをもつ機械ツール | |
| JP2006205232A (ja) | バーリング加工方法、及び、バーリング加工装置 | |
| EP1675697B1 (en) | Forging method, forged article and forging apparatus | |
| KR101562853B1 (ko) | 가진 성형이 가능한 프레스 장치 | |
| JP2009090325A (ja) | プレス装置 | |
| JP2002239675A (ja) | 閉塞鍛造金型装置 | |
| KR101859023B1 (ko) | 소재 공급장치 및 이를 포함하는 포밍장치 | |
| US3835689A (en) | Device for corrugation of strips | |
| WO2019139064A1 (ja) | プレス機械及びプレス加工方法 | |
| US20190015888A1 (en) | Draw press die assembly and method of using the same | |
| US5060566A (en) | Press apparatus | |
| CN219664848U (zh) | 冲压装置 | |
| CN213052259U (zh) | 一种采用导杆支撑的单肘节冲床 | |
| JP2787947B2 (ja) | トグルプレス装置 | |
| JP6706276B2 (ja) | 鍛造用の金型 | |
| CN217289973U (zh) | 一种工程机械铸件冲压成型设备 | |
| JP3200366B2 (ja) | 半導体装置のリード成形装置 | |
| JPH1190574A (ja) | 鍛造装置 | |
| JP7430555B2 (ja) | 歯形部を有する冷間鍛造製部品と、その製造方法および製造装置 | |
| US5927140A (en) | Tool accelerator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |