CN113996467A - 新型大尺寸电抗器自动喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电抗器技术领域，特别是一种新型大尺寸电抗器自动喷漆装置，包括电抗器托盘、旋转平台和自动喷涂装置，大尺寸电抗器放置在电抗器托盘上，自动喷涂装置放置在电抗器托盘侧边，旋转平台旋转带动大尺寸电抗器沿轴向自转，与此同时自动喷涂装置喷头部分从设置点位出发运动到零点起始点进行行程计算，计算路径完成后自上而下匀速进行喷涂作业，喷涂物料用量根据计算机设置进行自动迭代喷涂，直至完成喷涂作业。该新型式大尺寸电抗器自动喷漆装置可实现长距离高空喷涂作业，实现设备自动化，为企业节省人工及时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及电抗器技术领域，特别是一种新型大尺寸电抗器自动喷漆装置。
背景技术
随着我国超、特高压交流输变电工程的快速发展，电力装备的推进速度也得到了大幅度的提升。在其变电站或换流站中主要采用的是大型干式空心电抗器。这些大型干式空心电抗器多数重达几十吨，且体积庞大。电抗器外层需要进行喷涂作业，以预防外界环境对电抗器本体造成的损伤。现阶段，多数电抗器厂商对大型电抗器多采用人工喷涂作业。与此同时，人工喷涂作业给电抗器外表面喷涂作业带来了诸多不确定性因素，产品喷涂质量参差不齐。漆膜厚度不均使得电抗器散热效果不好，降低了产品使用的可靠性及年限。人工喷涂对产品物料的使用也造成了无法预测的物料成本。对喷涂物料的使用成本难以过量，造成了生产成本的浪费。同时，喷涂作业对人员的健康也造成了一定影响。
发明内容
本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种新型大尺寸电抗器自动喷漆装置。
具体技术方案如下；
一种新型大尺寸电抗器自动喷漆装置，包括电抗器托盘、旋转平台和自动喷涂装置，大尺寸电抗器放置在电抗器托盘上，自动喷涂装置放置在电抗器托盘侧边，旋转平台旋转带动大尺寸电抗器沿轴向自转，与此同时自动喷涂装置喷头部分从设置点位出发运动到零点起始点进行行程计算，计算路径完成后自上而下匀速进行喷涂作业，喷涂物料用量根据计算机设置进行自动迭代喷涂，直至完成喷涂作业。
优选地，所述旋转平台包括底座、支撑架和垫块，底座的底部中心通过转轴与所述支撑架连接，底座内部带有驱动电机，驱动支撑架转动，所述垫块安装在所述支撑架上。
优选地，所述自动喷漆装置由纵向移栽喷涂系统、喷涂防护罩、侧支撑框架和底部支撑板组成，纵向移栽喷涂系统安装在所述侧支撑框架的一侧，所述侧支撑框架的底部固定在所述底部支撑板上，所述喷涂防护罩安装在纵向移栽喷涂系统一侧。
优选地，所述纵向移栽喷涂系统包括纵移栽板、伺服电机、斜齿轮、拖链支架、传感器触点板、移栽板支柱、喷涂支撑板、喷涂支架、喷涂防护板和自动喷涂枪组成、纵支撑框架、滑轨、纵支撑衔接梁、滑块、传感器支架、限位传感器、硬限位装置、斜齿条、拖链、拖链支架以及零点传感器；纵移栽板搭载伺服电机，通过紧固螺栓进行连接，斜齿轮过盈配合在伺服电机转轴上，拖链支架通过紧固螺栓与纵移栽板相连紧固，拖链通过拖链支架与纵移栽板连接，限位传感器通过传感器支架连接在纵支撑框架侧边，用于提供极限位置信号，反馈系统运行环境，传感器触点板与纵移栽板通过螺栓紧固连接，并安装在限位传感器侧，限位传感器与传感器触点板配合，为系统提供极限位置数据，零点传感器通过传感器支架固定在特定位置，与传感器触点板配合，喷涂支撑板与纵移栽板通过移栽板支柱端侧紧固螺栓连接，喷涂支架与喷涂支撑板通过紧固螺栓进行连接固定，喷涂防护板与喷涂支架采用焊接方式固定，喷涂防护板在喷涂防护罩内侧，自动喷涂枪与喷涂支架通过紧固螺栓进行紧固连接，纵支撑框架为整个运行系统提供有效刚性支撑，与纵支撑衔接梁间接固定在侧支撑框架上，、滑轨通过紧固螺栓固定在纵支撑框架上、纵移栽板间接通过滑块与导轨接触，、斜齿条通过紧固螺栓固定在纵支撑框架上、与伺服电机上的斜齿轮啮合，在滑轨的限位下使其产生平行于滑轨方向的应力，驱动运动系统做纵向运动动作、拖链支架通过紧固螺栓紧固在纵支撑衔接梁上。
优选地，所述喷涂防护板上下连接有柔性防护材质与喷涂防护罩配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该新型式大尺寸电抗器自动喷漆装置可实现长距离高空喷涂作业，实现设备自动化，为企业节省人工及时间成本。
2、该新型式大尺寸电抗器自动喷漆装置比传统人工喷涂效果更为理想，方式更为灵活，从而使其各项参数均优于传统型。
3、该新型式大尺寸电抗器自动喷漆装置采用模块化设计，可为其他自动化设备提供简单可靠的对接。从而实现设备价值最大化体现。
附图说明
图1为本装置的侧视图；
图2为本装置中旋转平台的立体图；
图3为本装置中自动喷涂装置的立体图；
图4为本装置中纵向移栽喷涂系统的结构示意图；
图5为本装置中纵支撑框架的正视图；
图标：1、大尺寸电抗器；2、电抗器托盘；3、旋转平台；4、自动喷涂装置；4-1、纵向移栽喷涂系统；4-2、喷涂防护罩；4-3、侧支撑框架；4-4、底部支撑板；4-1-1、纵移栽板；4-1-2、伺服电机；4-1-3、斜齿轮；4-1-4、拖链支架；4-1-5、传感器触点板；4-1-6、移栽板支柱；4-1-7、喷涂支撑板；4-1-8、喷涂支架；4-1-9、喷涂防护板；4-1-10、自动喷涂枪；4-1-11、纵支撑框架；4-1-12、滑轨；4-1-13、纵支撑衔接梁；4-1-14、滑块；4-1-15、传感器支架；4-1-16、限位传感器；4-1-17、硬限位装置；4-1-18、斜齿条；4-1-19、拖链；4-1-20、拖链支架；4-1-21、零点传感器。
具体实施方式
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-图4所示，一种新型大尺寸电抗器自动喷漆装置，包括电抗器托盘2、旋转平台3和自动喷涂装置4，旋转平台3带动电抗器托盘进行旋转作业，大尺寸电抗器1放置在电抗器托盘上。所述旋转平台2包括底座2-1、支撑架2-2和垫块2-3，底座的底部中心通过转轴与所述支撑架连接，底座内部带有驱动电机，驱动支撑架转动，所述垫块安装在所述支撑架上。自动喷涂装置4放置在电抗器托盘侧边。旋转平台旋转带动大尺寸电抗器沿轴向自转，与此同时自动喷涂装置喷头部分从设置点位出发运动到零点起始点进行行程计算，计算路径完成后自上而下匀速进行喷涂作业，喷涂物料用量根据计算机设置进行自动迭代喷涂，直至完成喷涂作业。该大尺寸电抗器自动喷漆装置的自动喷漆装置是由纵向移栽喷涂系统4-1、喷涂防护罩4-2、侧支撑框架4-3、底部支撑板4-4组成。纵向移栽喷涂系统通过螺栓与纵支撑衔接梁进行紧固连接。侧支撑框架与底部支撑板通过焊接方式进行连接。侧支撑框架使纵向移栽喷涂系统与喷涂防护罩保持稳定的垂直纵向姿态。纵向移栽喷涂系统，可实现全自动喷涂作业。其匀速运动及可控的喷涂用量可以保证对大尺寸电抗器的喷涂要求。替代人工免受作业环境带来的健康隐患。其中纵向移栽喷涂系统是由纵移栽板4-1-1、伺服电机4-1-2、斜齿轮4-1-3、拖链支架4-1-4、传感器触点板4-1-5、移栽板支柱4-1-6、喷涂支撑板4-1-7、喷涂支架4-1-8、喷涂防护板4-1-9和自动喷涂枪4-1-10、纵支撑框架4-1-11、滑轨4-1-12、纵支撑衔接梁4-1-13、滑块4-1-14、传感器支架4-1-15、限位传感器4-1-16、硬限位装置4-1-17、斜齿条4-1-18、拖链4-1-19、拖链支架4-1-20和零点传感器组成4-1-21。纵移栽板搭载伺服电机，通过紧固螺栓进行连接。斜齿轮过盈配合在伺服电机转轴上。拖链支架通过紧固螺栓与纵移栽板相连紧固。拖链通过拖链支架与纵移栽板连接。拖链在整个系统运行中可对电力线及控制线胶管进行有效保护，放置其在运行过程中在成折损及堵塞。限位传感器通过传感器支架连接在纵支撑框架侧边，设置在特定位置出。用于提供极限位置信号，反馈系统运行环境。达到保护运行装置的目的。传感器触点板与纵移栽板通过螺栓紧固连接，并安装在限位传感器侧设置好合适位置。限位传感器与传感器触点板配合，可以为系统提供极限位置数据。零点传感器通过传感器支架固定在特定位置。与传感器触点板配合，起到喷涂系统空间位置数据，可大幅度提高喷涂路径的准确性。喷涂支撑板与纵移栽板通过移栽板支柱端侧紧固螺栓连接。起到增加补偿高度的作用，与传感器配件避让出有效防干扰距离。喷涂支架与喷涂支撑板通过紧固螺栓进行连接固定，喷涂防护板与喷涂支架采用焊接方式固定。喷涂防护板在喷涂防护罩内侧，喷涂防护板上预留有合适大小槽位。喷涂防护板上下可连接柔性防护材质与喷涂防护罩配合可有效防止在喷涂作业过程中，由于风向等不确定因素造成的喷涂余雾造成的运行系统故障。自动喷涂枪与喷涂支架通过紧固螺栓进行紧固连接。调整合适位置，由计算机控制喷涂量及喷涂范围。纵支撑框架为整个运行系统提供有效刚性支撑。与纵支撑衔接梁间接固定在侧支撑框架上。该套系统由双滑轨提供限位及支撑。滑轨通过紧固螺栓固定在纵支撑框架上。纵移栽板间接通过滑块与导轨接触，限制纵移栽板在导轨可滑动范围内运行。斜齿条通过紧固螺栓固定在纵支撑框架上。与伺服电机上的斜齿轮啮合，在滑轨的限位下使其产生平行于滑轨方向的应力，驱动运动系统做纵向运动动作。拖链支架通过紧固螺栓紧固在纵支撑衔接梁上。其作用是限制拖链的运动方向及起到一定程度的支撑作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型大尺寸电抗器自动喷漆装置，其特征在于，包括电抗器托盘、旋转平台和自动喷涂装置，大尺寸电抗器放置在电抗器托盘上，自动喷涂装置放置在电抗器托盘侧边，旋转平台旋转带动大尺寸电抗器沿轴向自转，与此同时自动喷涂装置喷头部分从设置点位出发运动到零点起始点进行行程计算，计算路径完成后自上而下匀速进行喷涂作业，喷涂物料用量根据计算机设置进行自动迭代喷涂，直至完成喷涂作业。
2.根据权利要求1所述的新型大尺寸电抗器自动喷漆装置，其特征在于，所述旋转平台包括底座、支撑架和垫块，底座的底部中心通过转轴与所述支撑架连接，底座内部带有驱动电机，驱动支撑架转动，所述垫块安装在所述支撑架上。
3.根据权利要求1所述的新型大尺寸电抗器自动喷漆装置，其特征在于，所述自动喷漆装置由纵向移栽喷涂系统、喷涂防护罩、侧支撑框架和底部支撑板组成，纵向移栽喷涂系统安装在所述侧支撑框架的一侧，所述侧支撑框架的底部固定在所述底部支撑板上，所述喷涂防护罩安装在纵向移栽喷涂系统一侧。
4.根据权利要求1所述的新型大尺寸电抗器自动喷漆装置，其特征在于，所述纵向移栽喷涂系统包括纵移栽板、伺服电机、斜齿轮、拖链支架、传感器触点板、移栽板支柱、喷涂支撑板、喷涂支架、喷涂防护板和自动喷涂枪组成、纵支撑框架、滑轨、纵支撑衔接梁、滑块、传感器支架、限位传感器、硬限位装置、斜齿条、拖链、拖链支架以及零点传感器；纵移栽板搭载伺服电机，通过紧固螺栓进行连接，斜齿轮过盈配合在伺服电机转轴上，拖链支架通过紧固螺栓与纵移栽板相连紧固，拖链通过拖链支架与纵移栽板连接，限位传感器通过传感器支架连接在纵支撑框架侧边，用于提供极限位置信号，反馈系统运行环境，传感器触点板与纵移栽板通过螺栓紧固连接，并安装在限位传感器侧，限位传感器与传感器触点板配合，为系统提供极限位置数据，零点传感器通过传感器支架固定在特定位置，与传感器触点板配合，喷涂支撑板与纵移栽板通过移栽板支柱端侧紧固螺栓连接，喷涂支架与喷涂支撑板通过紧固螺栓进行连接固定，喷涂防护板与喷涂支架采用焊接方式固定，喷涂防护板在喷涂防护罩内侧，自动喷涂枪与喷涂支架通过紧固螺栓进行紧固连接，纵支撑框架为整个运行系统提供有效刚性支撑，与纵支撑衔接梁间接固定在侧支撑框架上，、滑轨通过紧固螺栓固定在纵支撑框架上、纵移栽板间接通过滑块与导轨接触，、斜齿条通过紧固螺栓固定在纵支撑框架上、与伺服电机上的斜齿轮啮合，在滑轨的限位下使其产生平行于滑轨方向的应力，驱动运动系统做纵向运动动作、拖链支架通过紧固螺栓紧固在纵支撑衔接梁上。
5.根据权利要求1所述的新型大尺寸电抗器自动喷漆装置，其特征在于，所述喷涂防护板上下连接有柔性防护材质与喷涂防护罩配合。
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